导航装置

摘要

本发明公开了一种导航装置，具有进入检出部，用于检出车已经进入高速公路入口；时刻存储部，用于存储进入上述高速公路入口时的时刻；距离计算部，用于计算从上述高速公路入口到车前方高速公路出口之间的距离；推荐时刻计算部，用于计算由储存的规定速度行驶所距离计算部得到的距离时，到达上述高速公路出口时的时刻，并且将推荐的时刻由所述显示部显示和/或由音频单元以声音的形式输出；本导航装置具有在进入高速公路入口后，以该高速公路的出口的推荐通过时刻为基准来行驶，不会过于降低速度，能够抑制超过规定速度(比如，限制速度)。另外，预测到比推荐通过时刻早到达出口的时候，能够督促驾驶者降速或休息，更能够可靠地防止超过规定速度。

权利要求

1.一种导航装置，包括地图数据存储部，根据地图数据探索出发地和目的地之间路线的路线探索部，自车位置检出部，在由地图数据生成的地图上显示自车位置及探索出的路线的显示部，沿着探索出的路径进行导航的路线导航部，用于连接所述地图数据存储部、路线探索部、自车位置检出部、显示部及路线导航部的中央控制部；其特征在于还包括：进入检出部，用于检出车已经进入高速公路入口；

时刻存储部，用于存储进入上述高速公路入口时的时刻；

距离计算部，由所述入口进入高速公路后，从所述地图数据中检出位于自车位置前方的出口，算出从所述入口到所检出的出口之间的距离；

推荐时刻计算部，用于计算以事先储存的所述高速公路的规定速度行驶所述距离计算部得到的距离时到达上述高速公路出口时的时刻，将所述推荐时刻计算部算出的所述到达时刻作为所述高速公路出口的推荐通过时刻在所述显示部表示及/或以声音的形式输出。

2.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，具有检出自车的当前行驶速度的车速检出部，检出以所述当前行驶速度行驶所述距离计算部计算出的距离时，到达所述高速公路出口的到达时刻比所述推荐通过时刻早，提示并督促用户减速或者休息。

3.根据权利要求2所述的导航装置，其特征在于，所述中央控制部从所述地图数据探索出在自车位置前方的能够休息的地点，当提示用户休息时，将该能够休息的地点通过所述显示部显示和/或由音频单元以声音的形式输出。

4.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，所述推荐时刻计算部可分别计算出到达位于自车位置前方的各个出口的推荐通过时刻，并将各个不同的推荐通过时刻在所述显示部上显示和/或以声音的形式输出。

5.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，具有平均速度计算部，根据从所述高速公路入口到自车位置的行驶距离、及从上述高速公路入口到自车位置的行驶时间，计算出从上述高速公路入口到自车位置的平均速度，并将计算出的平均速度在所述显示部上显示和/或以声音的形式输出。

6.根据权利要求5所述的导航装置，其特征在于，所述中央控制部判断出由上述平均速度计算部计算出的平均速度超过所述规定速度时，提示并督促用户减速或者休息。

7.根据权利要求6所述的导航装置，其特征在于，所述中央控制部搜索位于自车位置前方的休息地点，在提示督促用户休息时，将可能休息的地点的信息在显示部上显示和/或以声音的形式输出。

8.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，具有通信单元，以通信的方式获取车进入所述高速公路的入口的信息。

说明书

导航装置

技术领域

[0001] 本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种防止在高速公路上的行驶速度超速的导航装置。

背景技术

[0002] 数年来，伴随着国家综合国力的全面提升，我国的高速公路建设持续高速发展着，另一方面，我国的高速公路管理条例中对于在高速公路行驶的车辆进行了严格的速度限制，对于超速的处罚特别严厉。高速行驶时比平时行驶时驾驶者要更多地关注车前方的状况，因此就需要一边不时地注意车速计，一边驾驶，这就给驾驶者带来了负担。在这种情况下，驾驶者为了防止超过速度限制的速度，有把速度过于降低的倾向。综上所述，实际情况当中，高速公路没有得到彻底地利用。

发明内容

[0003] 本发明鉴于以上所述现有的问题点，有如下的技术解决方法： [0004] 一种导航装置，包括地图数据存储部，根据地图数据探索出发地和目的地之间路线的路线探索部，自车位置检出部，在由地图数据生成的地图上显示自车位置及探索出的路线的显示部，沿着探索出的路径进行导航的路线导航部，用于连接所述地图数据存储部、路线探索部、自车位置检出部、显示部及路线导航部的中央控制部；其特征在于还包括： [0005] 进入检出部，用于检出车已经进入高速公路入口；

[0006] 时刻存储部，用于存储进入上述高速公路入口时的时刻；

[0007] 距离计算部，用于计算从上述入口到自车位置前方的高速公路出口之间的距离； [0008] 推荐时刻计算部，用于计算以事先储存的规定速度行驶所述距离计算部得到的距离时到达上述高速公路出口时的时刻，将所述推荐时刻计算部算出的所述到达时刻作为所述高速公路出口的推荐通过时刻在所述显示部表示及/或以声音的形式输出 [0009] 具有检出自车的当前行驶速度的车速检出部，检出以所述当前行驶速度行驶所述距离计算部计算出的距离时，到达所述高速公路出口的到达时刻比所述推荐通过时刻早，提示并督促用户减速或者休息。

[0010] 所述中央控制部从所述地图数据探索出在自车位置前方的能够休息的地点，当提示用户休息时，将该能够休息的地点通过所述显示部显示和/或由音频单元以声音的形式输出。

[0011] 所述推荐时刻计算部可分别计算出到达位于自车位置前方的各个出口的推荐通过时刻，并将各个不同的推荐通过时刻在所述显示部上显示和/或以声音的形式输出。 [0012] 具有平均速度计算部，根据从所述高速公路入口到自车位置的行驶距离、及从上述高速公路入口到自车位置的行驶时间，计算出从上述高速公路入口到自车位置的平均速度，并将计算出的平均速度在所述显示部上显示和/或以声音的形式输出。 [0013] 所述中央控制部判断出由上述平均速度计算部计算出的平均速度超过所述规定速度时，提示并督促用户减速或者休息。

[0014] 所述中央控制部搜索位于自车位置前方的休息地点，在提示督促用户休息时，将可能休息的地点的信息在显示部上显示和/或以声音的形式输出。

[0015] 具有通信单元，以通信的方式获取车进入所述高速公路的入口的信息。 [0016] 采用了上述方法的本发明的导航装置，在进入高速公路入口后，以该高速公路的出口的推荐通过时刻为基准来行驶，不会过于降低速度，能够抑制超过规定速度(比如，限制速度)。另外，预测到比推荐通过时刻早到达出口的时候，能够督促驾驶者降速或休息，进而能够可靠地防止超过规定速度。

附图说明

[0017] 图1为表示本发明的导航装置的动作例的流程图；

[0018] 图2为表示本发明的导航装置的其他动作例的流程图；

[0019] 图3为表示本发明的导航装置的结构图；

[0020] 图4为本发明的导航装置的表示例；

[0021] 图5为本发明的导航装置的表示例；

[0022] 图6为本发明的导航装置的表示例；

[0023] 图7为本发明的导航装置的表示例；

[0024] 图8为本发明的导航装置的表示例；

[0025] 图9为本发明的导航装置的表示例；

[0026] 图3为本发明的说明书摘要附图。

[0027] 图中：

[0028] 3、通信单元

[0029] 4、显示部

[0030] 5、中央控制部

[0031] 6、操作部

[0032] 7、音频单元

[0033] 501、图数据存储部

[0034] 502、路线探索部

[0035] 503、自车位置检出部

[0036] 504、路线导航部

[0037] 505、进入检出部

[0038] 506、时刻存储部

[0039] 507、距离计算部

[0040] 508、推荐时刻计算部

[0041] 509、车速检出部

[0042] 510、平均速度计算部

[0043] 具体实施方式

[0044] 图3表示本发明的实施形态的导航装置的结构，如图3所示，本发明的导航装置，主要构成为：地图数据存储部501；路线探索部502，从存储在该地图数据存储部501的地图数据中探索出发地和目的地之间的路线；显示部4，将车辆的当前位置以及所述路线探索部502探索出的路线和由地图数据生成的地图一起显示；自车位置检出部503，检出搭载了该导航装置的车辆的当前位置；路线导航部504，沿着所述探索出的路线进行车辆行驶导航；进入检出部505，检出搭载该导航装置的车辆进入高速公路的入口；时刻存储部506，存储该车辆进入高速公路入口的时刻；距离计算部507，计算出所述高速公路入口与位于车辆当前位置前方的高速公路的出口之间的距离；推荐时刻计算部508，算出以预先存储在地图数据存储部501的规定速度，行驶所述距离计算部507算出的所述入口和出口之间的距离时，到达所述出口的到达时刻；中央控制部5，能够分别电气连接地图数据存储部501，路线探索部502，自车位置检出部503，显示部4，路线导航部504，进入检出部505，时刻存储部506，距离计算部507，推荐时刻计算部508，以及含有放大器和扬声器的音频单元
7。另外，检出车辆当前行驶速度的车速检出部509，后述的平均速度计算部510，与外部的服务器或者道路附近的通信设备之间，以无线局域网等的方式进行无线通信的通信单元3，为了让用户能够对导航装置进行操作的操作部6，也分别跟中央控制部5电气连接。 [0045] 地图数据存储部501，配置硬盘(HDD)或DVD-ROM等存储媒体，存储着各地的电子化地图数据和为了执行路线探索、路线导航等的各种动作的控制程序等。包含在地图数据中的道路数据，含有各道路的坐标、道路宽度、坡度、高速公路/一般公路/径路等道路类别，进而，含有各道路的限制情报(规定速度情报、一方通行情报等)。自车位置检出部503是由车载GPS(Global PositioningSystem)天线和GPS信号接受机所构成的众所周知的单元。显示部4是由液晶显示器等构成。车速检出部509，比如，由计数根据车辆轮胎的回转所产生的脉冲信号的车速传感器构成。操作部6，比如，由具备各种操作按钮的遥控装置和手触屏或者具备各种操作键的键盘等的输入装置构成。用户从该操作部6把各种操作信号输入中央控制部5。中央控制部5由微机以及RAM构成，路线探索部502、路线导航部504、时刻存储部506、距离计算部507、推荐时刻计算部508、平均速度计算部510也是由同一微机和RAM构成，不过，也可以把各部用多个的微机构成。进入检出部505，检出自车位置检出部503检出的车当前位置坐标路过了由地图数据生成的地图上的高速公路入口的坐标，据此，判定车进入了高速公路的入口。或者，通过通信单元3和设置在高速公路入口的通信设备的无线通信，判断车进入高速公路入口。时刻存储部506，所述进入检出部505检出车进入高速公路入口时，存储该时刻。

[0046] 距离计算部507，从存储在所述地图数据存储部501的地图数据中的道路数据，读出所述高速公路入口和存在于自车位置前方的高速公路的出口的位置坐标，算出所述入口和出口之间的路线的距离。另外，也同样能够算出从自车位置检出部503检出的自车当前位置到所述高速公路出口的路线的距离。在自车位置前方存在多个出口的情况下，也能够分别逐个算出从所述入口、或者从车当前位置到各出口的距离。推荐时刻计算部508，能够根据所述时刻存储部506存储的车进入高速公路入口的进入时刻，从所述距离计算部507算出的所述入口到自车位置前方的高速公路出口的距离，预先存储在地图数据存储部501的该高速公路的规定速度，算出到达高速公路出口的推荐到达时刻。另外，自车位置前方存在多个出口的情况下，能够分别算出各出口的推荐到达时刻。平均速度计算部510，根据从车进入的高速公路入口到车当前位置的行驶距离，从所述高速公路入口到车当前位置的行驶时间(从所述时刻存储部506存储的车进入高速公路入口的进入时刻到现在时刻的经过时间)，算出从所述高速公路入口到自车当前位置的车的平均速度。

[0047] 所述中央控制部5，将由所述地图数据生成的自车位置周边的地图和自车位置标志M(参照图6至图9)一起显示在显示部4上。另外，用户从操作部6输入目的地进行路线探索的时候，路线探索部502参照地图数据内的道路数据探索从自车当前位置到目的地的路线，中央控制部5将路线探索部502探索出来的路线和其他道路的路线用不同的颜色显示在显示部4的地图上。

[0048] 自车在高速道路上行驶的过程中，所述中央控制部5将所述平均速度计算部510计算出的平均速度表示在显示部4上(参照图7至图9)，同时，定期地确认平均速度是否超过预先存储的该高速公路的规定速度。另外，定期地确认在自车位置前方是否存在停车区(Parking Area)等的能够休息的设施，存在的时候定期地确认该设施的位置。于是，判断平均速度超过规定速度时，将降速或者应该休息的消息向用户提示。提示的方法可以是通过显示部4的警告表示(参照图8的符号D)，也可以是通过音频单元7将信息声音输出。同时，自车位置前方存在能够休息的设施时，如图8所示在显示部4的地图上表示该设施的名字和位置或者距离车当前位置的距离。

[0049] 实施例1

[0050] 如图1、图4和图5所示，从缸窑高速公路入口进入沈大高速公路时，进入检出部505根据地图的高速公路入口的坐标和车当前位置的坐标检出自车通过了高速入口，或者通过通信单元3接收了来自设置在高速公路入口的通信设备的信号时，检出自车通过高速公路入口(步骤101：YES)；此时，时刻存储部506存储自车进入高速公路入口的时刻(比如，8:00)(步骤102)；因为能够从存储在地图数据存储部501的地图数据中，认识位于沈大高速公路上的自车位置的前 方的各出口(瓦房店，东港，丹东)的位置，距离计算部507分别算出所述缸窑高速公路入口和各出口(瓦房店、东港、丹东)之间的路线上的距离(步骤103)；另外，从自车位置检出部503检出的车当前位置M到所述各路口的路线上的距离也同样能够分别算出。推荐时刻计算部508，根据时刻存储部506存储的进入缸窑高速公路入口的进入时刻，距离计算部507算出的从缸窑高速公路入口到各出口(瓦房店、东港、丹东)之间的路线上的距离，预先存储在地图数据存储部501的沈大高速公路的规定速度，分别计算针对各个高速公路出口的推荐到达时刻(步骤104)；各个出口的推荐到达时刻，通过所述显示部4表示及/或通过音频单元7声音输出。在本实施例，如图4所示，高速公路的规定速度是100km/h，针对自车位置前方的三个高速公路出口的推荐到达时刻分别表示成瓦房店-9:42、东港-11:54、丹东-12:06。车速检出部509经常检出自车的当前车速(步骤105)；中央控制部5算出以当前车速持续行驶时，到达所述高速公路出口(比如，距离自车位置最近的瓦房店)的预想到达时刻(步骤106)；并且判断该预想时刻比所述推荐到达时刻(9:42)早吗？(步骤107)；该预想到达时刻不早于推荐到达时刻时，持续监视当前车速定期地确认高速公路出口地预想到达时刻是否早于推荐到达时刻。预想到达时刻早于推荐到达时刻时，中央控制部5判断在到达高速公路出口前的路线上是否有能够休息的地方(比如，停车区(Parking Area))(步骤108)；同时，中央控制部5将所述预想到达时刻早于所述推荐到达时刻多少的时间差算出。所以判断在该路线的前方有能够休息的地方时，在显示部4上进行督促休息的表示，或者通过音频单元7声音输出督促的信息(步骤109)；
在本实施例中，如图5所示建议在庄河停车区(Parking Area)休息30分钟(预想到达时刻比推荐到达时刻早多少的时间差)表示在显示部4上。另一方面，中央控制部5判断在到达高速公路出口前的路线上没有能够休息的地方时，该中央控制部5将督促减速的表示(比如，如图6所示的推荐的走行速度)在显示部4上表示，或者通过音频单元7声音输出督促减速(步骤110)。尤其，图1的步骤108的处理不是必须的，在步骤107判断针对高速公路出口预想到达时刻早于推荐到达时刻时，也可以直接跳转到步骤110的督促用户减速。

[0051] 实施例2

[0052] 图2、图7、图8和图9表示本发明的第2实施例。和实施例1相同，比如， 自车从缸窑高速公路入口进入沈大高速公路时，进入检出部505，根据地图的高速公路入口的坐标和自车位置的坐标检出自车通过高速公路入口，或者通过通信单元3接受来自设置在高速公路入口的通信设备的信号时检出自车通过高速公路入口(步骤201：YES)；此时，时刻存储部506存储自车进入高速公路入口的时刻(步骤202)；从地图数据存储部501存储的地图数据，能够认识位于沈大高速公路上的位于自车位置前方的各出口(瓦房店、东港、丹东)的位置，距离计算部507分别算出所述缸窑高速公路入口和各出口(瓦房店、东港、丹东)之间的路线上的距离(步骤203)。另外，同样也能分别计算出从自车位置检出部503检出的自车的当前位置M到所述各出口的路线上的距离。

[0053] 推荐时刻计算部508，根据时刻存储部506存储的进入缸窑高速公路入口的进入时刻，距离计算部507算出的从缸窑高速公路入口到各出口(瓦房店、东港、丹东)之间的路线上的距离，预先存储在地图数据存储部501的沈大高速公路的规定速度，分别计算出针对各个高速公路出口的推荐到达时刻(步骤204)；各个出口的推荐到达时刻，通过所述显示部4表示及/或通过音频单元7声音输出。在本实施例，如图4所示，高速公路的规定速度是100km/h，针对自车位置前方的三个高速公路出口的推荐到达时刻分别表示成瓦房店-9:42、东港-11:54、丹东-12:06。

[0054] 接着，平均速度计算部510，根据自车从进入的缸窑高速公路入口到当前位置的行驶距离和从所述时刻存储部506存储的进入高速公路入口的进入时刻到当前时刻的经过时间，算出从高速公路入口到当前位置的自车的平均速度(步骤205)。并且，中央控制部5在显示部4上表示步骤205算出的平均速度(参照图7至图9)。

[0055] 中央控制部5判断平均速度计算部510算出的平均速度是否超过预先存储在地图数据存储部501的沈大高速公路的规定速度(步骤206)；如果不超过就返回步骤205持续监视平均速度。另一方面，判断所述平均速度超过规定速度时，中央控制部5判断在到达高速公路出口之前的路线上是否有能够休息的地方(比如，停车区(Parking Area))(步骤207)；同时，中央控制部5算出以所述平均速度继续行驶时到达高速公路出口的预想到达时刻，该预想到达时刻比步骤204算出的所述推荐到达时刻早多少的时间差也算出。结果，判断该路线的前方有能够休息的地方时，在显示部4上显示督促休息，或者通过音频单 [0056] 元7声音输出督促休息的消息(步骤208)；在本实施例中，如图8所示建议在庄河停车区(Parking Area)休息30分钟(预想到达时刻比推荐到达时刻早多少的时间差)表示在显示部4上。另一方面，中央控制部5判断在到达高速公路出口前的路线上没有能够休息的地方时，该中央控制部5将督促减速的表示(比如，如图9所示的推荐走行速度)表示在显示部4上，或者通过音频单元7声音输出督促减速(步骤209)。

[0057] 尤其，图1的步骤207的处理不是必须的，也可以在步骤206中判断根据平均速度计算部510算出的平均速度超过该高速公路的规定速度时，直接跳转到步骤209的督促减速。

[0058] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。