一种工装输送设备及利用该设备运送工件的方法

摘要

一种工装输送设备及工件输送方法，所述设备包括n个固定托架、n个移动托架、伸缩气缸、上下行程气缸和轨道，其中，n为大于等于2；所述n个固定托架等距分布，所述轨道安装在各固定托架的下方，轨道上安装与固定托架数量相同并且分布间距与固定托架分布间距一致的n个移动托架，所有移动托架固定在一个整体框架上，所述伸缩气缸可使各移动托架在轨道上进行伸缩运动，每个移动托架各有一个上下行程气缸，上下行程气缸可使移动托架在上下行程位置间移动。采用以上设备进行工件输送时，整个移动单元在滑轨上运行，对气缸的要求较低，运行非常可靠，维护成本较低并且一次投入成本也较低。