履带行驶装置中的中央机架及中央机架的制造方法

摘要

本发明提供一种能够利用板金的折曲分别构成中央部件、支腿、下板的中央机架及所述中央机架的制造方法。通过板金的折曲，将一对前支腿(13)及后支腿(14)形成为截面形状呈大致倒U字形状，通过板金的折曲，将中央部件(10)形成为截面形状呈大致“コ”字形状。将这些前支腿(13)、后支腿(14)、中央部件(10)、中央前板(22)、中央后板(23)载置于俯视的情况下呈大致X字形状且其横截面呈大致等腰梯形形状的下板(18)上并进行焊接固定。由此，在不使用高价模具的情况下，能够使用通过板金的折曲而形成的中央部件、支腿、下板来容易地制造中央机架。

权利要求

1.一种履带车辆中的中央机架，其特征在于，具有：板金制的中央部件，其支撑上部回转体；

板金制的一对前支腿和一对后支腿，其分别在前后方向上间隔而配设于所述中央部件的左右两侧；

下板，其焊接固定所述中央部件及所述各支腿；

中央前板，其焊接固定于所述中央部件的前表面侧及所述下板；

中央后板，其焊接固定于所述中央部件的后表面侧及所述下板；以及设置于所述中央前板的刮板动作汽缸的汽缸支撑托架及一对刮板支撑托架，其中，所述中央部件在板金的中央部形成有支承上部回转体的圆台，且所述中央部件的横截面形状形成为大致倒“コ”字形状，所述横截面形状具有将所述中央部件的前后方向上的中心线作为线对称的直线状的折曲部，与所述中央部件分体构成的各支腿通过折曲而将横截面形状形成为大致倒U字形状，所述下板呈在左右两侧向前后方向分为两个分支的大致X字形状，并通过折曲将横截面形状形成为大致等腰梯形形状，所述各支腿的一端部分别焊接固定在所述中央部件的被折曲的侧面上。

2.根据权利要求1所述的中央机架，其特征在于，所述下板形成为在所述各支腿及所述中央部件与所述下板的焊接部具有焊接余量。

3.根据权利要求1或2所述的中央机架，其特征在于，所述中央部件的折曲部是沿着连结所述刮板支撑托架最外端的端部侧和所述圆台的周边的直线而形成的。

4.根据权利要求1或2所述的中央机架，其特征在于，所述中央部件的前端部侧延伸设置为覆盖所述汽缸支撑托架的上部。

5.根据权利要求1或2所述的中央机架，其特征在于，所述下板的分为两个分支的各前端部分别形成为以末端扩展的形状朝向前方及/或后方扩展的形状。

6.根据权利要求1或2所述的中央机架，其特征在于，焊接固定于所述汽缸支撑托架的下表面且焊接固定于刮板支撑托架的内侧面的托架下板与所述下板一同夹持所述中央前板，并焊接固定于所述中央前板。

7.根据权利要求1或2所述的中央机架，其特征在于，所述中央前板的左右两端部中的、所述中央前板和所述中央部件的焊接固定及所述中央前板和所述刮板支撑托架的焊接固定是通过连续的焊道来进行的。

8.一种履带车辆中的中央机架的制造方法，其特征在于，以适当的顺序进行：以使俯视的情况下呈大致X字形状的下板的横截面形状成为大致等腰梯形形状的方式，折曲所述下板的左右两侧的工序；

对于在中央部形成有支承上部回转体的圆台的板金制的中央部件，沿连结在所述中央部件的前表面部配设的刮板支撑托架的最外端的端部侧和所述圆台的周边的直线进行折曲，并将所述中央部件的横截面形状形成为大致倒“コ”字形状的工序；

将接合所述中央部件和位于所述中央部件的左右两侧的履带架的支腿折曲为横截面形状呈大致倒U字形状的工序；

将一对所述刮板支撑托架焊接固定于中央前板的左右两侧，另外，将刮板动作汽缸的汽缸支撑托架焊接固定于所述中央前板的中央部的工序，所述履带车辆中的中央机架的制造方法包括：

在所述下板配设所述中央部件、所述各支腿、所述中央前板和中央后板并进行焊接固定的工序；

在所述中央部件的被折曲的侧面上焊接固定所述各支腿的工序。

说明书

履带行驶装置中的中央机架及中央机架的制造方法

技术领域

[0001] 本发明涉及在左右具备链轨带(無限軌道带)的履带的履带行驶装置中的中央机架及该中央机架的制造方法。

背景技术

[0002] 以往，在建筑机械、土木机械、农业机械、运输车辆等中，使用在左右具有有利于不规则地形行驶的链轨带的履带行驶装置。履带行驶装置包括：支撑各链轨带的一对履带架；在该履带架之间设置的中央机架及在该中央机架上载置的上部回转体。

[0003] 作为中央机架，主要包括支撑上部回转体的中央部件和在该中央部件的左右两侧设置的前支腿、后支腿。作为构成上部回转体的装置，有工作装置、驾驶室(キヤビン)、驾驶座、发动机、控制装置等。

[0004] 作为中央机架，有中央部件与前支腿、后支腿分体构成的结构和一体成形的结构。

[0005] 作为分体构成中央部件和支腿的结构，提出了利用铜板构成中央部件，通过中空圆形的管材或钢板的折曲构成中空状的支腿的中央机架等(参照专利文献1)。

[0006] 在专利文献1中，仅将本申请发明中的利用中央部件形成的箱状部分称为中央机架。另外，将履带架、支腿、中央前板、中央后板分别称为侧架、脚部、前板、后板。但是，对于在本申请说明书中说明的专利文献1的结构，使用在本申请发明中使用的上述用语来进行说明。

[0007] 但是，在代指本申请发明中没有用语的、由中央部件形成的箱状部分时称为中央部位，由于将相当于本申请发明的中央部件的部分分割构成为上板和左右的侧板，因此，根据需要使用用语上板、侧板。

[0008] 专利文献1中记载的中央机架如图15所示，包括：中央部位50；将位于中央部位50的左右两侧的左右履带架51、51连结于中央部位50的一对前支腿52、52及后支腿53、
53。

[0009] 中央部位50使用钢板等形成为大致长方形的平板状，在上板54和下板55之间利用焊接固定有侧板56、56、中央前板57及中央后板58等。由此，中央部位50构成为箱结构体形状。另外，由于在中央部位50收容未图示的中央接头等，因此，在上板54的上下方向上穿设有贯通孔59A。

[0010] 各履带架51、51由中间机架60和惰轮托架61及马达托架62等构成。在履带架51、51的惰轮和驱动轮之间卷绕安装有履带。

[0011] 在中央部位50的侧板56、56焊接固定的左右前支腿52、52使用横截面为中空圆形的管材而形成，其前端焊接固定在履带架51、51的中间机架部60中的侧板部63上。另外，与前支腿52、52相同地使用横截面为中空圆形的管材而形成的后支腿53、53的一端部焊接固定于中央部位50的侧板56、56和中央后板58之间的角部侧，另一端部焊接固定于履带架51、51的中间机架部60中的后侧部位和马达托架62侧的连接凸缘64之间。

[0012] 另外，在专利文献1中示出了中央机架的其它结构，图16示出了作为其它结构的前支腿65及后支腿66的结构。在该结构中，利用冲压成形机构对钢板进行冲压成形，从而将前支腿65及后支腿66的上板折曲形成为梯形，在被折曲的各个上板的端部焊接有下板67。

[0013] 作为一体成形中央部件和支腿的结构，提出了利用铸造机构或冲压机构、锻造机构一体成形中央部件和支腿的中央机架(参照专利文献2)。

[0014] 在专利文献2中，将本申请发明中的履带机架称为履带架，另外，将中央机架、履带架、中央部件、下板分别称为机体架、履带机架、中央机架、底板。但是，对于在本申请说明书中说明的专利文献2的结构，使用在本申请发明中使用的上述用语来进行说明。

[0015] 在专利文献2中记载的履带机架70如图17所示，形成为在中央机架76的左右两侧具备履带架74的结构。中央机架76包括：中央部件71、在所述中央部件71的左右两侧一体设置的前支腿72、72及后支腿73、73。还有，为了使所述中央机架中的下表面部侧成为开放面部，利用成形机构一体成形所述中央机架的上表面部、侧壁部及一对支腿。并在所述中央机架的下表面侧焊接固定下板75。

[0016] 专利文献1：国际公开第03/042022号手册刊物；

[0017] 专利文献2：日本特开2005-255141号公报。

[0018] 如专利文献1所示，以往使用的中央机架通过焊接固定各自分体构成的上板、侧板、中央前板、中央后板、前支腿以及后支腿而形成。因此，部件件数变多，存在导致材料成本变高的问题。另外，由于部件件数变多，因此，焊接部位也增加，存在焊接作业工时增加的问题。

[0019] 进而，为了焊接固定各部件，需要对每个部件从适当的方向进行焊接作业。因此，不得不从各种方向进行焊接作业，存在作业效率变差、作业工时增加的问题。而且，由于从各种方向进行焊接作业，因此，需要适于该作业的工厂设备。

[0020] 另外，如专利文献1所示，以往的支腿使用中空圆形的管材、或利用冲压机构将钢板折曲为中空的梯形状的结构。因此，在使用中空圆形的管材时，使用高价的管材，存在作为整体导致成本变高的问题。另外，由于利用冲压机构将钢板折曲为中空形状的梯形状，因此，需要用于进行冲压的高价模具。这样，导致成本变高。

[0021] 在专利文献2公开的中央机架中，可以利用成形机构通过一体成形来构成专利文献1中公开部位的上板、侧板、中央前板、中央后板、前支腿及后支腿。由此，减少了部件件数，具有简化制造工序的优点。

[0022] 但是，在利用铸造机构成形时，使用铸造用的金属材料，从成形模具的制造以及材料方面来说导致成本变高。另外，当作为成形机构而使用冲压机构或锻造机构时，能够显现某种程度的尺寸精度，但需要高价模具。

[0023] 发明内容

[0024] 本发明提供一种解决上述问题，能够利用板金的折曲分别构成中央部件、支腿和下板的中央机架及所述中央机架的制造方法。

[0025] 本申请发明的课题可以通过第一～第八方面中记载的各发明来实现。

[0026] 即，本申请发明的中央机架的最主要的特征在于，具有：板金制的中央部件，其支撑上部回转体；板金制的一对前支腿和一对后支腿，其分别在前后方向上间隔而配设于所述中央部件的左右两侧；下板，其焊接固定所述中央部件及所述各支腿；中央前板，其焊接固定于所述中央部件的前表面侧及所述下板；中央后板，其焊接固定于所述中央部件的后表面侧及所述下板；以及设置于所述中央前板的刮板动作汽缸的汽缸支撑托架及一对刮板支撑托架，其中，所述中央部件在板金的中央部形成有支承上部回转体的圆台，且所述中央部件的横截面形状形成为大致倒“コ”字形状，所述横截面形状具有将所述中央部件的前后方向上的中心线作为线对称的直线状的折曲部，与所述中央部件分体构成的各支腿通过折曲而将横截面形状形成为大致倒U字形状，所述下板呈在左右两侧向前后方向分为两个分支的大致X字形状，并通过折曲将横截面形状形成为大致等腰梯形形状，所述各支腿的一端部分别焊接固定在所述中央部件的被折曲的侧面上。

[0027] 另外，在本申请发明的中央机架中，其主要特征在于，所述下板形成为在所述各支腿及所述中央部件与所述下板的焊接部具有焊接余量。

[0028] 进而，在本申请发明的中央机架中，其主要特征在于，所述中央部件的折曲部是沿着连结所述刮板支撑托架最外端的端部侧和所述圆台的周边的直线而形成的。

[0029] 进而，在本申请发明的中央机架中，其主要特征在于，所述中央部件的前端部侧延伸设置为覆盖所述汽缸支撑托架的上部。

[0030] 另外，在本申请发明的中央机架中，其主要特征在于，所述下板的分为两个分支的各前端部分别形成为以末端扩展的形状朝向前方及/或后方扩展的形状。

[0031] 进而，在本申请发明的中央机架中，其主要特征在于，焊接固定于所述汽缸支撑托架的下表面且焊接固定于刮板支撑托架的内侧面的托架下板与所述下板一同夹持所述中央前板，并焊接固定于所述中央前板。

[0032] 进而，在本申请发明的中央机架中，其主要特征在于，所述中央前板的左右两端部中的、所述中央前板和所述中央部件的焊接固定及所述中央前板和所述刮板支撑托架的焊接固定是通过连续的焊道来进行的。

[0033] 另外，在本申请发明的中央机架的制造方法中，其最主要的特征在于，以适当的顺序进行：以使俯视的情况下呈大致X字形状的下板的横截面形状成为大致等腰梯形形状的方式，折曲所述下板的左右两侧的工序；对于在中央部形成有支承上部回转体的圆台的板金制的中央部件，沿连结在所述中央部件的前表面部配设的刮板支撑托架的最外端的端部侧和所述圆台的周边的直线进行折曲，并将所述中央部件的横截面形状形成为大致倒“コ”字形状的工序；将接合所述中央部件和位于所述中央部件的左右两侧的履带架的支腿折曲为横截面形状呈大致倒U字形状的工序；将一对所述刮板支撑托架焊接固定于中央前板的左右两侧，另外，将刮板动作汽缸的汽缸支撑托架焊接固定于所述中央前板的中央部的工序，所述履带车辆中的中央机架的制造方法包括：在所述下板配设所述中央部件、所述各支腿、所述中央前板和中央后板并进行焊接固定的工序；在所述中央部件的被折曲的侧面上焊接固定所述各支腿的工序。

[0034] 在本申请发明中，通过折曲板金，能够在不使用特别的制造装置的情况下，简单且精度良好地进行中央部件、支腿及下板的制造。另外，下板通过折曲而使横截面形成为大致等腰梯形形状。因此，能够以折曲这一简单的作业得到在不规则地形行驶或作业中，石头或木材等障碍物不易与下板碰撞的结构。

[0035] 下板呈在左右两侧向前后方向分为两个分支的大致X字形状。因此，行驶或作业中抬起的泥土等落在前支腿和后支腿之间的空间，具有难以在支腿上蓄积的效果。进而，由于下板的横截面形成为大致等腰梯形形状，因此，在将中央机架安装于履带架的状态下，形成为支腿从中央部件到履带架向斜下方倾斜的结构。

[0036] 而且，由于支腿的横截面形成为大致倒U字形状，因此，在支腿上载置的泥土等可以容易地从支腿上滑落，能够防止在下板上堆积的情况。由此，在中央机架上难以蓄积泥土，中央机架的清洗变得容易。

[0037] 各支腿焊接固定在中央部件的被折曲的侧面上。由于该折曲部不与中央部件分体，而是一体构成，因此，从各支腿施加于折曲部的力可以不经由焊接部等，而是由中央部件整体来承受。由此，从强度方面来说，也比分体结构有利。

附图说明

[0038] 图1是表示本发明的实施例中的液压挖掘机的侧视图。(实施例1)

[0039] 图2是从上面观察的履带机架的整体立体图。(实施例1)

[0040] 图3是履带机架的俯视图。(实施例1)

[0041] 图4是图3中的IV-IV截面图。(实施例1)

[0042] 图5是折曲前的中央部件的俯视图。(实施例1)

[0043] 图6是折曲后的中央部件的俯视图。(实施例1)

[0044] 图7是从侧面观察的前支腿的整体立体图。(实施例1)

[0045] 图8是在图7的VIII-VIII截面图中示出了下板的配设位置的图。(实施例1)[0046] 图9是从侧面观察的后支腿的整体立体图。(实施例1)

[0047] 图10是在图9的X-X截面图中示出了下板的配设位置的图。(实施例1)[0048] 图11是折曲前的下板的俯视图。(实施例1)

[0049] 图12是在折曲后的下板的俯视图中示出了中央部件的配设位置的图。(实施例1)

[0050] 图1 3是图12中的下板的XIII-XIII截面图。(实施例1)

[0051] 图14是履带机架的主视图。(实施例1)

[0052] 图15是履带机架的整体立体图。(以往例)

[0053] 图16是前支腿及后支腿的横向截面图。(以往例)

[0054] 图17是履带机架的整体立体图。(以往例)

[0055] 图中：1-液压挖掘机；2-下部行驶体；3-上部回转体；4-履带机架；9a-刮板支撑托架；9b-汽缸支撑托架；10-中央部件；11-圆台；12-中央孔；13-前支腿；14-后支腿；15-履带架；18-下板；18d-折曲部；20-中央机架；22-中央前板；23-中央后板；24-折曲部；24a-被折曲的侧面；27-焊道；28-托架下板；50-中央部位；51-履带架；52-前支腿；
53-后支腿；54-上板；55-下板；56-侧板；59A-贯通孔；60-中间机架；63-侧板部；65-前支腿；66-后支腿；67-下板；70-履带机架；71-中央部件；72-前支腿；73-后支腿；74-履带架；75-下板；76-中央机架。

具体实施方式

[0056] 基于以下的附图，具体说明本发明的优选实施方式。作为本申请发明的中央机架的结构，以下，以作为建筑机械之一的液压挖掘机为例，使用其中央机架的结构进行说明。但是，本申请发明的中央机架的结构不限定于液压挖掘机的中央机架的结构，也可有效适用于液压挖掘机以外的建筑机械、土木机械、农业机械、行驶车辆、运输车辆等中使用的中央机架。

[0057] 另外，除了以下说明的形状、配置结构以外，只要是能够解决本申请发明的课题的形状、配置结构，就可以采用那些形状、配置结构。因此，本发明不限定于以下说明的实施例，可以进行各种变更。

[0058] 实施例1

[0059] 图1是表示本发明的实施例的液压挖掘机的侧视图，图2是从上面观察的本发明的具备中央机架及履带架(クロ一ヲフ レ一ム)的履带机架(卜ヲツクフ レ一ム)的整体立体图，图3是其俯视图。图4是图3中的IV-IV截面图，图5是折曲前的中央部件的俯视图，图6是折曲后的中央部件的俯视图。

[0060] 图7是从侧面观察的前支腿的整体立体图，图8是在图7中的VIII-VIII截面图中示出了下板的配设位置的图。图9是从侧面观察的后支腿的整体立体图，图10是在图9中的X-X截面图中示出了下板的配设位置的图。

[0061] 图11是折曲前的下板的俯视图，图12是在折曲后的下板的俯视图中示出了中央部件的配设位置的图，图13是图12中的下板的XIII-XIII截面图，图14是从正面观察的本发明的具备中央机架及履带架的履带机架的主视图。

[0062] 如图1所示，液压挖掘机1包括下部行驶体2和在其上回转自如地设置的上部回转体3。下部行驶体2具备：在前后远离设置的驱动轮5a及从动轮5b；覆盖驱动轮5a及从动轮5b并旋转自如地卷绕安装的履带6；推土板7。推土板7设置于下部行驶体2的前侧，在上下方向上摆动自如，因此，能够进行推土作业或平整地面作业。

[0063] 上部回转体3在其前侧具备利用液压摆动自如的工作装置8，在后侧具备驾驶座3a。工作装置8包括：大臂8a；在其前端安装的小臂8b；在小臂8b的前端安装的铲斗8c。
在图示例中，示出了不是在驾驶室内配设驾驶座3a，或用顶盖覆盖驾驶座3a的结构的例子，但也可以将驾驶座3a配设于驾驶室内或顶盖内。

[0064] 如图2所示，履带机架4包括：中央机架20；在其左右两侧配设的履带架15、15。履带架15、15包括：在其长边方向上形成的门形截面形状的主体部；经由板材17支撑于所述主体部的一端部的驱动轮支撑体16；在所述主体部的另一端部形成的从动轮支撑体21。

[0065] 中央机架20包括：中央部件10；在其左右两侧配设的前支腿13、13及后支腿14、14；在中央部件10和各支腿的下侧配设的下板18；在中央部件10的前侧配设的中央前板
22；在中央前板22的左右两侧配设的刮板支撑托架9a、9a；在中央前板22的中央部配设的汽缸支撑托架9b；在中央部件10的后侧配设的中央后板23。

[0066] 中央部件10在其中央部形成有中央孔12，在中央孔12的周缘部设置有圆台11。

[0067] 前支腿13、13和后支腿14、14以在前后方向上间隔的方式焊接固定于将中央部件10在折曲部24折曲的侧面24a上。

[0068] 中央部件10、前支腿13、13、后支腿14、14焊接固定于下板18之上。

[0069] 中央前板22配设于中央部件10的前表面侧，焊接固定在中央部件10和下板18上。

[0070] 中央后板23配设于中央部件10的后侧，焊接固定在中央部件10和下板18上。由此，能够形成基于中央部件10、中央前板22、中央后板23、下板18的箱结构体形状，能够提高中央机架的强度。

[0071] 在汽缸支撑托架9b形成有安装孔9d，该安装孔9d用于安装操作未图示的推土板的汽缸。另外，在刮板支撑托架9a、9a形成有用于将推土板7支撑为摆动自如的安装孔9c。

[0072] 如图2、图3所示，在中央部件10的前端部侧形成有延伸设置部10a，以覆盖汽缸支撑托架9b的上部。由此，能够防止泥土等进入汽缸支撑托架9b的间隙，从而能够顺畅地进行汽缸的动作。

[0073] 如图3所示，中央前板22配设于中央部件10的前表面侧。另外，如图4所示，中央前板22焊接固定于中央部件10、中央部件10的被折曲的侧面24a的前方端部24b以及下板18上。如图3所示，中央前板22在其中央部焊接固定有汽缸支撑托架9b，在左右两侧焊接固定有刮板支撑托架9a、9a。

[0074] 在此，在中央前板22的左右两端部，如图4所示，可以利用连续的焊道27(用粗线所示)进行中央前板22和中央部件10(特别是其被折曲的侧面24a的前方端部24b)的焊接固定、及中央前板22和刮板支撑托架9a、9a的焊接固定。由此，能够在不存在应力容易集中的焊接的裂缝部分的状态下进行焊接，从而能够防止应力集中的发生，提高焊接固定强度。

[0075] 在图4中，被折曲的侧面24a的前方端部24b被与中央前板22的焊道27遮蔽，但为了便于理解而能够可视地示出。

[0076] 如图5、图6所示，中央部件10具有相对于未图示的前后方向的中心线为线对称的直线状折曲部24，横截面形状形成为大致倒“コ”字形状。折曲部24沿连结刮板支撑托架9a、9a中左右最外端的端部侧和在中央孔12的周缘部设置的未图示的圆台11的周边的直线而形成。

[0077] 刮板支撑托架9a、9a的间隔取决于刮板的大小，但通常构成为比圆台11的直径大。因此，作为折曲部24，形成为左右间隔从前方朝向后方变窄。

[0078] 通过这样形成折曲部24，与折曲部平行于刮板支撑托架9a、9a的最外端的端部侧的间隔而形成的情况相比，能够将被折曲的侧部24a设置在靠近圆台11的位置。由此，能够有效地支撑中央前板、中央后板、以及上部回转体3的重量。

[0079] 在通过折曲而在中央部件的上部形成的面积之内，对于安装圆台所需的面积以外的面积，尤其是后部侧的面积，比较从刮板支撑托架的左右最外端位置平行地设置折曲部的情况和本发明的情况可知，在本发明中能够减小这些面积。而且，在本发明中，能够减小中央孔12以外的中央部件10表面中的面积，尤其后部侧中的面积。

[0080] 通过该结构，能够防止由于上部回转体3的重量而导致中央部件10表面挠曲为凹形状的情况。

[0081] 在被折曲的侧部24a的后部设置的孔被后支腿遮蔽，该孔用于设置对驱动轮进行驱动的动力缆线(通常为液压配管)。

[0082] 前支腿13、13如图7所示，通过将板金沿折曲部13a、13b、13c折曲而形成，如图8的横截面图所示，作为横截面形状，形成为具有顶部的大致倒U字形状。同样地，如图9所示，后支腿14、14也是通过将板金沿折曲部14a、14b、14c折曲而形成，如图10的横截面图所示，作为横截面形状，形成为具有顶部的大致倒U字形状。

[0083] 如图11所示，下板18在左右方向上分为两个分支，俯视的情况下呈大致X字形状。另外，下板18的分为两个分支的各前端部分别形成为具有以末端扩展的形状朝向前方及/或后方扩展的扩展部18a、18b、18c。通过将前端部形成为扩展状，在焊接固定下板18的前端部和履带架15、15时，能够将作用于焊接固定部的应力分散于下板18的各前端部的扩展的形状整体上而使其承受。利用该结构，能够防止应力集中，提高焊接固定部的强度。

[0084] 另外，由于下板18形成为大致X字形状，因此，如图3所示，可以在搭载各支腿后，在前支腿13、13和后支腿14、14之间形成空间部19。通过该结构，使在行驶时或作业时溅起的泥土等从该空间部落向下方。从而，与前支腿和后支腿的具有顶部的大致倒U字形状相辅相成，泥土等难以蓄积在中央机架上。

[0085] 进而，下板18如图13的横截面图所示，在折曲部18d、18d左右两侧折曲，横截面形状形成为等腰梯形形状。由此，如图14所示，在将中央机架20安装于履带架15的状态下，形成为前支腿13、13和后支腿14、14从中央部件10到履带架15向斜下方倾斜的结构。

[0086] 而且，各支腿的截面如图8的横截面图、图10的横截面图所示，形成为具有顶部、并具有在前后方向(图示中为左右，下同)上倾斜的面的大致倒U字形状，因此，在支腿上载置的泥土等能够从支腿上容易地滑落，而且，能够防止堆积在下板18上的情况。由此，泥土难以蓄积在中央机架上，容易清洗中央机架。

[0087] 图8是在图7中的VIII-VIII截面图中示出了下板的配置位置的图。如该图所示，当在下板18上焊接固定前支腿13时，能够以具有在焊接固定时载置焊接金属的部分即焊接余量26a的方式形成下板。同样，如图9的X-X截面图即图10所示，在后支腿和下板的焊接固定中，也能够以具有焊接余量26b的方式形成下板。

[0088] 图12中用假想线示出了在折曲部18d、18d折曲的下板18上载置的中央部件10，如图12所示，在下板和中央部件的焊接固定中，也能够以具有焊接余量25的方式形成下板。由此，各支腿及中央部件10和下板18的焊接作业均能够从上方进行，从而焊接效率变高。

[0089] 如图14所示，托架下板28焊接固定于中央前板22、汽缸支撑托架9b下表面、刮板支撑托架9a、9a内侧面。此时，托架下板28也可以形成为与下板18一同夹持中央前板22，焊接固定于中央前板22的结构。

[0090] 通过这样构成，因推土作业等而施加于刮板支撑托架9a、9a及汽缸支撑托架9b的力通过托架下板28，效率良好地传递给位于同一平面上的下板18。因此，能够防止向中央前板22的焊接固定部的应力集中，能够提高中央机架的强度。

[0091] 本申请发明的中央机架可以如下所述进行制造。

[0092] 对于中央部件10，通过对铁板进行精密激光加工等而在其中央部形成中央孔12，并且，以形成图5所示的外周形状的方式加工板金，从而形成中央部件10的平面板。

[0093] 接着，沿相对于未图示的中央部件10的前后方向的中心线为线对称的左右直线(折曲部24)实施将中央部件10左右折曲相同角度的加工，所述左右直线连结配设于中央部件10的前面部的刮板支撑托架9a、9a的最外端中的端部侧和所述中央孔12的周边。由此，将横截面形状形成为大致“コ”字形状来制作中央部件10。

[0094] 对于前支腿13，通过对铁板进行精密激光加工等来实施板金加工，制作平面板，形成以折曲的状态使一方的端面与中央部件10的被折曲的侧面24a接合，另一方的端面与履带架15的侧面接合的外周形状。

[0095] 接着，沿图7所示的前支腿的纵向的折曲部13a、13b、13c实施折曲加工。由此，形成图8的横截面图所示的在横截面形状中具有顶部的大致倒U字形状，制作前支腿13。

[0096] 同样，对于后支腿14，通过对铁板进行精密激光加工等来实施板金加工，制作平面板，形成以折曲的状态使一方的端面与中央部件10的被折曲的侧面24a接合，另一方的端面与履带架15的后侧部位和板材17之间接合的外周形状。接着，沿图9所示的后支腿14的纵向的折曲部14a、14b、14c来实施折曲加工。由此，形成图10的横截面图所示的在横截面形状中具有顶部的大致倒U字形状，制作后支腿14、14。

[0097] 对于下板18，通过对铁板进行精密激光加工等来实施板金加工，形成平面板，使得形成为图11所示的俯视情况下的大致呈X字形状、即分成左右方向的两个分支的前端部具有末端扩展状的扩展部18a、18b、18c的外周形状。

[0098] 接着，沿相对于未图示的下板18的前后方向的中心线为平行且线对称的左右的折曲直线(折曲部18d)，以左右相同角度实施折曲加工。由此，将图13的截面图所示的横截面形状形成为大致等腰梯形形状，制作下板18。

[0099] 对于中央前板22，通过精密激光加工等实施板金加工来进行制作，形成为将图14所示的中央部件10的前面侧即由中央部件10和下板18围成的空间覆盖的形状的外周形状。

[0100] 所谓覆盖的形状如图4所示，在中央前板22的上部与延伸设置部10a抵接时的高度方向上，比下板18的下表面突出。另外，在左右宽度上，具有能够至少带有重叠地覆盖中央部件10的被折曲的侧面24a的端部24b的大小。

[0101] 在图4中，将从中央前板22的下端部向左方侧能够看见的一边形成为曲面形状的大致三角形形状的部位表示一对刮板支撑托架9a、9a中配置于车辆内侧的、在图4中为在左侧能够看见的刮板支撑托架9a的下端部。另外，在图4中，从中央前板22的下端部连接于左端侧且能够看见的大致长方形形状的部位表示连接加强在图3中配置于车辆外侧的刮板支撑托架9a和前支腿13的端部之间的加强部的截面。

[0102] 接着，如图14所示，在中央前板22的左右两侧进行一对刮板支撑托架9a、9a的焊接固定，在中央前板22的中央部进行汽缸支撑托架9b的焊接固定。

[0103] 另外，对于中央后板23，通过精密激光加工等实施板金加工，制作平面板，使得形成为将图2所示的中央部件10的后面部、即由中央部件10和下板18围成的空间覆盖的形状的外周形状。

[0104] 接着，对中央后板23实施折曲加工，使得当中央后板23嵌入中央部件10的后面部、即由中央部件10和下板18围成的空间时，中央后板23的形状沿着中央部件10的后面部的形状。由此，制作中央后板23。这样，能够尺寸精度良好地构成中央部件10、前支腿13、后支腿14、下板18等，因此，还能够高度维持焊接后的中央机架的加工精度。

[0105] 上述各工序可以以适当的顺序来进行。

[0106] 接着，在下板18上的中央部配设中央部件10，进行焊接固定。接着，将中央前板22配设于中央部件10的前表面侧，进行与中央部件10的焊接固定，进行与下板18的焊接固定。进而，将中央后板23配设于中央部件10的后表面侧，进行与中央部件10的焊接固定，进行与下板18的焊接固定。

[0107] 将前支腿13、13在下板18上配设于中央部件10的左右两侧，进行与下板18的焊接固定。还有，将与中央部件10的被折曲的侧面24a抵接的前支腿13的一端面焊接固定于被折曲的侧面24a。

[0108] 同样，将后支腿14、14在下板18上配设于中央部件10的左右两侧，进行与下板18的焊接固定。还有，将与中央部件10的被折曲的侧面24a抵接的后支腿14、14的一端面焊接固定于被折曲的侧面24a。

[0109] 在下板18上配设及焊接中央部件10、中央前板22、中央后板23、前支腿13、13、和后支腿14、14的顺序的上述例子是其一例，可以不根据该顺序，而以适当的顺序进行。

[0110] 但是，在中央部件10、前支腿13、13及后支腿14、14的配设顺序、焊接顺序中，需要先将中央部件配设于下板18上并进行焊接。这是因为，若先在下板上配设、焊接固定支腿，则导致支腿的遮蔽，不能将中央部件的一部分与下板焊接。

[0111] 产业上的可利用性

[0112] 本申请发明对于可以适用本申请发明的技术思想的装置等，可以适用本申请发明的技术思想。