一种可折叠的无人机弹射系统

摘要

本发明公开了一种可折叠的无人机弹射系统，包括多段弹射导轨、转折合叶、合叶锁定机构以及折叠锁定机构，其特征在于：转折合叶固定在相邻两弹射导轨的端部，弹射导轨以转折合叶的转轴为旋转中心，在垂直于弹射导轨平面内经至少一次折叠或展开，使弹射系统处于折叠运输状态或发射工作状态。折叠锁定机构设置在导轨上，当弹射系统处于折叠运输状态时，用于锁定折叠在一起的两弹射导轨；合叶锁定机构设在转折合叶上，当弹射系统处于发射工作状态时，用于锁定转折合叶，使弹射导轨之间不能发生相对运动。本发明的可折叠的无人机弹射系统具有结构简单、价格低廉、安全可靠、操作方便、能重复多次使用的优点。

权利要求

1.一种可折叠的无人机弹射系统，包括多段弹射导轨(1)、转折合叶(2)、合叶锁定机构(4)以及折叠锁定机构(5)，其特征在于：转折合叶(2)固定在相邻两弹射导轨(1)的端部，弹射导轨(1)以转折合叶的转轴(3)为旋转中心，在垂直于弹射导轨平面内经至少一次折叠或展开，使弹射系统处于折叠运输状态或发射工作状态，折叠锁定机构(5)设置在弹射导轨(1)上，当弹射系统处于折叠运输状态时，用于锁定折叠在一起的两弹射导轨(1)；

合叶锁定机构(4)设在转折合叶(2)上，当弹射系统处于发射工作状态时，用于锁定转折合叶(2)，使弹射导轨之间不能发生相对运动。

2.根据权利要求1所述的可折叠的无人机弹射系统，其特征在于：合叶锁定机构(4)包括设置在转折合叶(2)的一个叶片上的保持器(42)、设置在转折合叶(2)另一个叶片上的支架(45)、穿过支架(45)插入到保持器插孔中的锁定螺栓(43)、使锁定螺栓在保持器上锁定或松开的杠杆、以及止动螺母(41)，支架上设有锁定螺栓的导向套，其上设有螺纹孔，锁定螺栓(43)为螺杆结构，通过转动锁定螺栓(43)的螺杆达到锁定相邻部件所需的拉紧力；

折叠锁定机构(5)和合叶锁定机构(4)结构相同，其保持器(42)设置在一段弹射导轨(1)上，其支架(45)设置在另一段弹射导轨(1)上。

3.根据权利要求1或2所述的可折叠的无人机弹射系统，其特征在于：转折合叶(2)通过螺栓与弹射导轨(1)端部固定；折叠锁定机构(5)通过螺栓与弹射导轨(1)固定。

4.根据权利要求1或2所述的可折叠的无人机弹射系统，其特征在于：转折合叶(2)端面设有限位槽(6)。

说明书

一种可折叠的无人机弹射系统

技术领域

[0001] 本发明涉及无人机发射系统的弹射系统，特别涉及一种可折叠的无人机弹射系统。

背景技术

[0002] 无人机是一种由动力驱动、机上无人驾驶的航空器。它通常由机体、动力装置、飞行控制与管理设备、发射回收设备等组成，能够遥控或自动飞行，既能一次性使用，也能回收、多次使用。它是当今高新技术武器装备之一，广泛的应用于战场侦查、电子对抗、战后损伤评估、对地攻击等诸多军事行动，是信息化战争必不可少的装备。在民用领域，它已经被广泛的应用于航空遥感、航空测绘、森林防火、海岸线巡逻等领域。目前，无人机发射系统主要采用液压、气动、橡筋弹射等发射方式。其发射系统都包括弹射导轨，但目前发射系统由折叠运输状态到发射工作状态互相转换时存在着操作机构复杂、结构重量大、操作过程繁杂等问题。而且发射系统在折叠后存在着运输时占用空间大，运输过程中容易损坏等缺点。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种结构简单、价格低廉、安全可靠、操作方便、能重复多次使用的可折叠的无人机弹射系统。

[0004] 本发明公开了一种可折叠的无人机弹射系统，包括多段弹射导轨、转折合叶、合叶锁定机构以及折叠锁定机构，其特征在于：转折合叶固定在相邻两弹射导轨的端部，弹射导轨以转折合叶的转轴为旋转中心，在垂直于弹射导轨平面内经至少一次折叠或展开，使弹射系统处于折叠运输状态或发射工作状态。

[0005] 折叠锁定机构设置在导轨上，当弹射系统处于折叠运输状态时，用于锁定折叠在一起的两弹射导轨；合叶锁定机构设在转折合叶上，当弹射系统处于发射工作状态时，用于锁定转折合叶，使弹射导轨之间不能发生相对运动。

[0006] 折叠锁定机构和合叶锁定机构结构相同，包括设置在转折合叶的一个叶片上或一段弹射导轨上的保持器、设置在转折合叶另一个叶片上或另一段弹射导轨上的支架、穿过支架插入到保持器插孔中的锁定螺栓、使锁定螺栓在保持器上锁定或松开的杠杆以及止动螺母，支架上设有锁定螺栓的导向套，其上设有螺纹孔，锁定螺栓为螺杆结构，通过转动螺杆达到锁定相邻部件所需的拉紧力。

[0007] 转折合叶通过螺栓与弹射导轨端部固定；折叠锁定机构通过螺栓与弹射导轨固定；转折合叶端面设有限位槽。

[0008] 本发明突出的特点在于：

[0009] 1，在弹射系统导轨折叠或展开过程中，巧妙地运用了杠杆原理，使操作人员在不费力的情况下即可完成工作；

[0010] 2，本发明的弹射系统在折叠后，减小了弹射系统在运输过程中的使用面积，节省了运输车辆的使用空间。同时，由于锁定了折叠后的弹射系统，使导轨间无相对运动，提高了装车、运输时安全性，减少运输过程中因颠簸等引起的对弹射系统的破坏；

[0011] 3，本弹射系统发射工作过程中，减小了弹射系统导轨因受力引起的变形，提高了整套系统的可靠性。

附图说明

[0012] 图1为弹射系统在展开准备弹射工作状态下示意图；

[0013] 图2为弹射系统在展开状态下局部示意图；

[0014] 图3为弹射系统在折叠状态下示意图；

[0015] 图4A为转折合叶在弹射系统处于工作状态下示意图；

[0016] 图4B为转折合叶在弹射系统在折叠过程中示意图；

[0017] 图4C为转折合叶在弹射系统处于折叠锁定运输状态下示意图；

[0018] 图5为转折合叶在弹射系统工作状态时示意图及剖视图；

[0019] 图6为锁定机构示意图。

[0020] 附图标记说明：

[0021] 1、弹射导轨；2、转折合叶；3、合叶转轴；4、合叶锁定机构；

[0022] 5、折叠锁定机构；6、限位槽；

[0023] 41-止动螺母；42-保持器；43-锁定螺栓；44-杠杆；45-支架

具体实施方式

[0024] 下面结合附图对本发明进行具体描述。

[0025] 图1、2所示为无人机弹射系统工作状态下的示意图，其中弹射系统包括三段弹射导轨1，导轨1之间通过转折合叶2连接，此时的转折合叶2处于合上的状态，转折合叶2上设有合叶锁定机构4，用于锁定转折合叶2，使弹射导轨1之间不能发生相对运动，以完成无人机弹射起飞过程。

[0026] 图3所示为无人机弹射系统折叠状态下示意图，此时转折合叶2处于打开的状态。弹射导轨1两两之间通过折叠锁定机构5固定，使整个弹射系统的导轨1处于锁定状态，其导轨1之间不可相对运动，这样提高了装车、运输时安全性，减少运输过程中因颠簸等引起的对弹射系统的破坏。

[0027] 合叶锁定机构4与折叠锁定机构5具有相同的结构，如图6所示，包括设置在一个叶片(或一段导轨)上的保持器42和设置在另一个叶片(或另一段导轨)上的支架45、穿过支架45插入到保持器42插孔中的锁定螺栓43、使锁定螺栓43在保持器42上锁定或松开的杠杆44以及止动螺母41。支架45上设有锁定螺栓43的导向套，其上设有螺纹孔，锁定螺栓43为螺杆结构，通过转动螺杆达到锁定相邻部件所需的拉紧力。

[0028] 图4A-4C示出了转折合叶2从合上状态到打开状态的动作过程。如图4A所示，弹射系统处于工作状态时，转折合叶2处于合上状态，锁定螺栓43插入到保持器42中的插孔内；当弹射系统需要折叠时，松开锁定螺栓43，转折合叶2围绕合叶转轴3旋转，如图4C所示，转折合叶2旋转到打开状态，此时弹射导轨1处于折叠状态。

[0029] 在图5的A-A剖视图及B-B剖视图中可以看出，转折合叶2的端面处设有限位槽6，其相对之间为间隙量很小的过渡配合。在无人机弹射过程中，弹射导轨1由于受拉压会产生变形，由于转折合叶2的端面处设有限位槽6，该限位槽6会限制转折合叶2相对扭转变形，进而限制弹射导轨1的相对变形。

[0030] 当弹射系统处于折叠状态时，把锁定螺栓43插入到保持器42中插孔内，合下杠杆44，使支架45及锁定螺栓43处于锁定位置。提起杠杆44，拧紧止动螺母41，使锁定螺栓43与支架45相对固定。这样，通过合下或提起杠杆44，即可实现锁定螺栓43在保持器42上的锁定或松开，进而实现弹射导轨1的折叠锁定或打开过程。

[0031] 转折合叶2通过螺栓与弹射导轨1端部固定，折叠锁定机构5通过螺栓与弹射导轨1固定。

[0032] 结合图1、图2可知，弹射系统的导轨1是以垂直于导轨平面旋转折叠和打开，操作人员在远离旋转中心处操作弹射导轨1旋转，根据杠杆原理作用，操作人员可在不费力的情况下完成弹射系统的折叠或展开。这样相对于以平行于导轨平面旋转的方式折叠和打开时所占面积要小，因此在运输车厢内占用面积相对要小，这就大大节省了运输车辆车厢内面积，在相同条件下可以装载更多设备。

[0033] 本发明的上述实施方式不能认为是对本发明权利要求所作的限制，如果本领域的技术人员通过本发明的启发不需要创造性的劳动做出相应的变化，都应落入本发明权利要求的保护范围。