利用驱动转矩反馈的橡皮布尺寸验证

摘要

提供一种装置，用于确定尺寸或者制造不正确的橡皮布，包括：第一橡皮布(42)，位于由第一电动机(30)独立驱动的第一橡皮滚筒(44)上；第一控制器(20)，用于确定第一电动机(30)的转矩值；第二橡皮布(52)，位于由第二电动机(32)独立驱动的第二橡皮滚筒(54)上；第二控制器(22)，用于确定第二电动机(32)的转矩值。处理器(90)根据第一和第二电动机(20，22)的转矩值的函数确定第一和第二橡皮布(42，52)之间存在尺寸差。还提供一种用于比较橡皮布的方法。

权利要求

1.一种用于确定尺寸或制造不正确的橡皮布的装置，包括：第一橡皮布，位于由第一电动机独立驱动的第一橡皮滚筒上；

第一控制器，用于确定第一电动机的转矩值；

第二滚筒，由第二电动机独立驱动；

第二控制器，用于确定第二电动机的转矩值；和处理器，将第一橡皮布的尺寸作为第一和第二电动机的第一和第二转矩值的函数来确定。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括位于第二滚筒上的第二橡皮布。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，第一或第二橡皮布是具有至少一个已知特征的基准橡皮布。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述基准橡皮布具有已知的直径。

5.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述基准橡皮布具有已知的结构。

6.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述基准橡皮布具有已知的厚度。

7.一种卷筒纸胶印单元，包括如权利要求1所述的用于确定尺寸或制造不正确的橡皮布的装置。

8.一种用于确定第一橡皮滚筒上的第一橡皮布的尺寸的方法，包括下列步骤：当第一橡皮布与圆柱结构接触时，确定来自第一橡皮滚筒的第一转矩值，并确定来自圆柱结构的第二转矩值；

将第一和第二转矩值进行比较；和

将第一橡皮布的尺寸作为比较步骤的函数来确定。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述圆柱结构包括具有至少一个已知特征的基准橡皮布。

10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括将第一橡皮布和圆柱结构的至少一个特征作为转矩值的函数进行比较。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述至少一个特征是尺寸。

12.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述至少一个特征是橡皮布结构。

13.如权利要求8所述的方法，其特征在于，比较所述第一和第二转矩值包括将第一和第二转矩值与已知数据相比较。

说明书

利用驱动转矩反馈的橡皮布尺寸验证

技术领域

[0001] 本发明大致涉及一种印刷机，并且具体涉及一种具有橡皮滚筒的卷筒纸胶印机。

背景技术

[0002] 美国专利No.5,983,794公开了一种具有卷筒纸供送旋转印刷机的打印印刷单元，其包括第一印版滚筒和第一橡皮滚筒，所述第一印版滚筒和第一橡皮滚筒形成了第一印刷对，用于在运行的卷筒纸的第一侧上印刷。印刷单元还包括第二印版滚筒和相关联的第二橡皮滚筒，它们形成第二印刷对，用于在卷筒纸的第二侧上印刷。印刷单元还包括齿轮装置，用于将第一和第二印刷对连接到第一和第二驱动电机，从而驱动所述滚筒从而在第一工作模式中，第一驱动电机驱动所述第一印刷对，并且第二驱动电机独立地驱动所述第二印刷对。

发明内容

[0003] 利用独立驱动的橡皮布会增加对于控制橡皮布的变化的需要，例如尺寸和结构的变化。如果橡皮布的尺寸不匹配，那么施加到基层的力会不利地影响印刷质量。当基层穿过橡皮布之间时，橡皮布会沿着相反方向旋转，例如一个橡皮布顺时针旋转，而另一个橡皮布逆时针旋转。在压印线处，当橡皮布反向旋转时，橡皮布沿着相同的横向方向对基层施加力，将基层向着印刷过程的下游移动。

[0004] 如果一个橡皮布具有不同的直径、结构或者速度，那么橡皮布在基层上施加不同的力。当不相同的力施加到基层时，基层被施加应力，并且印刷质量受到不利影响。对于橡皮布，适合的是在印刷基层上施加相等的力。如果橡皮布具有不同的直径、结构或速度，需要电动机转矩的变换用于保持橡皮滚筒的所需要的旋转速度。

[0005] 目前，橡皮布的测量是在制造之后进行的，是当橡皮布脱机时。橡皮布然后可以被手动匹配从而确保印刷质量。

[0006] 本发明的目的是判定橡皮布的尺寸是否不正确。控制器调节对于每个独立驱动的橡皮布的转速和角度位置。因此，控制器提供了所需要的扭矩来克服橡皮布尺寸和结构的圆周差异。这种转矩可以被检测并用于判定尺寸不正确或者制造不正确的橡皮布的幅值。转矩可以在橡皮布进行接触之前和之后被测量。在橡皮布接触之后转矩差异的大的增加可能是橡皮布差异造成的，例如橡皮布尺寸、结构等。

[0007] 通过提供一种装置来确定尺寸不正确或者制造不正确的橡皮布，橡皮布例如橡皮布-橡皮布印刷机中的那些橡皮布可以被监测。在可能产生问题之前，该装置发出信号，通知需要清洁、清洗或者可能存在其它问题。

[0008] 本发明提供一种装置，用于确定尺寸不正确或者制造不正确的橡皮布，包括：

[0009] 第一橡皮布，位于由第一电动机独立驱动的第一橡皮滚筒上；

[0010] 第一控制器，用于确定第一电动机的扭矩值；

[0011] 第二滚筒，由第二电动机独立驱动；

[0012] 第二控制器，用于确定第二电动机的扭矩值；和

[0013] 处理器，将第一橡皮布的尺寸作为第一和第二电动机的扭矩值的函数来确定。

[0014] 本发明还提供一种方法，用于确定第一橡皮滚筒上的第一橡皮布相对于圆柱结构的尺寸，包括下列步骤：

[0015] 当第一橡皮滚筒和第二圆柱状结构彼此接触时，确定来自第一橡皮滚筒的第一转矩值，并且确定来自第二圆柱状结构的第二转矩值；和

[0016] 将第一和第二转矩值相比较。

[0017] 本发明还提供一种方法，用于使用具有已知特征的基准橡皮布。该已知特征例如可以是橡皮布结构的直径、厚度或者特征。因此，基准橡皮布可用于判定哪个橡皮布较大或者较小，或者哪个橡皮布应该更换。

[0018] 可替换的，第一橡皮布可以紧靠着实心圆柱体来检测。

附图说明

[0019] 下面参考附图描述本发明的优选实施例，附图中：

[0020] 图1示出了根据本发明被独立驱动的橡皮滚筒；和

[0021] 图2示出了基准橡皮布。

具体实施方式

[0022] 图1示出了两个独立驱动的橡皮滚筒，即分别具有上部橡皮布42和下部橡皮布52的上部滚筒44和下部滚筒54。上部滚筒44通过轴46连接到上部电动机30。下部滚筒54通过轴56连接到下部电动机32。每个电动机30、32分别连接到控制器20、22。当橡皮滚筒44、54被独立驱动时，如果橡皮布42、52正确地匹配，那么对于电动机30、32的转矩需要是类似的。滚筒也可以通过齿轮、带轮或者其它传动装置连接到电动机。

[0023] 控制器20、22对于相对应的电动机30、32保持类似的电动机速度。当橡皮布42、52彼此接触时，在压印线(nip)60处，力在橡皮布42、52之间产生。由于橡皮布之间的接触，控制器20、22试图保持类似的角速度，同时橡皮布42、52试图保持类似的表面速度。如果橡皮布42和52的直径不同，那么电动机30、32的转矩也不同。

[0024] 当橡皮布42、52脱开之后，在接触之前，在从橡皮布42、52上清除掉胶印过程中积聚的油墨、纸或者其它积聚物之后，控制器20、22分别确定对于电动机30、32的初始转矩。处理器90存储所述由控制器20、22确定的转矩数值。当橡皮布42、52接合(thrown on)时，第二组转矩数值被确定，并存储在处理器90中。

[0025] 处理器90把在橡皮布42、52接合之前和之后控制器20和22之间的转矩差进行比较，并确定一旦橡皮布42、52接触，转矩差是否极大地增大。在橡皮布42、52接触之后大的转矩差表明橡皮布直径的大的差异。确定了第一和第二组转矩测量之间的较大转矩差的控制器20、22连接到具有较大直径橡皮布42、52的橡皮滚筒44、54。因此，处理器90可以检测橡皮布42、52是否尺寸不正确地匹配或者制造，并且检测哪个橡皮布42、52较大或者较小。

[0026] 操作者通过用户接口可以输入预定组的数据。该组数据可以包括对于印刷可接受的测量的预定的一个或多个调定点，例如对应于电动机30、32中测量的转矩。因此，处理器90将所述预定的调定点与电动机30、32中测量的转矩进行比较。如果数据在预定的调定点之外，处理器90将警示操作者。如果可应用，那么处理器90警示操作者哪个橡皮布42、52较大或者较小。

[0027] 图2示出了基准橡皮布62。基准橡皮布62具有直径d和厚度以及结构t，可用于判定图1中的橡皮布42、52是否适合使用。基准橡皮布62具有已知的正确的直径和结构。基准橡皮布62可以例如通过仅用于作为基准而不用于印刷从而保存。可替换的，橡皮布42可以紧靠着由电动机32驱动的实心圆柱体而被检测，例如，该圆柱体也可以简单地是圆柱体54，其中橡皮布52被去掉。

[0028] 操作者使用由处理器90收集的信息，来确定移除哪个橡皮布42、52。操作者可以选择移除较大的橡皮布，例如上部橡皮布42。操作者利用基准橡皮布62替换该上部橡皮布42。当橡皮布52、62接合从而接触时，确定转矩。

[0029] 如果新的转矩数据可接收，例如操作者输入的预定组的数据所限定的，那么现有的橡皮布52可用于印刷过程。操作者可以利用新的或者现有的橡皮布来代替该基准橡皮布62，所述新的或者现有的橡皮布已知适用于印刷过程。移除的橡皮布42可以被丢弃，或者标记为较大并保存起来用于替换使用。

[0030] 可替换的，转矩数据可能在操作者输入的预定组的数据外。如果控制器20判定出转矩读取值高于控制器22，那么基准橡皮布62大于橡皮布52。因此，必须利用具有适合尺寸的橡皮布来替换橡皮布52。橡皮布52可以被丢弃，或者标记为较小，并保存起来用于替换使用。可替换的，如果控制器20判定出转矩读取值小于控制器22，那么基准橡皮布62小于橡皮布52。因此，必须利用具有适合尺寸的橡皮布来替换橡皮布52。橡皮布52可以被丢弃，或者标记为较大，并保存起来用于替换使用，使得减少浪费。

[0031] 因此，处理器90监测转矩差，允许在进行印刷之前的在线检测系统，并且允许验证以消除橡皮布直径差异，直径差异是较差印刷质量的原因。

[0032] 本发明的另外的实施例可以在印刷过程中判定并且存储转矩读取值的历史记录。处理器90可以监测例如随着时间转矩增加以及方向变化的变化量。这些变化量可以与基准数据和公差相比较，从而确定何时需要清洗橡皮布或者何时信号显示出可能存在问题。
因此，在产生印刷问题之前，可以对橡皮布进行清理或者察看。

[0033] 橡皮布结构的差异也会导致转矩差异，因此同样适合的是监测由于橡皮布结构造成的转矩差。另外，橡皮布制造商可以使用相同的技术来作为质量控制的方法，从而验证橡皮布直径和尺寸。

[0034] 前面的说明中，已经参考具体的典型实施例和实例对本发明进行了描述。然而，显然，在不脱离权利要求限定的本发明的精神和范围的情况下，可以对其做出各种变形和修改。因此，说明和附图应当被认为是说明性的，而非限制性的。