可消除齿隙的非圆齿轮传动系分插机构

摘要

本发明公开了一种可消除齿隙的非圆齿轮传动系分插机构。在中心轴两端分别安装结构相同的的左、右传动箱体，空套在中心轴两端上的中心非圆齿轮通过牙嵌式法兰与机架固定联接，在中心非圆齿轮的两侧上、下，均对称依次安装中间非圆齿轮和行星非圆齿轮，行星轴一端固定有栽植臂；从侧面看，五轴轴心成以中心轴对顶的两个全等三角形布置。中间轴的两端通过调整套的轴毂活动支撑在传动箱体的座孔内，调整套的轴毂与其座孔间有间隙，或在传动箱体中间轴轴孔内装有弹簧片，以消除中心齿轮、中间齿轮和行星齿轮间的齿侧间隙。本发明在结构上具有齿轮模数大、箱体小等优点，齿隙可调，传动平稳，插秧穴口小，秧苗直立性好，尤其适合高速插秧机工作要求。

权利要求

1.一种可消除齿隙的非圆齿轮传动系分插机构，包括在中心轴(1)两端分别安装结构相同的的左、右传动箱体，装在左、右传动箱体上、下的栽植臂；右传动箱体(3)内的结构如下：空套在中心轴(1)右端上的右中心非圆齿轮(4)通过牙嵌式右法兰(2)与机架固定联接，在右中心非圆齿轮(4)的两侧，对称依次安装固定在上、下右中间轴(6)上的上、下右中间非圆齿轮(7)和固定在上、下右行星轴(8)上的上、下右行星非圆齿轮(9)，上、下右行星轴(8)伸出右传动箱体(3)外的一端固定有上、下右栽植臂(15)；从侧面看，上右中间轴(6)、上右行星轴(8)与中心轴(1)右端轴心连线和下右中间轴(6)、下右行星轴(8)与中心轴(1)右端轴心连线构成以中心轴(1)右端对顶的两个全等三角形布置；右中心非圆齿轮(4)与上、下右中间非圆齿轮(7)直接啮合，上、下右中间非圆齿轮(7)分别与上、下右行星非圆齿轮(9)啮合；其特征在于：所述的上、下右中间轴(6)的两端固定装于上、下右调整套(5)的轴孔内，并通过上、下右调整套(5)的轴毂活动支撑在右传动箱体(3)的座孔内，上、下右调整套(5)的轴毂与其座孔间有间隙δ，上、下右调整套(5)通过上、下右支撑轴(10)和上、下右销轴(11)连接为一体，并通过上、下右支撑轴(10)固定支撑在右传动箱体(3)上，沿径向穿过右传动箱体(3)壁的上、下右调节螺钉(12)通过上、下右弹簧(13)支撑在上、下右调整套(5)连接处的凸起处，从而达到消除上、下右中间非圆齿轮(7)和右中心非圆齿轮(4)、上、下右行星非圆齿轮(9)间的齿侧间隙的目的。

2.根据权利要求1所述的一种可消除齿隙的非圆齿轮传动系分插机构，其特征在于：

所述的上、下右中间轴(6)的两端通过上、下右中间轴承(14)活动支撑在右传动箱体(3)的座孔内，上、下右中间轴承(14)与其座孔间有间隙δ1，上、下右中间轴承(14)座孔的一侧装有沿径向紧靠上、下右中间轴承(14)外圈的上、下右弹簧片(16)，以调整上、下右中间轴(6)和中心轴(1)右端上、下右行星轴(8)间的中心距，从而达到消除调整上、下右中间非圆齿轮(7)和右中心非圆齿轮(4)、上、下右行星非圆齿轮(9)间的齿侧间隙的目的。

说明书

可消除齿隙的非圆齿轮传动系分插机构

技术领域

[0001] 本发明涉及农业机械，尤其是涉及一种可消除齿隙的非圆齿轮传动系分插机构。

背景技术

[0002] 在现有公开的插秧机分插机构文献中，非圆齿轮传动系分插机构中的中心齿轮、中间齿轮和行星齿轮的排列方式有两种：直线式和三角形式。直线式排列的优点是初始安装角度容易确定，设计和计算都较方便。但其体积外形相对较大，只适用于高速插秧机。三角形式相对直线式排列，箱体外形尺寸可设计得更小，而齿轮模数可选取得较大，有利于提高轮齿强度，通过优化相关参数，既可用于步行式插秧机也可用于高速插秧机。

[0003] 非圆齿轮传动系机构从理论角度不存在齿侧间隙，但在实际应用中，由于加工和装配误差、以及使用中的磨损会导致非圆齿轮啮合齿隙产生，引起栽植臂在工作中产生振动，由此影响取秧量的均匀性和插秧质量。在现有非圆齿轮传动系分插机构中，未见设置有消除齿隙的装置。

发明内容

[0004] 为了解决取秧量的均匀性和插秧质量，本发明的目的是提供一种可消除齿隙的非圆齿轮传动系分插机构。该机构的结构尺寸相对较小，振动也小。

[0005] 为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

[0006] 包括在中心轴两端分别安装结构相同的的左、右传动箱体，装在左、右传动箱体上、下的栽植臂。右传动箱体内的结构如下：空套在中心轴右端上的右中心非圆齿轮通过牙嵌式右法兰与机架固定联接，在右中心非圆齿轮的两侧，对称依次安装固定在上、下右中间轴上的上、下右中间非圆齿轮和固定在上、下右行星轴上的上、下右行星非圆齿轮，上、下右行星轴伸出右传动箱体外的一端固定有上、下右栽植臂；从侧面看，上右中间轴、上右行星轴与中心轴右端轴心连线和下右中间轴、下右行星轴与中心轴右端轴心连线构成以中心轴右端对顶的两个全等三角形布置；右中心非圆齿轮与上、下右中间非圆齿轮直接啮合，上、下右中间非圆齿轮分别与上、下右行星非圆齿轮啮合。

[0007] 所述的上、下右中间轴的两端固定装于上、下右调整套的轴孔内，并通过上、下右调整套的轴毂活动支撑在右传动箱体的座孔内，上、下右调整套的轴毂与其座孔间有间隙δ，上、下右调整套通过上、下右支撑轴和上、下右销轴连接为一体，并通过上、下右支撑轴固定支撑在右传动箱体上，沿径向穿过右传动箱体壁的上、下右调节螺钉通过上、下右弹簧支撑在上、下右调整套连接处的凸起处，从而达到消除上、下右中间非圆齿轮和右中心非圆齿轮、上、下右行星非圆齿轮间的齿侧间隙的目的。

[0008] 所述的上、下右中间轴的两端通过上、下右中间轴承活动支撑在右传动箱体的座孔内，上、下右中间轴承与其座孔间有间隙δ1，上、下右中间轴承座孔的一侧装有沿径向紧靠上、下右轴承外圈的上、下右弹簧片，以调整上、下右中间轴和中心轴右端上、下右行星轴间的中心距，从而达到消除上、下右中间非圆齿轮和右中心非圆齿轮、上、下右行星非圆齿轮间的齿侧间隙的目的。

[0009] 本发明具有的有益效果是：

[0010] 在传动箱体内相对中心非圆齿轮对称设置的2组行星系非圆齿轮，从侧面看，两个中间轴和两个行星轴与中心轴共五轴轴心构成以中心轴对顶的两个全等三角形布置，中心非圆齿轮与两个中间非圆齿轮直接啮合，并分别直接带动两个行星非圆齿轮转动，可使箱体外形尺寸设计得更小，而齿轮模数可选取得较大，有利于提高轮齿强度；在中间轴上设置调整套、在传动箱体设置调节螺钉，或中间轴的两端通过中间轴承活动支撑在传动箱体的座孔内，在中间轴轴孔内的一侧设置沿径向紧靠轴承外圈的弹簧片，并使调整套的轴毂与其座孔间或中间轴轴承与箱体座孔间设置有间隙，以调整中间轴和中心轴、行星轴间的中心距，从而调整消除中间齿轮和中心齿轮、行星齿轮间的齿侧间隙。该种传动系分插机构在结构上具有齿轮模数大、箱体小等优点，齿隙可调，传动平稳，插秧穴口小，秧苗直立性好，尤其适合高速插秧机工作要求。

附图说明

[0011] 图1是本发明的正视剖视展开图。

[0012] 图2是本发明的侧视图。

[0013] 图3是图2的A-A部分剖视图。

[0014] 图4是本发明的弹簧片调整齿侧间隙的侧视结构示意图。

[0015] 图5是中间轴未装入前的弹簧状态。

[0016] 图6是中间轴装入后弹簧状态。

[0017] 图7是图6的I处局部放大图。

[0018] 图中：1.中心轴，2.右法兰，3.右传动箱，4.右中心非圆齿轮，5.右调整套，6.右中间轴，7.右中间非圆齿轮，8.右行星轴，9.右行星非圆轮，10.右支撑轴，11.右销轴，12.右调节螺钉，13.右弹簧，14.右中间轴承，15.右栽植臂部件，16.右弹簧片。

具体实施方式

[0019] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

[0020] 如图1、2所示，本发明包括在中心轴1两端分别安装结构相同的的左、右传动箱体，装在左、右传动箱体上、下的栽植臂。右传动箱体3内的结构如下：空套在中心轴1右端上的右中心非圆齿轮4通过牙嵌式右法兰2与机架固定联接，在右中心非圆齿轮4的两侧，对称依次安装固定在上、下右中间轴6上的上、下右中间非圆齿轮7和固定在上、下右行星轴8上的上、下右行星非圆齿轮9，上、下右行星轴8伸出右传动箱体3外的一端固定有上、下右栽植臂15；从侧面看，上右中间轴6、上右行星轴8与中心轴1右端轴心连线和下右中间轴6、下右行星轴8与中心轴1右端轴心连线构成以中心轴1右端对顶的两个全等三角形布置；右中心非圆齿轮4与上、下右中间非圆齿轮7直接啮合，上、下右中间非圆齿轮7分别与上、下右行星非圆齿轮9啮合。

[0021] 如图3所示，所述的上、下右中间轴6的两端固定装于上、下右调整套5的轴孔内，并通过上、下右调整套5的轴毂活动支撑在右传动箱体3的座孔内，上、下右调整套5的轴毂与其座孔间有间隙δ，上、下右调整套5通过上、下右支撑轴10和上、下右销轴11连接为一体，并通过上、下右支撑轴10固定支撑在右传动箱体3上，沿径向穿过右传动箱体3壁的上、下右调节螺钉12通过上、下右弹簧13支撑在上、下右调整套5连接处的凸起处，从而达到消除上、下右中间非圆齿轮7和右中心非圆齿轮4、上、下右行星非圆齿轮9间的齿侧间隙的目的。

[0022] 或者如图4、图5、图6、图7所示，所述的上、下右中间轴6的两端通过上、下右中间轴承14活动支撑在右传动箱体3的座孔内，上、下右中间轴承14与其座孔间有间隙δ1，上、下右中间轴承14座孔的一侧装有沿径向紧靠上、下右轴承14外圈的上、下右弹簧片16，以调整上、下右中间轴6和中心轴1右端上、下右行星轴8间的中心距，从而达到消除上、下右中间非圆齿轮7和右中心非圆齿轮4、上、下右行星非圆齿轮9间的齿侧间隙的目的。

[0023] 所述的中心非圆齿轮4、中间非圆齿轮7和行星非圆齿轮9都是指除非椭圆齿轮的非圆形齿轮。

[0024] 图3中上部表达了中间轴通过调整套支撑的结构，下部表达的是中间轴通过轴承直接支撑在传动箱体的结构，但在实际生产中，上述两种结构不是同时使用，而是选用一种，即该非圆齿轮传动系分插机构中心轴两端的左、右传动箱结构完全相同，每个传动箱的上、下结构也完全相同，且相对中心轴对称。

[0025] 本发明的工作原理是：

[0026] 分插机构动力由插秧机链轮箱主动链轮经链条传递到中心链轮，带动中心轴转动，由中心轴带动左、右传动箱转动，在转动的左、右传动箱内，固定的中心非圆齿轮通过中间非圆齿轮传动行星非圆齿轮，当行星非圆齿轮绕行星轴相对齿轮盒转动时，带动栽植臂转动，牵动拨叉围绕固定凸轮摆动，在取秧前拨叉经过凸轮的上升段而抬起，将推秧杆提高至最高点，同时压缩推秧弹簧；在取秧到插秧前，拨叉处于凸轮的最高位置保持段；当秧爪到达插秧位置，拨叉转至凸轮缺口，推秧弹簧回位推动推秧杆向下快速运动，将秧苗推入土中。从而顺序完成了水稻秧苗的取秧、插秧动作，实现水稻秧苗的机械化移栽。栽植臂部件的运动为行星非圆齿轮绕行星轴相对齿轮盒的非匀速转动和齿轮盒绕中心轴的圆周运动的合成运动。

[0027] 中间轴的两端固定装于左、右调整套的轴孔内，并通过左、右调整套的轴毂活动支撑在传动箱体的座孔内，调整套的轴毂与其座孔间有间隙δ，左、右调整套通过支撑轴和销轴连接为一体，并通过支撑轴固定支撑在传动箱体上，沿径向穿过传动箱体壁的调节螺钉通过弹簧支撑在左、右调整套连接处的凸起处；或者中间轴的两端通过中间轴承活动支撑在传动箱体的座孔内，中间轴承与其座孔间有间隙δ1，在中间轴轴孔内的一侧装有沿径向紧靠轴承外圈的弹簧片，以调整中间轴和中心轴、行星轴间的中心距，从而消除由于加工和装配误差、以及使用中的磨损产生的齿轮啮合侧隙。

[0028] 上述具体实施方式用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明作出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。