本发明涉及一种棉花拔杆机，属农业机械技术领域。它由机架、主动箱、传动轴、分动箱、棉杆起拔装置和棉杆传送装置等组成。主动箱安装在机架的中间部位，其上装有传动轴；传动轴的一端装有分动箱，棉杆起拔装置安装在机架的安装调整臂上，机架上部装有棉杆传送装置，并经分动箱与传动轴连接。本发明采用拔叉和滚筒用偏心轴的结构连接配合，拔叉口在滚筒的表面呈螺旋状排列，使得相邻两拔叉有一定尺寸重合，保证了拔杆装置在工作范围内无漏拔区域，拔杆时无需对行，不受棉杆倒伏和杂草影响，提高了拔杆效率。解决了现有拔棉杆机械除杆不除根，不利于后面农作物生长，且在田间转弯和对行困难，喂入性差的问题，适用于各种农田的棉杆拔除。
1.一种棉花拔杆机，它由机架(6)、主动箱(7)、传动轴(9)、分动箱(3)、皮带轮(10)、棉杆起拔装置和棉杆传送装置组成，其特征在于：主动箱(7)安装在机架(6)的中间部位，其上装有传动轴(9)；传动轴(9)的一端装有分动箱(3)，另一端装有皮带轮(10)；机架(6)的两侧分别装有安装调整臂(1)，安装调整臂(1)上装有棉杆起拔装置，棉杆起拔装置通过皮带(11)与传动轴(9)上的皮带轮(10)连接；机架(6)上部装有棉杆传送装置，棉杆传送装置经分动箱(3)与传动轴(9)连接。
2.根据权利要求1所述的棉花拔杆机，其特征在于：所述的棉杆起拔装置由滚筒(13)、拔叉(14)、拔叉环(20)、偏心轴(19)、皮带轮端盖(12)、端盖(2)、动力端轴头(22)、非动力端轴头(23)构成；动力端轴头(22)和非动力端轴头(23)的一端制有与安装调整臂(1)上的键槽孔(24)相配的花键(25)，另一端上制有偏心轴孔(26)，偏心轴孔(26)内装有偏心轴(19)；偏心轴(19)上套装有拔叉环(20)；拔叉环(20)上制有拔叉座(15)，拔叉(14)由固定螺栓(16)固定安装在拔叉座(15)上；动力端轴头(22)和非动力端轴头(23)上装有轴承(17)，动力端轴头(22)上装有皮带轮端盖(12)，非动力端轴头(23)上装有端盖(2)，滚筒(13)的两端通过连接螺栓(18)固装在皮带轮端盖(12)和端盖(2)上。
3.根据权利要求1所述的棉花拔杆机，其特征在于：所述的棉杆传送装置由链轮(4)，链轮轴(5)和传送链(8)构成，链轮轴(5)安装在机架(6)的两侧，链轮(4)装在链轮轴(5)的两端，链轮(4)上装有传送链(8)。
4.根据权利要求2所述的棉花拔杆机，其特征在于：所述的滚筒(13)上制有与拔叉(14)对应配套的拔叉口(21)，拔叉口(21)在滚筒(13)上呈螺旋状排列。
5.根据权利要求2所述的棉花拔杆机，其特征在于：所述的拔叉(14)的端头上制有“V”字形开口。
6.根据权利要求2所述的棉花拔杆机，其特征在于：所述的皮带轮端盖(12)上制有皮带槽，皮带槽上装有皮带(11)。
棉花拔杆机
技术领域：
[0001] 本发明涉及一种棉花拔杆机，属农用机械技术领域。背景技术：
[0002] 在农业生产中，农作物收获后其秸杆(茎杆)必须清除，特别是棉花，因其根茎不易腐烂，埋藏在土壤中会影响来年耕种，而现有棉杆粉碎还田清除方法还未有效解决上述问题。目前，棉杆的收获方法分人工和机械式两种，人工是靠双手将棉杆一根根拔除，不仅费时也十分费力，只适合小块田地，大面积的田地则无法完成。机械式是采用棉杆收获机将棉杆清除，这种棉杆收获机一般分为切割式、铲式和夹持拉拔式三种，切割式是利用切割机将棉杆在地面以上切断，其缺点在于不除根；铲式则是利用铲切部件将棉杆根部产断，棉杆沿铲刀平面被抬出地面，因该铲刀呈45度角进入土壤，其缺点也是棉杆根部往往只能被铲切一半，另一半则还留在土壤中；现有夹持拉拔式棉杆收获机皆采取分行拔杆，需对行作业；其缺点在于机具田间转弯及对行困难，喂入性能差，受棉杆倒伏程度、杂草等影响大，因此工作效率低，功耗大，田头边块作业困难，农民朋友不得不在棉杆收获时辅以人工作业，推广应用受到很大限制。发明内容：
[0003] 本发明的目的在于：提供一种能克服现有棉杆收获机的上述不足，棉杆起拔装置采用伸缩拔叉机构，多排拔叉错位排列，具有地毡式拔杆功能，棉杆喂入时无需对行，且不受棉杆倒伏和杂草影响，田头角边及转弯均无空行程；拔起的棉杆通过棉杆输送装置传送至该机一侧放置待收；拔杆效率高，功耗低，棉杆拔除干净，断杆率低，适于推广使用的棉花拔杆机。
[0004] 本发明是通过如下的技术方案来实现上述目的的：
[0005] 该棉花拔杆机由机架、主动箱、传动轴、分动箱、皮带轮、棉杆起拔装置和棉杆传送装置组成，其特征在于：主动箱安装在机架的中间部位，其上装有传动轴；传动轴的一端装有分动箱，另一端装有皮带轮；机架的两侧分别装有安装调整臂，安装调整臂上装有棉杆起拔装置，并通过皮带与传动轴上的皮带轮连接；机架上部装有棉杆传送装置，并经分动箱与传动轴连接。
[0006] 所述的棉杆起拔装置由滚筒、拔叉、拔叉环、偏心轴、皮带轮端盖、端盖、动力端轴头、非动力端轴头构成；动力端轴头和非动力端轴头的一端制有与安装调整臂上的键槽孔相配的花键，另一端上制有偏心轴孔，偏心轴孔内装有偏心轴；偏心轴上套装有拔叉环；拔叉环上制有拔叉座，拔叉由固定螺栓固定安装在拔叉座上；动力端轴头和非动力端轴头上装有轴承，动力端轴头上装有皮带轮端盖，非动力端轴头上装有端盖，滚筒通过连接螺栓固装在皮带轮端盖和端盖上。
[0007] 所述的滚筒上制有与拔叉对应配套的拔叉口，拔叉口在滚筒上呈螺旋状排列。
[0008] 所述的拔叉端头上制有“V”字形开口。
[0009] 所述的棉杆传送装置由链轮，链轮轴和传送链构成，链轮轴安装在机架两侧，链轮装在链轮轴的两端，链轮上装有传送链。
[0010] 所述的皮带轮端盖上制有皮带槽，皮带槽上装有皮带。
[0011] 本发明与现有技术相比的有益效果在于：本发明的起拔装置采用拔叉和滚筒的结构方式，使得拔叉在绕偏心轴旋转工作时相对于滚筒能够伸缩。棉杆在起拔前被滚筒推向前方呈倾斜状，可避免垂直拔杆，以保证棉杆根系被逐步拔起，从而大幅度降低拔杆功率。棉杆在被拔叉连根拔起后，通过拔叉相对于滚筒的向内收缩，达到棉杆与拔叉分离的目的，在棉杆与拔叉分离后通过棉杆传送装置将棉杆传送至机体一侧待收，工作效率高。并且本棉杆拔杆机是将棉杆连根拔起，解决了现有棉杆收获机除杆不除根，机具在田间转弯、对行困难，喂入性能差，受棉杆倒伏程度、杂草影响大，功率消耗大等问题，特别适合大块农田的棉杆清除使用。
附图说明：
[0012] 图1为棉花拔杆机的结构示意图；
[0013] 图2为棉花拔杆机的棉杆起拔装置的结构示意图；
[0014] 图3为棉杆起拔装置的滚筒、拔叉、拔叉环、偏心轴的位置关系示意图；
[0015] 图4为安装调整臂的结构示意图；
[0016] 图5为动力端轴头的结构示意图。
[0017] 图中：1安装调整臂，2、端盖，3、分动箱，4、链轮，5、链轮轴，6、机架，7、主动箱，8、传送链，9传动轴，10、皮带轮，11、皮带，12、皮带轮端盖，13、滚筒，14、拔叉，15拔叉座，16固定螺栓，17、轴承，18、连接螺栓，19、偏心轴，20、拔叉环，21、拔叉口，22、动力端轴头、23、非动力端轴头，24、键槽孔，25、花键，26、偏心轴孔。具体实施方式：
[0018] 该棉花拔杆机由机架6、主动箱7、传动轴9、分动箱3、皮带轮10、棉杆起拔装置和棉杆传送装置组成。主动箱7安装在机架6的中间部位，主动箱7上装有传动轴9，传动轴9的一端装有分动箱3，另一端装有皮带轮10；机架6的两侧分别装有安装调整臂1，安装调整臂1上装有棉杆起拔装置，并通过皮带11与传动轴9上的皮带轮10连接；机架6的上部装有棉杆传送装置，并经分动箱3与传动轴9连接(参见附图1)。
[0019] 所述的棉杆起拔装置由滚筒13、拔叉14、拔叉环20、偏心轴19、皮带轮端盖12、端盖2、动力端轴头22、非动力端轴头23构成；动力端轴头22和非动力端轴头23的一端制有与安装调整臂1上的键槽孔24相配的花键25，分别通过花键25套装在安装调整臂1上。另一端上制有偏心轴孔26，偏心轴孔26内装有偏心轴19；偏心轴19上套装有拔叉环20，拔叉环20上制有拔叉座15，拔叉14通过固定螺栓16安装在拔叉座15上；拔叉14的端头上制有“V”字形开口。动力端轴头22和非动力端轴头23上装有轴承17，动力端轴头22上装有皮带轮端盖12，皮带轮端盖12上制有皮带槽，皮带槽上装有皮带11，皮带轮端盖12经皮带11与皮带轮10连接。非动力端轴头23上装有端盖2；滚筒13的两端通过连接螺栓18分别固装在皮带轮端盖12和端盖2上。所述的滚筒13上制有与拔叉14对应配套的拔叉口21，拔叉口21在滚筒13上呈螺旋状排列；相邻两拔叉14沿滚筒13轴向重合一定尺寸，以保证拔杆装置在工作范围内无漏拔区域(参见附图2-5)。
[0020] 所述的棉杆传送装置由链轮4，链轮轴5和传送链8构成，链轮轴5安装在机架6的两侧，链轮4装在链轮轴5的两端，链轮4上装有传送链8。
[0021] 该棉花拔杆机的工作原理为，由拖拉机或其他动力源通过机架6带动整个机器行走，同时动力源又带动主动箱7，并通过传动轴9一方面由皮带轮10、皮带11和皮带轮端盖12带动棉杆起拔装置的滚筒13旋转；另一方面传动轴9又由分动箱3带动链轮轴5使棉杆传送装置的两根传送链8转动。
[0022] 滚筒13旋转时，由于偏心轴19和滚筒13不同轴线，使得拔叉14在滚筒13的拔叉口21内产生伸出和缩回运动。滚筒13下部伸出的拔叉14端头上的“V”字形开口将棉杆根部夹持住，当滚筒13继续旋转时，拔叉14继续向外伸出并抬起，则利用拔叉14在滚筒13旋转作用下抬起的过程将棉杆连根拔起。拔叉14随滚筒13向上回旋过程中向内缩回，而将拔起的棉杆从拔叉14的“V”字形开口处分离，并将棉杆送到棉杆传送装置的传送链8上，由链轮4带动传送链8将棉杆送至机架6的一侧放置待收。
[0023] 该棉花拔杆机由于滚筒13上的拔叉口21在滚筒13上呈螺旋状排列，使得相邻两拔叉14沿滚筒13轴向重合一定尺寸，保证了拔杆装置在工作范围内无漏拔区域，拔杆时无需对行，不受棉杆倒伏和杂草影响，田头角边及转弯均无空行程，并能一次性将棉杆连根拔起。
