专用自由锻造液压机组及其使用方法

摘要

本发明是关于一种专用自由锻造液压机组及其使用方法，其包括：锻造主机机械设备、辅助系统机械设备、主机和辅助系统的液压驱动系统，以及电气自动控制装置；其中的锻造主机机械设备包括：主封闭框架、工作油缸、锻造砧机械总成和回程缸机械总成；上述的辅助系统机械设备包括：锻造机械手、锻造机械手、机械手行走底架及导轨、上料辊道、上料机械手、下料辊道、下料机械手、以及自动定心机构；本发明专用自由锻造液压机组可以采用手动和全自动方式相结合的混合操作方式；既能满足生产产品的要求，生产效率高于通用自由锻造液压机，又有效降低了设备的投资成本。

权利要求

1.一种专用自由锻造液压机组，其特征在于其包括：锻造主机机械设备、辅助系统机械设备、锻造主机和辅助系统的液压驱动系统，以及全部机械设备和液压系统的电气自动控制装置；

其中所述的锻造主机机械设备包括：主封闭框架(1)、工作油缸(2)、锻造砧机械总成(3)和回程缸机械总成(4)；

其中的主封闭框架(1)独立安装在地面基础设施上，工作油缸(2)设置在主封闭框架(1)的上部，锻造砧机械总成(3)设置在工作油缸(2)的下面，回程缸机械总成(4)设置在工作油缸(2)的两侧；

上述的辅助系统机械设备包括：第一锻造机械手(5a)、第二锻造机械手(5b)、两套机械手行走底架及导轨(6)、上料辊道(7)、上料机械手(8)、下料辊道(9)、下料机械手(10)、以及多套自动定心机构(11)；

其中的第一锻造机械手(5a)和第二锻造机械手(5b)设置在主锻造中心线上，机械手行走底架及导轨(6)设置在锻造主机的两侧；

第一锻造机械手(5a)、上料辊道(7)和上料机械手(8)设置在锻造主机上料的一侧；

第二锻造机械手(5b)、下料辊道(9)和下料机械手(10)设置在锻造主机下料的一侧；

其中的自动定心机构(11)设置在主锻造中心线位置。

2.根据权利要求1所述的专用自由锻造液压机组，其特征在于其中所述的第一锻造机械手(5a)和第二锻造机械手(5b)安装在设有耐磨导轨的机械手行走底架及导轨(6)上；

所述的上料辊道(7)为焊接结构，由辊道架、传动辊、非传动辊以及辊道传动系统组成；

所述的上料机械手(8)由三组或四组上料臂组成，连接在同一根可旋转的横轴上，该横轴由旋转液压缸驱动旋转，带动上述上料臂同步旋转到第一锻造机械手(5a)夹钳的中心线上；

所述的下料辊道(9)为焊接结构，由辊道架、传动辊和非传动辊、以及辊道传动系统组成；

所述的下料机械手(10)，由四组或五组下料臂组成，连接在同一根可旋转的横轴上，横轴由旋转液压缸驱动旋转，带动上述下料臂同步旋转到下料辊道(9)上；

所述的自动定心机构(11)安装在主锻造中心线的相应位置，辅助第一锻造机械手(5a)和第二操作机械手(5b)支撑工件。

3.根据权利要求1所述的专用自由锻造液压机组，其特征在于其中所述的锻造主机和辅助系统的液压驱动系统(12)包括：锻造主机液压驱动系统、辅助系统的液压驱动系统、液压元件、管路和电动机；

上述的锻造主机液压驱动系统和辅助系统的液压驱动系统共用一套油源系统，其包括：主油箱、循环冷却系统、供油系统、主泵系统、溢流系统；

锻造主机液压驱动系统还设置有：主控阀系统、回程控制系统、充液系统；其中的主控阀系统与主工作缸连接，控制主工作缸的加压和泄压；回程控制系统与两个回程缸连接，控制回程缸的起升；

辅助系统的液压驱动系统还配备另一组高压油泵，驱动锻造机械手的液压马达和油缸，上下料机构的油缸以及定心装置的油缸。

4.根据权利要求1所述的专用自由锻造液压机组，其特征在于其中所述的电气自动控制装置(13)设置有：主控制系统计算机、液压控制系统维护计算机、和程序自动锻造计算机；

上述的电气自动控制装置(13)还相应地设置有：锻造主机与辅助机械可编程逻辑控制系统、输入输出系统、模拟诊断系统、全部传感器和各种电气元件及其连接，以及自动控制与手动控制切换装置。

5.根据权利要求1所述的专用自由锻造液压机组，其特征在于其中所述的辅助系统机械设备还配置有装出料机。

6.一种专用自由锻造液压机组的使用方法，其特征在于其包括以下步骤：(1)采用的锻机原料为钢锭或中间坯料，先用装出料机装入预热炉保温或预热；然后，用装出料机取出，装入加热炉内加热至锻造温度；

(2)然后再用装出料机将上述钢锭或中间坯料取出，放在上料辊道(7)上，由上料辊道(7)将被锻造的料送到上料机械手(8)前面的位置；

(3)上料辊道(7)可根据上述料的长度自动定位，并将信号传递给第一锻造机械手(5a)，以确定第一锻造机械手(5a)的夹持位置；

(4)上料机械手(8)夹持被锻造的料并将其旋转至主锻造中心线，由第一锻造机械手(5a)将料夹住，和第二锻造机械手(5b)配合，在锻造主机进行锻造；

(5)锻造好的工件由第二锻造机械手(5b)经下料机械手(10)送到下料辊道(9)，并由下料辊道(9)送出。

7.根据权利要求6所述的专用自由锻造液压机组的使用方法，其特征在于包括以下操作方式：(1)手动操作方式

专用自由锻造液压机组的全部操作功能，均通过设置在操作台上的按钮及操作杆单独进行手动控制；

(2)自动操作方式

在选用自动控制状态时，全部的操作过程均为自动完成；控制系统的参数在程序表中设定，或由控制系统自动列出，并在此基础上对其进行人工优化；

(3)混合操作方式

专用自由锻造液压机组的手动操作方式和自动操作方式结合使用。

说明书

专用自由锻造液压机组及其使用方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种适用于中、小规格金属热加工轴类锻造产品生产的专用成套设备，特别是涉及一种包括液压直接传动的锻造主机和机电、液压传动的辅助系统的专用自由锻造液压机组及其使用方法。

背景技术

[0002] 目前，中、小规格金属热加工轴类锻造产品的生产，通常使用蒸空两用自由锻锤、空气锤、电液锤、自由锻造水压机、快速自由锻造液压机、精锻机-机械式或液压式的。

[0003] 蒸空两用自由锻锤、空气锤、电液锤生产时震动大，产品尺寸精度低；自由锻造水压机、快速自由锻造液压机属于通用自由锻造设备，如果用来专业生产不需要镦粗工艺的轴类锻造产品，设备的生产能力得不到发挥，相对加大了生产成本；机械式或液压式的精锻机虽然适用于轴类锻件生产，但是设备投资很大。

[0004] 由此可见，上述现有的锻造设备在结构、方法与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。为了解决现有的锻造设备存在的问题，相关厂商莫不费尽心思来谋求解决之道，但长久以来一直未见适用的设计被发展完成，而一般产品又没有适切的结构能够解决上述问题，此显然是相关业者急欲解决的问题。

[0005] 有鉴于上述现有的锻造设备存在的缺陷，本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的专用自由锻造液压机组及其使用方法，一种全新型的生产轴类锻造产品专用的成套设备，使其能够改进一般现有的锻造设备，使其更具有安全、环保、经济和实用性。

[0006] 经过不断的研究、设计，并经反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本发明。

发明内容

[0007] 本发明的主要目的在于，克服现有的锻造设备存在的缺陷，而提供一种新的专用自由锻造液压机组，所要解决的技术问题是使其精度高、设备技术参数和性能适用生产需求，形成相对造价低的专用成套锻造生产设备，从而更加具有安全性、环保性和经济性，而更加适于实用，且具有产业上的利用价值。

[0008] 本发明的另一目的在于，提供一种专用自由锻造液压机组的使用方法，所要解决的技术问题是使其充分发挥本设备的优良性能，保证设备的正常运转，保证产品质量，从而更加适于实用。

[0009] 本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的一种专用自由锻造液压机组，其包括：锻造主机机械设备、辅助系统机械设备、主机和辅助系统的液压驱动系统，以及全部机械设备和液压系统的电气自动控制装置；其中所述的锻造主机机械设备包括：主封闭框架、工作油缸、锻造砧机械总成和回程缸机械总成；其中的主封闭框架独立安装在地面基础设施上，工作油缸设置在主封闭框架的上部，锻造砧机械总成设置在工作油缸的下面，回程缸机械总成设置在工作油缸的两侧；上述的辅助系统机械设备包括：锻造机械手、锻造机械手、两套机械手行走底架及导轨、上料辊道、上料机械手、下料辊道、下料机械手、以及多套自动定心机构；其中的锻造机械手和锻造机械手设置在主锻造中心线上，机械手行走底架及导轨设置在锻造主机的两侧；锻造机械手、上料辊道和上料机械手设置在锻造主机上料的一侧；锻造机械手、下料辊道和下料机械手设置在锻造主机下料的另一侧；其中的自动定心机构设置在主锻造中心线位置。

[0010] 本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

[0011] 前述的专用自由锻造液压机组，其中所述的锻造机械手和安装在设有耐磨导轨的行走底架上；所述的上料辊道为焊接结构，由辊道架、传动辊、非传动辊以及辊道传动系统组成；所述的上料机械手由三组或四组上料臂组成，连接在同一根可旋转的横轴上，该横轴由旋转液压缸驱动旋转，带动上述上料臂同步旋转到锻造机械手夹钳的中心线上；所述的下料辊道为焊接结构，由辊道架、传动辊和非传动辊、以及辊道传动系统组成；所述的下料机械手，由四组或五组下料臂组成，连接在同一根可旋转的横轴上，横轴由旋转液压缸驱动旋转，带动上述下料臂同步旋转到下料辊道上；所述的自动定心机构安装在纵向中心线的相应位置，辅助锻造机械手支撑工件；

[0012] 前述的专用自由锻造液压机组，其中所述的主机和辅助系统的液压驱动系统包括：主机液压驱动系统、辅助系统的液压驱动系统、液压元件、管路和电动机；上述的主机液压驱动系统和辅助系统的液压驱动系统共用一套油源系统，其包括：主油箱、循环冷却系统、供油系统、主泵系统、溢流系统；主机液压驱动系统还设置有：主控阀系统、回程控制系统、充液系统；其中的主控阀系统与主工作缸连接，控制主工作缸的加压和泄压；回程控制系统与两个回程缸连接，控制回程缸的起升；辅助系统的液压驱动系统还配备另一组高压油泵，驱动操作机、上下料机构以及定心装置的液压马达和油缸。

[0013] 前述的专用自由锻造液压机组，其中所述的电气自动控制装置设置有：主控制系统计算机、液压控制系统维护计算机、和程序自动锻造计算机；上述的电气自动控制装置还相应地设置有：锻造主机与辅助机械PCL控制系统、输入输出系统、模拟诊断系统、全部传感器和各种电气元件及其连接，以及自动控制与手动控制切换装置.

[0014] 前述的专用自由锻造液压机组，其中所述的辅助系统机械设备还配置有装出料机。

[0015] 前述的专用自由锻造液压机组，其设置有不同的规格，设置有不同的锻造主机及辅助系统机械设备的组合配置、安装位置和方向。

[0016] 本发明的目的及解决其技术问题还采用以下的技术方案来实现。依据本发明提出的一种专用自由锻造液压机组的使用方法，其主要包括以下步骤：

[0017] (1)采用的锻机原料为钢锭或中间坯料，先用装出料机装入预热炉保温或预热；然后，用装出料机取出，装入加热炉内加热至锻造温度；

[0018] (2)然后再用装出料机将上述钢锭或中间坯取出，放在上料辊道上，由上料辊道将被锻造的料送到上料机械手前面的位置；

[0019] (3)上料辊道可根据上述料的长度自动定位，并将信号传递给锻造机械手，以确定锻造机械手的夹持位置；

[0020] (4)上料机械手夹持被锻造的料并将其旋转至主锻造中心线，由锻造机械手将料夹住，和锻造机械手配合，在锻造主机进行锻造；

[0021] (5)锻造好的工件由锻造机械手经下料机械手送到下料辊道，并由下料辊道送出。

[0022] 本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

[0023] 前述的专用自由锻造液压机组的使用方法，还包括以下操作方式：

[0024] (1)手动操作方式

[0025] 专用自由锻造液压机组的全部操作功能，均可通过设置在操作台上的按钮及操作杆单独进行手动控制；

[0026] (2)自动操作方式

[0027] 在选用自动控制状态时，全部的操作过程均为自动完成；其控制系统的参数可以在程序表中设定，或由控制系统自动列出，并可以对其进行人工优化；

[0028] (3)混合操作方式

[0029] 专用自由锻造液压机组的手动操作方式可以和自动操作方式结合使用。

[0030] 本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。由以上技术方案可知，为了达到前述发明目的，本发明的主要技术内容如下：

[0031] 本发明提出一种专用自由锻造液压机组及其使用方法，其包括：锻造主机机械设备、辅助系统机械设备、主机和辅助系统的液压驱动系统，以及电气自动控制装置；其中的锻造主机机械设备包括：主封闭框架、工作油缸、锻造砧机械总成和回程缸机械总成；上述的辅助系统机械设备包括：锻造机械手、锻造机械手、机械手行走底架及导轨、上料辊道、上料机械手、下料辊道、下料机械手、以及自动定心机构；本发明专用自由锻造液压机组可以采用手动和全自动方式相结合的混合操作方式；既能满足生产产品的要求，生产效率高于通用自由锻造液压机，又有效降低了设备的投资成本，更具有产业的价值。

[0032] 借由上述技术方案，本发明专用自由锻造液压机组及其使用方法至少具有下列优点：

[0033] 1，本发明专用自由锻造液压机组，根据合理的参数设计了锻造主机设备，减少了其高度和宽度，从而减少了设备重量，降低了设备的投资成本。

[0034] 2，本发明专用自由锻造液压机组，精度适中，既能满足生产产品的要求，又能有效降低了设备的投资成本，更具有产业的价值。

[0035] 3，本发明专用自由锻造液压机组设置有两台锻造机械手配合操作，生产效率高于通用自由锻造液压机。

[0036] 4，本发明专用自由锻造液压机组可以采用手动和全自动方式相结合的混合操作方式，方便使用者的操作，满足生产的需求。

[0037] 综上所述，本发明特殊结构的专用自由锻造液压机组及其使用方法，其具有上述诸多的优点及实用价值，并在同类产品中未见有类似的结构设计及方法公开发表或使用而确属创新，其不论在产品结构、使用方法或功能上皆有较大的改进，在技术上有较大的进步，并产生了好用及实用的效果，且较现有的锻造设备具有增进的多项功效，从而更加适于实用，而具有产业的广泛利用价值，诚为一新颖、进步、实用的新设计。

[0038] 上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

[0039] 本发明的具体结构及其方法、使用方法由以下实施例及附图详细给出。

附图说明

[0040] 图1a是本发明专用自由锻造液压机组的平面布局示意图。

[0041] 图1b是本发明的锻造主机机械设备的剖视图。

[0042] 图2是本发明专用自由锻造液压机组的总体结构示意图。

[0043] 图3是本发明专用自由锻造液压机组的主机和辅助系统的液压驱动系统图。

[0044] 图4是本发明专用自由锻造液压机组的电气自动控制装置的系统图。

[0045] 图5是本发明专用自由锻造液压机组的生产工艺流程图。

[0046] 1：主封闭框架 2：工作油缸

[0047] 3：锻造砧机械 4：回程缸机械

[0048] 5a：锻造机械手 5b：锻造机械手

[0049] 6：机械手行走底架及导轨 7：上料辊道

[0050] 8：上料机械手 9：下料辊道

[0051] 10：下料机械手 11：自动定心机构

[0052] 12：液压驱动系统 13：电气自动控制装置

具体实施方式

[0053] 为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的专用自由锻造液压机组及其使用方法其具体实施方式、结构、使用方法、步骤、特征及其功效，详细说明如后。

[0054] 本发明采用与锻造轴类件产品规格相适应的锻造主机设计参数，使用一对锻造砧，使锻造主机机械设备相对比较通用自由锻造液压机设备的尺寸减小，重量减轻；并采用与辅助系统机械设备相适应、且紧凑的结构布局，以实现自动化操作，构成专用自由锻造液压机组。

[0055] 专用自由锻造液压机组的锻造主机及辅助系统机械设备的规格，依锻造轴类件产品规格不同而可改变；专用自由锻造液压机组的锻造主机及辅助系统机械设备的组合配置，依锻造轴类件产品种类的不同而可更改；专用自由锻造液压机组的锻造主机及辅助系统机械设备的安装位置和方向亦可更改。

[0056] 请参阅图1、图2所示，图1是本发明较佳实施例的专用自由锻造液压机组的平面布局示意图。图2是本发明较佳实施例的专用自由锻造液压机组的总体结构示意图。

[0057] 其主要包括：锻造主机机械设备；辅助系统机械设备；主机和辅助系统的液压驱动系统；以及全部机械和液压系统的电气自动控制装置。

[0058] 上述的锻造主机机械设备包括：主封闭框架1、工作油缸2、锻造砧机械总成3和回程缸机械总成4；

[0059] 其中的主封闭框架1为铸钢或焊接结构，独立安装在地面基础设施上，工作油缸2设置在主封闭框架1的上部，由缸体和柱塞组成；锻造砧机械总成3设置在工作油缸2的下面，两套回程缸机械总成4设置在工作油缸2的两侧；

[0060] 主封闭框架1为四柱整体式结构，其包括上横梁、下横梁和立柱，采用整体铸钢或焊接结构；主封闭框架1还可以采用预应力拉杆拼接形式；

[0061] 工作油缸2包括缸体、柱塞以及导套和密封件等；工作油缸2是通过缸体法兰安装在上横梁上，采用螺栓紧固；柱塞与锻造砧机械总成3的上砧导向梁刚性连接，可推动上砧导向梁向下移动。

[0062] 锻造砧机械总成3包括上砧导向梁及立柱导向装置、上砧板和上砧、下砧板和下砧；上砧导向梁与工作油缸2上的柱塞采用刚性连接，上砧导向梁的两端与回程缸机械总成4连接；

[0063] 上砧导向梁的四个角通过立柱导向装置沿着主封闭框架1的四根立柱上下运动；上砧安装在上砧板上，上砧板安装在上砧导向梁的下面；下砧安装在下砧板上，可以根据需要更换，下砧板安装在主封闭框架1的下横梁上；

[0064] 回程缸机械总成4，包括有缸体、活塞及导套和密封等，缸体安装在主封闭框架1的上横梁的两侧，活塞杆端分别与上砧导向梁两端连接；回程缸机械总成的活塞由液压驱动，可上下运动，带动锻造砧机械总成3上下运动实现锻造压下和回程。

[0065] 上述的辅助系统机械设备包括：锻造机械手5a、锻造机械手5b、机械手行走底架及导轨6、上料辊道7、上料机械手8、下料辊道9、下料机械手10、以及自动定心机构11；

[0066] 其中的锻造机械手5a和锻造机械手5b设置在主锻造中心线上，机械手行走底架及导轨6设置在锻造主机的两侧；

[0067] 锻造机械手5a、上料辊道7和上料机械手8设置在锻造主机上料的一侧；锻造机械手5b、下料辊道9和下料机械手10设置在锻造主机下料的另一侧；

[0068] 其中的自动定心机构11设置在主锻造中心线位置。

[0069] 上述的两台锻造机械手5的功能是：锻造机械手5a首先夹持由上料机械手8送来的锻造原料，送入锻造主机进行锻造，在锻造过程中锻造机械手5b开始与锻造机械手5a共同夹持锻坯进行锻造，锻造结束后锻造机械手5b夹持锻造成品等待下料机械手10将锻造成品取出；

[0070] 锻造机械手5a和5b安装在有耐磨导轨的机械手行走底架及导轨6上，旁边有移动式拖链连接，在移动式拖链上安装有液压和冷却水软管、电缆等动力源；锻造机械手由可旋转夹钳和钳杆、夹钳张开和夹紧、锻造机械手机架、行走驱动、夹钳和钳杆升降、水平和垂直缓冲等系统组成，具有在锻造过程中使工件旋转、沿工件轴向行走的功能。

[0071] 上料辊道7为焊接结构，由辊道架、若干组传动辊和非传动辊、辊道传动系统组成，其功能是将放置其上的钢锭或钢坯送入上料机械手8的上料位置。

[0072] 上料机械手8由三组上料臂组成，根据长度需要也可为四组，每组上料臂包含固定臂和活动臂各一个，由夹紧液压缸驱动活动臂的张开与夹紧动作，与固定臂组成一组上料臂；三组上料臂连接在同一根可旋转的横轴上，横轴的旋转由旋转液压缸驱动，带动三组上料臂同步旋转，旋转范围是可以将原料钢锭或钢坯从上料辊道7取下，旋转到锻造机械手5a夹钳中心线上；固定臂和活动臂的开口可适用于圆、方、多角形截面的原料，并符合待锻压原料的最大尺寸。

[0073] 下料辊道9为焊接结构，由辊道架、若干组传动辊和非传动辊、辊道传动系统组成，其功能是将放置其上的锻造成品送出到后步工序。

[0074] 下料机械手10，由四组下料臂组成，根据锻造成品长度需要也可为五组，每组下料臂包含固定臂和活动臂各一个，由夹紧液压缸驱动活动臂的张开与夹紧动作，与固定臂组成一组下料臂；四组上料臂连接在同一根可旋转的横轴上，横轴的旋转由旋转液压缸驱动，带动四组上料臂同步旋转，旋转范围可以将锻造成品从锻造机械手5b上取下，旋转到下料辊道9上；固定臂和活动臂的开口可适用于圆、方、多边形、扁形截面的锻造成品，并符合成品的最大尺寸。

[0075] 自动定心机构11由固定底架、起升臂、V型托轮、托轮起升液压缸以及相应的连接件和轴承等组成，在专用自由锻造液压机组中需要配置若干套，安装在纵向中心线的相应位置，用于辅助锻造机械手来支撑工件，使之在锻造操作中不易弯曲。起升臂由可旋转铰链连接在固定底架上，V型托轮安装在起升臂顶端，起升臂一侧连接托轮起升液压缸，托轮起升液压缸可以使起升臂从水平状态，举升到接近垂直状态，V型托轮随之升降。自动定心机构11升降的控制，决定于锻造机械手5夹持工件后在锻造操作工作中的移动位置，只有位于锻造机械手5夹钳前面的自动定心机构才可以起升。当锻造机械手5运行接近自动定心机构时，自动定心机构提前下降。

[0076] 所述的辅助系统机械设备还配置有装出料机。

[0077] 请参阅图3所示，是本发明较佳实施例的专用自由锻造液压机组的主机和辅助系统的液压驱动系统图。

[0078] 该主机和辅助系统的液压驱动系统12包括：主机液压驱动系统、辅助系统的液压驱动系统、配置全部的液压元件、管路和电动机等，达到驱动主机和辅助系统正常工作的目的；

[0079] 液压驱动系统由以下部分组成：用于操作机及辅助设备的压力控制泵；主泵的调压泵；驷服液压驱动系统的泵；用于主液压缸缩回的蓄能系统；用于所有液压系统的阀；带有过滤装置及油水冷却系统的油箱；

[0080] 如图4所示两个虚线部分所围部分，上述的液压系统分为两个子单元，主机液压驱动系统和辅助系统的液压驱动系统。

[0081] 主机液压驱动系统和辅助系统的液压驱动系统共用一套油源系统，其包括：主油箱、循环冷却系统、供油系统、主泵系统、溢流系统；

[0082] 主机液压驱动系统还设置有：主控阀系统、回程控制系统、充液系统；其中的主控阀系统与主工作缸连接，控制主工作缸的加压和泄压；回程控制系统与两个回程缸连接，控制回程缸的起升；

[0083] 当在锻造开始时，主控阀系统控制主工作缸下降，在接触工件前，由充液系统向主工作缸中和回程缸上部充液，在接触工件后，充液系统关闭，高压油通过主控阀系统进入主工作缸，对工件进行压下锻造；达到压下行程后主控阀系统泄压，回程控制系统打开，回程缸下部进入高压油，回程缸上部油排入主油箱，同时带动活动横梁起升。

[0084] 辅助系统的液压驱动系统还配备另一组高压油泵，以驱动操作机的液压马达、油缸，上下料机构的油缸，以及定心装置的油缸。

[0085] 请参阅图4所示，是本发明较佳实施例的专用自由锻造液压机组的电气自动控制装置的系统组成示意图。

[0086] 上述的全部机械、液压系统的电气自动控制装置13设置有：主控制系统计算机、液压控制系统维护计算机、和程序自动锻造计算机；

[0087] 上述的电气自动控制装置13根据主机和辅助系统的液压驱动系统驱动和控制要求，还相应地设置有：锻造主机与辅助机械PCL控制系统、良好人机界面的输入输出系统、模拟诊断系统、全部传感器和各种电气元件及其连接，以及自动控制与手动控制切换装置，锻件尺寸控制精度可以达到±1mm。

[0088] 本发明的主控制系统采用PLC控制系统，人机对话采用PC系统；配备液压系统故障诊断和维护PC机系统；对于大批量，标准规格的锻件，还配备程序锻造系统。

[0089] 本发明采用以太网连接控制点和相关传感器；采用人机对话PC系统用于锻造原始数据的输入和修改。

[0090] 在操作台上可对全套专用自由锻造液压机组的控制方式进行设定，对锻造过程中间数据进行设定和修正。

[0091] 在液压系统故障诊断和维护PC机系统上能随时检查系统运行情况，对出现的故障点进行定位和故障分析。

[0092] 程序锻造系统用于对固定形状、钢种、规格的锻件产品，使用特定程序直接输入控制系统，在锻造过程中无须进行人工干预。

[0093] 通过各类传感器的合理配置和控制系统的计算，使锻件的控制尺寸精度可以达到±1mm。

[0094] 采用上述技术方案后，全机组可实现轴类锻件从原料进入上料辊道后，直至锻造成品锻造完成进入下料辊道的全自动操作。

[0095] 请参阅图5所示，本发明较佳实施例的专用自由锻造液压机组的使用方法，其主要包括以下步骤：

[0096] (1)采用的锻机原料为钢锭或中间坯料，先用装出料机装入预热炉保温或预热；然后，用装出料机取出，装入加热炉内加热至锻造温度；

[0097] (2)然后再用装出料机将上述钢锭或中间坯取出，放在上料辊道7上，由上料辊道7将被锻造的料送到上料机械手8前面的位置；

[0098] (3)上料辊道7可根据上述料的长度自动定位，并将信号传递给锻造机械手5a，以确定锻造机械手5a的夹持位置；

[0099] (4)上料机械手8夹持被锻造的料并将其旋转至主锻造中心线，由锻造机械手5a将料夹住，和锻造机械手5b配合，在锻造主机进行锻造；

[0100] (5)锻造好的工件由锻造机械手5b经下料机械手10送到下料辊道9，并由下料辊道9送出；

[0101] 专用自由锻造液压机组可以有下列操作方式：

[0102] (1)手动操作方式

[0103] 专用自由锻造液压机组的全部操作功能，均可通过设置在操作台上的按钮及操作杆单独进行手动控制。

[0104] (2)自动操作方式

[0105] 在选用自动控制状态时，全部的操作过程均为自动完成；其控制系统的参数可以在程序表中设定，或由控制系统自动列出，并可以对其进行人工优化；

[0106] 工件的初始尺寸、终了尺寸、各道次的参数均在程序表设定，锻造主机砧子的位置、锻造机械手进料行走速度和夹钳旋转角度等参数均自动列出；对于一些重要的参数，操作者可以对其进行优化，例如：增减速度，锻造主液压缸的速度可重新设定。

[0107] (3)混合操作方式

[0108] 专用自由锻造液压机组的手动操作方式可以和自动操作方式结合使用，方便使用者的操作，满足生产的需求。

[0109] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的方法及技术内容作出些许的更动或修饰为等同变化的等效实施例，但是凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。