本发明公开了一种多台联动往复胶囊脱模机包括机身(1)、夹拔系统(2)、动力传动系统(3)、电控系统(4)、收集系统(5)。本发明采用多台夹拔板(22)联动、往复一次脱模的技术方案，克服了现有技术的胶囊脱模机的夹拔套必须上下往复二次及换位的脱模过程存在的机体较大、脱模效率低下、不适合规模化生产线配套的问题与不足，所提供的一种多台联动往复胶囊脱模机，实现了无需换位，原地往复一次完成多块胶囊模板(01)的胶囊脱模全过程，使胶囊脱模机达到了机体紧凑精巧，高效脱模、适合规模化生产线配套的目的。
1.多台联动往复胶囊脱模机包括机身(1)、夹拔系统(2)、动力传动系统(3)、电控系统(4)、收集系统(5)，其特征在于：
所述的机身(1)为包括外壳、墙板(11)、导轨滑板(12)、在内的承载胶囊脱模机各系统、墙板及导轨的矩形支承架构部件，外壳的顶盖(13)上设有多组与标准胶囊模板的模头适配的孔矩阵和定位孔，墙板(11)固定于机身(1)的短边二侧，导轨滑板(12)位于墙板(11)的内侧壁，其垂直导轨与固定在墙板(11)内侧壁上的轴承上下滑动配合连接；
所述的夹拔系统(2)由夹拔器(21)、夹拔板(22)、松钳板(23)、顶杆板(24)、定位松压机构(25)、防顶机构(26)构成；其中，所述的夹拔器(21)包括外套、柔性夹头、“O”形圈、衬套；外套为一端为大孔另一端为小孔的圆柱形塑料管套，近小孔端处的内壁设有过渡锥台，柔性夹头为橡胶制的管套，中心为圆直柱形通孔，柱面中部外壁设有锥面连直面的环形台阶槽，自近锥面的一端至3/4管体处，设有交叉开口的合符槽构成的多瓣卡爪，另一端为平口端，“O”形圈为断面为圆形的环形橡胶圈，衬套为圆柱形塑料管套；“O”形圈套入柔性夹头外柱面的台阶槽内，套有“O”形圈的柔性夹头的平口端，从外套的大孔端穿入，直至套在柔性夹头外柱面的台阶槽上的“O”形圈的上端被外套的内壁锥台挡住止，衬套从外套的大孔端插入抵触到“O”形圈的下端，柔性夹头的平口端高出外套的小孔端5mm；柔性夹头的平口端朝上，外套被夹固在夹拔板(22)中，柔性夹头的平口端与松钳板(23)的孔口接触；
所述的夹拔板(22)为位于机身(1)的上部，装在顶杆板(24)之上，由承载板、盖板、夹拔器(21)组成的组件，承载板与盖板为由众多圆孔排列成与标准胶囊模板的模头适配的矩阵的矩形孔板结构；夹拔器(21)装在承载板的圆孔中，盖板的孔口压在夹拔器外套的上端口将夹拔器(21)夹固在承载板上，承载板二端分别固定在二根矩形杠体上，二根杠体又分别固定在机身(1)二侧的导轨滑板(12)上；所述的松钳板(23)位于装在夹拔板(22)之上，顶部为由众多圆孔排列成与夹拔板(22)对应的矩阵的矩形孔板结构，其下孔口与凸出夹拔板(22)平面上的夹拔器(21)的柔性夹头的平口端接触，松钳板(23)短边二侧下角处设有连杆，连杆与定位松压机构(25)的角形杠杆水平臂端的销杆连接；所述的顶杆板(24) 位于夹拔板(22)之下，通过二侧的垂直侧边下脚固定在机身(1)的中部，顶部为由众多圆柱形顶杆排列成与夹拔板(22)圆孔对应的顶杆矩阵的矩形板结构，且顶杆朝上；所述的定位松压机构(25)由角形杠杆、销杆组成，角形杠杆的角轴固定于导轨滑板(12)上，经导轨滑板(12)与夹拔板(22)相连，垂直臂端滑轮与墙板(11)内侧面滚动接触，水平臂端转销与销杆中部相连，销杆上端与松钳板(23)的连杆相连，销杆下端与机身(1)下部之间连接有复位拉伸弹簧；所述的防顶机构(26)位于机身(1)二内侧上部，由连轴、“T”形凸轮、夹爪组成，连轴转动连接于机身(1)二墙板(11)的上部二侧，“T”形凸轮位于墙板(11)的内侧，其横担的一端配键固定于连轴的端头后部，另一端经拉伸弹簧与墙板(11)下部连接，其竖脚端设有滑轮与导轨滑板(12)侧边斜面滑坡滚动接触，夹爪高于机身(1)顶部，夹爪脚孔套在连轴上，三个夹爪等分排列，经键销与连轴固定连接；
所述的动力传动系统(3)为位于机身(1)下部，由电机(31)、皮带轮(32)、传动轴(33)、主动齿轮(34)、从动齿轮(35)、偏心轴(36)、摇臂(37)组成，摇臂(37)通过轴承与导轨滑板(12)相连；
所述的电控系统(4)为位于机身侧面，由控制变压器、交流接触器、中间继电器、自锁电源开关、触发开关、限位开关、开关触发杆(41)组成，触发开关的触钮与开关触发杆(41)触发轴杆的下端头接触，限位开关位于墙板(11)上，其触钮与导轨滑板(12)在待机时接触；
所述的收集系统(5)为由风机(51)、风道(52)、风口(53)、收集盘(54)组成，风机(51)位于机身(1)下部，风口(53)为二端封闭，中部设有三通，三通对面的管壁设有若干水平排列的小孔的管道，水平置于机身(1)一侧防顶机构(26)下，介于防顶机构(26)与松钳板(23)之间，小孔面对松钳板(23)平面，风道(52)垂直连接风机(51)与风口(53)的三通，收集盘(54)为带有围框的扁平形漏斗，围框围在松钳板(23)的周边，漏斗张口位于风口的对面一侧，漏斗出口向下伸出机身(1)之外。
多台联动往复胶囊脱模机
技术领域
[0001] 本发明涉及生产药品胶囊的设备，具体是指在胶囊生产中，将胶囊从模具上脱出的一种多台联动往复胶囊脱模机。
背景技术
[0002] 现有技术的胶囊脱模机采用夹拔板脱模，夹拔板上设置有众多排列成矩阵的夹拔套，通过夹拔、换位、顶出的动作程序完成胶囊脱模的全过程，由于夹拔套必须上下往复二次及换位的技术过程要求，使得脱模机机体较大，占用场地较多，而且往复二次脱模过程使得脱模效率低下，不利于规模化生产线配套应用。
[0003] 所以，现有技术的胶囊脱模机存在机体较大、脱模效率低下、不适合规模化生产线配套的问题与不足。
发明内容
[0004] 针对上述现有技术存在的问题与不足，本发明采用多台夹拔板联动、往复一次脱模的技术方案，提供一种多台联动往复胶囊脱模机，旨在使夹拔板无需换位，原地往复一次完成多台胶囊模板的胶囊脱模全过程，使胶囊脱模机达到机体紧凑精巧，高效脱模、适合规模化生产线配套的目的。
[0005] 本发明的目的是这样实现的：多台联动往复胶囊脱模机包括机身、夹拔系统、动力传动系统、电控系统、收集系统，其中：所述的机身为包括外壳、墙板、导轨滑板、在内的承载胶囊脱模机各系统、墙板及导轨的矩形支承架构部件，外壳的顶盖上设有多组与标准胶囊模板的模头适配的孔矩阵和定位孔，墙板固定于机身的短边二侧，导轨滑板位于墙板的内侧壁，其垂直导轨与固定在墙板内侧壁上的轴承上下滑动配合连接；所述的夹拔系统为主从联动的夹拔脱模的系统机构，由夹拔器、夹拔板、松钳板、顶杆板、定位松压机构、防顶机构构成；其中，所述的夹拔器包括外套、柔性夹头、“O”形圈、衬套；外套为一端为大孔另一端为小孔的圆柱形塑料管套，近小孔端处的内壁设有过渡锥台；柔性夹头为橡胶制的管套，中心为圆直柱形通孔，柱面中部外壁设有锥面连直面的环形台阶槽，自近锥面的一端至3/4管体处，设有交叉开口的合符槽构成的多瓣卡爪，另一端为平口端；“O”形圈为断面为圆形的环形橡胶圈；衬套为圆柱形塑料管套；“O”形圈套入柔性夹头外柱面的台阶槽内，套有“O”形圈的柔性夹头的平口端，从外套的大孔端穿入，直至套在柔性夹头外柱面的台阶槽上的“O”形圈的上端被外套的内壁锥台挡住止，衬套从外套的大孔端插入抵触到“O”形圈的下端，柔性夹头的平口端高出外套的小孔端5mm；柔性夹头的平口端朝上，外套被夹固在夹拔板中，柔性夹头的平口端与松钳板的孔口接触；所述的夹拔板为位于机身的上部，装在顶杆板之上，由承载板、盖板、夹拔器组成的组件，承载板与盖板为由众多圆孔排列成与标准胶囊模板的模头适配的矩阵的矩形孔板结构；夹拔器装在承载板的圆孔中，盖板的孔口压在夹拔器外套的上端口将夹拔器夹固在承载板上，承载板二端分别固定在二根矩形杠体上，二根杠体又分别固定在机身1二侧的导轨滑板上；所述的松钳板位于装在夹拔板之上，顶部为由众多圆孔排列成与夹拔板对应的矩阵的矩形孔板结构，其下孔口与凸出夹拔板平面上的夹拔器的柔性夹头的平口端接触，松钳板短边二侧下角处设有连杆，连杆与定位松压机构的角形杠杆水平臂端的销杆连接；所述的顶杆板位于夹拔板之下，通过二侧的垂直侧边下脚固定在机身的中部，顶部为由众多圆柱形顶杆排列成与夹拔板圆孔对应的顶杆矩阵的矩形板结构，且顶杆朝上；所述的定位松压机构为控制松钳板在给定位置压紧或松开夹拔板平面上的夹拔器柔性夹头的平口端的机构，由角形杠杆、销杆组成，角形杠杆的角轴固定于导轨滑板上，经导轨滑板与夹拔板相连，垂直臂端滑轮与墙板内侧面滚动接触，水平臂端转销与销杆中部相连，销杆上端与松钳板的连杆相连，销杆下端与机身下部之间连接有复位拉伸弹簧；所述的防顶机构为定位夹持胶囊模板，与夹拔板作同步协调动作并阻止作上升脱模运动的夹拔板将胶囊模板顶脱的机构；位于机身二内侧上部，由连轴、“T”形凸轮、夹爪组成，连轴转动连接于机身二墙板的上部二侧，“T”形凸轮位于墙板的内侧，其横担的一端配键固定于连轴的端头后部，另一端经拉伸弹簧与墙板下部连接，其竖脚端设有滑轮与导轨滑板侧边斜面滑坡滚动接触，夹爪高于机身顶部，夹爪脚孔套在连轴上，三个夹爪等分排列，经键销与连轴固定连接，夹爪通过连轴随着“T”形凸轮的转动作同步张合转动；所述的动力传动系统为位于机身下部，由电机、皮带轮、传动轴、主动齿轮、从动齿轮、偏心轴、摇臂组成，通过驱动、减速、转换将圆周运动转换为上下往复运动的系统，摇臂通过轴承与导轨滑板相连；受电控系统控制，电机的转动经小、大皮带轮、传动轴、主动齿轮传给从动齿轮减速，从动齿轮上的偏心轴将圆周运动转换为上下往复运动，通过摇臂驱动导轨滑板继而带动夹拔板作上下往复运动；所述的电控系统为位于机身侧面，由控制变压器、交流接触器、中间继电器、自锁电源开关、触发开关、限位开关、开关触发杆组成，通过电控逻辑线路连接，实现自动控制脱模机工作的系统，触发开关的触钮与开关触发杆触发轴杆的下端头接触，限位开关位于墙板上，其触钮与导轨滑板在待机时接触；所述的收集系统为由风机、风道、风口、收集盘组成，利用风力实现自动收集脱下来的胶囊的系统，风机位于机身下部，风口为二端封闭，中部设有三通，三通对面的管壁设有若干水平排列的小孔的管道，水平置于机身一侧防顶机构下，介于防顶机构与松钳板之间，小孔面对松钳板平面，风道垂直连接风机与风口的三通，收集盘为带有围框的扁平形漏斗，围框围在松钳板的周边，漏斗张口位于风口的对面一侧，漏斗出口向下伸出机身之外。
[0006] 工作原理：
[0007] 使用时，按下自锁电源开关，收集系统的风机启动，脱模机进入待机状态；附着有胶囊的胶囊模板按定位孔插入顶盖孔矩阵的孔中，人工压动开关触发杆，触发轴杆触动与之接触的触发开关触钮，经电控系统，电机启动，驱动动力传动系统使导轨滑板带动夹拔系统的夹拔板向上移动，此时，防顶机构的“T”形凸轮在导轨滑板的作用下转动，通过连轴带动夹爪作同步闭合，将胶囊模板压紧定位；同时，定位松压机构与墙板内侧面滚动接触的垂直臂端滑轮滑上墙板的底边，迫使水平臂端上顶，松钳板在定位松压机构的上顶的作用下脱离接触夹拔器柔性夹头的平口端与夹拔板同步向上移动，并带动柔性夹头的中心通孔向上套入胶囊模板的模头，使模头附着的胶囊段套入柔性夹头的中心通孔；到位之后，松钳板与夹拔板同步向下作脱离胶囊模头移动，此时，由于合符槽构成的多瓣卡爪的抱紧作用，附着有胶囊的胶囊模头向上提升柔性夹头，带动台阶槽中的“O”形圈向上进入外套的锥台中，锥台使“O”形圈收紧，挤压合符槽段的管壁更加抱紧胶囊模头柱壁上的胶囊，随着柔性夹头的下行，将附着在胶囊模头上的胶囊蜕离；当夹拔板底部下移至顶杆板的顶杆时，定位松压机构与墙板内侧面滚动接触的垂直臂端滑轮滑下墙板的底边，在复位拉伸弹簧的作用下，定位松压机构向下拉动松钳板作超程下压，压迫夹拔器柔性夹头高出外套的5mm平口端回缩，迫使先期被向上提升的柔性夹头复位，“O”形圈脱离锥台，合符槽段的管壁松开，即，卡爪松开，同时，在防顶机构的作用下，二侧合拢的夹爪松开胶囊模板；随着夹拔器柔性夹头的继续下行，顶杆板顶杆接触胶囊底部，将胶囊从夹拔器柔性夹头、松钳板的上部推出，由收集系统的风力吹离松钳板表面，经收集盘汇集流出漏斗出口，入箱；此时，导轨滑板下行到触动限位开关的触钮，经电控系统，电机停止，脱模机再次进入待机状态；取下胶囊模板，再放上胶囊模板，再次重复上述过程，如此周而复始，毕。
[0008] 上述的夹拔器只需要夹拔板与松钳板配合上下往复一次即完成胶囊的脱模过程，故亦称为一次夹拔器。
[0009] 有益的设计扩展：
[0010] 本发明的多台联动往复胶囊脱模机，可以设计为适配多台标准胶囊模板的脱模规格，亦可设计为适配单台标准胶囊模板的脱模规格的机型。
[0011] 综上所述，本发明采用多台夹拔板联动、往复一次脱模的技术方案，克服了现有技术的胶囊脱模机的夹拔套必须上下往复二次及换位的脱模过程存在的机体较大、脱模效率低下、不适合规模化生产线配套的问题与不足，所提供的一种多台联动往复胶囊脱模机，实现了无需换位，原地往复一次完成多块胶囊模板的胶囊脱模全过程，使胶囊脱模机达到了机体紧凑精巧，高效脱模、适合规模化生产线配套的目的。
附图说明
[0012] 图1是本发明的多台联动往复胶囊脱模机的外观示意图；
[0013] 图2是标准胶囊模板的示意图；
[0014] 图3是本发明的多台联动往复胶囊脱模机拆去外壳后的内部结构示意图；
[0015] 图4是图3的后面角度视图；
[0016] 图5是本发明的多台联动往复胶囊脱模机的夹拔板、松钳板、顶杆板部件相互位置关系的局部解剖示意图；
[0017] 图6是本发明的多台联动往复胶囊脱模机的夹拔器部件解剖示意图；
[0018] 图7是本发明的多台联动往复胶囊脱模机的夹拔器部件立体外观图；
[0019] 图8是本发明的多台联动往复胶囊脱模机的夹拔器部件轴向分解示意图；
[0020] 图9是本发明的多台联动往复胶囊脱模机的定位松压机构及防顶机构所在位置的示意图；
[0021] 图10是图9的局部引出放大图；
[0022] 图11是本发明的多台联动往复胶囊脱模机的侧视图解剖示意图。
[0023] 下面结合附图中的实施例对本发明作进一步详细说明，但不应理解为对本发明的任何限制。
[0024] 图中：机身1、墙板11、导轨滑板12、顶盖13、夹拔系统2、夹拔器21、夹拔板22、松钳板23、顶杆板24、定位松压机构25、防顶机构26、动力传动系统3、电机31、皮带轮32、传动轴33、主动齿轮34、从动齿轮35、偏心轴36、摇臂37、电控系统4、开关触发杆41、收集系统5、风机51、风道52、风口53、收集盘54、胶囊模板01、模头02、胶囊03。
具体实施方式
[0025] 参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11，本发明的一种多台联动往复胶囊脱模机包括机身1、夹拔系统2、动力传动系统3、电控系统4、收集系统5，其中：所述的机身1为包括外壳、墙板11、导轨滑板12、在内的承载胶囊脱模机各系统、墙板及导轨的矩形支承架构部件，外壳的顶盖13上设有多组与标准胶囊模板的模头适配的孔矩阵和定位孔，墙板11固定于机身1的短边二侧，导轨滑板12位于墙板11的内侧壁，其垂直导轨与固定在墙板11内侧壁上的轴承上下滑动配合连接；所述的夹拔系统2为主从联动的夹拔脱模的系统机构，由夹拔器21、夹拔板22、松钳板23、顶杆板24、定位松压机构25、防顶机构26构成；其中，所述的夹拔器21包括外套、柔性夹头、“O”形圈、衬套；外套为一端为大孔另一端为小孔的圆柱形塑料管套，近小孔端处的内壁设有过渡锥台；柔性夹头为橡胶制的管套，中心为圆直柱形通孔，柱面中部外壁设有锥面连直面的环形台阶槽，自近锥面的一端至3/4管体处，设有交叉开口的合符槽构成的多瓣卡爪，另一端为平口端；“O”形圈为断面为圆形的环形橡胶圈；衬套为圆柱形塑料管套；“O”形圈套入柔性夹头外柱面的台阶槽内，套有“O”形圈的柔性夹头的平口端，从外套的大孔端穿入，直至套在柔性夹头外柱面的台阶槽上的“O”形圈的上端被外套的内壁锥台挡住止，衬套从外套的大孔端插入抵触到“O”形圈的下端，柔性夹头的平口端高出外套的小孔端5mm；柔性夹头的平口端朝上，外套被夹固在夹拔板22中，柔性夹头的平口端与松钳板23的孔口接触；所述的夹拔板22为位于机身1的上部，装在顶杆板24之上，由承载板、盖板、夹拔器21组成的组件，承载板与盖板为由众多圆孔排列成与标准胶囊模板的模头适配的矩阵的矩形孔板结构；夹拔器21装在承载板的圆孔中，盖板的孔口压在夹拔器外套的上端口将夹拔器21夹固在承载板上，承载板二端分别固定在二根矩形杠体上，二根杠体又分别固定在机身1二侧的导轨滑板12上；所述的松钳板23位于装在夹拔板22之上，顶部为由众多圆孔排列成与夹拔板22对应的矩阵的矩形孔板结构，其下孔口与凸出夹拔板22平面上的夹拔器21的柔性夹头的平口端接触，松钳板23短边二侧下角处设有连杆，连杆与定位松压机构25的角形杠杆水平臂端的销杆连接；所述的顶杆板24位于夹拔板22之下，通过二侧的垂直侧边下脚固定在机身1的中部，顶部为由众多圆柱形顶杆排列成与夹拔板22圆孔对应的顶杆矩阵的矩形板结构，且顶杆朝上；所述的定位松压机构25为控制松钳板23在给定位置压紧或松开夹拔板22平面上的夹拔器21柔性夹头的平口端的机构，由角形杠杆、销杆组成，角形杠杆的角轴固定于导轨滑板12上，经导轨滑板12与夹拔板22相连，垂直臂端滑轮与墙板11内侧面滚动接触，水平臂端转销与销杆中部相连，销杆上端与松钳板23的连杆相连，销杆下端与机身1下部之间连接有复位拉伸弹簧；所述的防顶机构26为定位夹持胶囊模板01，与夹拔板22作同步协调动作并阻止作上升脱模运动的夹拔板22将胶囊模板01顶脱的机构；位于机身1二内侧上部，由连轴、“T”形凸轮、夹爪组成，连轴转动连接于机身1二墙板11的上部二侧，“T”形凸轮位于墙板11的内侧，其横担的一端配键固定于连轴的端头后部，另一端经拉伸弹簧与墙板11下部连接，其竖脚端设有滑轮与导轨滑板12侧边斜面滑坡滚动接触，夹爪高于机身1顶部，夹爪脚孔套在连轴上，三个夹爪等分排列，经键销与连轴固定连接，夹爪通过连轴随着“T”形凸轮的转动作同步张合转动；所述的动力传动系统3为位于机身1下部，由电机31、皮带轮32、传动轴33、主动齿轮34、从动齿轮35、偏心轴36、摇臂37组成，通过驱动、减速、转换将圆周运动转换为上下往复运动的系统，摇臂37通过轴承与导轨滑板12相连；受电控系统4控制，电机31的转动经小、大皮带轮32、传动轴33、主动齿轮34传给从动齿轮35减速，从动齿轮35上的偏心轴36将圆周运动转换为上下往复运动，通过摇臂37驱动导轨滑板12继而带动夹拔板22作上下往复运动；所述的电控系统4为位于机身侧面，由控制变压器、交流接触器、中间继电器、自锁电源开关、触发开关、限位开关、开关触发杆41组成，通过电控逻辑线路连接，实现自动控制脱模机工作的系统，触发开关的触钮与开关触发杆41触发轴杆的下端头接触，限位开关位于墙板11上，其触钮与导轨滑板12在待机时接触；所述的收集系统5为由风机51、风道52、风口53、收集盘54组成，利用风力实现自动收集脱下来的胶囊03的系统，风机51位于机身1下部，风口53为二端封闭，中部设有三通，三通对面的管壁设有若干水平排列的小孔的管道，水平置于机身1一侧防顶机构26下，介于防顶机构26与松钳板23之间，小孔面对松钳板23平面，风道52垂直连接风机51与风口53的三通，收集盘54为带有围框的扁平形漏斗，围框围在松钳板23的周边，漏斗张口位于风口的对面一侧，漏斗出口向下伸出机身1之外。
[0026] 工作原理：
[0027] 使用时，按下自锁电源开关，收集系统5的风机51启动，脱模机进入待机状态；附着有胶囊03的胶囊模板01按定位孔插入顶盖04孔矩阵的孔中，人工压动开关触发杆41，触发轴杆触动与之接触的触发开关触钮，经电控系统4，电机31启动，驱动动力传动系统3使导轨滑板12带动夹拔系统2的夹拔板22向上移动，此时，防顶机构26的“T”形凸轮在导轨滑板12的作用下转动，通过连轴带动夹爪作同步闭合，将胶囊模板01压紧定位；同时，定位松压机构25与墙板11内侧面滚动接触的垂直臂端滑轮滑上墙板11的底边，迫使水平臂端上顶，松钳板23在定位松压机构25的上顶的作用下脱离接触夹拔器21柔性夹头的平口端与夹拔板22同步向上移动，并带动柔性夹头的中心通孔向上套入胶囊模板01的模头02，使模头02附着的胶囊03段套入柔性夹头的中心通孔；到位之后，松钳板23与夹拔板22同步向下作脱离胶囊模头02移动，此时，由于合符槽构成的多瓣卡爪的抱紧作用，附着有胶囊03的胶囊模头02向上提升柔性夹头，带动台阶槽中的“O”形圈向上进入外套的锥台中，锥台使“O”形圈收紧，挤压合符槽段的管壁更加抱紧胶囊模头02柱壁上的胶囊03，随着柔性夹头的下行，将附着在胶囊模头02上的胶囊03蜕离；当夹拔板22底部下移至顶杆板
24的顶杆时，定位松压机构25与墙板11内侧面滚动接触的垂直臂端滑轮滑下墙板11的底边，在复位拉伸弹簧的作用下，定位松压机构25向下拉动松钳板23作超程下压，压迫夹拔器21柔性夹头高出外套的5mm平口端回缩，迫使先期被向上提升的柔性夹头复位，“O”形圈脱离锥台，合符槽段的管壁松开，即，卡爪松开，同时，在防顶机构26的作用下，二侧合拢的夹爪松开胶囊模板01；随着夹拔器21柔性夹头的继续下行，顶杆板24顶杆接触胶囊03底部，将胶囊03从夹拔器21柔性夹头、松钳板23的上部推出，由收集系统5的风力吹离松钳板23表面，经收集盘54汇集流出漏斗出口，入箱；此时，导轨滑板12下行到触动限位开关的触钮，经电控系统4，电机31停止，脱模机再次进入待机状态；取下胶囊模板01，再放上胶囊模板01，再次重复上述过程，如此周而复始，毕。
[0028] 上述的夹拔器21只需要夹拔板22与松钳板23配合上下往复一次即完成胶囊03的脱模过程，故亦称为一次夹拔器。
[0029] 有益的设计扩展：
[0030] 本发明的多台联动往复胶囊脱模机，可以设计为适配多台标准胶囊模板的脱模规格，亦可设计为适配单台标准胶囊模板的脱模规格的机型。
