用于污水沉淀池的刮泥机转让专利
申请号 : CN200810163109.1
文献号 : CN101474498B
文献日 : 2010-09-29
发明人 : 俞建德
申请人 : 浙江德安新技术发展有限公司
摘要 :
本发明公开了一种用于污水沉淀池的刮泥机，包括轨道(2)、车架(3)、车轮(4)、车架(3)上的连杆机构(5)和一绳索(7)，其中，每个车轮(4)分别通过一轮轴(41)可转动地定位在对应支撑板(32)的一侧，连杆机构(5)包括至少两根分别穿设在对应轮轴(41)上的从拉动杆(53)、连接前后从拉动杆(53)的至少两个连接板(52)和主拉动杆(51)，并且，主拉动杆(51)由所述绳索(7)牵引，该绳索(7)牵引方向与轨道(2)平行，而刮泥板(6)就设置在所述从拉动杆(53)的底部。与现有技术相比，本发明通过绳索牵引连杆机构，带动连杆机构上设置的刮泥板接触到池体底部，与此同时，在绳索的牵引下，车架会沿轨道行走，从而使刮泥板连续地刮集池体底部的泥状沉积物。
权利要求 :
1.一种用于污水沉淀池的刮泥机，包括设置在池底(11)的轨道(2)和用于刮集池底(11)污泥的刮泥板(6)，其特征在于：还包括有可在轨道(2)上自由行走的车架(3)、位于车架(3)之下的至少两个车轮(4)、设置在车架(3)上的连杆机构(5)和一绳索(7)；
其中，所述车架(3)的底部在对应每个车轮(4)的位置各设置有一支撑板(32)，每个车轮(4)分别通过一轮轴(41)穿设对应的支撑板(32)而可转动地定位在对应支撑板(32)的一侧；
所述的连杆机构(5)包括至少两根分别穿设在对应轮轴(41)上的从拉动杆(53)、连接前后从拉动杆(53)的至少两个连接板(52)和架设在至少两个连接板(52)之间并与连接板(52)都相连的主拉动杆(51)，并且，所述主拉动杆(51)由所述绳索(7)牵引，该绳索(7)牵引方向与所述轨道(2)平行；
而所述刮泥板(6)就设置在所述从拉动杆(53)的底部。
2.根据权利要求1所述的用于污水沉淀池的刮泥机，其特征在于：所述主拉动杆(51)呈平行四边形，其中的两个相对的端部(51a)与所述连接板(52)相连，而所述绳索(7)就与该主拉动杆(51)上的另两个相对的端部(51b)相连。
3.根据权利要求1所述的用于污水沉淀池的刮泥机，其特征在于：所述从拉动杆(53)通过销轴(54)与连接板(52)活动连接。
4.根据权利要求1所述的用于污水沉淀池的刮泥机，其特征在于：所述车架(3)上在对应每个从拉动杆(53)的位置上分别设置有一限位块(33)。
5.根据权利要求1所述的用于污水沉淀池的刮泥机，其特征在于：所述车架(3)的角落顶部上均匀地设置有加重块(31)。
6.根据权利要求1所述的用于污水沉淀池的刮泥机，其特征在于：所述刮泥板(6)的顶部上竖直地设置有多块互为平行的浓缩反应板(62)。
7.根据权利要求6所述的用于污水沉淀池的刮泥机，其特征在于：所述浓缩反应板(62)呈波浪型，并且，该浓缩反应板(62)的波浪型走向与所述轨道(2)平行。
8.根据权利要求1所述的用于污水沉淀池的刮泥机，其特征在于：在所述刮泥板(6)底部增设橡胶片(61)。
9.根据权利要求1至8中任一权利要求所述的用于污水沉淀池的刮泥机，其特征在于：所述绳索(7)由一双向电机(8)驱动其牵引，在所述池底(11)上设置有两副互为平行的轨道(2)，该双向电机(8)驱动两台刮泥机在各自的轨道(2)上移动，并且，该双向电机(8)的输出端上传动相连有一绕线轮(81)，所述绳索(7)缠绕在该绕线轮(81)上，从绕线轮(81)引出的绳索(7)经过若干导向轮(71)而与第一刮泥机上的主拉动杆(51)相连，再绕过设置在与该绕线轮(81)相对的那个池体内壁(12)上的若干导向轮(71)，又与第二刮泥机上的主拉动杆(51)相连，最后经过若干导向轮(71)后绕回到所述的绕线轮(81)之上。
10.根据权利要求9所述的用于污水沉淀池的刮泥机，其特征在于：在靠近两副轨道(2)同侧端部的池体内壁(12)上、对应每台刮泥机的车架(3)侧面的位置、各设置有一触发控制装置(9)，在两台刮泥机中任一一个车架(3)侧面碰触到该触发控制装置(9)后，该触发控制装置(9)能控制所述双向电机(8)转换旋转方向。
说明书 :
技术领域
本发明涉及污水处理的技术领域，尤其涉及一种用于刮集污水沉淀池池底的泥状沉积物的刮泥机。
背景技术
目前，用于污水沉淀池的刮泥机较多的是采用链式刮泥机，用来移动沉积在池底的泥状沉积物，但是，这种链式刮泥机其核心元件以及链子等，容易受到污水严重的腐蚀，在实际应用过程中，刮泥机经常会发生严重的故障，维护工作量大，给使用带来很多不便。
另外还有一种垂直式刮泥机，它是在污水沉淀池的水面上设置可移动的横梁，在横梁臂上安装垂直上升的刮泥机。但现有的污水沉淀池上面往往设置有其他设施，比如用于步行的桥梁等等，对这种垂直式刮泥机设置造成障碍，因而，也不能很好的适用于目前的污水沉淀池，而且，这种垂直式刮泥机会影响污泥沉降，设备体积也较大，占用空间较大，且投入成本较高。
因此，现有的用于污水沉淀池的刮泥机都需要改进。
另外还有一种垂直式刮泥机，它是在污水沉淀池的水面上设置可移动的横梁，在横梁臂上安装垂直上升的刮泥机。但现有的污水沉淀池上面往往设置有其他设施，比如用于步行的桥梁等等，对这种垂直式刮泥机设置造成障碍，因而，也不能很好的适用于目前的污水沉淀池，而且，这种垂直式刮泥机会影响污泥沉降，设备体积也较大，占用空间较大，且投入成本较高。
因此，现有的用于污水沉淀池的刮泥机都需要改进。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种结构简单、安装调试方便的用于污水沉淀池的刮泥机，采用单根动力绳索就可实现驱动，并且，设备体积小、重量轻、传动平稳、能耗低、综合处理能力高、维护省力简便。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：该用于污水沉淀池的刮泥机，包括设置在池底的轨道和用于刮集池底污泥的刮泥板，其特征在于：还包括有可在轨道上自由行走的车架、位于车架之下的至少两个车轮、设置在车架上的连杆机构和一绳索；
其中，所述车架的底部在对应每个车轮的位置各设置有一支撑板，每个车轮分别通过一轮轴穿设对应的支撑板而可转动的定位在对应支撑板的一侧；
所述的连杆机构包括至少两根分别穿设在对应轮轴上的从拉动杆、连接前后从拉动杆的至少两个连接板和架设在至少两个连接板之间并与连接板都相连的主拉动杆，并且，所述主拉动杆由所述绳索牵引，该绳索牵引方向与所述轨道平行；
而所述刮泥板就设置在所述从拉动杆的底部。
工作时，绳索可向前或向后牵引主拉动杆，当绳索沿轨道向前牵引主拉动杆前进时，主拉动杆和与其相连的连接板一起向前移动，由于每根从拉动杆可绕对应的轮轴转动，每根从拉动杆必定以对应的轮轴为中心作转动，并绕转到其底部的刮泥板接触到池底为止，这样，绳索继续向前牵引连杆机构，刮泥板就一直地接触池底而处于工作状态，从而将池底的污泥刮起；当绳索沿轨道向后牵引主拉动杆后退时，主拉动杆和与其相连的连接板一起向后移动，每根从拉动杆必定以对应的轮轴为中心作与前述方向相反的转动，从拉动杆底部的刮泥板就会发生偏转而远离池底，这样，绳索继续向后牵引连杆机构，刮泥板就一直处于非工作状态，最后，车架会退回到始发地。
所述主拉动杆可以是简单的一根直杆，绳索与该直杆的中央固定相连，但为使主拉动杆更为平稳的拉动连接板，继而通过从拉动杆而带动车架行走，所述主拉动杆可以制作成平行四边形，其中两个相对的端部与所述连接板相连，一般可固定在连接板的中部位置，而所述绳索就与该主拉动杆上的另两个相对的端部相连，也即绳索正好位于该主拉动杆的一个对角线上。
作为进一步改进，所述从拉动杆可以通过销轴与连接板活动连接，使绳索反方向立即牵引时，从拉动板因相对连接板发生转动，而不会立即带动车架向绳索牵引方向行走，具有较好的缓冲作用，而且，从拉动杆与连接板之间的活动连接也使得连杆机构在车架来回行走时，始终处于一个平衡的状态。
当绳索拉动连杆机构，连杆机构会向绳索拉动的方向移动，从拉动板就会碰触到车架而移动到极限位置，为能更为良好的控制从拉动板的向前或向后移动的极限位置，防止从拉动杆底部的刮泥板过分的刮擦池底，而磨损刮泥板，所述车架上在对应每个从拉动板的位置上分别设置有一限位块，限位块的尺寸可以根据实际需要来制作，这样，从拉动板会因抵触到对应的限位块而受到限位，使刮泥板的限位位置得到了理想的控制。
由于整个刮泥机是在污水沉淀池池底工作，为保证车架在轨道上行走的稳定性，所述车架的角落顶部上可以均匀地设置有加重块，一般就在车架的四个角落上各设置一个加重块，这四个加重块在平衡了刮泥车重量的同时，节约了材料，降低了成本。
为进一步浓缩池底上沉积物的体积，所述刮泥板的顶部上可以竖直地设置有多块互为平行的浓缩反应板，这样，随着刮泥板的移动，池底的污泥与污水混合物受到了充分的搅拌、混合作用，减小了沉淀空间，增大了澄清区空间，使内部的污泥重新絮凝沉淀，起到了很好的浓缩作用。
为提高浓缩反应板的工作效果，所述浓缩反应板可以设计成波浪型，并且，波浪型浓缩反应板的走向与所述轨道平行，提高了设备的综合处理能力。
由于刮泥板处于工作状态时，一直与池底发生接触，而池底也可能存在较大的硬物，当刮泥板直接与硬物接触时，会产生硬性的碰撞，会导致整个刮泥车产生较大幅度的抖动，从而使车轮脱轨，使设备不能正常运行。为了解决该问题，可以在所述刮泥板底部增设橡胶片，由软性的橡胶片直接与池底表面发生接触，减小了磨损的同时，将硬性碰撞变为弹性碰撞，很好地预防了车轮的脱轨，保证设备正常工作。
为节约能源，所述绳索可以由一双向电机驱动其牵引，在所述池底上设置有两副互为平行的轨道，该双向电机驱动两台刮泥机在各自的轨道上移动，并且，该双向电机的输出端上传动相连有一绕线轮，所述绳索缠绕在该绕线轮上，从绕线轮引出的绳索经过若干导向轮而与第一刮泥机上的主拉动杆相连，再绕过设置在与该绕线轮相对的那个池体内壁上的若干导向轮，又与第二刮泥机上的主拉动杆相连，最后经过若干导向轮后绕回到所述的绕线轮之上，从而使一个双向电机能驱动两台刮泥机移动方向互为相反地行走在池底上，其中的导向轮起到对绳索的导向、定位作用，保证绳索牵引车架的方向始终能保持与轨道平行。
为实现智能控制，在靠近所述的两副轨道同侧端部的池体内壁上、对应每台刮泥机的车架侧面的位置、各设置有一触发控制装置，在两台刮泥机中任一一个车架侧面碰触到该触发控制装置后，该触发控制装置能控制所述双向电机转换旋转方向；这样，由于两台刮泥机的运行方向始终是相反的，其中一台处于工作状态，另一台则处于非工作状态；当有其中一台刮泥机的车架碰到触发控制器后，双向电机就转换工作方向，绳索就会反向牵引，两台刮泥机就会来回在池体之间作往复移动，实现智能控制功能，使操作更加方便可靠。
在具体应该时，一个污水沉淀池内可以设置多组这样的双向电机、触发控制装置、刮泥机以及导向轮。
与现有技术相比，本发明通过绳索牵引连杆机构，带动连杆机构上设置的刮泥板接触到池体底部，与此同时，在绳索的牵引下，车架会沿轨道行走，从而使刮泥板连续地刮集池体底部的泥状沉积物；
一个刮泥机的车架上可以设置两个刮泥板，使得刮泥机的排泥效果比传统的刮泥机明显有所提高，减少了刮泥机的往复运行次数，降低了能耗，提高了工作效率；
与同类设备比较而言，本发明的刮泥机结构简单紧凑，设备体积小、重量轻、传动稳定可靠，采用单根绳索(一般可采用钢丝绳)作为牵引，简化了绳索的定向牵引系统(一般可采用若干固定在池体内壁上的导向轮实现)，节约了空间，大大降低了成本；
本发明为双刮泥板设计，很好地解决了污泥死角的问题，无死角现象，处理效果明显；
本发明的刮泥机结构简单，无需设置大的桥梁、机架等支撑件，无轴承等易损件，机械部件均可采用不锈钢材质，不会受到池底淤泥的腐蚀作用，使用寿命长，维护工作量低，操作方便可靠；
特殊的连杆机构的设计，倾覆力矩小，能耗低，效率高；
本发明的刮泥机可满足大小不同的污水沉淀池，根据池体的大小可灵活选择刮泥机的数量与减速电机的型号，使资源合理应用。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：该用于污水沉淀池的刮泥机，包括设置在池底的轨道和用于刮集池底污泥的刮泥板，其特征在于：还包括有可在轨道上自由行走的车架、位于车架之下的至少两个车轮、设置在车架上的连杆机构和一绳索；
其中，所述车架的底部在对应每个车轮的位置各设置有一支撑板，每个车轮分别通过一轮轴穿设对应的支撑板而可转动的定位在对应支撑板的一侧；
所述的连杆机构包括至少两根分别穿设在对应轮轴上的从拉动杆、连接前后从拉动杆的至少两个连接板和架设在至少两个连接板之间并与连接板都相连的主拉动杆，并且，所述主拉动杆由所述绳索牵引，该绳索牵引方向与所述轨道平行；
而所述刮泥板就设置在所述从拉动杆的底部。
工作时，绳索可向前或向后牵引主拉动杆，当绳索沿轨道向前牵引主拉动杆前进时，主拉动杆和与其相连的连接板一起向前移动，由于每根从拉动杆可绕对应的轮轴转动，每根从拉动杆必定以对应的轮轴为中心作转动，并绕转到其底部的刮泥板接触到池底为止，这样，绳索继续向前牵引连杆机构，刮泥板就一直地接触池底而处于工作状态，从而将池底的污泥刮起；当绳索沿轨道向后牵引主拉动杆后退时，主拉动杆和与其相连的连接板一起向后移动，每根从拉动杆必定以对应的轮轴为中心作与前述方向相反的转动，从拉动杆底部的刮泥板就会发生偏转而远离池底，这样，绳索继续向后牵引连杆机构，刮泥板就一直处于非工作状态，最后，车架会退回到始发地。
所述主拉动杆可以是简单的一根直杆，绳索与该直杆的中央固定相连，但为使主拉动杆更为平稳的拉动连接板，继而通过从拉动杆而带动车架行走，所述主拉动杆可以制作成平行四边形，其中两个相对的端部与所述连接板相连，一般可固定在连接板的中部位置，而所述绳索就与该主拉动杆上的另两个相对的端部相连，也即绳索正好位于该主拉动杆的一个对角线上。
作为进一步改进，所述从拉动杆可以通过销轴与连接板活动连接，使绳索反方向立即牵引时，从拉动板因相对连接板发生转动，而不会立即带动车架向绳索牵引方向行走，具有较好的缓冲作用，而且，从拉动杆与连接板之间的活动连接也使得连杆机构在车架来回行走时，始终处于一个平衡的状态。
当绳索拉动连杆机构，连杆机构会向绳索拉动的方向移动，从拉动板就会碰触到车架而移动到极限位置，为能更为良好的控制从拉动板的向前或向后移动的极限位置，防止从拉动杆底部的刮泥板过分的刮擦池底，而磨损刮泥板，所述车架上在对应每个从拉动板的位置上分别设置有一限位块，限位块的尺寸可以根据实际需要来制作，这样，从拉动板会因抵触到对应的限位块而受到限位，使刮泥板的限位位置得到了理想的控制。
由于整个刮泥机是在污水沉淀池池底工作，为保证车架在轨道上行走的稳定性，所述车架的角落顶部上可以均匀地设置有加重块，一般就在车架的四个角落上各设置一个加重块，这四个加重块在平衡了刮泥车重量的同时，节约了材料，降低了成本。
为进一步浓缩池底上沉积物的体积，所述刮泥板的顶部上可以竖直地设置有多块互为平行的浓缩反应板，这样，随着刮泥板的移动，池底的污泥与污水混合物受到了充分的搅拌、混合作用，减小了沉淀空间，增大了澄清区空间，使内部的污泥重新絮凝沉淀，起到了很好的浓缩作用。
为提高浓缩反应板的工作效果，所述浓缩反应板可以设计成波浪型，并且，波浪型浓缩反应板的走向与所述轨道平行，提高了设备的综合处理能力。
由于刮泥板处于工作状态时，一直与池底发生接触，而池底也可能存在较大的硬物，当刮泥板直接与硬物接触时，会产生硬性的碰撞，会导致整个刮泥车产生较大幅度的抖动，从而使车轮脱轨，使设备不能正常运行。为了解决该问题，可以在所述刮泥板底部增设橡胶片，由软性的橡胶片直接与池底表面发生接触，减小了磨损的同时，将硬性碰撞变为弹性碰撞，很好地预防了车轮的脱轨，保证设备正常工作。
为节约能源，所述绳索可以由一双向电机驱动其牵引，在所述池底上设置有两副互为平行的轨道，该双向电机驱动两台刮泥机在各自的轨道上移动，并且，该双向电机的输出端上传动相连有一绕线轮，所述绳索缠绕在该绕线轮上，从绕线轮引出的绳索经过若干导向轮而与第一刮泥机上的主拉动杆相连，再绕过设置在与该绕线轮相对的那个池体内壁上的若干导向轮，又与第二刮泥机上的主拉动杆相连，最后经过若干导向轮后绕回到所述的绕线轮之上，从而使一个双向电机能驱动两台刮泥机移动方向互为相反地行走在池底上，其中的导向轮起到对绳索的导向、定位作用，保证绳索牵引车架的方向始终能保持与轨道平行。
为实现智能控制，在靠近所述的两副轨道同侧端部的池体内壁上、对应每台刮泥机的车架侧面的位置、各设置有一触发控制装置，在两台刮泥机中任一一个车架侧面碰触到该触发控制装置后，该触发控制装置能控制所述双向电机转换旋转方向；这样，由于两台刮泥机的运行方向始终是相反的，其中一台处于工作状态，另一台则处于非工作状态；当有其中一台刮泥机的车架碰到触发控制器后，双向电机就转换工作方向，绳索就会反向牵引，两台刮泥机就会来回在池体之间作往复移动，实现智能控制功能，使操作更加方便可靠。
在具体应该时，一个污水沉淀池内可以设置多组这样的双向电机、触发控制装置、刮泥机以及导向轮。
与现有技术相比，本发明通过绳索牵引连杆机构，带动连杆机构上设置的刮泥板接触到池体底部，与此同时，在绳索的牵引下，车架会沿轨道行走，从而使刮泥板连续地刮集池体底部的泥状沉积物；
一个刮泥机的车架上可以设置两个刮泥板，使得刮泥机的排泥效果比传统的刮泥机明显有所提高，减少了刮泥机的往复运行次数，降低了能耗，提高了工作效率；
与同类设备比较而言，本发明的刮泥机结构简单紧凑，设备体积小、重量轻、传动稳定可靠，采用单根绳索(一般可采用钢丝绳)作为牵引，简化了绳索的定向牵引系统(一般可采用若干固定在池体内壁上的导向轮实现)，节约了空间，大大降低了成本；
本发明为双刮泥板设计，很好地解决了污泥死角的问题，无死角现象，处理效果明显；
本发明的刮泥机结构简单，无需设置大的桥梁、机架等支撑件，无轴承等易损件，机械部件均可采用不锈钢材质，不会受到池底淤泥的腐蚀作用，使用寿命长，维护工作量低，操作方便可靠；
特殊的连杆机构的设计，倾覆力矩小，能耗低，效率高；
本发明的刮泥机可满足大小不同的污水沉淀池，根据池体的大小可灵活选择刮泥机的数量与减速电机的型号，使资源合理应用。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图(省略了双向电机、绕线轮、导向轮、触发控制装置等辅助部件)；
图2为本发明实施例安装在池体后的结构示意图；
图3为本发明实施例处于工作状态的简易示意图(车架前进)；
图4为本发明实施例处于非工作状态的简易示意图(车架后退)。
图2为本发明实施例安装在池体后的结构示意图；
图3为本发明实施例处于工作状态的简易示意图(车架前进)；
图4为本发明实施例处于非工作状态的简易示意图(车架后退)。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1～图4所示，该用于污水沉淀池的刮泥机，包括设置在池底11的轨道2、可在轨道2上自由行走的车架3、位于车架3之下的四个车轮4、设置在车架3上的连杆机构5、刮泥板6和一绳索7；
其中，所述车架3为一外围呈长方形的框架，其四个角落的顶部上各设置有一加重块31，以使刮泥机在池底11行走更加平稳，车架3底部位于四个边角处各设置有一支撑板32，每个车轮4通过一轮轴41穿设对应的支撑板32而可转动的定位在对应支撑板32的外侧，也即，对应四个车轮4，车架3上一共有四块支撑板32、四个轮轴41；
所述的连杆机构5包括四根分别穿设在对应轮轴41上的从拉动杆53、连接前后从拉动杆53的两个连接板52和架设在两个连接板52之间的主拉动杆51，并且，四根从拉动杆53分别通过销轴54活动连接在对应连接板52的端部，所述主拉动杆51呈平行四边形，其中两个相对的端部51a分别与两个连接板52固定相连，而所述绳索7就与该主拉动杆51上的另两个相对的端部51b相连，主拉动杆51就由绳索7牵引，该绳索7牵引方向与所述轨道2平行，这样，绳索7位于主拉动杆51对角线位置，使绳索7牵引作用更加平稳；
所述车架3上在对应每个从拉动板53的位置上分别设置有一限位块33；
所述刮泥板6截面基本呈倒置的L型，一个刮泥机设置有两块所述的刮泥板6，每个刮泥板6竖直部分的两端分别与靠近非同侧轨道2的那两根从拉动杆53(即左右两个从拉动杆53)的底部相连，而使刮泥板6与所述轨道2设置方向垂直地(也即与车架3行走方向垂直)，并且，在所述刮泥板6底部增设有橡胶片61，并用压板63将橡胶片61上沿牢靠地固定在刮泥板6的工作面，工作时，随着车架3沿轨道2行走，该橡胶片61的底部就正面地与池底11发生刮擦；
为进一步浓缩池底11上沉积物的体积，所述刮泥板6的顶部(即横向部分的顶部平面)上竖直地设置有多块互为平行的浓缩反应板62，该浓缩反应板62呈波浪型，并且，波浪型浓缩反应板62的走向与轨道2平行；
而且，所述绳索7由一双向电机8驱动其牵引，在本实施例中，池底11上铺设有两幅互为平行的轨道2，一个双向电机8驱动两台刮泥机在各自的轨道2上互为相反地移动，并且，该双向电机8的输出端上传动相连有一绕线轮81，所述绳索7缠绕在该绕线轮81上，从绕线轮81引出的绳索7经过若干导向轮71而与第一刮泥机上的主拉动杆51相连，再绕过设置在与该绕线轮81相对的那个池体内壁12上的若干导向轮71(图2中被池体内壁12挡住而看不到)，又与第二刮泥机上的主拉动杆51相连，最后经过若干导向轮71后绕回到所述的绕线轮81之上；
同时，在靠近这两副轨道2同侧端部的池体内壁12上、对应每台刮泥机的车架3侧面的位置、各设置有一触发控制装置9，当两台刮泥机中任一一个车架3侧面碰触到该触发控制装置9后，该触发控制装置9能控制双向电机8转换旋转方向。
下面以第一刮泥机为中心说明刮泥机的工作原理：
双向电机8驱动绕线轮81一定方向转动，盘绕在绕线轮81上的绳索7开始牵引与其相连的第一刮泥机的主拉动杆81，当绳索7沿轨道2向前牵引主拉动杆51前进时，主拉动杆51和与其相连的连接板52一起向前移动，移动方向参见图3中连接板52之上的箭头所示，与连接板52相连的四根从拉动杆53分别以对应的轮轴41为中心作转动，使从拉动杆53底部的刮泥板6、橡胶片61逐渐向靠近池底11的方向发生偏转，偏转方向参见图3中橡胶片61一侧的箭头所示，直至从拉动杆53抵触到设置在车架3上相应的限位块33为止，此时，从拉动杆53底部的橡胶片61底部都接触到了池底11表面，这样，绳索7继续向前牵引连杆机构5，橡胶片61能一直与池底11发生刮擦，第一刮泥机处于工作状态，从而将池底11的污泥刮集起来，参见图3；
第一、第二刮泥机的行走方向始终是相反的，当第一刮泥机位于轨道始发端时，第二刮泥机就位于与始发端相对的轨道末端，当第一刮泥机处于工作状态，第二刮泥机就处于非工作状态；
当第一刮泥机的车架3移动到轨道2末端时，与其相邻的第二刮泥机也刚好移动到轨道的始发端，即，靠近与该轨道2末端其相对的那个池体侧壁上，此时，第二刮泥机的车架3会碰触到池体内壁12上设置的触发控制装置9，触发控制装置9就控制双向电机8转换工作方向，绳索7就会反向牵引主拉动杆51，使车架3沿轨道2后退，移动方向参见图4中连接板52之上的箭头所示，主拉动杆51和与其相连的连接板53一起向后移动，每根从拉动杆53以对应的轮轴41为中心作与反方向的转动，从拉动杆53底部的刮泥板6、橡胶片61就会远离池底11地偏转，偏转方向参见图4中橡胶片61一侧的箭头所示，这样，绳索7继续向后牵引连杆机构5，橡胶片61能一直不与池底11发生刮擦，装置处于非工作状态，参见图4；
最后，第一刮泥机的车架3重新回到始发地，车架3侧面会碰触到池体内壁12上的触发控制装置9，双向电机8转换工作方向，绳索7牵引方向又随之转换，这样，车架3就会来回在池体内壁12之间作往复移动，使刮泥机不断对池底11污泥进行刮集。
由于池体大小不同，刮泥机的数量也随之改变，根据能源与资源最优的原则选择刮泥机的数量。当只有一台刮泥机运行时，可在池体的两端设置触发控制装置，从而控制刮泥机的来回正常运行。
如图1～图4所示，该用于污水沉淀池的刮泥机，包括设置在池底11的轨道2、可在轨道2上自由行走的车架3、位于车架3之下的四个车轮4、设置在车架3上的连杆机构5、刮泥板6和一绳索7；
其中，所述车架3为一外围呈长方形的框架，其四个角落的顶部上各设置有一加重块31，以使刮泥机在池底11行走更加平稳，车架3底部位于四个边角处各设置有一支撑板32，每个车轮4通过一轮轴41穿设对应的支撑板32而可转动的定位在对应支撑板32的外侧，也即，对应四个车轮4，车架3上一共有四块支撑板32、四个轮轴41；
所述的连杆机构5包括四根分别穿设在对应轮轴41上的从拉动杆53、连接前后从拉动杆53的两个连接板52和架设在两个连接板52之间的主拉动杆51，并且，四根从拉动杆53分别通过销轴54活动连接在对应连接板52的端部，所述主拉动杆51呈平行四边形，其中两个相对的端部51a分别与两个连接板52固定相连，而所述绳索7就与该主拉动杆51上的另两个相对的端部51b相连，主拉动杆51就由绳索7牵引，该绳索7牵引方向与所述轨道2平行，这样，绳索7位于主拉动杆51对角线位置，使绳索7牵引作用更加平稳；
所述车架3上在对应每个从拉动板53的位置上分别设置有一限位块33；
所述刮泥板6截面基本呈倒置的L型，一个刮泥机设置有两块所述的刮泥板6，每个刮泥板6竖直部分的两端分别与靠近非同侧轨道2的那两根从拉动杆53(即左右两个从拉动杆53)的底部相连，而使刮泥板6与所述轨道2设置方向垂直地(也即与车架3行走方向垂直)，并且，在所述刮泥板6底部增设有橡胶片61，并用压板63将橡胶片61上沿牢靠地固定在刮泥板6的工作面，工作时，随着车架3沿轨道2行走，该橡胶片61的底部就正面地与池底11发生刮擦；
为进一步浓缩池底11上沉积物的体积，所述刮泥板6的顶部(即横向部分的顶部平面)上竖直地设置有多块互为平行的浓缩反应板62，该浓缩反应板62呈波浪型，并且，波浪型浓缩反应板62的走向与轨道2平行；
而且，所述绳索7由一双向电机8驱动其牵引，在本实施例中，池底11上铺设有两幅互为平行的轨道2，一个双向电机8驱动两台刮泥机在各自的轨道2上互为相反地移动，并且，该双向电机8的输出端上传动相连有一绕线轮81，所述绳索7缠绕在该绕线轮81上，从绕线轮81引出的绳索7经过若干导向轮71而与第一刮泥机上的主拉动杆51相连，再绕过设置在与该绕线轮81相对的那个池体内壁12上的若干导向轮71(图2中被池体内壁12挡住而看不到)，又与第二刮泥机上的主拉动杆51相连，最后经过若干导向轮71后绕回到所述的绕线轮81之上；
同时，在靠近这两副轨道2同侧端部的池体内壁12上、对应每台刮泥机的车架3侧面的位置、各设置有一触发控制装置9，当两台刮泥机中任一一个车架3侧面碰触到该触发控制装置9后，该触发控制装置9能控制双向电机8转换旋转方向。
下面以第一刮泥机为中心说明刮泥机的工作原理：
双向电机8驱动绕线轮81一定方向转动，盘绕在绕线轮81上的绳索7开始牵引与其相连的第一刮泥机的主拉动杆81，当绳索7沿轨道2向前牵引主拉动杆51前进时，主拉动杆51和与其相连的连接板52一起向前移动，移动方向参见图3中连接板52之上的箭头所示，与连接板52相连的四根从拉动杆53分别以对应的轮轴41为中心作转动，使从拉动杆53底部的刮泥板6、橡胶片61逐渐向靠近池底11的方向发生偏转，偏转方向参见图3中橡胶片61一侧的箭头所示，直至从拉动杆53抵触到设置在车架3上相应的限位块33为止，此时，从拉动杆53底部的橡胶片61底部都接触到了池底11表面，这样，绳索7继续向前牵引连杆机构5，橡胶片61能一直与池底11发生刮擦，第一刮泥机处于工作状态，从而将池底11的污泥刮集起来，参见图3；
第一、第二刮泥机的行走方向始终是相反的，当第一刮泥机位于轨道始发端时，第二刮泥机就位于与始发端相对的轨道末端，当第一刮泥机处于工作状态，第二刮泥机就处于非工作状态；
当第一刮泥机的车架3移动到轨道2末端时，与其相邻的第二刮泥机也刚好移动到轨道的始发端，即，靠近与该轨道2末端其相对的那个池体侧壁上，此时，第二刮泥机的车架3会碰触到池体内壁12上设置的触发控制装置9，触发控制装置9就控制双向电机8转换工作方向，绳索7就会反向牵引主拉动杆51，使车架3沿轨道2后退，移动方向参见图4中连接板52之上的箭头所示，主拉动杆51和与其相连的连接板53一起向后移动，每根从拉动杆53以对应的轮轴41为中心作与反方向的转动，从拉动杆53底部的刮泥板6、橡胶片61就会远离池底11地偏转，偏转方向参见图4中橡胶片61一侧的箭头所示，这样，绳索7继续向后牵引连杆机构5，橡胶片61能一直不与池底11发生刮擦，装置处于非工作状态，参见图4；
最后，第一刮泥机的车架3重新回到始发地，车架3侧面会碰触到池体内壁12上的触发控制装置9，双向电机8转换工作方向，绳索7牵引方向又随之转换，这样，车架3就会来回在池体内壁12之间作往复移动，使刮泥机不断对池底11污泥进行刮集。
由于池体大小不同，刮泥机的数量也随之改变，根据能源与资源最优的原则选择刮泥机的数量。当只有一台刮泥机运行时，可在池体的两端设置触发控制装置，从而控制刮泥机的来回正常运行。