本发明是一种拖车牵引中心线定位方法和使用该方法的电子定位仪，用于拖挂车辆挂车部分车轮的定位。通过测量挂车“工字梁”两个内侧面间距离的中心点来确定牵引销的位置，来确定拖车的牵引中心线，以牵引中心线来实现车轮的定位，使“测量点”位置到“工字梁”左侧面和“工字梁”右侧面间的距离相等，此位置即为牵引销的中心位置，该点位于拖车的牵引中心线上。测量仪为超声波电子定位仪，它们安装在固定架上，将测量数据无线传输到主控计算机。本发明可以快速准确的测量并定位出拖车的牵引中心线。运用该方法测量出拖车的牵引中心线可以用于拖车的车轮定位，减少车轮轮胎的磨损，保证行车安全。
1.拖车牵引中心线定位方法，其特征在于：通过测量挂车“工字梁”两个内侧面间距离的中心点来确定牵引销的位置，来确定拖车的牵引中心线，以牵引中心线来实现车轮的定位，选一个“测量点”分别用电子测量仪测量此“测量点”距离“工字梁”左侧面和“工字梁”右侧面间的距离，移动“测量点”位置使“测量点”位置到“工字梁”左侧面和“工字梁”右侧面间的距离相等，此位置即为牵引销的串心位置，该测量点位于拖车的牵引中心线上。
2.一种如权利要求1所述的拖车牵引中心线定位方法中的电子测量仪，其特征在于：
该测量仪为超声波电子定位仪，包括超声波传感器、数据显示电路、声音提示电路、无线数据传输电路，组成超声波电子定位仪电路，测量仪安装在固定架上，将测量数据无线传输到主控计算机；由MCU输出的40KHZ的方波脉冲经电阻加到由三极管和集成电路组成的超声波放大电路上，该方波脉冲信号经过放大后由超声波发射探头发射出去，接收电路由第一级二阶无限增益BPF放大电路和第二级二阶无限增益BPF放大电路组成，超声波接收探头接收到的信号经过两级BPF放大电路放大后经过电容耦合加到电压比较器的反向输入端，经过电压比较器比较后，在电压比较器输出接收脉冲，该接收脉冲信号连接到MCU的中断输入端，MCU计算发射方波脉冲到接收到反射回的方波脉冲的时间差，计算出物体距离超声波传感器间的距离。
3.根据权利要求2所述的所述的拖车牵引中心线定位方法中的电子测量仪，其特征在于：电子定位仪(15)通过电子定位仪固定卡头(16)，固定在定位横杆(21)上，定位横杆(21)和水平指示器(19)安装在固 定架的支架杆(22)上，支架杆(22)固定在固定底座(24)上，定位横杆(21)两端有定位横杆调整旋钮(20)。
4.根据权利要求3所述的所述的拖车牵引中心线定位方法中的电子测量仪，其特征在于：固定底座(24)上装有底座水平调整旋钮(23) 。
拖车牵引中心线定位方法及使用该方法的电子定位仪
技术领域
[0001] 本发明涉及检测技术领域，确切的说涉及汽车维修技术领域，用于拖挂车辆的挂车部分的车轮的定位，即是拖车牵引中心线定位方法及使用该方法的电子定位仪。
背景技术
[0002] 目前，拖车的车轮定位是采用等腰三角形原理来确定车轮的位置。用等腰三角形法来确定车轮的位置，首先需要准确确定拖车的牵引销的位置。通常确定牵引销的位置的方法需要对拖车进行解体，拆掉挂车部分。这种做法实行起来很复杂，不仅费事而且费力。
发明内容
[0003] 本发明的目的是提供一种拖车牵引中心线定位方法和使用该方法的电子定位仪，用于拖挂车辆挂车部分车轮的定位。
[0004] 本发明采用测定挂车“工字梁”两个内侧面的中心点的方式来确定牵引销的位置，来确定拖车的牵引中心线，以牵引中心线来实现车轮的定位。依此方法设计了“拖车牵引中心线定位仪”。根据超声波测距原理，在一个“基准点”分别测量此“基准点”距离“工字梁”左侧面和“工字梁”右侧面间的距离。移动“基准点”位置使测量到的“工字梁”左侧面和“工字梁”右侧面间的距离相等，即可确定牵引销的中心位置，从而确定拖车的牵引中心线。“拖车牵引中心线定位仪”由超声测距、数据处理、数据显示、声音提示，无线数据传输、主控计算机和安装结构装置等几部分组成。
[0005] 本发明的优点是通过非接触式测量方式，可以快速准确的测量并定位出拖车的牵引中心线。运用该方法测量出拖车的牵引中心线可以用于拖车的车轮定位，减少车轮轮胎的磨损，保证行车安全。
附图说明
[0006] 图1是挂车的底盘示意图。
[0007] 图2是电子定位仪工作原理框图。
[0008] 图3是电子定位仪电路原理图
[0009] 图4是电子定位仪超声波传感器的结构示意图。
[0010] 图5是整体安装结构装置结构示意图。
具体实施方式
[0011] 挂车的底盘示意图见附图1所示。其中1为牵引线、2为牵引销、3为测量点、4为“工字梁”、5为“工字梁”左内侧面、6为“工字梁”右内侧面、7为“车轴1”、8为“车轴2”、9为“车轴3”。我们采用方法是以“工字梁”左内侧面5和右内侧面6为测量面，一个可移动的测量点3位于“工字梁”两个内侧面间。当测量点3距离“工字梁”左侧面5和“工字梁”右侧面6间的距离相等时，该测量点位于牵引线1上。如图所示牵引销2的中心点也位于牵引线上。即我们可以把用于车轮定位测量的标准位置由牵引销的中心点，平移到测量点3处。这样以测量点3为标准位置就可以对挂车的车轮进行定位测量了。
[0012] 电子定位仪由由超声波测距、数据处理、数据显示、声音提示，无线数据传输、主控计算机等几部分组成。它们安装在固定架上。其工作原理框图见附图2所示。
[0013] 电子定位仪电路原理图如图3所示。由MCU输出的40KHZ的方波脉冲经电阻R23加到由三极管Q2和集成电路U4组成的超声波放大电路上，该方波脉冲信号经过放大后由超声波发射探头发射出去。
[0014] 超声波接收电路：
[0015] 接收电路电路中运放U1A，电阻R1、R2、R 3、R4，电容、C2、C3组成第一级二阶无限增益BPF放大电路，运放U1B，电阻R5、R6、R7、R8，电容、C5、C6组成第二级二阶无限增益BPF放大电路。超声波接收探头(RX40)接收到的信号经过两级BPF放大电路放大后经过C7耦合加到电压比较器U5A的反向输入端，经过比较器比较后，在U5A的1脚输出接收脉冲，该脉冲信号连接到MCU的中断输入端。
[0016] MCU计算发射方波脉冲到接收到反射回的方波脉冲的时间差，就可以计算出物体距离超声波传感器间的距离。
[0017] 本装置中有两套超声波测距电路，它们的工作原理完全相同。
[0018] 超声测距部分的结构示意图见附图4所示，其中10为超声波传感器的主体外壳、11为左超声波发射探头、12为左超声波接收探头、13为右超声波发射探头、14为右超声波接收探头。
[0019] 电子定位仪的超声波传感器在测量点3分别向“工字梁”左内侧面5和右内侧面6发出超声波测量信号，超声波测量信号遇到“工字梁”的内侧面反射回来后被超声波传感器接收。由发射超声波测量信号到接收到超声波反射信号这段时间间隔，既为测量点3到“工字梁”内侧面距离信息。超声波传感器测量到的距离信息经过数据处理部分运算处理后在电子定位仪的LCD显示屏上显示出来、并根据测量左右距离差的大小发出不同的声音提示。当左右距离差小于2mm时，电子定位仪发出缓慢的提示音。反之电子定位仪发出急促的提示音。同时电子定位仪测量到的数据信息通过Bluetooth、Zigbee等无线通讯方式传送到主控计算机，通过专用软件完成挂车的车轮的定位测量。
[0020] 本装置安装结构图见附图5所示。电子定位仪15通过为电子定位仪固定卡头16，固定在定位横杆21上，定位横杆21和为水平指示器19安装在固定架的支架杆22上，支架杆22上固定在固定底座24上，定位横杆21两端有定位横杆调整旋钮20。固定底座24上装有底座水平调整旋钮23。固定架中18为传感器旋钮、17为电子定位仪固定旋钮。调整底座水平调整旋钮23可以使定位横杆21处于水平状态。转动定位横杆左右调整旋钮20可以使定位横杆21左右移动，同时定位横杆21左右移动带动电子定位仪的超声波传感器在“工字梁”内左右移动，直至超声波电子定位仪测量显示出“测量点”到“工字梁”两侧面的距离相等。此时定位横杆的中心点就位于挂车的牵引中心线上，以此位置为基准便可以对挂车的车轮进行定位测量。
