橡胶履带的结构

摘要

本发明提供一种橡胶履带的结构，其目的在于消除橡胶履带的左右端部的磨损，提高橡胶履带的耐久性。该橡胶履带沿长度方向埋设钢丝帘线(12)，在外周侧形成有橡胶花纹块(15)，该橡胶履带由内周侧橡胶(a)、外周侧橡胶(b)以及橡胶履带的左右的端部橡胶(c)这3种橡胶构成，将端部橡胶(c)做成硬度最高的橡胶层。改变接地侧、内周侧、宽度方向端部的橡胶种类，特别是由于机体侧的橡胶履带的端部的磨损严重，因此配置了硬度为72度(JIS·A)以上的耐磨损性优良的端部橡胶(c)。

权利要求

1.一种橡胶履带的结构，其沿长度方向埋设钢丝帘线，在外周侧形成有橡胶花纹块，其中，上述橡胶履带至少包括配置在内周侧的内周侧橡胶(a)、配置在外周侧的外周侧橡胶(b)以及配置在橡胶履带的宽度方向两端部的端部橡胶(c)这3种橡胶；

上述端部橡胶(c)在上述橡胶履带的宽度方向两端部存在于橡胶履带的内周侧且存在于橡胶履带的接地面上，该端部橡胶(c)具有比上述内周侧橡胶(a)、外周侧橡胶(b)更高的硬度。

2.根据权利要求1所述的橡胶履带的结构，其特征在于，端部橡胶(c)的JIS·A硬度为72度以上。

3.根据权利要求1或2所述的橡胶履带的结构，其特征在于，端部橡胶(c)配置为覆盖钢丝帘线的端部。

4.根据权利要求1或2所述的橡胶履带的结构，其特征在于，端部橡胶(c)配置为覆盖芯骨的端部。

5.根据权利要求1或2所述的橡胶履带的结构，其特征在于，端部橡胶(c)自橡胶履带的端部起具有25mm以上的宽度。

6.根据权利要求1或2所述的橡胶履带的结构，其特征在于，端部橡胶(c)沿圆周方向连续。

7.根据权利要求1或2所述的橡胶履带的结构，其特征在于，端部橡胶(c)是SBR系的橡胶。

8.根据权利要求1或2所述的橡胶履带的结构，其特征在于，该橡胶履带具有至少一部分埋设在橡胶中的芯骨；

上述橡胶履带除了内周侧橡胶(a)、外周侧橡胶(b)以及端部橡胶(c)之外，还包括用于覆盖上述钢丝帘线的覆盖橡胶、配置在上述芯骨与上述钢丝帘线之间的中间橡胶中的至少一种橡胶。

9.根据权利要求1或2所述的橡胶履带的结构，其特征在于，上述橡胶履带除了内周侧橡胶(a)、外周侧橡胶(b)以及端部橡胶(c)之外，还包括用于形成与设在驱动轮的表面上的驱动用凹部相卡合的引导突起的橡胶。

说明书

橡胶履带的结构

技术领域

[0001] 本发明是用于提高橡胶履带的耐久性的发明，特别是改善了因橡胶履带的端部磨损而引起的问题的发明。

背景技术

[0002] 以往，构成有芯骨橡胶履带或无芯骨橡胶履带(以下，只要没问题就只称作橡胶履带)的橡胶主要有外周侧橡胶(花纹块侧橡胶)和内周面侧橡胶2种。其中，花纹块侧橡胶是与地面相接触的面，特别重视耐磨损性、耐切割性的配合。另外，内周面侧橡胶是支重轮(roller)滚动的面，由于卷入砂土而在橡胶表面压接砂土，反复压接砂土而使表面形成为轧压划痕状态，因此配置外伤性优良的橡胶。上述2种橡胶在未硫化的状态下被层叠在用于成形橡胶履带的模具内而被一体硫化，橡胶履带的宽度方向端部为层叠有内、外周侧橡胶的结构。

[0003] 下面，参照图1以及图2说明以往的有芯骨橡胶履带10。图1是橡胶履带的宽度方向剖视图，图2是成形橡胶履带10时的状态图。橡胶履带10沿图1中的纸面的正反面连续。附图标记11是以恒定间距埋设在橡胶履带10的长度方向上的芯骨，附图标记12是外罩芯骨11并同时埋设在橡胶履带10的长度方向上的钢丝帘线。附图标记a是内周侧橡胶，附图标记b是外周侧橡胶。为了减少轧压划痕状态，内周侧橡胶a采用外伤性优良的橡胶。另一方面，外周侧橡胶b在接地侧，是构成橡胶花纹块15的橡胶。因此，采用耐磨损性、耐切割性优良的橡胶。另外，除此之外还有用于覆盖钢丝帘线12的覆盖橡胶13、在芯骨11与钢丝帘线12之间起到粘接作用的中间橡胶17。

[0004] 如图2所示，将具有各特征的未硫化橡胶a1、b1夹着芯骨11地安置在用于成形橡胶履带的模具20内，在加热、加压的条件下硫化成一体。因而，橡胶履带的宽度端部形成为层叠了该2种橡胶的部位。

[0005] 橡胶履带架设在驱动轮(sprocket)与引导轮(idler)之间而供行走，上述驱动轮设置在自机体侧的驱动装置延伸的轴上，但是在机体与橡胶履带之间、特别是在设有驱动轮的轴的附近容易滞留泥、小石子等。该堆积物在干燥时容易变硬结块，与该堆积物接触的橡胶履带的特别是宽度方向端部容易产生磨损、龟裂。

[0006] 即，该堆积物夹在机体与橡胶履带之间，如图3所示，有时会损伤橡胶履带10的宽度方向上的端部10A(的主要是内周侧)。因此，该橡胶履带10的端部10A(的主要是内周侧端部)出现磨损10B，产生橡胶缺陷，或从该部位流进水分而使钢丝帘线12生锈，根据情况有时还会发现钢丝帘线12被切断。

[0007] 专利文献1中已经公开了在橡胶履带的左右端部上使用高硬度橡胶这一点(专利文献1)。但是，该专利文献1的解决课题仅以防止在芯骨端部附近发生龟裂为目的。 [0008] 因此，在专利文献1中，为如下结构：将被埋设的纤维层缠绕在芯骨的端部上地以圆弧配置该纤维层，沿着该纤维层同样地以圆弧配置高硬度橡胶层。即，该专利文献1的发明的技术思想是在橡胶履带的端部埋设高硬度橡胶层，内、外周侧的橡胶层按以往那样配置。

[0009] 专利文献1：2005—271874号公报

[0010] 即，专利文献1所示的技术为如下结构：为了防止芯骨端部附近的龟裂而只将纤维层弯曲配置，并将高硬度橡胶种类覆盖该纤维层地弯曲地埋设配置在普通的橡胶中，基本上橡胶履 带端部(露出到外部的部分)的橡胶种类与以往相同，不能避免因接触堆积变硬的砂土等而导致上述部位的磨损。

发明内容

[0011] 本发明是为了解决上述问题而做成的，其目的在于消除橡胶履带的端部的磨损，提高耐久性。

[0012] 技术方案1所述的橡胶履带的结构的特征在于：上述橡胶履带至少包括配置在内周侧的内周侧橡胶(a)、配置在外周侧的外周侧橡胶(b)以及配置在橡胶履带的宽度方向两端部的端部橡胶(c)这3种橡胶。

[0013] 接下来，说明技术方案1所述的橡胶履带的结构的作用。

[0014] 橡胶履带使用的橡胶种类所要求的特性根据所配置的位置而不同，但是通过如同本发明这样地根据接地侧、内周侧、宽度方向端部和位置来改变适用橡胶的种类，能够在接地侧、内周侧以及宽度方向端部使用各种最适合的橡胶，从而能够有效地发挥橡胶履带的性能。

[0015] 技术方案2所述的发明以技术方案1所述的橡胶履带的结构为基础，其特征在于，橡胶履带的宽度方向上的至少一个端部橡胶(c)是硬度最高的橡胶层。

[0016] 接下来，说明技术方案2所述的橡胶履带的结构的作用。

[0017] 将端部橡胶(c)做成硬度最高的橡胶层，从而能够消除因与变硬结块的堆积物接触而导致的该部位的磨损，提高耐久性。

[0018] 特别是由于机体侧的橡胶履带的端部的磨损严重，因此优选将橡胶履带的宽度方向的至少一个(安装完毕时的机体侧)端部橡胶(c)做成硬度最高的橡胶层。另外，考虑到改变安装的朝向，优选将两侧的端部橡胶(c)做成硬度最高的橡胶层。

[0019] 技术方案3所述的发明以技术方案1或2所述的橡胶履带的结构为基础，其特征在于，端部橡胶(c)的硬度为72度(JIS·A)以上。

[0020] 接下来，说明技术方案3所述的橡胶履带的结构的作用。

[0021] 端部橡胶(c)的硬度优选为72度(JIS·A)以上，更优选为72～90度(JIS·A)。通过将端部橡胶(c)做成为硬度为72度以上，能够获得较高的耐磨损性，使橡胶履带的端部不易磨损。

[0022] 技术方案4所述的发明以技术方案1～3中任一项所述的橡胶履带的结构为基础，其特征在于，端部橡胶(c)配置为覆盖钢丝帘线的端部。

[0023] 接下来，说明技术方案4所述的橡胶履带的结构的作用。

[0024] 通过将端部橡胶(c)配置为覆盖钢丝帘线的端部，能够防止由于磨损而使钢丝帘线的端部露出，能够提高作为橡胶履带的耐久性。

[0025] 技术方案5所述的发明以技术方案1～4中任一项所述的橡胶履带的结构为基础，其特征在于，端部橡胶(c)配置为覆盖芯骨的端部。

[0026] 接下来，说明技术方案5所述的橡胶履带的结构的作用。

[0027] 通过将端部橡胶(c)配置为覆盖芯骨的端部，能够防止由于磨损而使芯骨露出，能够提高作为橡胶履带的耐久性。

[0028] 技术方案6所述的发明以技术方案1～5中任一项所述的橡胶履带的结构为基础，其特征在于，端部橡胶(c)自橡胶履带端部起具有至少25mm以上的宽度。

[0029] 接下来，说明技术方案6所述的橡胶履带的结构的作用。

[0030] 若端部橡胶(c)自橡胶履带端部起具有至少25mm以上的宽度，则能够获得设置了端部橡胶(c)的效果，例如即使是无芯骨橡胶履带，该宽度也足够。

[0031] 技术方案7所述的发明以技术方案1～6中任一项所述的橡胶履带的结构为基础，其特征在于，端部橡胶(c)至少存在于橡胶履带的内周侧。

[0032] 接下来，说明技术方案7所述的橡胶履带的结构的作用。

[0033] 在橡胶履带中，因堆积物引起的磨损从端部波及至内周侧，因此优选在内周侧也配置端部橡胶(c)。

[0034] 技术方案8所述的发明以技术方案1～7中任一项所述的橡胶履带的结构为基础，其特征在于，端部橡胶(c)至少存在于橡胶履带的接地面上。

[0035] 接下来，说明技术方案8所述的橡胶履带的结构的作用。

[0036] 有时机体行走部分的挠曲会导致接地面端部产生磨损，因此优选在接地面上也配置端部橡胶(c)。

[0037] 技术方案9所述的发明以技术方案1～8中任一项所述的橡胶履带的结构为基础，其特征在于，端部橡胶(c)沿圆周方向连续。

[0038] 接下来，说明技术方案9所述的橡胶履带的结构的作用。

[0039] 通过将端部橡胶(c)连续地设置在橡胶履带10的长度方向上，能够提高端部的整个圆周方向上的耐磨损性。

[0040] 技术方案10所述的发明以技术方案1～9中任一项所述的橡胶履带的结构为基础，其特征在于，端部橡胶(c)是SBR系的橡胶。

[0041] 接下来，说明技术方案10所述的橡胶履带的结构的作用。

[0042] 通过在端部橡胶(c)中使用SBR系的橡胶，能够提高橡胶履带的端部的耐磨损性。 [0043] 技术方案11所述的发明以技术方案1～10中任一项所述的橡胶履带的结构为基础，其特征在于，该橡胶履带具有至少一部分埋设在橡胶中的芯骨，上述橡胶履带除了内周侧橡胶(a)、外周侧橡胶(b)以及端部橡胶(c)之外，还包括用于覆盖上述钢丝帘线的覆盖橡胶、配置在上述芯骨与上述钢丝帘线之间的中间橡胶、用于形成与设在驱动轮的表面上的驱动用凹部相卡合的引导突起的橡胶中的至少一种橡胶。

[0044] 接下来，说明技术方案11所述的橡胶履带的结构的作用。

[0045] 构成橡胶履带的橡胶至少需要内周侧橡胶(a)、外周侧橡胶(b)以及端部橡胶(c)这3种橡胶，但是除此之外，还可以使用覆盖钢丝帘线的覆盖橡胶、配置在芯骨与钢丝帘线之间的中间橡胶、用于形成与设在驱动轮的表面上的驱动用凹部相卡合的引导突起的橡胶中的至少一种橡胶，在除了内周侧、外周侧、端部之外的部位上也可以使用最适合的橡胶，从而能够进一步有效地发挥橡胶履带的性能。

[0046] 橡胶履带使用的橡胶种类所要求的特性根据所配置的位置而不同，但是在技术方案1所述的橡胶履带的结构中，由于可以根据接地侧、内周侧、宽度方向端部及位置来改变适用橡胶的种类，因此能够有效地发挥橡胶履带的性能。

[0047] 在技术方案2所述的橡胶履带的结构中，由于将端部橡胶(c)做成硬度最高的橡胶层，因此能够提高耐磨损性。

[0048] 在技术方案3所述的橡胶履带的结构中，由于将端部橡胶(c)做成为硬度为72度以上，因此能够获得较高的耐磨损性，使橡胶履带的端部不易磨损。

[0049] 在技术方案4所述的橡胶履带的结构中，能够防止因磨损导致钢丝帘线的端部露出，能够提高作为橡胶履带的耐久性。

[0050] 在技术方案5所述的橡胶履带的结构中，能够防止因磨损导致芯骨露出，提高作为橡胶履带的耐久性。

[0051] 在技术方案6所述的橡胶履带的结构中，通过设置端部橡胶(c)，可以可靠地达到消除端部的磨损、提高耐久性的目的。

[0052] 在技术方案7所述的橡胶履带的结构中，能够消除从端部波及至内周侧的磨损，提高耐久性。

[0053] 在技术方案8所述的橡胶履带的结构中，能够消除接地面端部的磨损，提高耐久性。

[0054] 在技术方案9所述的橡胶履带的结构中，能够在端部的整个圆周方向上获得较高的耐磨损性。

[0055] 在技术方案10所述的橡胶履带的结构中，能够在橡胶履带的端部上获得较高的耐磨损性。

[0056] 在技术方案11所述的橡胶履带的结构中，能够进一步有效地发挥橡胶履带的性能。

[0057] 附图说明

[0058] 图1是以往的橡胶履带的宽度方向剖视图。

[0059] 图2是成形以往的橡胶履带时的状态图。

[0060] 图3是表示以往的橡胶履带的磨损的宽度方向剖视图。

[0061] 图4是本发明的有芯骨橡胶履带的宽度方向剖视图。

[0062] 图5是成形本发明的橡胶履带时的状态图。

[0063] 图6是在芯骨11的端部设置端部橡胶c的一个例子。

[0064] 图7是本发明的无芯骨橡胶履带的宽度方向剖视图。

[0065] 附图标记说明

[0066] 10、橡胶履带；10A、履带的端部；10B、履带的端部的磨损；11、芯骨；12、钢丝帘线；15、橡胶花纹块；20、模具；a、内周侧橡胶；b、外周侧橡胶；c、端部橡胶；a1、内周侧未硫化橡胶；b1、外周侧未硫化橡胶；c1、端部未硫化橡胶；w、端部橡胶c的宽度。

[0067] 具体实施方式

[0068] 在橡胶履带中，由于通常构成内外周面的橡胶的硬度为60～65度左右，因此其性状明显不同，在容易产生磨损的部位上配置具有该硬度的橡胶层。另外，该橡胶层通常采用SBR系的橡胶种类，但是并不特别限定于此。另外，为了提高耐磨损性，在橡胶中还可以充填树脂材料、短纤维等加强材料。另外，优选是端部橡胶(c)至少存在于橡胶履带的内周侧(技术方案7)。

[0069] 作为该橡胶履带端部的橡胶的性状，使用耐磨损性、外伤性优良的橡胶是自不必说的，另一方面，与外周面侧的接地部的橡胶相比较，并不那么要求弯曲性。另外，通过使用本发明的橡胶种类，还能构成防止在硫化成形过程中钢丝帘线发生紊乱的对策。 [0070] 下面参照附图进一步说明本发明。图4是本发明的橡胶履带的宽度方向剖视图。附图标记10～15与已经说明了的构件相同，省略对它们的说明。

[0071] 橡胶履带10的内周侧的内周侧橡胶a、外周侧的外周侧橡胶b由具有各自的特征的SBR系橡胶种类(硬度65度(JIS·A))形成，比芯骨11的左右端靠外端的橡胶履带10的端部为由SBR系的硬度72度(JIS·A)的橡胶种类形成的端部橡胶c(技术方案1～3、10)。

[0072] 作为成形方法，如图5所示，在模具20的划分橡胶履带的端部的部位(在该例中为两侧)沿其长度方向连续地设置用于构成端部橡胶c的未硫化橡胶c1，在此基础之上，将图2中说明了的各构件同样地设置在模具20内，从而将整体硫化成形。另外，在橡胶履带10中，除了上述内周侧橡胶a、外周侧橡胶b、端部橡胶c之外，还有用于覆盖钢丝帘线12的覆盖橡胶13、在芯骨11与由覆盖橡胶13覆盖的钢丝帘线12之间起到粘接作用的中间橡胶
17。

[0073] 本发明利用上述结构，将变硬结块的堆积物所接触的橡胶履带10的左右的端部做成与以往的橡胶种类不同的端部橡胶c，因此磨损极少，对提高橡胶履带10的耐久性有很大帮助。

[0074] 另外，从图3的以往技术的问题点也可知，优选端部橡胶c如图4所示地至少存在于内周侧的端部，从而可以改善因堆积物导致的从端部到内周侧产生的磨损(技术方案7)。

[0075] 这样，以往技术(专利文献1)与本发明在发明上的基本不同点在于，是否通过在橡胶履带的宽度方向的整个端部上使用了高硬度橡胶种类来提高耐磨损性。具体而言，以往技术(专利文献1)中所示的技术为如下结构：为了防止芯骨端部附近的龟裂而仅将纤维层弯曲配置，并将高硬度橡胶种类覆盖该纤维层地弯曲地配置在普通的橡胶中，基本上橡胶履带端部的橡胶种类与以往相同，不能避免因接触堆积而变硬的砂土等而导致上述部位的磨损。

[0076] 另外，通过将端部橡胶c连续地设置在橡胶履带10的圆周方向上，能够在端部的整个圆周方向上获得较高的耐磨损性(技术方案9)。

[0077] 图6是在芯骨11的端部设置端部橡胶c的一个例子，是使端部橡胶c以包围芯骨11的端部的方式存在的例子(技术方案5)。通过这样设置，能够防止芯骨11的端部附近的橡胶的磨损，从而能够避免芯骨11自橡胶突出。

[0078] 另一实施方式

[0079] 图7是应用于无芯骨橡胶履带的例子，钢丝帘线12的左右端部由端部橡胶c形成。该例子能够防止橡胶履带10的端部的磨损，并且该端部橡胶c的宽度w只要在25mm以上就足够(技术方案6)。另外，虽未图示，但自不必说，也可以与图6所示 的芯骨的情况同样地使端部橡胶c以包围钢丝帘线12的端部的方式存在(技术方案4)。

[0080] 以端部橡胶c与钢丝帘线12的关系进行说明，在硫化成形橡胶履带10时，由于在钢丝帘线12的端部存在端部橡胶c，因此该端部橡胶c起到抑制钢丝帘线12在硫化时的移动、即钢丝帘线在橡胶中发生紊乱的效果。

[0081] 另外，虽省略图示，但也可以使橡胶履带10的接地面侧为端部橡胶c(即，外周侧橡胶b的外周侧为端部橡胶c。技术方案8)。从而能够消除接地面端部的磨损，提高耐久性。

[0082] 另外，在橡胶履带10的内周侧有规则地配置有由内周侧橡胶a构成的凸状的引导突起16。橡胶履带10绕挂在设置于装置主体侧的未图示的驱动轮上，引导突起16与设置在驱动轮表面上的驱动用凹部相卡合，通过自旋转的驱动轮传递驱动力来驱动橡胶履带10。在图7的例子中，引导突起16由内周侧橡胶a形成，但引导突起16例如也可以用比内周侧橡胶a硬度高的橡胶、耐磨损性优良的其它橡胶形成(技术方案11)。

[0083] 工业实用性

[0084] 如上所述，本发明通过在橡胶履带的左右端部上采用与内周侧以及外周侧不同的橡胶，即使橡胶履带与变硬结块的堆积物接触，其端部的磨损也极少，该技术能够广泛地应用于有芯骨橡胶履带以及无芯骨橡胶履带中。