本发明公开了一种钢桶高压冲洗系统，旨在提供一种结构简单，使用方便，有利于实现自动化，且有利于保护环境的钢桶高压冲洗系统。由桶升降机构、桶移动机构、喷嘴升降机构和喷嘴摆动机构组成。桶升降机构包括固定在连接板上的缓冲汽缸，缓冲汽缸活塞杆的端部与过渡板连接，在过渡板上设置有吸桶板，吸桶板上固定有电磁铁及线圈。桶移动机构包括移动电机，移动电机通过传动机构与移动丝杠连接，移动丝杠上通过螺纹连接有联动臂，联动臂与连接板固定连接，连接板的端部通过轮轴架连接有置于轨道上的导轮。本发明的冲洗系统中的桶移动机构和桶升降机构有利于使桶内壁的刷洗能够实现自动化操作，减轻劳动强度，工作效率高。
1.一种钢桶高压冲洗系统，其特征在于，由桶升降机构、桶移动机构、喷嘴升降机构和喷嘴摆动机构组成，所述喷嘴升降机构包括固定在主机架上的升降电机，所述升降电机通过第一传动机构与固定在主机架和工作台面之间的升降丝杠连接，所述升降丝杠通过与升降丝杠螺纹连接的传动杆与喷嘴连接杆连接，在喷嘴连接杆的上端固定有喷嘴，所述喷嘴与高压泵连通；与喷嘴相应位置的工作台面处设置有回液槽，所述回液槽与喷嘴连接杆之间密封连接并与真空泵连接；所述喷嘴摆动机构包括与喷嘴连接杆连接的摆杆，所述摆杆通过第二传动机构与固定在主机架上的摆动电机连接；所述桶升降机构包括固定在连接板上的缓冲汽缸，所述缓冲汽缸活塞杆的端部与过渡板连接，在过渡板上设置有吸桶板，所述吸桶板上固定有电磁铁及线圈；所述桶移动机构包括移动电机，所述移动电机通过第三传动机构与设置在支架上的移动丝杠连接，所述移动丝杠上通过螺纹连接有联动臂，所述联动臂与所述桶升降机构中的连接板固定连接，所述连接板的端部通过轮轴架连接有置于轨道上的导轮。
2.根据权利要求1所述的钢桶高压冲洗系统，其特征在于，还包括上桶机构，所述上桶机构包括固定在汽缸固定架上的上桶汽缸，所述上桶汽缸的活塞杆与托板连接。
3.根据权利要求1或2所述的钢桶高压冲洗系统，其特征在于，所述桶升降机构的连接板通过相配合的导套和导柱与过渡板连接。
4.根据权利要求1或2所述的钢桶高压冲洗系统，其特征在于，所述过渡板通过相配合的弹簧柱及弹簧与吸桶板浮动连接。
5.根据权利要求1或2所述的钢桶高压冲洗系统，其特征在于，所述桶移动机构的支架上设置有联动臂移动的导向轴，轨道上设置有导向板。
6.根据权利要求5所述的钢桶高压冲洗系统，其特征在于，所述导向轴上分别设置有前限位开关和后限位开关，所述联动臂上分别设置有限位触点。
7.根据权利要求2所述的钢桶高压冲洗系统，其特征在于，所述上桶机构的汽缸固定架和托板之间设置有相配合的导套和导柱，托板上设置有桶口定位块。
8.根据权利要求1所述的钢桶高压冲洗系统，其特征在于，摆杆与摆动电机之间的第二传动机构为曲柄连杆传动机构。
9.根据权利要求2所述的钢桶高压冲洗系统，其特征在于，在喷嘴处的工作台面上设置有桶口定位盘，所述定位盘上固定有桶口密封圈。
钢桶高压冲洗系统
技术领域
[0001] 本发明涉及一种钢桶高压冲洗系统。
背景技术
[0002] 在石油、涂料以及一些化工领域的生产企业中，往往需要使用金属桶来盛装产品。为了减少浪费和满足环保的要求，在产品使用后所剩的金属桶需要回收翻新后再利用。在钢桶的翻新过程中，需要对桶内壁进行刷洗以达到使用要求。现有的钢桶内壁的刷洗方法是将桶通过机械操作使桶进行多方位的旋转，以达到清洗的目的。上述方法中所使用的设备结构复杂，不利于实现自动化，而且，每次清洗桶的数量少，工作环境差。
发明内容
[0003] 本发明是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种结构简单，使用方便，有利于实现自动化，且有利于保护环境的钢桶高压冲洗系统。
[0004] 本发明通过下述技术方案实现：
[0005] 一种钢桶高压冲洗系统，其特征在于，由桶升降机构、桶移动机构、喷嘴升降机构和喷嘴摆动机构组成，所述喷嘴升降机构包括固定在主机架上的升降电机，所述升降电机通过第一传动机构与固定在主机架和工作台面之间的升降丝杠连接，所述升降丝杠通过与升降丝杠螺纹连接的传动杆与喷嘴连接杆连接，在喷嘴连接杆的上端固定有喷嘴，所述喷嘴与高压泵连通；与喷嘴相应位置的工作台面处设置有回液槽，所述回液槽与喷嘴连接杆之间密封连接并与真空泵连接；所述喷嘴摆动机构包括与喷嘴连接杆连接的摆杆，所述摆杆通过第二传动机构与固定在主机架上的摆动电机连接；所述桶升降机构包括固定在连接板上的缓冲汽缸，所述缓冲汽缸活塞杆的端部与过渡板连接，在过渡板上设置有吸桶板，所述吸桶板上固定有电磁铁及线圈；所述桶移动机构包括移动电机，所述移动电机通过第三传动机构与设置在支架上的移动丝杠连接，所述移动丝杠上通过螺纹连接有联动臂，所述联动臂与所述桶升降机构中的连接板固定连接，所述连接板的端部通过轮轴架连接有置于轨道上的导轮。
[0006] 还包括上桶机构，所述上桶机构包括固定在汽缸固定架上的上桶汽缸，所述上桶汽缸的活塞杆与托板连接。
[0007] 所述桶升降机构的连接板通过相配合的导套和导柱与过渡板连接。
[0008] 所述过渡板通过相配合的弹簧柱及弹簧与吸桶板浮动连接。
[0009] 所述桶移动机构的支架上设置有联动臂移动的导向轴，轨道上设置有导向板。
[0010] 所述导向轴上分别设置有前限位开关和后限位开关，所述联动臂上分别设置有限位触点。
[0011] 所述喷嘴升降机构的传动杆上分别设置有上限位开关和下限位开关，与上限位开关和下限位开关相应位置的主机架和工作台面上分别设置有限位触点。
[0012] 所述上桶机构的汽缸固定架和托板之间设置有相配合的导套和导柱，托板上设置有桶口定位块。
[0013] 摆杆与摆动电机之间的第二传动机构为曲柄连杆传动机构。
[0014] 在喷嘴处的工作台面上设置有桶口定位盘，所述定位盘上固定有桶口密封圈。
[0015] 本发明具有下述技术效果：
[0016] 1.本发明的冲洗系统中的桶移动机构和桶升降机构有利于使桶内壁的刷洗能够实现自动化操作，减轻劳动强度，工作效率高。
[0017] 2.采用桶升降机构和摆动机构完成桶内壁的刷洗，结构简单，使用方便。同时，在工作台面处安装有回液槽，使刷洗过程中产生的废液被泵抽走，有利于保护环境。
[0018] 3.上桶机构可升降，上桶操作更容易，减轻了上桶的劳动强度。
附图说明
[0019] 图1为本发明钢桶高压冲洗系统的整体结构示意图；
[0020] 图2为本发明钢桶高压冲洗系统的俯视图；
[0021] 图3为本发明钢桶高压冲洗系统的左视图。
具体实施方式
[0022] 以下结合附图和具体实施例对本发明详细说明。
[0023] 本发明钢桶高压冲洗系统的示意图如图1、图2和图3所示，由桶升降机构、桶移动机构、喷嘴升降机构和喷嘴摆动机构组成。
[0024] 所述喷嘴升降机构包括固定在主机架24上的升降电机21，升降电机通过第一传动机构与固定在主机架24和工作台面1之间的升降丝杠20连接，为了运行的稳定性，该第一传动机构最好选择齿轮传动机构。所述升降丝杠通过与升降丝杠螺纹连接的传动杆19与喷嘴连接杆17连接，在喷嘴连接杆的上端固定有喷嘴16，所述喷嘴与高压泵连通。与喷嘴相应位置的工作台面处设置有回液槽22，所述回液槽与喷嘴连接杆之间密封连接并与真空泵连接。在喷嘴处的工作台面上设置有桶口定位盘23，所述定位盘上固定有桶口密封圈。所述喷嘴升降机构的传动杆上分别设置有上限位开关和下限位开关，与上限位开关和下限位开关相应位置的主机架和工作台面上分别设置有限位触点。
[0025] 所述喷嘴摆动机构包括与喷嘴连接杆连接的摆杆18，所述摆杆通过曲柄连杆传动机构与固定在主机架上的摆动电机15连接。
[0026] 所述桶升降机构包括固定在连接板4上的缓冲汽缸5，缓冲汽缸活塞杆的端部与过渡板6连接，在过渡板上设置有吸桶板7，所述吸桶板上固定有电磁铁及线圈。缓冲汽缸运动带动过渡板及与其连接的吸桶板升降。为了设备运行的准确性，桶升降机构中的连接板通过相配合的导套2和导柱3与过渡板连接，防止缓冲汽缸运动产生偏差。为了适应不同高度的桶，过渡板通过相配合的弹簧柱8及弹簧与吸桶板浮动连接。
[0027] 所述桶移动机构包括移动电机25，所述移动电机通过第三传动机构与设置在支架27上的移动丝杠31连接，为了运行的稳定性，该传动机构最好选择齿轮传动机构32。所述移动丝杠上通过螺纹连接有联动臂30，所述联动臂30与所述桶升降机构中的连接板4通过销轴和螺栓固定连接，所述连接板的端部通过轮轴架33连接有置于轨道36上的导轮34。
为了运动的准确性，桶移动机构的支架上设置有联动臂移动的导向轴28，轨道上设置有导向板35。在导向轴上分别设置有前限位开关26和后限位开关29，所述联动臂上分别设置有限位触点。
[0028] 为了实现多个桶同时刷洗，可在过渡板上设置多个吸桶板，每个吸桶板上分别固定有电磁铁及线圈，并通过相配合的弹簧柱及弹簧与过渡板浮动连接。在主机架上设置有多组与吸桶板相应的喷嘴升降机构和喷嘴摆动机构，实现多个桶同时刷洗。
[0029] 上桶方式可以采用人工上桶，也可以采用机械上桶。采用机械上桶方式时，为了上桶操作方便，托桶的托板为可升降式。具体的上桶机构包括固定在汽缸固定架13上的上桶汽缸14，所述上桶汽缸的活塞杆与托板9连接。为了保障上桶的准确操作，在汽缸固定架和托板之间设置有相配合的导套10和导柱11。托板上设置有桶口定位块12。
[0030] 通过人工将待刷洗的桶放在上桶机构的托板上，启动上桶汽缸，带动托板及桶上移。吸桶板上的电磁铁线圈通电，电磁铁将桶吸住。桶移动电机带动丝杠转动，带动联动臂及与其连接的连接板、导轮在轨道上运动，从而带动与连接板连接的缓冲汽缸、过渡板和吸桶板运动，并通过前限位开关和相应的触点对桶的移位进行限位，将桶移动到相应的工作台面的工位上。电磁铁线圈失电，桶被放在工作台面上。移动电机反向旋转，并通过后限位开关及相应的触点限位使连接板复位。同时，电磁铁线圈通电，吸桶板将桶吸住。升降电机带动升降丝杠转动，从而带动与其连接的传动杆和喷嘴连接杆、喷嘴上升，并通过上限位开关和相应的限位触点限位。同时，摆动电机带动曲柄连杆传动机构及与其连接的摆杆和喷嘴连接杆摆动，同时启动高压泵和真空泵，刷洗液通过高压泵和喷嘴实现桶内壁的刷洗，回流的液体通过真空泵抽走。刷洗完成后，电机反向转动，喷嘴和传动杆下降，并通过下限位开关及相应的触点实现下限位，运动停止，同时高压泵停止，真空泵延时停止。桶移动电机带动丝杠转动，将刷洗过的桶移动到相应的工作台面的工位上或移动到成品工位上。成品被收集到成品库。其他工位的桶进行下一遍的刷洗。
