地图信息供应服务器和供应系统、及供应地图信息的方法

摘要

本文涉及地图信息供应服务器和供应系统、及供应地图信息的方法。一种地图信息供应服务器，包括：存储器(52)，其接收从车辆的车载通信装置(2)发送的所述车辆的行程记录并存储所述行程记录；更新单元(50)，其从外部信息媒体获取新地图数据；提取单元(53)，其指明所述新地图数据的更新部分；以及发射器(51)，其向所述车辆的所述车载通信装置(2)发送道路数据。所述道路数据是所述新地图数据的所述更新部分的一部分，并且相关于所述车辆的所述行程记录。因此，如果车辆过去曾行驶于该道路上，则在无需再次行驶在同一道路上的情况下服务器就供应更新的地图数据。

权利要求

1.一种地图信息供应服务器，包括：

存储器(52)，其接收从车辆的车载通信装置(2)发送的所述车辆的行程记录，并且存储所述行程记录；

更新单元(50)，其从外部信息媒体获取新地图数据；

提取单元(53)，其指明所述新地图数据的更新部分；以及发射器(51)，其向所述车辆的所述车载通信装置(2)发送道路数据，其中，所述道路数据是所述新地图数据的所述更新部分的一部分，并且相关于所述车辆的所述行程记录；以及其中，所述发射器(51)在所述更新单元(50)获取所述新地图数据时向所述车载通信装置(2)发送所述道路数据。

2.根据权利要求1所述的服务器，

其中，所述道路数据提供道路的数据，所述道路是所述车辆的行程道路一部分或连接到所述车辆的所述行程道路，其中，所述存储器(52)存储地图数据，以及其中，所述提取单元(53)通过将所述新地图数据与在所述存储器(52)中存储的地图数据进行比较来指明所述更新部分。

3.根据权利要求1或2所述的服务器，

其中，当所述道路数据包括多个道路数据部分、且所述多个道路数据部分中的每个道路数据部分都相关于所述行程记录时，所述发射器(51)按照优先级发送具有较大行驶次数的道路数据部分。

4.根据权利要求3所述的服务器，还包括：

优先化单元(53)，其设定所述多个道路数据部分的优先级，使得具有第一行驶次数的第一道路数据部分优先于具有第二行驶次数的第二道路数据部分，其中，所述第一行驶次数大于所述第二行驶次数。

5.一种地图信息供应系统，包括：

根据权利要求1或2所述的地图信息供应服务器(5)；以及所述车辆的所述车载通信装置(2)。

6.一种向车辆的车载通信装置(2)供应地图信息的方法，包括：接收从所述车辆的所述车载通信装置(2)发送的所述车辆的行程记录，并且存储所述行程记录；

从外部信息媒体获取新地图数据；

通过比较所述新地图数据和旧地图数据来指明所述新地图数据的更新部分；以及在获取了所述新地图数据时，向所述车辆的所述车载通信装置(2)发送道路数据，其中，所述道路数据是所述新地图数据的所述更新部分的一部分，以及其中，所述道路数据提供道路的数据，所述道路是所述车辆的行程道路的一部分或连接到所述车辆的所述行程道路。

说明书

地图信息供应服务器和供应系统、及供应地图信息的方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种地图信息供应服务器、地图信息供应系统以及为车辆的车载通信装置供应地图信息的方法。

背景技术

[0002] 在JP-A-2007-78481中描述的地图信息供应(delivery)系统中，从车辆的车载通信装置将车辆已经行经的道路的行驶记录传送到作为外部服务器的地图信息供应服务器。该服务器从更新后的地图数据的数据库中搜索有关于连接到车辆行经的道路的新建道路的信息。当服务器发现有关新建道路的信息时，服务器向车载通信装置发送新建道路的数据。于是，在更新地图数据时无需将所有更新的地图数据发送到车载通信装置。从而限制了地图数据的不必要的数据传送。

[0003] 在地图信息供应系统中，在服务器从车载通信装置接收到行程(travel)记录时，基于更新的地图数据进行从服务器到车载通信装置的传送。此外，仅针对行程记录进行由服务器接收的传送。

[0004] 因此，当过去车辆曾在道路A上行驶过时，车载通信装置会发送道路A的行程记录，且车载通信装置在当时会从服务器接收地图数据。如果在那之后建设了一条新道路B连接到道路A，除非车辆在道路A上行驶，否则不会将新道路B的数据发送给车载通信装置。具体而言，车载通信装置仅在车辆行驶于道路A上时才接收新道路的信息。

发明内容

[0005] 考虑到上述问题，本公开的一个目的是供应一种地图数据供应服务器。本公开的另一目的是供应一种地图数据供应系统。本公开的再一目的是提供一种向车辆的车载通信装置供应地图信息的方法。

[0006] 根据本公开的第一方面，一种地图信息供应服务器包括：存储器，其接收从车辆的车载通信装置发送的所述车辆的行程记录并存储所述行程记录；更新单元，其从外部信息媒体获取新地图数据；提取单元，其指明所述新地图数据的更新部分；以及发射器，其向所述车辆的所述车载通信装置发送道路数据。所述道路数据是所述新地图数据的所述更新部分的一部分，并且相关于所述车辆的所述行程记录。

[0007] 当过去车辆曾行驶于某一道路时，车载通信装置发送过该特定道路的行程记录。之后，更新关于该特定道路的地图数据。无需再次在该特定道路上行驶，该服务器就发送新地图数据的更新部分的一部分。

[0008] 根据本公开的第二方面，一种地图信息供应系统包括：根据第一方面的地图信息供应服务器；以及车辆的车载通信装置。

[0009] 在以上系统中，无需在同一道路上再次行驶，服务器就发送新地图数据的更新部分的一部分。

[0010] 根据本公开的第三方面，一种用于向车辆的车载通信装置供应地图信息的方法包括：接收从所述车辆的所述车载通信装置发送的所述车辆的行程记录并存储所述行程记录；从外部信息媒体获取新地图数据；通过比较所述新地图数据和旧地图数据来指明所述新地图数据的更新部分；以及在获取所述新地图数据时，向所述车辆的所述车载通信装置发送道路数据。所述道路数据是所述新地图数据的所述更新部分的一部分，并且所述道路数据提供道路的数据，所述道路是所述车辆的行程道路一部分或连接到所述车辆的行程道路。

[0011] 在以上方法中，无需在同一道路上再次行驶就可以发送新地图数据的更新部分的一部分。

附图说明

[0012] 通过参考附图所作的以下详细说明，本发明的上述和其他目的、特征和优点将变得更加明显。在附图中：

[0013] 图1为示出了地图信息供应系统的示意图；

[0014] 图2为示出了车载导航装置方框图的示意图；

[0015] 图3为示出了地图信息供应服务器方框图的示意图；

[0016] 图4为示出了导航装置和服务器之间的通信过程的示意图；以及[0017] 图5为示出了服务器中发送过程流程图的示意图。

具体实施方式

[0018] 图1示出了根据本公开的范例实施例的地图信息供应系统。该系统包括车载导航装置2、无线基站3、通信网络4和地图信息供应服务器5。车载导航装置2安装在行驶于道路上的车辆1上。车载导航装置2经由无线基站3和通信网络4与地图信息供应服务器5通信。

[0019] 导航装置2存储着车辆所行驶的道路的行程记录。导航装置2经由基站2和网络4将所存储的行程记录发送到服务器5。服务器5接收行程记录并将所接收到的行程记录与更新的地图数据进行比较。然后，服务器5基于更新的地图数据提取(extract)有关行程记录的道路的数据。有关行程记录的道路包括行程记录中的道路以及连接到行程记录中道路的道路。服务器5经由网络4和基站3将所提取的道路数据发送到导航装置2。

[0020] 用于提取道路数据的行程记录包括在服务器5获得更新地图数据之前从导航装置2接收到的所有行程记录。此外，在更新服务器5中的地图数据时进行数据的提取和数据向导航装置2的发送。

[0021] 在图1中，示出了一对车辆1和导航装置2。服务器5与相应车辆1中的多个导航装置2通信并针对每个导航装置2执行以上过程，导航装置2与图1中所示的导航装置2具有基本相同的功能。

[0022] 将要解释地图信息供应系统的工作。图2示出了导航装置2。导航装置2包括位置检测器11、图像显示器12、操作单元13、扬声器14、无线单元15、地图数据获取单元16和控制电路，即控制器17。

[0023] 位置检测器11包括地磁传感器、陀螺仪、车速传感器、GPS接收机等。根据来自每个传感器和接收机的信息，位置检测器11将关于车辆当前位置、行驶方向和车辆车速的信息输出到控制器17。

[0024] 显示器12根据来自控制器17的图像信号显示图像，使得用户识别出对应于图像的信息。用户操作操作单元13，使得操作单元13向控制器17输出对应于用户操作的信号。

[0025] 无线单元15通过无线电连接到无线基站3，使得无线单元15与诸如设置于网络4上设置的地图信息供应服务器5之类的通信装置通信。无线单元15执行各种处理，例如变频处理、调制处理、解调处理、放大处理等。

[0026] 地图数据获取单元16包括可重写的非易失性存储器，例如HDD。存储器存储用于控制器17的程序、用于路线引导的地图数据、车辆1的行程记录等。

[0027] 该地图数据包括道路数据和设施数据。该道路数据包括关于道路路段的位置信息、路段的类别信息、关于道路节点的位置信息、节点的类别信息、路段和节点之间的关系的信息等。设施数据包括关于每种设施名称、设施位置、设施类别等的信息。此外，该地图数据包括其版本信息。

[0028] 控制器17是包括CPU、RAM、ROM、I/O元件等的微型计算机。CPU从ROM或地图数据获取单元16读出用于操作导航装置1的程序并执行该程序。在CPU执行程序时，CPU进一步从外部介质读出单元50、RAM、ROM和地图数据获取单元16读出信息，且CPU将信息写入诸如RAM和地图数据获取单元16之类的存储介质中。此外，CPU与位置检测器11、显示器12、操作单元13和扬声器14通信。

[0029] 控制器17执行程序，从而执行地图显示过程、导航过程、行程记录存储过程、行程记录传输过程、和地图信息更新过程等。

[0030] 在地图显示过程中，读出地图数据的一部分，显示器12显示对应于地图数据该部分的地图图像。例如，显示器12上显示的地图是基于来自位置检测器11的信息的车辆1当前位置周围的地图以及用户通过操作单元13设置的点周围的地图。

[0031] 在导航过程中，用户通过操作单元13等设置目的地，控制器17基于地图数据确定通往目的地的最佳引导路线。控制器17沿着引导路线向车辆1通知行驶引导。通过地图显示过程和语音引导过程进行引导。例如由显示器12执行地图显示过程，以显示路口路段附近的局部放大地图。例如，由扬声器14执行语音引导过程，使扬声器14发出语音消息，沿着引导路线指示右转弯或左转弯。下文将介绍行程记录存储过程、行程记录传输过程和地图信息更新过程。

[0032] 图3示出了服务器5。服务器5包括外部介质读出单元50、通信接口51、存储器52和控制单元53。

[0033] 读出单元50从诸如DVD介质、CD介质、可移除硬盘和USB存储器之类的可分离记录介质读出数据。

[0034] 通信接口51电连接到网络4，使得服务器5与网络4上的通信装置以及诸如无线连接到基站3的导航装置2之类的通信元件通信。

[0035] 存储器52例如是诸如HDD之类的可重写记录介质。存储器52存储地图DB 52a和行程记录DB 52b。地图DB 52a存储多种版本的地图数据。行程记录DB 52b存储从导航装置2接收的行程记录。

[0036] 地图DB 52a预先存储至少一个预定版本的地图数据。该地图数据包括其版本信息。

[0037] 控制单元53包括CPU、RAM、ROM、I/O元件等。CPU执行从存储器52读出的用于操作服务器5的程序。在控制单元53执行程序时，CPU从RAM、ROM和存储器52读出信息并在RAM和存储器52中写入信息。此外，CPU与通信接口51通信，即，CPU向接口51发送信号且从其接收信号。

[0038] 下面将介绍导航装置2和服务器5的工作。图4示出了导航装置2和服务器5之间的一系列通信过程。

[0039] 导航装置2中的控制器17基于车辆1行驶时来自位置检测器11的信息依次判断车辆1的位置。根据所指明的车辆1的位置和地图数据，控制器17通过地图匹配方法等判断车辆1位于地图中哪个路段上。在步骤101中，控制器17在地图数据获取单元16中存储有关所确定的行程道路的信息，有关行程道路的该信息提供了行程记录。

[0040] 可以每隔预定行驶距离或每个预定时间存储该行程记录。于是就在地图数据获取单元16中反复存储了行程记录。每隔一段间隔存储的行程记录内容包括关于指明路段的信息、在车辆1行驶在该路段时使用的地图数据的版本信息、以及用于从其他导航装置中识别该导航装置2的有关于导航装置2的车载装置的ID信息。例如，将车载装置的ID信息存储在控制器17的ROM中。

[0041] 关于所确定的路段的信息例如包括车辆行驶的该路段的路段ID信息、该路段上的行驶方向、连接到该路段的另一路段的路段ID信息、关于该路段道路类别的信息以及该路段的道路名称。

[0042] 当车辆多次行驶于同一路段上时，控制器17可以将对应于多次的行程记录合并为一个行程记录数据。在这种情况下，在把行程记录存储于地图数据获取单元16中时删除彼此重叠的信息。

[0043] 或者，控制器17可以合并每个道路名称处的行程记录并将记录存储在地图数据获取单元16中。具体而言，即使在第一行程记录中的第一路段与第二行程记录中的第二路段不同且第一路段包括与第二路段相同的道路名称时，也合并第一行程记录和第二行程记录以消除第一和第二行程记录之间的重叠信息。然后在地图数据获取单元16中存储合并后的行程记录。

[0044] 当在每个路段处合并多次的行程记录时，或当在每个道路名称处合并行程记录时，合并的数据可以包括有关对应于路段或道路名称的行驶次数的信息。

[0045] 控制器17在步骤S103中经由无线单元15向服务器5发送所存储的行程记录。可以重复这种传输。具体而言，在控制器17每次在地图数据获取单元16中存储行程记录时，控制器17可以发送行程记录。或者，控制器17可以在每个时段发送行程记录。或者，控制器17可以在每个预定行驶距离发送行程记录。

[0046] 每次要发送的行程记录可以包括从上一发送时间到当前发送时间所存储的多个行程记录。在这种情况下，每次要发送的行程记录始终都是新获得的行程记录，从而控制器17不会发送上次发送的行程记录。因此，控制器17不会将同一行程记录发送两次，从而限制了过多的数据传输。这里，可以删除或保持以前发送的行程记录。

[0047] 可以因为特定的环境条件切断导航装置2和基站3之间的连接。在这种情况下，控制器17会保持行程记录，直到导航装置2再次以无线方式连接到基站3为止。当导航装置2再次连接到基站3之后，控制器17发送数据。

[0048] 服务器5中的控制单元53经由接口51接收关于行程记录的信息。在步骤S201中，服务器5在存储器52中的行程记录DB 52b中存储所接收到的对应于车辆1的导航装置2的行程记录。具体而言，将接收到的行程记录存储在行程记录DB 52b的相应导航装置区域中。

[0049] 当接收到的关于路段或道路名称的行程记录与已经存储在DB 52b中的对应导航装置2的行程记录相同时，服务器5可以不在DB 52b中存储接收到的行程记录，而是将行程记录中的行驶次数增加一次。在这种情况下，尽管未在DB 52b中记录所接收的行程记录，但实际上在DB 52b中记录了关于所接收的行程记录的信息。此外，节省了DB 52b的存储容量。

[0050] 在DB 52b中保持所存储的行程记录。因此，即使当在服务器5中登记新地图数据30时，也保持该行程记录。

[0051] 在控制单元53控制在DB 52b中存储接收到的行程记录之后，服务器5接收具有新版本X的新地图数据30。然后，在步骤S203中，服务器5登记新的地图数据30。这里，可以经由通信接口51从网络4上的另一装置获得新地图数据30。或者，在服务器5中设置其中存储了新地图数据30的外部介质，由外部介质读出单元50读出新地图数据30。

[0052] 新地图数据30包括数据30的版本信息。此外，该数据30可以包括旧版本的更新记录。更新记录是显示出出相对于旧版本地图数据在新地图数据30中的部分的增加、更改和/或删除的信息。

[0053] 当在DB 52a中登记新地图数据30时，控制单元53在步骤S205中向导航装置2发送新地图数据30的一部分。于是，新地图数据30的登记起到发送新地图数据30的触发器作用。

[0054] 图5示出了步骤S205的流程图。在步骤S310中，控制单元53判断是否在行程记录DB 52b中存储行程记录。当未在行程记录DB 52b中存储行程记录时，不发送新地图数据30，完成步骤S205。

[0055] 当在行程记录DB 52b中存储了行程记录时，在步骤S320中针对服务器5中存储的所有行程记录指出新地图数据30和旧地图数据之间的差异。在服务器更新地图数据之前旧地图数据已经存储在服务器5中。差异供应了关于新地图数据30的更新部分的信息，由此差异显示出了在新地图数据30和旧地图数据之间做了哪种改变。

[0056] 具体而言，控制单元53在每条存储于行程记录DB 52b中的行程记录中指明版本信息。这样，控制单元53就在相应的行程记录中指明了所有版本信息。这里，在行程记录中记录版本信息。控制单元53指明对应于针对行程记录的指明版本信息的地图数据。控制单元53从地图DB 52a读出对应于指明的版本信息的地图数据。然后，控制单元53将新地图数据30与读出的地图数据进行比较，使得控制单元53指明(即提取)新地图数据30和旧地图数据之间的差异。新地图数据30对应于新的版本信息。

[0057] 当新地图数据30包括来自旧版本的更新历史(即更新记录)时，控制单元53可以基于更新记录提取新地图数据30和旧地图数据之间的差异。

[0058] 在步骤S330中，控制单元53将指明的地图数据中的差异与对应的行程记录进行比较，使得控制单元53判断行程记录中的路段和连接到该路段的相关路段是否与差异中的路段重叠。当行程记录中的路段与差异中的路段重叠时，将该路段定义为重叠路段。控制单元53校验服务器5中存储的所有行程记录。于是，控制单元53判断差异中的道路信息是否与行程记录DB 52b中的道路信息一致。当控制单元53判定所有行程记录都不包括重叠路段时，则不发送新地图数据30，完成步骤S205。当控制单元53判定至少一个行程记录包括重叠路段时，则前进到步骤S340。

[0059] 在步骤S340中，针对包括重叠路段的多个行程记录的至少一个从新地图数据提取供应数据。具体而言，在包括重叠路段的每条行程记录中，从新地图数据30提取关于对应于该行程记录的重叠路段的数据，并将该重叠路段数据指明为该行程记录的供应数据。这样就根据优先级提取了供应数据。

[0060] 在步骤S350中，以提取的次序发送供应数据。基于关于导航装置2的车载装置的ID信息指明供应数据的发送目的地，该ID信息在用于提取供应数据的行程记录中。此外，供应数据包括新地图数据30的版本信息。于是，根据登记新地图数据30之前接收到的行程记录，将关于车辆1行驶过的路段的新地图数据30供应给车辆1的导航装置2。

[0061] 这里，步骤S340中的提取次序取决于利用提取的行程记录的优先级。行程记录的优先级取决于行驶次数。具体而言，行程记录中的行驶次数越多，行程记录的优先级变得越高。在记录信息增加时，供应数据的量也增大。通过设置优先级，优先供应有关具有高优先级的路段的更新信息。当该路段具有高优先级时，车辆频繁行驶于该路段上。

[0062] 或者，可以仅将优先级等于或高于预定值的行程记录用于提取，可以不将优先级低于预定值的行程记录用于提取。例如，仅将行驶次数等于或大于预定次数，例如三次的行程记录用于提取。于是，可靠地供应了关于高优先级路段的更新信息。另一方面，不供应关于低优先级路段的更新信息。于是，利用保持地图信息供应降低了通信流量。

[0063] 导航装置2中的控制器17经由无线单元15接收地图数据，地图数据是从供应服务器5供应的且对应于新地图数据30中的重叠路段数据。然后，接收到的地图数据被反映到地图数据获取单元16中的地图数据上(步骤S105)。于是，更新了地图数据获取单元16中的地图数据。

[0064] 这里，可以将所接收的数据中优先级等于或高于预定级别的一部分反映到地图数据获取单元16中的地图数据上。在这种情况下，可以删除所接收的数据中优先级低于预定级别的其他部分。如下所述确定优先级。在每条重叠路段数据中，指明对应于该重叠路段数据的地图数据获取单元16中的行程记录。随着所指明行程记录中的行驶次数增大，优先级也变高。

[0065] 控制器17将地图数据获取单元16中存储的行程记录中的地图数据版本信息重写到新地图数据30中的新版本信息。从接收到的地图数据读出新地图数据30的版本信息。

[0066] 在控制器17将接收到的地图数据反映到地图数据获取单元16中的地图数据之后，控制器17在步骤S107中向服务器5发送完成地图数据更新的通知。该更新通知包括关于导航装置2的车载装置的ID信息。

[0067] 当服务器5中的控制单元53接收到更新通知时，控制单元53在步骤S207中将该通知反映到存储器52。具体而言，控制单元53基于更新通知中的ID信息指明更新通知的源主机。控制单元53在具有新地图数据30的地图版本信息的行程记录DB 52b中重写所指明的源主机的行程记录中的地图版本信息。

[0068] 于是，导航装置2中的地图数据的地图版本信息与行程记录DB 52b中的地图版本信息一致。因此，服务器5不会再次提取导航装置2中的更新数据。服务器5不会将多余的数据，即不必要数据发送到导航装置2。

[0069] 在服务器5已经接收到新地图数据30之后，服务器5继续存储从导航装置2接收的行程记录。服务器5向导航装置2发送该路段的地图数据，该路段的地图数据涉及到服务器5中存储的行程记录并包括在新地图数据30的更新数据中。

[0070] 因此，过去在某条道路上行驶过车辆1，且导航装置2向服务器5发送过行程记录。之后，在更新关于特定道路的地图数据时，无需再次在特定道路上行驶即可更新关于该同一特定道路的地图数据。

[0071] 在服务器5获取新地图数据时，服务器5向导航装置2发送涉及行程记录中的行程道路的数据，在服务器5获取新地图数据30之前该数据已经存储在服务器5中，且该数据包括在指明的更新数据中。

[0072] 于是，根据获取新地图数据之前已经记录的新地图数据和行程记录有效且高效地执行了获取新地图数据时的地图数据供应。

[0073] 当关于更新数据的行程记录包括多条行程道路时，服务器5向导航装置2发送优先级高的关于行程道路的地图数据。优先级高的地图数据对应于行驶次数大的地图数据。于是，将必要性大的地图数据列为优先并加以供应，从而提高了地图信息供应的效率。

[0074] (变型)

[0075] 在以上实施例中，导航装置2供应车载通信装置。其他存储地图数据并从服务器5接收新地图数据来更新地图数据的装置可以供应车载通信装置。

[0076] 在服务器5登记新地图数据30时供应地图数据的更新部分，使得地图数据30的登记提供对供应的触发。或者，可以以周期性间隔供应地图数据的更新部分。在这种情况下，在某一间隔期间，执行新地图数据30的登记。

[0077] 控制器17和控制单元53的每一个都执行程序，以执行图4和5中所示的步骤。或者，可以由结构单元，即诸如可编程FPGA(现场可编程门阵列)的硬件来执行每个步骤。

[0078] 以上公开具有以下方面。

[0079] 根据本公开的第一方面，一种地图信息供应服务器，包括：存储器，其接收从车辆的车载通信装置发送的所述车辆的行程记录并存储所述行程记录；更新单元，其从外部信息媒体获取新地图数据；提取单元，其指明所述新地图数据的更新部分；以及发射器，其向所述车辆的所述车载通信装置发送道路数据。所述道路数据是所述新地图数据的所述更新部分的一部分，并且相关于所述车辆的所述行程记录。

[0080] 当过去车辆曾行驶于某一道路时，车载通信装置发送过该特定道路的行程记录。之后，更新关于该特定道路的地图数据。无需再次在该特定道路上行驶，该服务器就可以发送新地图数据的更新部分的一部分。

[0081] 或者，所述道路数据提供道路的数据，所述道路是所述车辆的行程道路一部分或连接到所述车辆的行程道路。所述存储器存储地图数据，以及所述提取单元通过将所述新地图数据与在所述存储器中存储的地图数据进行比较来指明所述更新部分。

[0082] 或者，所述发射器在所述更新单元获取所述新地图数据时向所述车载通信装置发送所述道路数据。

[0083] 或者，当所述道路数据包括多个道路数据部分、且所述多个道路数据部分中的每个部分都相关于所述行程记录时，所述发射器根据优先级发送具有较大行驶次数的道路数据部分。此外，服务器还包括优先化单元，其设定所述多个道路数据部分的优先级，使得具有第一行驶次数的第一道路数据部分优先于具有第二行驶次数的第二道路数据部分，其中，所述第一次数大于所述第二次数。

[0084] 根据本公开的第二方面，一种地图信息供应系统包括：根据第一方面的地图信息供应服务器；以及车辆的车载通信装置。

[0085] 在以上系统中，无需在同一道路上再次行驶，服务器就发送新地图数据的更新部分的一部分。

[0086] 根据本公开的第三方面，一种向车辆的车载通信装置供应地图信息的方法包括：接收从所述车辆的所述车载通信装置发送的所述车辆的行程记录并存储所述行程记录；从外部信息媒体获取新地图数据；通过比较所述新地图数据和旧地图数据来指明所述新地图数据的更新部分；以及在获取所述新地图数据时，向所述车辆的所述车载通信装置发送道路数据。所述道路数据是所述新地图数据的所述更新部分的一部分，并且所述道路数据提供道路的数据，所述道路是所述车辆的行程道路的一部分或连接到所述车辆的行程道路。

[0087] 在以上方法中，无需在同一道路上再次行驶就发送所述新地图数据的更新部分的一部分。

[0088] 尽管已经参考其优选实施例描述了本发明，但要理解本发明不限于优选实施例和构造。本发明意在涵盖各种变型和等价布置。此外，尽管优选使用多种组合和配置，但包括更多、更少或仅一个要素的其他组合和配置，也涵盖在本发明的精神和范围之内。