波浪毛全自动毛巾织机

摘要

本发明公开了一种波浪毛全自动毛巾织机，属于纺织机械技术领域，包括呈左、右设置的主墙板，以及安装在主墙板上的曲轴、送经机构、卷取机构、引纬机构、打纬机构，其特征在于，采用伺服电机控制的起毛圈高度调节装置后，可以通过相关的程序设计，在织造过程中，自由地进行毛圈高度的变化，形成一般毛巾织机不能产生的波浪式毛圈。有利于提高毛巾织物的美观度。同时采用伺服电机控制的卷取装置，使毛巾类织物经常需要变化的纬密的要求变得非常方便，使相关的机械结构变得非常简单。上经纱的送经采用经纱张力变化由电子感应器感知后，经PLC程序控制器的运算后以合适的速率和送经量进行送经。

权利要求

1.一种波浪毛全自动毛巾织机，包括呈左、右设置的主墙板(8)，以及安装在主墙板(8)上的曲轴(6)、送经机构、卷取机构、引纬机构、打纬机构，其特征在于：打纬机构包括安装在主墙板(8)上的打纬杆(24)，打纬杆(24)通过连杆(23)与曲轴(6)相连，摇轴(22)安装在主墙板(8)上，筘座脚(21)通过摇轴(22)与打纬杆(24)安装在一起，钢筘(7)通过筘座(2)安装在筘座脚(21)上，在主墙板(8)上还安装有减速箱(40)，伺服电机(39)安装于减速箱(40)上与减速箱(40)相连，起毛拉臂(38)与减速箱(40)相连，起毛下拉臂(41)通过起毛拉杆(42)与起毛拉臂(38)相连，限位轴支臂(30)与起毛下拉臂(41)相固连，限位臂(32)与限位轴支臂(30)固定连接，在限位臂(32)上开设有第一槽孔(43)，拉杆(28)一端安装在第一槽孔(43)内，另一端连接于支撑座(27)上，在支撑座(27)上开设有第二槽孔(44)，起毛小齿轮(26)安装在第二槽孔(44)内，铜齿瓦(25)安装在支撑座(27)上与起毛小齿轮(26)相啮合，偏心轮(36)与起毛小齿轮(26)固定连接，偏心连杆(34)安装于偏心轮(36)上，主摆臂(33)安装于筘座脚(21)上与偏心连杆(34)相连，筘座(2)与主摆臂(33)相连，钢筘(7)安装在筘座(2)上。

2.如权利要求1所述的一种波浪毛全自动毛巾织机，其特征在于：在起毛拉臂(38)、起毛下拉臂(41)与起毛拉杆(42)的联接端皆开设有长条形槽孔(37)。

3.如权利要求1所述的一种波浪毛全自动毛巾织机，其特征在于：限位臂弹簧(31)安装于主墙板(8)上与限位臂(32)相连。

4.如权利要求1所述的一种波浪毛全自动毛巾织机，其特征在于：在筘座脚(21)上固设有拉杆(35)，拉杆(35)与限位臂(32)上的拉杆(28)相连。

5.如权利要求1所述的一种波浪毛全自动毛巾织机，其特征在于：送经机构包括上经轴驱动电机(10)、上经纱轴(11)、拉簧(12)、摆臂(13)、上经纱传感器(14)、弹纱棒(15)、下经纱轴(17)、后轴辊(16)，其中，上经纱轴(11)固定在主墙板(8)上，在上经纱轴(11)上固定有上经轴驱动电机(10)，摆臂(13)通过拉簧(12)与主墙板(8)上的螺杆连接，上经纱传感器(14)固设在与摆臂(13)相对应的主墙板(8)上。

6.如权利要求1所述的一种波浪毛全自动毛巾织机，其特征在于：卷取机构主要由伸幅辊(5)、刺毛轴(4)、卷布辊(1)组成。

7.如权利要求1所述的一种波浪毛全自动毛巾织机，其特征在于：引纬机构包括引纬连杆(20a)、扇形齿臂(20)、传剑轮(18)，引纬连杆(20a)与扇形齿臂(20)联动连接，扇形齿臂(20)通过安装在传剑箱(19)内的传剑轮(18)与护带管内的两侧剑带联动连接。

说明书

技术领域

本发明涉及纺织机械技术领域，尤其是涉及一种波浪毛全自动毛巾织机。

背景技术

剑杆毛巾织机是一种将棉纱加工成毛巾、浴巾、面巾类家用纺织品的机器。目前常用的剑杆毛巾织机大多为毛高一致式毛圈，毛型变化少，毛圈外观单调。而且送经与卷取均采用复杂的机械式结构，灵敏度低，工人的劳动强度大，操作复杂，与目前电子化的控制趋势不相适应。

发明内容

针对上述不足，本发明的目的在于提供一种复杂的波浪型毛圈，自动化程度高，操作简单方便的波浪毛全自动毛巾织机。
为达到上述目的，本发明的技术方案为：一种波浪毛全自动毛巾织机，包括呈左、右设置的主墙板，以及安装在主墙板上的曲轴、送经机构、卷取机构、引纬机构、打纬机构，其特征在于：打纬机构包括安装在主墙板上的打纬杆，打纬杆通过连杆与曲轴相连，摇轴安装在主墙板上，筘座脚通过摇轴与打纬杆安装在一起，钢筘通过筘座安装在筘座脚上，在主墙板上还安装有减速箱，伺服电机安装于减速箱上与之相连，起毛拉臂与减速器相连，起毛下拉臂通过起毛拉杆与起毛拉臂相连，限位轴支臂与起毛下拉臂相固连，限位臂与限位轴支臂固定连接，在限位臂上开设有槽孔，拉杆一端安装在槽孔内，另一端连接于支撑座上，在支撑座上开设有槽孔，起毛小齿轮安装在槽孔内，铜齿瓦安装在支撑座上与起毛小齿轮相啮合，偏心轮与起毛小齿轮固定连接，偏心连杆套装于偏心轮上，主摆臂安装于筘座脚上与偏心连杆相连，筘座与主摆臂相连，钢筘安装在筘座上。
本发明的进一步设置如下：
在起毛拉臂、起毛下拉臂与起毛拉杆的联接端皆开设有长条形槽孔。
限位臂弹簧安装于主墙板上与限位臂相连。
在筘座脚上固设有拉杆与限位臂上的拉杆相连。
送经机构包括上经轴驱动电机、上经纱轴、拉簧、摆臂、上经纱传感器、弹纱棒、下经纱轴、后轴辊，其中，上经纱轴固定在主墙板上，在上经纱轴上固定有上经轴驱动电机，摆臂通过拉簧与主墙板上的螺杆连接，上经纱传感器固设在与摆臂相对应的主墙板上。
卷取机构主要由伸幅辊、刺毛轴、卷布辊组成。
引纬机构包括引纬连杆、扇形齿臂、传剑轮，引纬连杆与扇形齿臂联动连接，扇形齿臂通过齿条齿轮传动，使安装在传剑箱内的传剑轮与护带管内的两侧剑带联动连接。
本发明采用上述技术方案后，其优点在于：采用伺服电机控制的起毛圈高度调节装置后，可以通过相关的程序设计，在织造过程中，自由地进行毛圈高度的变化，形成一般毛巾织机不能产生的波浪式毛圈。有利于提高毛巾织物的美观度。同时采用伺服电机控制的卷取装置，使毛巾类织物经常需要变化的纬密的要求变得非常方便，使相关的机械结构变得非常简单。上经纱的送经采用经纱张力变化由电子感应器感知后，经PLC程序控制器的运算后以合适的速率和送经量进行送经。

附图说明

图1为本发明的正面结构示意图；
图2为本发明的侧面结构示意图；
图3为本发明所述的起毛部份局部视图；
图4为本发明所述的起毛部份局部视图；
图5为本发明的起毛传动原理图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本发明包括呈左、右设置的主墙板8，以及安装在主墙板8上的曲轴6、送经机构、卷取机构、引纬机构、打纬机构，其中：
送经机构包括上经轴驱动电机10、上经纱轴11、拉簧12、摆臂13、上经纱传感器14、弹纱棒15、下经纱轴17、后轴辊16，其中：上经纱轴11安装在主墙板8上，上经纱轴11与上经轴驱动电机10通过齿轮相联接，摆臂13通过拉簧12与主墙板8上的螺杆相连接，上经纱传感器14固设在与摆臂13相对应的主墙板8上。
工作时，上经纱从上经纱轴11上引出后，经弹纱棒15、停经架、综丝、活动式钢筘7，下经纱从下经轴17引出后，经后轴辊16、停经架、综丝、钢筘7后与上经纱一起织入毛巾织物中，上经纱形成毛圈。在织造时，上经纱不断被消耗，使上经纱张力增大，摆臂13向机身前方摆动，触动上经纱传感器14，将信号传给电控箱，使上经轴传动电机10转动，放出上经纱。综丝的运动由开口机构控制，而开口机构由电子式程序控制。
卷取机构主要由伸幅辊5、刺毛轴4、卷布辊1组成。由织口形成的毛巾织物经伸幅辊5、刺毛轴4、卷取到卷布辊1上，完成卷取运动。
引纬机构包括引纬连杆20a、扇形齿臂20、传剑轮18，引纬连杆与扇形齿臂20联动连接，扇形齿臂20通过安装在传剑箱19内的传剑轮18与护带管内的两侧剑带联动连接。通过引纬连杆带动扇形齿臂20摆动，从而使传剑箱19内传剑轮18往复转动，通过传剑轮18的转动使剑带往复实现引纬运动，导轨座3起引导导轨的作用。
打纬机构包括安装在主墙板8上的打纬杆24，打纬杆24通过连杆23与曲轴6相连，摇轴22安装在主墙板8上，筘座脚21通过摇轴22与打纬杆24安装在一起，筘座脚21随打纬杆24前、后摆动，钢筘7通过筘座2安装在筘座脚21上，在主墙板8上还安装有减速箱40，伺服电机39安装于减速箱40上与之相连，起毛拉臂38与减速器40相连，起毛下拉臂41通过起毛拉杆42与起毛拉臂38相连，为获得更佳的起毛高度调节范围，优选地，在起毛拉臂38、起毛下拉臂41与起毛拉杆42的联接端皆开设有长条形槽孔37，这样，在进行起毛毛圈的高度调节时，其起毛高度范围可上下浮动，限位轴支臂30与起毛下拉臂41相固连，起毛下拉臂41带动限位轴支臂30转动，限位臂32与限位轴支臂30固定连接并与之一起转动，安装于主墙板8上的限位臂弹簧31与限位臂32相连，其作用是复位作用，在限位臂32上开设有槽孔43，拉杆28一端通过轴承安装在槽孔43内并可在槽孔43内滑动，另一端连接于支撑座27上，在支撑座27上开设有槽孔44，起毛小齿轮26安装在槽孔44内，铜齿瓦25安装在支撑座27上与起毛小齿轮26相啮合，拉杆35一端固定于筘座脚21上，另一端与限位臂32上的拉杆28相连，其作用是在进行起毛高度调节时起辅助作用，偏心轮36与起毛小齿轮26固定连接，偏心连杆34安装于偏心轮36上，主摆臂33安装于筘座脚21上与偏心连杆34相连，筘座2与主摆臂33相连，钢筘7安装在筘座2上。
打纬机构的运动原理如下：曲轴6旋转运动，通过连杆23拉动打纬杆24绕摇轴22前后摆动，在摇轴22上装有筘座脚21、导轨座3、筘座2等构件，从而带动筘座脚21前后摆动，将引入的纬纱打向织口，从而完成基本的打纬动作。起毛动作则是通过伺服电机39工作，通过减速器40使起毛拉臂38上下摆动，通过起毛拉杆42，联动起毛下拉臂41上下摆动，此时，限位轴支臂30随之上下摆动，联动限位臂32摆动，通过限位臂32的槽孔43，推动拉杆28及支撑座27绕摇轴22转动，由于铜齿瓦25与起毛小齿轮26相啮合，带动起毛小齿轮26转动，联动偏心轮36转动，偏心轮36通过偏心连杆34使主摆臂33摆动，从而带动筘座2和钢筘7作前后的摆动，从而产生毛圈，而通过伺服电机39的转速输出控制，从而可控制每次的起毛高度，在毛巾类织物表面形成波浪式毛圈，而通过起毛拉臂38与起毛下拉臂41上的长条形槽孔37，可有效地进行起毛毛圈的高度调节。
本发明通过提供一种新型的起毛机构及起毛方式，能方便地实现起毛及起毛高度的控制和调节，可产生原有普通织机所不能编织的波浪式及其他复杂的毛圈，具有结构新颖、使用效果好的优点。