摄像装置、摄像方法、图像检索装置以及图像检索方法转让专利
申请号 : CN200810174039.X
文献号 : CN101442615B
文献日 : 2010-09-29
发明人 : 野中修 , 铃木猛士 , 松泽良纪 , 荒井敏
申请人 : 奥林巴斯映像株式会社 , 奥林巴斯株式会社
摘要 :
本发明提供一种摄像装置、摄像方法、图像检索装置以及图像检索方法，其能够在无需细微设定的情况下，针对运动场景等高速动作的被摄体不错过外观良好的摄影的定时，而且能够检索外观良好的图像。通过脸检测部(5)针对由摄影部(2)所获得的人物(11)的图像检测出脸。并且，通过动作检测部(9)检测出周边部(12b)的手的动作矢量。最佳镜头判定部(1a)判定脸的位置是否位于中央部(12a)且动作较小(S3)，还检测位于周边部(12b)的手的动作矢量反转的定时(S4、S5)，在反转定时进行最佳镜头摄影。
权利要求 :
1.一种摄像装置，其特征在于，该摄像装置具有：动作矢量检测部，其检测位于画面内的基准图像部分周围的周边图像的动作矢量；
反转定时检测部，其检测上述动作矢量的方向反转的定时；以及控制部，其响应上述反转定时开始摄影。
2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，上述基准图像为脸图像。
3.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，上述检测部对上述反转定时的检测是在上述基准图像的动作较小的情况下进行的。
4.一种摄像方法，其特征在于，该摄像方法具有：检测画面内以规定的基准位置的基准图像为中心的周边图像的相对动作矢量的步骤；
检测上述动作矢量在上下或左右进行反转的定时的步骤；以及响应上述反转定时开始摄影的步骤。
5.一种摄像装置，其特征在于，该摄像装置具有：动作矢量检测部，其检测画面内以规定的基准位置的基准图像为中心的周边图像的相对动作矢量；
反转定时检测部，其检测上述动作矢量在上下或左右进行反转的定时；以及摄影部，其根据上述反转定时预测摄影定时，在该摄影定时开始摄影。
6.根据权利要求5所述的摄像装置，其特征在于，上述反转定时检测部至少检测两个反转定时，根据这两个反转定时预测上述摄影定时。
7.一种图像检索装置，其特征在于，该图像检索装置具有：存储部，其存储多个图像；
动作矢量检测部，其针对上述多个图像检测画面内以规定的基准位置的基准图像为中心的周边图像的相对动作矢量；
反转定时检测部，其针对上述多个图像检测上述动作矢量在上下或左右进行反转的定时；以及选择部，其选择在上述反转定时所摄影的图像。
8.一种图像检索方法，其特征在于，针对一系列摄影的多个图像检测画面内相对于基准图像的周边图像的相对动作矢量，根据上述动作矢量，检测上述动作矢量在左右方向或上下方向上反转的定时，以及选择在上述动作矢量反转的定时所摄影的图像。
9.根据权利要求8所述的图像检索方法，其特征在于，在检测上述动作矢量的同时检测基准图像的动作，在该动作较大的情况下不检测上述动作矢量的反转。
10.一种摄像装置，其特征在于，该摄像装置具有：基准图像检测部，其检测画面内的规定的基准位置的基准图像的位置；
动作矢量检测部，其检测画面内以规定的基准位置的基准图像为中心的周边图像的相对动作矢量；
摄影部，其以规定时间间隔对被摄体像进行摄影；以及记录部，其在记录由上述摄影部所摄影的被摄体像的同时，一并记录表示上述基准图像的位置的信息和表示上述动作矢量的信息。
说明书 :
技术领域
本发明涉及摄像装置、摄像方法、图像检索装置以及图像检索方法，详细而言，涉及对动作较快的被摄体检测成为外观良好的照片的摄影定时，以及能够从连续拍摄得到的多张照片中迅速且容易明了地检索外观较好的图像的摄像装置、摄像方法、图像检索装置以及图像检索方法。
背景技术
近些年来，相机取得了数字化、高灵敏度化、曝光控制范围扩大等技术上的进展，相机愈发便于使用。其中，人们希望推出一种针对高速运动的被摄体也能够获得外观较好的照片的相机。尤其对于业余爱好者来说，在对运动照片等进行摄影时拍摄外观良好的瞬间并非易事。另外，在连续拍摄运动等高速动作的被摄体的情况下，从大量图像中选择外观良好的照片也并不简单。
于是，人们想到了检测被摄体的动作，在外观良好的定时进行摄影。在专利文献1中公开了一种根据预先设定的特定动作矢量来控制图像处理的图像处理装置。
[专利文献1]日本特开平11-39494号公报
对于专利文献1所公开的图像处理装置，在动作矢量识别电路中针对每种场景具有详细的条件指定，需要对其进行选择。在这种构成中，需要对每个区域指定条件，可能会错过摄影定时。另外，摄影后从大量存在的图像中检索出在外观较好的定时摄影的图像也并非易事。
于是，人们想到了检测被摄体的动作，在外观良好的定时进行摄影。在专利文献1中公开了一种根据预先设定的特定动作矢量来控制图像处理的图像处理装置。
[专利文献1]日本特开平11-39494号公报
对于专利文献1所公开的图像处理装置，在动作矢量识别电路中针对每种场景具有详细的条件指定，需要对其进行选择。在这种构成中，需要对每个区域指定条件，可能会错过摄影定时。另外，摄影后从大量存在的图像中检索出在外观较好的定时摄影的图像也并非易事。
发明内容
本发明就是鉴于这种情况而完成的，其目的在于提供一种能够在无需进行细微设定的情况下，针对运动场景等高速动作的被摄体不错过外观良好的定时的摄像装置和摄像方法。还提供一种能够在无需进行细微设定的情况下，检索针对运动场景等高速动作的被摄体在外观良好的定时摄影的图像的图像检索装置和图像检索方法。
为达成上述目的，本发明第一方面涉及的摄像装置具有：动作矢量检测部，其检测位于画面内的基准图像部分周围的周边图像的动作矢量；反转定时检测部，其检测上述动作矢量的方向反转的定时；以及控制部，其响应上述反转定时开始摄影。
本发明第二方面涉及的摄像装置是在上述本发明第一方面中，上述基准图像为脸图像。
另外，本发明第三方面涉及的摄像装置是在上述本发明第一方面中，上述检测部对上述反转定时的检测是在上述基准图像的动作较小的情况下进行的。
为达成上述目的，本发明第四方面涉及的摄像方法具有：检测画面内以规定的基准位置的基准图像为中心的周边图像的相对动作矢量的步骤；检测上述动作矢量在上下或左右进行反转的定时的步骤；以及响应上述反转定时开始摄影的步骤。
为达成上述目的，本发明第五方面涉及的摄像装置具有：动作矢量检测部，其检测画面内以规定的基准位置的基准图像为中心的周边图像的相对动作矢量；反转定时检测部，其检测上述动作矢量在上下或左右进行反转的定时；以及摄影部，其根据上述反转定时预测摄影定时，在该摄影定时开始摄影。
本发明第六方面涉及的摄像装置是在上述本发明第五方面中，上述反转定时检测部检测至少两个反转定时，根据这两个反转定时预测上述摄影定时。
为达成上述目的，本发明第七方面涉及的图像检索装置具有：存储部，其存储多个图像；动作矢量检测部，其针对上述多个图像检测画面内以规定的基准位置的基准图像为中心的周边图像的相对动作矢量；反转定时检测部，其针对上述多个图像检测上述动作矢量在上下或左右进行反转的定时；以及选择部，其选择在上述反转定时所摄影的图像。
为达成上述目的，本发明第八方面涉及的图像检索方法中，对一系列摄影的多个图像检测画面内相对于基准图像的周边图像的相对动作矢量，根据上述动作矢量，检测上述动作矢量在左右方向或上下方向反转的定时，选择在上述动作矢量反转的定时所摄影的图像。
本发明第九方面涉及的图像检索方法是在上述本发明第八方面中，在检测上述动作矢量的同时检测基准图像的动作，在该动作较大的情况下不检测上述动作矢量的反转。
为达成上述目的，本发明第十方面涉及的摄像装置具有：基准图像检测部，其检测画面内的规定的基准位置的基准图像的位置；动作矢量检测部，其检测画面内以规定的基准位置的基准图像为中心的周边图像的相对动作矢量；摄影部，其以规定时间间隔对被摄体像进行摄影；以及记录部，其在记录由上述摄影部所摄影的被摄体像的同时，一并记录表示上述基准图像的位置的信息和表示上述动作矢量的信息。
根据本发明，可提供一种能够在无需进行细微设定的情况下，针对运动场景等高速动作的被摄体不错过外观良好的摄影定时的摄像装置和摄像方法，以及提供一种能够在无需进行细微设定的情况下，检索针对运动场景等高速动作的被摄体在外观良好的定时摄影的图像的图像检索装置和图像检索方法。
为达成上述目的，本发明第一方面涉及的摄像装置具有：动作矢量检测部，其检测位于画面内的基准图像部分周围的周边图像的动作矢量；反转定时检测部，其检测上述动作矢量的方向反转的定时；以及控制部，其响应上述反转定时开始摄影。
本发明第二方面涉及的摄像装置是在上述本发明第一方面中，上述基准图像为脸图像。
另外，本发明第三方面涉及的摄像装置是在上述本发明第一方面中，上述检测部对上述反转定时的检测是在上述基准图像的动作较小的情况下进行的。
为达成上述目的，本发明第四方面涉及的摄像方法具有：检测画面内以规定的基准位置的基准图像为中心的周边图像的相对动作矢量的步骤；检测上述动作矢量在上下或左右进行反转的定时的步骤；以及响应上述反转定时开始摄影的步骤。
为达成上述目的，本发明第五方面涉及的摄像装置具有：动作矢量检测部，其检测画面内以规定的基准位置的基准图像为中心的周边图像的相对动作矢量；反转定时检测部，其检测上述动作矢量在上下或左右进行反转的定时；以及摄影部，其根据上述反转定时预测摄影定时，在该摄影定时开始摄影。
本发明第六方面涉及的摄像装置是在上述本发明第五方面中，上述反转定时检测部检测至少两个反转定时，根据这两个反转定时预测上述摄影定时。
为达成上述目的，本发明第七方面涉及的图像检索装置具有：存储部，其存储多个图像；动作矢量检测部，其针对上述多个图像检测画面内以规定的基准位置的基准图像为中心的周边图像的相对动作矢量；反转定时检测部，其针对上述多个图像检测上述动作矢量在上下或左右进行反转的定时；以及选择部，其选择在上述反转定时所摄影的图像。
为达成上述目的，本发明第八方面涉及的图像检索方法中，对一系列摄影的多个图像检测画面内相对于基准图像的周边图像的相对动作矢量，根据上述动作矢量，检测上述动作矢量在左右方向或上下方向反转的定时，选择在上述动作矢量反转的定时所摄影的图像。
本发明第九方面涉及的图像检索方法是在上述本发明第八方面中，在检测上述动作矢量的同时检测基准图像的动作，在该动作较大的情况下不检测上述动作矢量的反转。
为达成上述目的，本发明第十方面涉及的摄像装置具有：基准图像检测部，其检测画面内的规定的基准位置的基准图像的位置；动作矢量检测部，其检测画面内以规定的基准位置的基准图像为中心的周边图像的相对动作矢量；摄影部，其以规定时间间隔对被摄体像进行摄影；以及记录部，其在记录由上述摄影部所摄影的被摄体像的同时，一并记录表示上述基准图像的位置的信息和表示上述动作矢量的信息。
根据本发明，可提供一种能够在无需进行细微设定的情况下，针对运动场景等高速动作的被摄体不错过外观良好的摄影定时的摄像装置和摄像方法，以及提供一种能够在无需进行细微设定的情况下，检索针对运动场景等高速动作的被摄体在外观良好的定时摄影的图像的图像检索装置和图像检索方法。
附图说明
图1是表示本发明第一实施方式涉及的相机构成的框图。
图2是说明本发明第一实施方式中的最佳镜头的定时的图，(a)是人物双手向外侧展开的场面，(b)是展开的双手向内侧合拢的场面，(c)是从向外侧展开得最大的场面向内侧合拢的瞬间，是表示最佳镜头的定时的图。
图3是表示本发明第一实施方式中进行图2所示的手的动作时四肢与脸的速度的图表，(a)是表示X轴方向的速度的图表，(b)是表示Y轴方向的速度的图表。
图4是说明本发明第一实施方式中的最佳镜头的定时的图，(a)是表示挥落高尔夫球杆的情形的图，(b)是表示挥起高尔夫球杆的情形的图，(c)是表示最佳镜头的定时的图。
图5是表示本发明第一实施方式中进行图4所示的高尔夫挥棒动作时高尔夫球杆与脸的动作的速度的图表，(a)是表示X轴方向的速度的图表，(b)是表示Y轴方向的速度的图表。
图6是放大表示本发明第一实施方式中图2所示的手的动作的图，(a)与图2(a)对应，(b)是其放大图。
图7是表示本发明第一实施方式涉及的相机的摄影动作的流程图。
图8是表示本发明第二实施方式涉及的相机的摄影动作的流程图。
图9是表示本发明第二实施方式涉及的相机的最佳图像检索的流程图。
图10是说明本发明的第三实施方式中的最佳镜头的定时的预测的图，(a)是表示挥落高尔夫球杆的情形的图，(b)是表示挥起高尔夫球杆的情形的图，(c)是表示最佳镜头的定时的图。
图11是表示本发明第三实施方式涉及的相机的摄影动作的流程图。
图12是表示在本发明第三实施方式中无法拍摄最佳镜头的情况下的失败例子的照片。
图13是说明本发明第四实施方式中预测最佳镜头的定时的图，(a)是表示在远处奔跑的情形的图，(b)是表示靠近时的情形的图，(c)是表示更加靠近时的情形的图，是表示最佳镜头的定时的图。
图14是表示本发明第四实施方式涉及的相机的摄影动作的流程图。
附图标记
1控制部 1b最佳镜头判定部
2摄影部 3时钟部
4记录部 4a工作区域
4b保存区域 5脸检测部
6操作判定部 7通信部
8显示部 9动作检测部
10相机 15网络
20外部服务器 11人物
12a中央部 12b周边部
13画面 13i框
15手 16高尔夫球杆
17高尔夫球
图2是说明本发明第一实施方式中的最佳镜头的定时的图，(a)是人物双手向外侧展开的场面，(b)是展开的双手向内侧合拢的场面，(c)是从向外侧展开得最大的场面向内侧合拢的瞬间，是表示最佳镜头的定时的图。
图3是表示本发明第一实施方式中进行图2所示的手的动作时四肢与脸的速度的图表，(a)是表示X轴方向的速度的图表，(b)是表示Y轴方向的速度的图表。
图4是说明本发明第一实施方式中的最佳镜头的定时的图，(a)是表示挥落高尔夫球杆的情形的图，(b)是表示挥起高尔夫球杆的情形的图，(c)是表示最佳镜头的定时的图。
图5是表示本发明第一实施方式中进行图4所示的高尔夫挥棒动作时高尔夫球杆与脸的动作的速度的图表，(a)是表示X轴方向的速度的图表，(b)是表示Y轴方向的速度的图表。
图6是放大表示本发明第一实施方式中图2所示的手的动作的图，(a)与图2(a)对应，(b)是其放大图。
图7是表示本发明第一实施方式涉及的相机的摄影动作的流程图。
图8是表示本发明第二实施方式涉及的相机的摄影动作的流程图。
图9是表示本发明第二实施方式涉及的相机的最佳图像检索的流程图。
图10是说明本发明的第三实施方式中的最佳镜头的定时的预测的图，(a)是表示挥落高尔夫球杆的情形的图，(b)是表示挥起高尔夫球杆的情形的图，(c)是表示最佳镜头的定时的图。
图11是表示本发明第三实施方式涉及的相机的摄影动作的流程图。
图12是表示在本发明第三实施方式中无法拍摄最佳镜头的情况下的失败例子的照片。
图13是说明本发明第四实施方式中预测最佳镜头的定时的图，(a)是表示在远处奔跑的情形的图，(b)是表示靠近时的情形的图，(c)是表示更加靠近时的情形的图，是表示最佳镜头的定时的图。
图14是表示本发明第四实施方式涉及的相机的摄影动作的流程图。
附图标记
1控制部 1b最佳镜头判定部
2摄影部 3时钟部
4记录部 4a工作区域
4b保存区域 5脸检测部
6操作判定部 7通信部
8显示部 9动作检测部
10相机 15网络
20外部服务器 11人物
12a中央部 12b周边部
13画面 13i框
15手 16高尔夫球杆
17高尔夫球
具体实施方式
下面按照附图，使用应用了本发明的相机说明优选实施方式。图1是表示本发明第一实施方式涉及的相机10的构成的框图。相机10是数码相机，具有控制部1、最佳镜头判定部1b、摄影部2、时钟部3、记录部4、工作区域4a、保存区域4b、脸检测部5、操作判定部6、通信部7、显示部8和动作检测部9，相机10可通过网络15与外部服务器20连接。
控制部1与相机10内的各部分连接，按照由操作判定部6所判定的操作部件等的操作，进行相机10的整体控制。另外，控制部1具有图像处理部(未图示)，进行图像的压缩处理等。控制部1还具有最佳镜头判定部1b，根据后述的脸检测部5和动作检测部9的输出，针对存在动作的被摄体进行用于获得美观的最佳镜头的定时判定。
摄影部2包含用于成像被摄体像的光学系统以及对被摄体像进行光电转换的摄像元件等，并输出图像数据。该摄影部2还能够输出静态图像和动态图像中的任意一种图像数据，还能够通过一般的数码相机来高速获得图像。时钟部3具有计时功能和日历功能，用于获得摄影时的日期时间信息等。此处，当将摄影图像记录在记录部4中时，所获得的日期时间信息也一起被记录。
记录部4将通过控制部1内的图像处理部进行了压缩处理等的图像数据作为摄影图像进行记录。在记录图像数据时，一并对上述日期时间信息、脸检测部5所检测出的脸位置、由动作检测部9检测出的动作矢量信息等进行图像文件化并进行记录。
另外，记录部4内部具有工作区域4a和保存区域4b。工作区域4a是暂时记录由摄影部2获得的图像的区域，另外，保存区域4b是最终保存从暂时存储于工作区域4a的图像中选择出的最佳定时的图像的区域。
在被摄体中包含人物像的情况下，脸检测部5使用脸图形来检测脸部分。根据该检测结果进行曝光控制和自动焦点调节(AF)等。另外，还检测脸位于画面内的哪个位置上，在将图像数据记录在记录部4中时，还一并记录与脸位置有关的信息。
操作判定部6判定用户操作相机10的操作部件等的操作状态。如上所述，控制部1按照该操作状态进行相机10的控制。通信部7通过网络15等与外部服务器20等设备之间进行信息的收发。能够通过该通信部7向外部发送摄影图像，并能够从外部接收图像等。并且，通过使用这种通信功能，从而能够由外部计算机来代替处理用于最佳镜头判定的图像选择处理的一部分。
显示部8是由配置于相机10背面等的液晶监视器等显示装置构成的，对记录在记录部4上的动态图像或静态图像的图像数据进行再现显示，还替代光学式观察器来进行被摄体像观察用的实时取景显示。另外，还进行记录在记录部4上的摄影图像的最佳镜头检索的显示。动作检测部9检测存在动作的被摄体等的动作矢量。
接着说明如上构成的本实施方式涉及的相机10的最佳镜头判定。例如，如果得知在图1所示的画面13中存在人物11，该人物11的脸部出现于中央部12a，则可认为周边部12b上的四肢展开最大的情况为最佳镜头。其中，如果人物11朝向相反侧，则无法检测脸，因此，这种情况下，设脸位于中央部12a，省略脸检测来进行判定。
说明在人物11的脸存在于画面中央部，张开双手摆好姿势的情况下，针对存在动作的被摄体检索或检测美观的场景的方法。此时的动作如图2所示，图2(a)是人物11双手向外侧展开的场面，图2(b)是展开的双手向内侧合拢的场面，图2(c)是从向最外侧展开得最大的场面开始向内侧合拢的瞬间。即，从时刻t1到时刻t2，双手向箭头A的方向伸展，在时刻t2成为双手完全展开的状态，从时刻t2到时刻t3，双手沿箭头B的方向并拢。
这样，虽然双手一直在动作，然而由于脸部分没有移动，因此如果以该脸的位置为基准来观察位于脸的侧方的框，则框内的图像也按照双手的位置变化，朝箭头A和箭头B的方向变化。图6表示放大了该状态的情况。图6(a)与图2(a)对应，图6(b)是进一步放大了图6(a)中的框13i的图。
在图6(b)所示的框13i中，施加了暗影的框部分例如为人物11的指尖等，在时刻t1位于左下的框部分13ia，在时刻t2其移动到右上的框部分13ib。即，通过在框13i内检测图像图形从时间t1变化到时间t2的过程中产生了何种变化，从而能判定人物11的手的动作。
如果在X方向、Y方向上将表示图像图形的变化的动作矢量分解，则成为图2的画面外所描述的箭头分量。图2(a)和图2(b)中，X方向分量和Y方向分量都具有某种大小，而在图2(c)中，X方向分量和Y方向分量反转(逆转或反向)后为0。该反转的瞬间t2可称作四肢伸展较大的时间点。
图3(a)、(b)表示该动作矢量的速度。图3(a)表示X轴方向的图像图形的变化率，横轴相当于时间，纵轴是X轴方向的图像图形的变化率，相当于速度(ΔX)。图3(b)表示Y轴方向的图像图形的变化率，横轴相当于时间，纵轴是Y轴方向的图像图形的变化率，相当于速度(ΔY)。实线所表示的是四肢的动作，如果观察该四肢在X轴方向和Y轴方向上的速度，则时刻t2是最佳镜头定时，速度(ΔX、ΔY)从正切换为负，速度成为0。
这样，可使用动作矢量的变化来检测最佳镜头定时。并且，如果脸部分也动作，则不会判断为四肢伸展，而判断为整体在进行动作，因此，此时并非最佳镜头定时。图3中使用虚线来表示脸部的动作矢量，该脸部的动作矢量临近0是用于求得最佳镜头定时之际的条件。
接着使用图4和图5说明高尔夫球挥棒的例子。高尔夫球挥棒时，不是四肢伸展，而是展开的四肢描绘圆弧，因此，如果在四肢挥落到最低的部位的瞬间进行照片摄影，能够获得最佳镜头。即，图4(a)是表示从时刻t1到时刻t2之间挥落高尔夫球杆16的状态，图4(b)是表示从时刻t2到时刻t3之间挥起高尔夫球杆16的状态，图4(c)是表示时刻t2正好击中高尔夫球17的瞬间。
图5表示该高尔夫球挥棒时高尔夫球杆16前端的动作矢量在X轴方向和Y轴方向上的速度。与图3同样地，图5(a)表示X轴方向的速度，图5(b)表示Y轴方向的速度，实线表示高尔夫球杆的前端的速度，虚线表示脸的速度。根据图5可知，X轴方向的速度(ΔX)在从时刻t1经过时刻t2直到时刻t3的期间基本上为恒定速度。另一方面，Y轴方向的速度(ΔY)从时刻t1到时刻t2为负速度，在时刻t2为0，从时刻t2到时刻t3为正。
高尔夫球挥棒时的最佳镜头定时可认为是高尔夫球杆16挥落到最下方的时间点，因而可知是Y轴方向的动作矢量反转，速度为0的定时。
以上说明了如四肢展开那样运动的使身体动作的情况和在高尔夫球挥棒的情况下获得最佳镜头的定时。这之外也存在各种动作，通常，大多在身体的四肢或高尔夫球杆16的工具等的动作矢量反转的定时获得最佳镜头。
接着使用图7表示的流程图，说明在最佳镜头定时进行摄影的本实施方式的相机10的动作。如果进入了摄影流程，则首先将由摄影部2获得的动态图像的图像数据暂时存储在工作区域4a，通过脸检测部5根据该图像数据进行脸检测(S1)。即，判定脸部分是否包含于被摄体中，如果包含在其中，则检测该脸的位置。
接着通过动作检测部9按上下左右分别进行各动作矢量的判定(S2)。该步骤中，检测作为基准位置的脸部分及其周边部分的动作矢量。具体而言，以规定的时间间隔对图3和图5所示的速度进行采样。
接着使用步骤S2中求出的动作矢量中的脸部分的动作矢量和通过脸检测部5求出的脸位置信息，进行中央部的脸动作是否较小的判定(S3)。如果脸不位于中央部以及在正进行动作的情况下，大多难以称为最佳镜头，因而这种情况下返回步骤S1，以等待脸进入中央部分且脸动作减小。
另一方面，在判定的结果为脸位于中央部且脸动作较小的情况下，进行周边部的左右方向(X轴方向)的动作矢量是否反转的判定(S4)。在该步骤中，如图3(a)和图5(a)所示，判定是否为速度从正变为负或从负变为正而使速度成为0的定时。在判定的结果为动作矢量没有反转的情况下，进行周边部的上下方向(Y轴方向)的动作矢量是否反转的判定(S5)。在该步骤中，如图3(b)和图5(b)所示，判定速度是否反转而为0。
在步骤S5中判定的结果为动作矢量没有反转的情况下，则返回步骤S1执行上述步骤。另一方面，在步骤S4或步骤S5中动作矢量反转的情况下，则为图3和图5中的时刻t2的定时，属于最佳镜头的可能性高的定时，因而进行最佳判定摄影(S6)。在该步骤中，将由摄影部2获得的图像数据记录在保存区域4b中。
这样，在第一实施方式中，依次从摄影部2获得动态图像的图像数据，根据该获得的图像数据，判定脸是否位于中央部、以及该脸的动作是否较小且周边部的动作矢量是否反转。等待满足这些条件，一旦满足了条件，则自动进入最佳判定摄影，由摄影部2获得静态图像的图像数据并记录。
因此，在本实施方式中，只要设定为能进行最佳判定摄影的摄影模式，则即便对于存在动作的被摄体，也能自动摄影成为美观的图像的瞬间的图像数据并记录。
接着使用图8和图9来说明本发明第二实施方式。第一实施方式中，等待满足动作矢量反转等规定条件，在满足条件的情况下获得静态图像。第二实施方式是以规定时间间隔获得静态图像，从所获得的静态图像中自动检索最佳镜头。第二实施方式的相机10的硬件构成与第一实施方式相同，仅执行图8和图9所示的流程方面有所不同，因此以不同之处为中心进行说明。
首先，由摄影部2获得静态图像的图像数据，进行脸检测(S101)，使用获得的静态图像的多个图像数据进行动作矢量判定(S102)。然后将通过脸检测部5检测出的脸位置与通过动作检测部9检测出的动作矢量作为附加信息添加到静态图像的图像数据上，生成图像文件(S103)。接着，将生成的图像文件存储在记录部4中(S104)。
当图像文件的存储结束时，接着根据操作判定部6的判定输出，进行是否结束连续摄影的判定(S105)。在判定的结果是不结束摄影的情况下，返回步骤S101，另一方面，在结束摄影的情况下则返回。并且，在第一实施方式中，图7的步骤S1和步骤S2中所使用的图像数据为可进行脸检测和动作矢量判定的程度的像素数量。另一方面，第二实施方式中，由于是从在步骤S104中存储的图像中选择最佳镜头，因此既能进行脸检测和动作矢量判定，又保证了可作为静态图像进行鉴赏的程度的像素数量。
接着使用图9的流程图说明从记录在记录部4中的图像数据中检索最佳镜头的最佳图像检索的动作。并且，该流程是在相机10内进行的，然而也可以经由网络15使用外部服务器20等进行处理，或者使用记录在记录部4中的图像数据，由个人计算机等进行处理。
首先开始图像判定(S111)。然后针对最初的判定目标图像判定脸或者位于画面中央部的被摄体的动作是否较小(S112)。在判定之际，使用判定目标图像的附加在图像文件中的脸位置数据和动作矢量。
在判定的结果是动作较小的情况下，则接下来进行周边部的左右方向动作矢量是否反转的判定(S113)。在该步骤中，与第一实施方式同样地，判定X轴方向的速度是否为0。在判定的结果为动作矢量没有反转的情况下，进行周边部的上下方向动作矢量是否反转的判定(S115)。在该步骤中，与第一实施方式同样地，判定是否为Y轴方向的速度从正向负或从负向正变化而成为0的定时。
当步骤S113或步骤S115中动作矢量反转的情况下，将反转时间点的图像选择为最佳图像(S116)，进入步骤S117。另一方面，当步骤S112中动作较大的情况下，或者步骤115中动作矢量没有反转的情况下，不会选择为最佳图像，进入步骤S117。
在步骤S117中进行是否结束判定的判定。在该步骤中，操作部件判定部6的判定结果为，判定用户是否操作了操作部件以结束最佳图像检索，或是否对所有图像结束了检索。判定的结果为未结束的情况下，从记录部4读取下一个图像，作为判定目标图像(S118)，返回步骤S112，对该判定目标图像执行上述动作。另一方面，结束判定的情况下返回。
这样，在本发明的第二实施方式中，摄影时连续获得静态图像，并将与脸位置以及动作矢量有关的信息添加到图像上后生成图像文件。并且，在最佳图像检索时，根据脸等的动作和周边部的动作矢量反转的定时来选择最佳图像。第一实施方式中，在摄影时判定是否为能摄影最佳镜头的定时，在该定时进行摄影动作。这种情况下，如果确定了定时之后到摄影动作为止相机10存在时滞，则实际上无法摄影最佳镜头。第二实施方式中，连续获得静态图像，从其中选择最佳镜头，因而相机10的时滞不会成为问题。
并且，本实施方式中，摄影时将脸等的位置和动作矢量与图像一并记录，然而不限于此，当然也能够在摄影时不记录脸等的位置和动作矢量，而是在最佳图像检索时从读取出的图像中检测脸等的位置和动作矢量。另外，还能够将记录在记录部4中的图像文件输入到个人计算机中，由该个人计算机来执行最佳图像处理的流程。
接着使用图10至图12说明本发明第三实施方式。在第一和第二实施方式中，设想了可高速获得图像的高性能的数码相机，然而一般的数码相机的摄像元件在全尺寸下的摄影中会耗费长时间来读取像素数据。因此，可能会在高尔夫球挥棒等中完全错过击球的瞬间。图12为了便于说明而重叠示出了多个失败的例子，这些例子中都错过了高尔夫球杆击中球的瞬间，不能称作是最佳镜头。
在一般的数码相机中，大多可通过静态图像模式和动态图像模式这两种模式来进行摄影。这里，静态图像模式是指使用全尺寸的像素的摄影，动态图像模式是指间隔像素下的高速连续摄影。相比静态图像模式，动态图像模式的画质当然会变差。
另外，在高尔夫球挥棒的情况下，如上述图10(a)所示，在人物11举高高尔夫球杆16的状态下动作并非高速，当为动态图像模式时，能足以判定动作矢量。另一方面，在设定为静态图像模式的情况下，仅能分别获得与图12所示的3个状态对应的图像，无法获得高尔夫球杆16前端的动作矢量。
这样，在设定为动态图像模式的情况下，如图10(a)所示，无论在举高高尔夫球杆16的状态下(定时t1)，还是在图10(b)那样的开始挥落高尔夫球杆16的状态下(定时t2)，都能检测高尔夫球杆前端的动作。于是，以脸为中心，观察左右的图像部分来检测动作矢量，求出时刻t1和时刻t2这两个时刻。接着，计算出挥棒大约半周所需的时间(t2-t1)，由此可计算出再旋转90度向正下方挥落高尔夫球杆前端的时刻t3。
基于这种考虑的第三实施方式的构成中，除了摄影部2内部如上述那样与一般数码相机具有同等性能之外，都与第一实施方式的相机10的硬件相同，不同之处仅在于执行图11所示的流程的方面，因此以不同之处为中心进行说明。
一旦进入摄影流程，则首先设定为动态图像模式，摄影部2获得动态图像(S201)。接着通过动作检测部9检测画面中心部的被摄体部分的动作，判定该动作是否较小(S202)。接着判定左右方向的动作矢量是否从正向负或从负向正进行了反转(S203)。
如果画面中心部动作较小、动作矢量进行了反转，则将该时刻T存储为t1(S204)。该状态正好为图10(a)所示的举起高尔夫球杆16的状态。之后，等待动作矢量在相反侧反转(S205)。如果动作矢量在相反侧反转，则将该时刻T存储为t2(S206)。该反转定时正好相当于图10(b)所示的开始挥落高尔夫球杆16的定时。
接着将摄影模式从动态图像模式切换到静态图像模式(S207)。然后计算挥落瞬间的时刻t3(S208)。从开始举起到开始挥落，高尔夫球杆转动大概180度，从开始挥落到落到最下方的时间点，高尔夫球杆转动大致90度。通过根据该关系求得t3＝t2+(t2-t1)/2，从而能够预测时刻t3。当时刻t3的计算结束后，等待成为时刻t3(S209)，在成为时刻t3时，则通过摄影部2进行静态图像的摄影(S210)。摄影结束后返回。
如上，在本实施方式中，通过动态图像模式来检测两个动作点，根据经过这两个动作点之间所需的时间来预测作为最佳镜头的定时，在成为该所预测的定时后，则通过静态图像模式来进行摄影。因而，即便在不具有高性能摄像部的一般数码相机中，也能对存在动作的被摄体在最佳镜头定时拍摄漂亮的静态图像。
接着使用图13和图14说明本发明第四实施方式。第一实施方式至第三实施方式都是适用于捕捉仅限一次的瞬间定时，拍摄最佳镜头或者检索最佳镜头的实施方式，然而第四实施方式是适于对奔跑那样重复进行连续动作的被摄体摄影最佳镜头的实施方式。第四实施方式的构成与第三实施方式的相机10的硬件相同，不同之处仅在于执行图14所示的流程的方面，因此以不同之处为中心进行说明。
由于奔跑那样重复进行连续动作的被摄体是重复相同的动作，因此易于预测最佳镜头。图13表示朝向摄影者奔跑的人物11的情形。在奔跑的情况下，通常手15会左右摆动，相比图13(b)所示的情况，如图13(c)所示，手15举起时看起来具有动感，可考虑为最佳镜头。
因此，如图13所示，针对朝向摄影者跑来的被摄体，利用手15的动作节奏来预测手15举起的瞬间，以最佳镜头进行摄影。图14表示用于进行该摄影的流程。
首先，与步骤S201同样地设定动态图像模式(S221)。接着通过脸检测部5检测脸(S222)。另外，通过动作检测部9检测人物11的手15的动作矢量，等待左右方向的动作矢量反转(S223)。
当左右方向的动作矢量反转时，则将此时的时刻T存储为t1。然后等待动作矢量在相反侧反转(S225)，当反转时，将此时的时刻T存储为t2(S226)。之后将摄影模式从动态图像模式切换到静态图像模式(S227)。
接着预测手15在相反侧摆回的瞬间。通过t3＝t2+(t2-t1)来求出摆回的瞬间的时刻t3(S229)。判定是否成为求得的时刻t3(S229)，当成为时刻t3时，则利用摄影部2进行静态图像的摄影(S230)。
这样，根据第四实施方式，检测有节奏地运动的手15等的动作，事先预测动作矢量反转的定时，从而能够以手举起的最佳镜头来进行摄影。
如上所述，在本发明第一、第三和第四实施方式中，检测动作矢量反转的定时，按照该定时进行摄影。因此，能够在无需进行细微设定的情况下，针对运动场景等高速动作的被摄体不错过外观良好的摄影定时来进行摄影。
另外，在第一、第三和第四实施方式中，检测脸的动作，当脸的动作较小的情况下，进行最佳镜头摄影。因此，能够防止在脸等进行动作的情况下作为最佳镜头进行摄影。
进而，在第二实施方式中，在摄影后检索动作矢量反转时的图像，选择最佳镜头。因此，能够在无需细微设定的情况下，从多个图像中检索针对运动场景等高速动作的被摄体在外观良好的定时进行了摄影的图像。
并且，在上述实施方式中，检测脸部分，以该部分作为基准图像来确定周边部，然而除了脸之外，还可使用头部或躯干等。
另外，在本发明的实施方式中，说明了使用数码相机作为摄像装置的情况，然而还可以是数字单反相机、紧凑型数码相机，当然还可以是内置于移动电话、移动信息终端(PDA：Personal Digital Assist)等中的相机。
本发明不仅限于上述实施方式，在实施阶段可以在不脱离其主旨的范围内使构成要素变形并具体化。另外，通过适当组合在上述实施方式中公开的多个构成要素，可形成各种发明。例如也可以删除实施方式中所示的全部构成要素中的某几个构成要素。还可以适当组合不同实施方式中的构成要素。
控制部1与相机10内的各部分连接，按照由操作判定部6所判定的操作部件等的操作，进行相机10的整体控制。另外，控制部1具有图像处理部(未图示)，进行图像的压缩处理等。控制部1还具有最佳镜头判定部1b，根据后述的脸检测部5和动作检测部9的输出，针对存在动作的被摄体进行用于获得美观的最佳镜头的定时判定。
摄影部2包含用于成像被摄体像的光学系统以及对被摄体像进行光电转换的摄像元件等，并输出图像数据。该摄影部2还能够输出静态图像和动态图像中的任意一种图像数据，还能够通过一般的数码相机来高速获得图像。时钟部3具有计时功能和日历功能，用于获得摄影时的日期时间信息等。此处，当将摄影图像记录在记录部4中时，所获得的日期时间信息也一起被记录。
记录部4将通过控制部1内的图像处理部进行了压缩处理等的图像数据作为摄影图像进行记录。在记录图像数据时，一并对上述日期时间信息、脸检测部5所检测出的脸位置、由动作检测部9检测出的动作矢量信息等进行图像文件化并进行记录。
另外，记录部4内部具有工作区域4a和保存区域4b。工作区域4a是暂时记录由摄影部2获得的图像的区域，另外，保存区域4b是最终保存从暂时存储于工作区域4a的图像中选择出的最佳定时的图像的区域。
在被摄体中包含人物像的情况下，脸检测部5使用脸图形来检测脸部分。根据该检测结果进行曝光控制和自动焦点调节(AF)等。另外，还检测脸位于画面内的哪个位置上，在将图像数据记录在记录部4中时，还一并记录与脸位置有关的信息。
操作判定部6判定用户操作相机10的操作部件等的操作状态。如上所述，控制部1按照该操作状态进行相机10的控制。通信部7通过网络15等与外部服务器20等设备之间进行信息的收发。能够通过该通信部7向外部发送摄影图像，并能够从外部接收图像等。并且，通过使用这种通信功能，从而能够由外部计算机来代替处理用于最佳镜头判定的图像选择处理的一部分。
显示部8是由配置于相机10背面等的液晶监视器等显示装置构成的，对记录在记录部4上的动态图像或静态图像的图像数据进行再现显示，还替代光学式观察器来进行被摄体像观察用的实时取景显示。另外，还进行记录在记录部4上的摄影图像的最佳镜头检索的显示。动作检测部9检测存在动作的被摄体等的动作矢量。
接着说明如上构成的本实施方式涉及的相机10的最佳镜头判定。例如，如果得知在图1所示的画面13中存在人物11，该人物11的脸部出现于中央部12a，则可认为周边部12b上的四肢展开最大的情况为最佳镜头。其中，如果人物11朝向相反侧，则无法检测脸，因此，这种情况下，设脸位于中央部12a，省略脸检测来进行判定。
说明在人物11的脸存在于画面中央部，张开双手摆好姿势的情况下，针对存在动作的被摄体检索或检测美观的场景的方法。此时的动作如图2所示，图2(a)是人物11双手向外侧展开的场面，图2(b)是展开的双手向内侧合拢的场面，图2(c)是从向最外侧展开得最大的场面开始向内侧合拢的瞬间。即，从时刻t1到时刻t2，双手向箭头A的方向伸展，在时刻t2成为双手完全展开的状态，从时刻t2到时刻t3，双手沿箭头B的方向并拢。
这样，虽然双手一直在动作，然而由于脸部分没有移动，因此如果以该脸的位置为基准来观察位于脸的侧方的框，则框内的图像也按照双手的位置变化，朝箭头A和箭头B的方向变化。图6表示放大了该状态的情况。图6(a)与图2(a)对应，图6(b)是进一步放大了图6(a)中的框13i的图。
在图6(b)所示的框13i中，施加了暗影的框部分例如为人物11的指尖等，在时刻t1位于左下的框部分13ia，在时刻t2其移动到右上的框部分13ib。即，通过在框13i内检测图像图形从时间t1变化到时间t2的过程中产生了何种变化，从而能判定人物11的手的动作。
如果在X方向、Y方向上将表示图像图形的变化的动作矢量分解，则成为图2的画面外所描述的箭头分量。图2(a)和图2(b)中，X方向分量和Y方向分量都具有某种大小，而在图2(c)中，X方向分量和Y方向分量反转(逆转或反向)后为0。该反转的瞬间t2可称作四肢伸展较大的时间点。
图3(a)、(b)表示该动作矢量的速度。图3(a)表示X轴方向的图像图形的变化率，横轴相当于时间，纵轴是X轴方向的图像图形的变化率，相当于速度(ΔX)。图3(b)表示Y轴方向的图像图形的变化率，横轴相当于时间，纵轴是Y轴方向的图像图形的变化率，相当于速度(ΔY)。实线所表示的是四肢的动作，如果观察该四肢在X轴方向和Y轴方向上的速度，则时刻t2是最佳镜头定时，速度(ΔX、ΔY)从正切换为负，速度成为0。
这样，可使用动作矢量的变化来检测最佳镜头定时。并且，如果脸部分也动作，则不会判断为四肢伸展，而判断为整体在进行动作，因此，此时并非最佳镜头定时。图3中使用虚线来表示脸部的动作矢量，该脸部的动作矢量临近0是用于求得最佳镜头定时之际的条件。
接着使用图4和图5说明高尔夫球挥棒的例子。高尔夫球挥棒时，不是四肢伸展，而是展开的四肢描绘圆弧，因此，如果在四肢挥落到最低的部位的瞬间进行照片摄影，能够获得最佳镜头。即，图4(a)是表示从时刻t1到时刻t2之间挥落高尔夫球杆16的状态，图4(b)是表示从时刻t2到时刻t3之间挥起高尔夫球杆16的状态，图4(c)是表示时刻t2正好击中高尔夫球17的瞬间。
图5表示该高尔夫球挥棒时高尔夫球杆16前端的动作矢量在X轴方向和Y轴方向上的速度。与图3同样地，图5(a)表示X轴方向的速度，图5(b)表示Y轴方向的速度，实线表示高尔夫球杆的前端的速度，虚线表示脸的速度。根据图5可知，X轴方向的速度(ΔX)在从时刻t1经过时刻t2直到时刻t3的期间基本上为恒定速度。另一方面，Y轴方向的速度(ΔY)从时刻t1到时刻t2为负速度，在时刻t2为0，从时刻t2到时刻t3为正。
高尔夫球挥棒时的最佳镜头定时可认为是高尔夫球杆16挥落到最下方的时间点，因而可知是Y轴方向的动作矢量反转，速度为0的定时。
以上说明了如四肢展开那样运动的使身体动作的情况和在高尔夫球挥棒的情况下获得最佳镜头的定时。这之外也存在各种动作，通常，大多在身体的四肢或高尔夫球杆16的工具等的动作矢量反转的定时获得最佳镜头。
接着使用图7表示的流程图，说明在最佳镜头定时进行摄影的本实施方式的相机10的动作。如果进入了摄影流程，则首先将由摄影部2获得的动态图像的图像数据暂时存储在工作区域4a，通过脸检测部5根据该图像数据进行脸检测(S1)。即，判定脸部分是否包含于被摄体中，如果包含在其中，则检测该脸的位置。
接着通过动作检测部9按上下左右分别进行各动作矢量的判定(S2)。该步骤中，检测作为基准位置的脸部分及其周边部分的动作矢量。具体而言，以规定的时间间隔对图3和图5所示的速度进行采样。
接着使用步骤S2中求出的动作矢量中的脸部分的动作矢量和通过脸检测部5求出的脸位置信息，进行中央部的脸动作是否较小的判定(S3)。如果脸不位于中央部以及在正进行动作的情况下，大多难以称为最佳镜头，因而这种情况下返回步骤S1，以等待脸进入中央部分且脸动作减小。
另一方面，在判定的结果为脸位于中央部且脸动作较小的情况下，进行周边部的左右方向(X轴方向)的动作矢量是否反转的判定(S4)。在该步骤中，如图3(a)和图5(a)所示，判定是否为速度从正变为负或从负变为正而使速度成为0的定时。在判定的结果为动作矢量没有反转的情况下，进行周边部的上下方向(Y轴方向)的动作矢量是否反转的判定(S5)。在该步骤中，如图3(b)和图5(b)所示，判定速度是否反转而为0。
在步骤S5中判定的结果为动作矢量没有反转的情况下，则返回步骤S1执行上述步骤。另一方面，在步骤S4或步骤S5中动作矢量反转的情况下，则为图3和图5中的时刻t2的定时，属于最佳镜头的可能性高的定时，因而进行最佳判定摄影(S6)。在该步骤中，将由摄影部2获得的图像数据记录在保存区域4b中。
这样，在第一实施方式中，依次从摄影部2获得动态图像的图像数据，根据该获得的图像数据，判定脸是否位于中央部、以及该脸的动作是否较小且周边部的动作矢量是否反转。等待满足这些条件，一旦满足了条件，则自动进入最佳判定摄影，由摄影部2获得静态图像的图像数据并记录。
因此，在本实施方式中，只要设定为能进行最佳判定摄影的摄影模式，则即便对于存在动作的被摄体，也能自动摄影成为美观的图像的瞬间的图像数据并记录。
接着使用图8和图9来说明本发明第二实施方式。第一实施方式中，等待满足动作矢量反转等规定条件，在满足条件的情况下获得静态图像。第二实施方式是以规定时间间隔获得静态图像，从所获得的静态图像中自动检索最佳镜头。第二实施方式的相机10的硬件构成与第一实施方式相同，仅执行图8和图9所示的流程方面有所不同，因此以不同之处为中心进行说明。
首先，由摄影部2获得静态图像的图像数据，进行脸检测(S101)，使用获得的静态图像的多个图像数据进行动作矢量判定(S102)。然后将通过脸检测部5检测出的脸位置与通过动作检测部9检测出的动作矢量作为附加信息添加到静态图像的图像数据上，生成图像文件(S103)。接着，将生成的图像文件存储在记录部4中(S104)。
当图像文件的存储结束时，接着根据操作判定部6的判定输出，进行是否结束连续摄影的判定(S105)。在判定的结果是不结束摄影的情况下，返回步骤S101，另一方面，在结束摄影的情况下则返回。并且，在第一实施方式中，图7的步骤S1和步骤S2中所使用的图像数据为可进行脸检测和动作矢量判定的程度的像素数量。另一方面，第二实施方式中，由于是从在步骤S104中存储的图像中选择最佳镜头，因此既能进行脸检测和动作矢量判定，又保证了可作为静态图像进行鉴赏的程度的像素数量。
接着使用图9的流程图说明从记录在记录部4中的图像数据中检索最佳镜头的最佳图像检索的动作。并且，该流程是在相机10内进行的，然而也可以经由网络15使用外部服务器20等进行处理，或者使用记录在记录部4中的图像数据，由个人计算机等进行处理。
首先开始图像判定(S111)。然后针对最初的判定目标图像判定脸或者位于画面中央部的被摄体的动作是否较小(S112)。在判定之际，使用判定目标图像的附加在图像文件中的脸位置数据和动作矢量。
在判定的结果是动作较小的情况下，则接下来进行周边部的左右方向动作矢量是否反转的判定(S113)。在该步骤中，与第一实施方式同样地，判定X轴方向的速度是否为0。在判定的结果为动作矢量没有反转的情况下，进行周边部的上下方向动作矢量是否反转的判定(S115)。在该步骤中，与第一实施方式同样地，判定是否为Y轴方向的速度从正向负或从负向正变化而成为0的定时。
当步骤S113或步骤S115中动作矢量反转的情况下，将反转时间点的图像选择为最佳图像(S116)，进入步骤S117。另一方面，当步骤S112中动作较大的情况下，或者步骤115中动作矢量没有反转的情况下，不会选择为最佳图像，进入步骤S117。
在步骤S117中进行是否结束判定的判定。在该步骤中，操作部件判定部6的判定结果为，判定用户是否操作了操作部件以结束最佳图像检索，或是否对所有图像结束了检索。判定的结果为未结束的情况下，从记录部4读取下一个图像，作为判定目标图像(S118)，返回步骤S112，对该判定目标图像执行上述动作。另一方面，结束判定的情况下返回。
这样，在本发明的第二实施方式中，摄影时连续获得静态图像，并将与脸位置以及动作矢量有关的信息添加到图像上后生成图像文件。并且，在最佳图像检索时，根据脸等的动作和周边部的动作矢量反转的定时来选择最佳图像。第一实施方式中，在摄影时判定是否为能摄影最佳镜头的定时，在该定时进行摄影动作。这种情况下，如果确定了定时之后到摄影动作为止相机10存在时滞，则实际上无法摄影最佳镜头。第二实施方式中，连续获得静态图像，从其中选择最佳镜头，因而相机10的时滞不会成为问题。
并且，本实施方式中，摄影时将脸等的位置和动作矢量与图像一并记录，然而不限于此，当然也能够在摄影时不记录脸等的位置和动作矢量，而是在最佳图像检索时从读取出的图像中检测脸等的位置和动作矢量。另外，还能够将记录在记录部4中的图像文件输入到个人计算机中，由该个人计算机来执行最佳图像处理的流程。
接着使用图10至图12说明本发明第三实施方式。在第一和第二实施方式中，设想了可高速获得图像的高性能的数码相机，然而一般的数码相机的摄像元件在全尺寸下的摄影中会耗费长时间来读取像素数据。因此，可能会在高尔夫球挥棒等中完全错过击球的瞬间。图12为了便于说明而重叠示出了多个失败的例子，这些例子中都错过了高尔夫球杆击中球的瞬间，不能称作是最佳镜头。
在一般的数码相机中，大多可通过静态图像模式和动态图像模式这两种模式来进行摄影。这里，静态图像模式是指使用全尺寸的像素的摄影，动态图像模式是指间隔像素下的高速连续摄影。相比静态图像模式，动态图像模式的画质当然会变差。
另外，在高尔夫球挥棒的情况下，如上述图10(a)所示，在人物11举高高尔夫球杆16的状态下动作并非高速，当为动态图像模式时，能足以判定动作矢量。另一方面，在设定为静态图像模式的情况下，仅能分别获得与图12所示的3个状态对应的图像，无法获得高尔夫球杆16前端的动作矢量。
这样，在设定为动态图像模式的情况下，如图10(a)所示，无论在举高高尔夫球杆16的状态下(定时t1)，还是在图10(b)那样的开始挥落高尔夫球杆16的状态下(定时t2)，都能检测高尔夫球杆前端的动作。于是，以脸为中心，观察左右的图像部分来检测动作矢量，求出时刻t1和时刻t2这两个时刻。接着，计算出挥棒大约半周所需的时间(t2-t1)，由此可计算出再旋转90度向正下方挥落高尔夫球杆前端的时刻t3。
基于这种考虑的第三实施方式的构成中，除了摄影部2内部如上述那样与一般数码相机具有同等性能之外，都与第一实施方式的相机10的硬件相同，不同之处仅在于执行图11所示的流程的方面，因此以不同之处为中心进行说明。
一旦进入摄影流程，则首先设定为动态图像模式，摄影部2获得动态图像(S201)。接着通过动作检测部9检测画面中心部的被摄体部分的动作，判定该动作是否较小(S202)。接着判定左右方向的动作矢量是否从正向负或从负向正进行了反转(S203)。
如果画面中心部动作较小、动作矢量进行了反转，则将该时刻T存储为t1(S204)。该状态正好为图10(a)所示的举起高尔夫球杆16的状态。之后，等待动作矢量在相反侧反转(S205)。如果动作矢量在相反侧反转，则将该时刻T存储为t2(S206)。该反转定时正好相当于图10(b)所示的开始挥落高尔夫球杆16的定时。
接着将摄影模式从动态图像模式切换到静态图像模式(S207)。然后计算挥落瞬间的时刻t3(S208)。从开始举起到开始挥落，高尔夫球杆转动大概180度，从开始挥落到落到最下方的时间点，高尔夫球杆转动大致90度。通过根据该关系求得t3＝t2+(t2-t1)/2，从而能够预测时刻t3。当时刻t3的计算结束后，等待成为时刻t3(S209)，在成为时刻t3时，则通过摄影部2进行静态图像的摄影(S210)。摄影结束后返回。
如上，在本实施方式中，通过动态图像模式来检测两个动作点，根据经过这两个动作点之间所需的时间来预测作为最佳镜头的定时，在成为该所预测的定时后，则通过静态图像模式来进行摄影。因而，即便在不具有高性能摄像部的一般数码相机中，也能对存在动作的被摄体在最佳镜头定时拍摄漂亮的静态图像。
接着使用图13和图14说明本发明第四实施方式。第一实施方式至第三实施方式都是适用于捕捉仅限一次的瞬间定时，拍摄最佳镜头或者检索最佳镜头的实施方式，然而第四实施方式是适于对奔跑那样重复进行连续动作的被摄体摄影最佳镜头的实施方式。第四实施方式的构成与第三实施方式的相机10的硬件相同，不同之处仅在于执行图14所示的流程的方面，因此以不同之处为中心进行说明。
由于奔跑那样重复进行连续动作的被摄体是重复相同的动作，因此易于预测最佳镜头。图13表示朝向摄影者奔跑的人物11的情形。在奔跑的情况下，通常手15会左右摆动，相比图13(b)所示的情况，如图13(c)所示，手15举起时看起来具有动感，可考虑为最佳镜头。
因此，如图13所示，针对朝向摄影者跑来的被摄体，利用手15的动作节奏来预测手15举起的瞬间，以最佳镜头进行摄影。图14表示用于进行该摄影的流程。
首先，与步骤S201同样地设定动态图像模式(S221)。接着通过脸检测部5检测脸(S222)。另外，通过动作检测部9检测人物11的手15的动作矢量，等待左右方向的动作矢量反转(S223)。
当左右方向的动作矢量反转时，则将此时的时刻T存储为t1。然后等待动作矢量在相反侧反转(S225)，当反转时，将此时的时刻T存储为t2(S226)。之后将摄影模式从动态图像模式切换到静态图像模式(S227)。
接着预测手15在相反侧摆回的瞬间。通过t3＝t2+(t2-t1)来求出摆回的瞬间的时刻t3(S229)。判定是否成为求得的时刻t3(S229)，当成为时刻t3时，则利用摄影部2进行静态图像的摄影(S230)。
这样，根据第四实施方式，检测有节奏地运动的手15等的动作，事先预测动作矢量反转的定时，从而能够以手举起的最佳镜头来进行摄影。
如上所述，在本发明第一、第三和第四实施方式中，检测动作矢量反转的定时，按照该定时进行摄影。因此，能够在无需进行细微设定的情况下，针对运动场景等高速动作的被摄体不错过外观良好的摄影定时来进行摄影。
另外，在第一、第三和第四实施方式中，检测脸的动作，当脸的动作较小的情况下，进行最佳镜头摄影。因此，能够防止在脸等进行动作的情况下作为最佳镜头进行摄影。
进而，在第二实施方式中，在摄影后检索动作矢量反转时的图像，选择最佳镜头。因此，能够在无需细微设定的情况下，从多个图像中检索针对运动场景等高速动作的被摄体在外观良好的定时进行了摄影的图像。
并且，在上述实施方式中，检测脸部分，以该部分作为基准图像来确定周边部，然而除了脸之外，还可使用头部或躯干等。
另外，在本发明的实施方式中，说明了使用数码相机作为摄像装置的情况，然而还可以是数字单反相机、紧凑型数码相机，当然还可以是内置于移动电话、移动信息终端(PDA：Personal Digital Assist)等中的相机。
本发明不仅限于上述实施方式，在实施阶段可以在不脱离其主旨的范围内使构成要素变形并具体化。另外，通过适当组合在上述实施方式中公开的多个构成要素，可形成各种发明。例如也可以删除实施方式中所示的全部构成要素中的某几个构成要素。还可以适当组合不同实施方式中的构成要素。