空调机及其控制方法

摘要

本发明涉及一种空调机及其控制方法，其利用通过空调机所具有的摄像装置来拍摄到的二维影像数据，来检测室内人，并且判断室内人的位置，将复杂的影像处理过程单纯化，降低成本，能够正确地判断室内人的位置，并利用这一信息为室内人提供舒适的环境，从而具有提高满意度的效果。

权利要求

1.一种空调机，其特征在于，包括：

摄像部，其包括摄像装置，以拍摄室内影像；

位置判断部，其分析由上述摄像装置拍摄到的影像数据，而检测室内人的存在与否，并抽取关于上述室内人的影像区域的坐标，对应于上述坐标来算出实际室内区域中的室内人的位置；

数据部，其存储有用于与从上述位置判断部输入的影像数据进行比较的基准数据、和包含用于从上述坐标算出实际位置的换算值的坐标数据；

控制部，其对应于从上述位置判断部附加的上述室内人的位置信息，变更设定温度、风向、风速之中至少一个的运转设定，以通过针对上述室内人所在区域的空气调和动作来执行舒适控制。

2.根据权利要求1所述的空调机，其特征在于，上述位置判断部利用上述坐标数据，将上述抽取的坐标换算为关于实际室内区域的值，并利用换算的坐标，算出室内人的实际室内区域中的位置信息。

3.根据权利要求2所述的空调机，其特征在于，上述位置判断部利用上述抽取的坐标x值，判断室内人的左右方向，并利用y值，判断到上述室内人为止的距离。

4.根据权利要求2所述的空调机，其特征在于，

上述位置判断部以对室内人不存在的室内区域的影像数据作为基准数据，将拍摄到的上述影像数据与上述基准数据进行比较，而检测出室内人的存在与否；

并利用关于上述室内人的影像区域的最下端、中央部的坐标，算出上述室内人的位置信息。

5.根据权利要求1所述的空调机，其特征在于，还包括测定到上述室内人为止的距离的距离测定部。

6.根据权利要求5所述的空调机，其特征在于，还包括使上述距离测定部旋转的旋转部。

7.根据权利要求5所述的空调机，其特征在于，

上述控制部对应于由上述位置判断部从上述影像数据算出的上述室内人位置，变更并控制上述距离测定部的方向；

上述位置判断部对应于上述距离测定部的测定值，算出到上述室内人为止的距离。

8.根据权利要求1所述的空调机，其特征在于，上述控制部解读通过上述照相机以规定时间间隔拍摄到的图像，以检测出所输入的图像中活动的对象，并判断为室内人。

9.根据权利要求5所述的空调机，其特征在于，

上述距离测定部包括至少一个距离测定传感器；

上述距离测定传感器包含超声波传感器及红外线传感器中任一个。

10.一种空调机的舒适控制方法，其特征在于，包括：通过摄像部所具备的摄像装置拍摄室内影像的步骤；

对上述摄像装置拍摄上述影像而得到的影像数据进行分析并检测室内人的存在与否的步骤；

在室内人存在的情况下，从上述影像数据中抽取关于上述室内人的坐标，而算出对应于上述坐标的位置信息的步骤；

对应于上述位置信息，变更设定温度、风向、风速之中至少一个的运转设定，以通过针对上述室内人所在区域的空气调和动作来执行舒适控制的步骤。

11.根据权利要求10所述的空调机的舒适控制方法，其特征在于，利用预先存储的坐标数据，将上述坐标换算为对实际室内区域的坐标，通过换算的坐标，算出针对上述室内人的位置信息。

12.根据权利要求10所述的空调机的舒适控制方法，其特征在于，抽取上述坐标的步骤中抽取关于上述室内人的影像区域的最下端、中央部的坐标。

13.根据权利要求10所述的空调机的舒适控制方法，其特征在于，上述位置信息的算出步骤以后，还包括：对应于上述室内人所处位置的方向，以规定角度旋转距离测定部的步骤；解读由上述距离测定部接收的信号，以测定与上述室内人之间的距离的步骤。

14.根据权利要求12所述的空调机的舒适控制方法，其特征在于，还包括将通过上述摄像装置以一定时间间隔拍摄到的影像数据进行比较的步骤；

根据上述拍摄到的影像数据的比较结果，检测活动物体，以此判断出上述室内人。

说明书

空调机及其控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及空调机及其控制方法，尤其涉及一种利用通过所具备的摄像装置拍摄到的影像数据，来检测室内人并判断其位置而进行控制的空调机及其控制方法。

背景技术

[0002] 空调机为了营造舒适的室内环境，向室内排出冷暖空气，调节室内温度，净化室内空气，从而给人类提供更加舒适的室内环境。通常空调机包括以热交换器来构成且设置在室内的室内机、和由压缩机和热交换器等构成且向室内机提供制冷剂的室外机。

[0003] 这种空调机可以分为如下几种类型：室内机与室外机分离的分离型空调机；室内机与室外机组合成一个装置的一体型空调机；安装于墙壁上的挂式空调机及画框式空调机；竖立于客厅的细长型空调机；以能够驱动一个室内机的容量构成且适合用于如家庭那样的较小空间的单机型空调机；适合用于公司或饭店的以较大容量构成的大中型空调机；以足够驱动多台室内机的容量构成的多联型空调机等。

[0004] 最近，关于空调机提出了配备拍摄影像的装置，来确认室内有人与否的方案，但通过单纯地判断室内有人与否，只能实现开关室内机的动作的简单控制，因此让使用者感到舒适方面有局限性。

[0005] 并且，在利用多个摄像装置的三维地判断室内人的情况下，需要具备多个摄像装置，因此制造费用增加，并需要处理三维影像的处理器，因此负荷量增加，而存在不能快速地检测室内人的问题。

发明内容

[0006] 本发明的目的在于提供一种空调机及其控制方法，其利用所具备的一个摄像装置拍摄到的影像数据，检测室内人的存在与否，进而判断室内人的位置，从而减少费用和处理影像数据的工作量，能够判断室内人所处的正确位置，执行舒适控制以使用户感到舒适。

[0007] 此外，本发明的另一个目的在于提供一种空调机及其控制方法，其利用距离测定传感器，而更加正确地检测室内人的位置。

[0008] 本发明提供一种空调机，其包括：摄像部，其包括摄像装置，以拍摄室内影像；位置判断部，其分析由上述摄像装置拍摄到的影像数据，而检测室内人的存在与否，并抽取关于上述室内人的影像区域的坐标，对应于上述坐标来算出实际室内区域中的室内人的位置；数据部，其存储有用于与从上述位置判断部输入的影像数据进行比较的基准数据、和包含用于从上述坐标算出实际位置的换算值的坐标数据；控制部，其对应于从上述位置判断部附加的上述室内人的位置信息，变更并控制设定温度、风向、风速之中至少一个的运转设定。

[0009] 并且，本发明提供一种空调机的控制方法，其包括：通过所具备的摄像装置拍摄室内影像的步骤；分析影像数据并检测室内人的存在与否的步骤；在室内人存在的情况下，从上述影像数据中抽取关于上述室内人的影像区域的坐标，而算出关于上述坐标的位置信息的步骤；对应于上述位置信息，变更设定温度、风向、风速之中至少一个的运转设定的步骤。

[0010] 如上所述构成的根据本发明的空调机及其控制方法具有如下的优点，即：便于通过拍摄到的影像和通过距离测定传感器获得的数据，掌握室内人的位置、方向以及距离等；摄像部及距离测定部可旋转地构成，从而使得测定距离时可测定出更加正确的数据。

[0011] 并且，本发明具有如下的效果，即：利用拍摄到的影像数据检测室内人的存在与否，并检测出其位置，因此减少制造费用，而且影像处理变得单纯化，由此相应的工作量减少，而且通过对室内人的正确的位置检测，检测室内人效率随之提高，并且据此能够给室内人提供更加舒适的室内环境，因此大大提高用户的满意度。

附图说明

[0012] 图1及图2是根据本发明一实施例的空调机的立体图。

[0013] 图3是表示根据本发明一实施例的本体构成的方框图。

[0014] 图4是表示根据本发明一实施例的空调机的摄像范围的例示图。

[0015] 图5是表示根据本发明一实施例的空调机的利用影像判断位置的例子的例示图。

[0016] 图6是表示根据本发明的另一实施例的空调机的构成的方框图。

[0017] 图7是表示根据本发明的另一实施例的空调机的摄像部及距离测定装置的立体图。

[0018] 图8是表示根据本发明的另一实施例的空调机的通过摄像部及距离测定装置检测室内人的例子的例示图

[0019] 图9及图10是表示根据本发明的空调机的根据检测室内人及判断位置的控制方法的流程图。

具体实施方式

[0020] 参照附图，如下地说明根据本发明的实施例。

[0021] 图1是表示根据本发明一实施例的空调机的构成的构成图。

[0022] 图1是表示根据本发明一实施例的空调机运转停止状态的立体图；图2是根据本发明一实施例的空调机的另一实施例，是表示其工作状态的立体图。

[0023] 本发明的空调机，可以适用于本体2为立式空调机或者挂墙式空调机或者天棚式空调机等的任何一种，但是为了便于叙述，以立式空调机作为例子进行以下的说明。

[0024] 如图1和图2所示，本体2在其下部形成有空气吸入口4、6，且在其上部形成有空气排出口8、10，并且具有如下的流路，即在通过空气吸入口4、6吸入空气并在其内部调节后，通过空气排出口8、10排出空气。

[0025] 另外，在本体2的内部包括：产生送风力，以使室内的空气吸入到本体2的内部并向本体2的外部排出的室内风扇(未图示)；将室内风扇输送来的空气与制冷剂进行热交换的室内热交换器(未图示)。

[0026] 并且，在本体2设置有叶片22、26，其开闭空气吸入口4、6和空气排出口8、10之中至少一个并引导空气。在以下的说明之中，叶片22、26同时一起开闭空气吸入口4、6和空气排出口8、10，并且对吸入空气和排出空气均进行引导，且整体上沿上下方向较长地形成。

[0027] 并且，本体2包括底座12、机壳20、下部及上部面板(未图示)。底座12形成本体2的前面部外观，并支撑机壳20和下部面板等。机壳20形成本体2的后方部外观，并设置于底座12的后方部上侧。

[0028] 下部面板由形成有左侧空气吸入口4的左侧下部面板(未图示)和形成有右侧空气吸入口6的右侧下部面板(未图示)构成。左侧下部面板设置于机壳20的下部前方位置即底座12的前方部左侧上方，左侧空气吸入口4沿左右方向开口形成或者沿左侧前方方向开口形成。

[0029] 右侧下部面板设置于机壳20的下部前方位置即底座12的前方部右侧上方，右侧空气吸入口8沿左右方向开口形成或者沿右侧前方方向开口形成。

[0030] 上部面板设置于机壳20的前方上部，在左侧排出部(未图示)上沿左右方向或者沿左侧前方方向开口形成有左侧空气排出口8。在此，左侧排出部向本体2的内侧方向凹陷形成，以便在左侧叶片22关闭时，使在左侧叶片22上突出地具备的左侧风向调节部24插入到其中而被容纳。

[0031] 并且，上部面板形成有右侧排出部(未图示)，在右侧排出部上沿左右方向或者沿右侧前方方向开口形成有右侧空气排出口10。在此，右侧排出部向本体2的内侧方向凹陷形成，以便在右侧叶片关闭时，使在右侧叶片26上突出地具备的右侧风向调节部28插入到其中而被容纳。

[0032] 并且，前面面板30以左、右之中一个轴为中心可旋转地连接在本体2的前方。

[0033] 前面面板30形成空调机的前面侧外观，其可以固定安装于底座12及左侧下部面板、右侧下部面板和上部面板之中至少一个上，当然也可以以向左、右之中的一侧可旋转地连接于底座12及左侧下部面板、右侧下部面板和上部面板之中至少一个上，以便开闭左侧下部面板和右侧下部面板之间的空间。

[0034] 此时，如图1的(a)及(b)所示，在前面面板30的上、下、左、右、中央部之中的一侧，可具备拍摄室内影像的摄像部，摄像部包括至少一个摄像装置。

[0035] 图1的(a)是在前面面板30上形成有摄像部并具备一个摄像装置的情况，图1的(b)是具备两个摄像装置的情况。

[0036] 第一摄像部111或者第二摄像部112是如图1所示地设置于前面面板30的中央部，并拍摄室内影像。

[0037] 并且，如图2所示，本体2形成有具有空气排出口42的排出口单元40，排出口单元40具有在本体2的内侧上部向本体2的上方上升，且在本体2的上方向本体2的内侧下降的排出部构造。

[0038] 在此，本体2具有其上面全部沿上下方向敞开的开口面，或者形成有在其上面沿上下方向开口的开口部，排出口单元40通过本体2的开口面或者开口部被升降驱动。

[0039] 此时，在本体2的排出口单元40上，在空气排出口42的上部或者下部、左右的任意一侧上具备有第三摄像部113。以第三摄像部113位于空气排出口42的上部的情况作为例子说明。

[0040] 并且，本体2可以具备有输入用户命令的输入部、和显示动作状态的输出部。

[0041] 在此，图1及图2的第一、二、三摄像部111、112、113是具有摄像部的一个例子，在此应清楚的是设置摄像部的位置和摄像部所包含的摄像装置的数目并不限定于附图。

[0042] 图3是表示根据本发明的一实施例的空调机的本体构成的方框图。参照图3，空调机在本体2的内部包括：摄像部110、影像处理部120、输入部160、输出部170、位置判断部130、数据部140、风扇控制部180、热交换器控制部190、风向调节部200，以及控制本体2整个动作的控制部150。

[0043] 数据部140中存储有用于空调机运转的控制数据、通过输出部170输出的画面构成数据、效果音数据之类的数据，并且临时存储有由摄像部110拍摄到的影像信号，或者存储转换的影像数据。并且，存储有根据通过影像数据的人体监视的基准数据，和用于解读室内人位置的坐标数据。

[0044] 输入部160具备至少一个通过按压或者触摸操作的数据输入装置，并将输入的数据附加到控制部150。输入部160输入根据空调机运转的用户命令、设定数据，并接收驱动命令或者停止动作命令，而附加到控制部150中。

[0045] 输出部170包括可输出文字、数据、符号、图象的显示装置，并且在画面上表示空调机的运转状态。此时，输出部170还可以包括扬声器或者灯，并根据动作状态输出报警声或者效果音，或者点亮或者熄灭灯来输出动作状态。

[0046] 热交换器控制部190控制热交换器的驱动，以使供给的制冷剂蒸发或者冷凝，而与周边的空气进行热交换，风扇控制部180对应于控制部150的控制命令，控制连接于室内风扇马达，以控制排出到室内的空气的量。

[0047] 此时，室内风扇与马达相连接，通过马达的旋转力旋转并产生风。此时，室内风扇根据马达的转速，改变排出到室内的空气量，因此成为调节排出到室内的风量的装置。室内热交换器使由室外机供给的制冷剂蒸发或者冷凝，并与周边的空气进行热交换，从而产生冷或暖的空气。

[0048] 并且，阀调节部包括多个阀，根据控制部150的控制命令，调节与制冷剂配管相连接的阀的开度量，由此调节流入到室内热交换器的制冷剂的种类和量，或者使制冷剂膨胀而供应到室内热交换器中。

[0049] 风向调节部200是对应于控制部150的控制命令而调节排出到室内的空气方向的装置，当排出口打开时，沿上下左右方向改变排出的空气。此时，风向调节部200如前述的图2所示，包括左侧风向调节部24、右侧风向调节部28，且还包括上部的排出口单元40的上部方向调节部78。

[0050] 摄像部110包括至少两个摄像装置，该装置包括透镜和将通过透镜进入的光转换为电学上的影像信号的图像传感器。此时，图像传感器可以使用金属氧化物半导体(MOS)、电荷耦合元件(CCD)，但是并不限于此。

[0051] 摄像部110如上所述，在本体2的上下左右之中任一侧上具备一个摄像装置，而拍摄室内的影像。并且，作为另外的装置可以增设在本体2或者本体2的周边。此时，摄像部110与本体2以有线或无线连接。

[0052] 在这里，摄像部110由一个摄像装置拍摄二维的室内影像，并将所拍摄到的影像信号是输入到影像处理部120中。

[0053] 影像处理部120对所输入的影像信号进行处理而转换成可解读的数据信号，并生成影像数据。此时，由影像信号算出影像信号的光量和帧频。

[0054] 位置判断部130对于由影像处理部120转换并输入的二维的影像数据，参照存储在数据部140中的基准数据及坐标数据，而判断室内人存在与否，并检测出其位置。

[0055] 在此，位置判断部130将存储在数据部140中的基准数据与所拍摄到的影像数据进行比较，判断是否一致，以检测出影像区域，并且利用它来判断室内人的存在与否。并且，位置判断部130由累积的影像数据抽取变化的影像区域，以检测出室内人的存在与否。

[0056] 此时，位置判断部130参照存储在数据部140中的基准数据，判断室内人的存在与否之后，当室内人存在时，利用坐标数据检测出其位置。

[0057] 控制部150由位置判断部130输入室内人的存在与否的检测结果及室内人的位置信息，而变更并控制室内的设定温度、风向、风速等的运转设定。

[0058] 控制部150根据变更后的设定，控制风扇控制部180、热交换器控制部190，以可变地控制排出到室内的空气温度及风向或风速；当控制风向调节部200时，控制部150参照由Ashrae提出的舒适度指标，变更对于设定温度、风速的运转设定。设定温度优选为维持在23至26度，风速优选为0.15m/s以下。

[0059] 例如，控制部150当输入显示活动量增加或增多的数据时，进行控制以使设定温度减少、风速增加。

[0060] 图4是表示本发明的空调机的摄像范围的例示图。

[0061] 如图4所示，当空调机本体2上具备摄像部110时，室内区域中的任意一部分或者全部区域成为其摄像范围C。

[0062] 此时，在室内人9位于室内的某一个区域的情况下，根据室内人9的位置可以拍摄到从头到脚的全身，根据情况也可能只拍摄到身体的一部分。此时，离具备摄像部110的本体2的距离是y。但是，对距离的基准是可由摄像部110拍摄到的拍摄范围C成为基准，因此其距离有可能存在误差。

[0063] 据此，位置判断部130根据拍摄到的二维影像数据，分析被判断为室内人的影像区域的末端部，即针对室内人的影像区域的最下端、中央部的坐标，并根据预先存储的坐标数据，换算坐标，由此在实际室内区域内检测出室内人的位置信息。

[0064] 在此，位置判断部130根据拍摄到的影像数据，判断室内人的位置，因此如前所述，以摄影范围C为基准检测出室内人的位置信息。即，拍摄到的影像数据的最下端成为根据距离测定的基准位置。但是，所存储的坐标数据包括关于影像数据的坐标和实际位置之间的比率信息，在对于各坐标的实际位置信息的计算上，由于如上所述地存储有考虑摄影范围的数据，因此可以缩小因未被拍摄的区域产生的误差。

[0065] 图5是表示本发明的空调机的利用影像判断位置的例子的例示图。

[0066] 如图5所示，若通过摄像部110拍摄室内区域，则位置判断部130分析通过影像处理部120输入的影像数据，检测室内人的存在与否，并检测出其位置。

[0067] 图5的(a)是室内人不存在的情况下拍摄的第一影像数据，图5的(b)是由位置判断部130判断室内人位置的情况下的第二影像数据。并且图5的(c)是室内人存在的情况下拍摄的第三影像数据，图5的d是由位置判断部130判断室内人位置的情况下的第四影像数据。

[0068] 如图5的(a)所示，拍摄到室内影像的情况下，位置判断部130为了判断存在与否及位置检测，而如图5的(b)所示地进行影像处理及分析。此时，位置判断部130由于室内人不存在，因此将关于未检测室内人的数据附加到控制部150。

[0069] 并且，如图5的(c)所示，拍摄到室内影像的情况下，位置判断部130通过与基准数据等进行比较，检测出室内人的存在，并如图5的(d)所示地处理影像，并对于被推定为室内人的对象，抽取最下端的中央部的坐标。此时，若将对于室内人的影像区域的坐标设为(X，Y)，则Y表示影像数据的最下端到室内人影像区域为止的距离，X表示室内区域中的左右位置。即，位置判断部130通过X坐标判断左右方向或者角度，并通过Y坐标判断距离。

[0070] 位置判断部130在室内人的坐标为(X，Y)的情况下，根据预先存储的坐标数据算出在实际室内区域的位置(W，Z)。

[0071] 例如，Y为1的情况下实际距离z是1m，Y为2的情况下实际距离z是2.5m，Y为3的情况下实际距离z是4.5m，如此地坐标数据包含相对于坐标值的实际室内区域位置的换算值。并且，坐标数据根据其基准轴的位置，表示其位置，即X为0的情况下是中央部，X为+值的情况下是右侧，-值的情况下是左侧；或者0的情况下是最左侧，数值越大，越靠右侧，如此地表示其位置。据此，若X为1，则实际位置w以室内区域的最左侧为基准时表示
1m；若X为2，则w是1.7m，如此地包含其换算值。在此，坐标数据优选为考虑到随摄像部
110透镜的扭曲程度，来设定对于实际室内区域的位置换算值。

[0072] 如上所述，位置判断部130在从拍摄到的影像数据中判断室内人位于(2，1)的坐标上的情况下，将它换算处理成对于实际室内区域的信息，算出室内人位于离基准(1.7m，1m)的位置信息，并附加到控制部150。

[0073] 图6是表示根据本发明的另一实施例的空调机的构成的方框图。

[0074] 空调机本体2的第二实施例包括：摄像部110、影像处理部120、输入部160、输出部170、位置判断部130、数据部140、风扇控制部180、热交换器控制部190、风向调节部200以及控制本体2的整个动作的控制部150。

[0075] 并且，本体2在摄像部110上具有一个摄像装置，还可以包括另外的距离测定部210。并且，本体2还可以包括旋转摄像部及距离测定部210的旋转部220。

[0076] 本体2的第二实施例中对于与前述的第一实施例相同的构成，使用了相同的名称和相同的符号，故在以下的说明中省略对其的说明。

[0077] 根据第二实施例，本体2在排出口单元40的上部安装有摄像部110和距离测定部210。此时，摄像部110和距离测定部210包括摄像装置和距离测定传感部210，摄像装置在空调机运转中以一定时间间隔来拍摄室内图像。并且距离测定部210以超声波传感器及红外线传感器中任意一个形态体现，并以室内人作为目标发出信号并接收被反射的信号。

[0078] 此时，摄像部110和距离测定部210被分离成第一主体115和第二主体116，且连接于旋转轴117。此时，摄像部110和距离测定部210具备在主体115上，并能够以旋转部220的旋转轴116为基准向左右旋转。

[0079] 虽然以这种摄像部110和距离测定部210以形成在排出口单元40的上部为实施例，但是并不限定于此，也可以形成在本体的其他部分上。

[0080] 在此，摄像部110对规定的范围以内的影像进行拍摄，并将拍摄到的影像通过影像处理部120转换并传送到控制部150。此时，摄像部110不同于前述的实施例，其包括一个摄像装置。

[0081] 并且，距离测定部210作为测定本体2和室内人之间距离的传感器，可以适用如超声波传感器及红外线传感器等用于测定距离的传感器的任意一种。

[0082] 位置判断部130通过摄像部110接收拍摄到的影像数据并对其进行分析，并且由影像数据检测室内人。此时，位置判断部130如上所述地，利用影像数据的坐标值判断室内人的位置。此时，位置信息是二维数据，其指示室内人位置中的方向。

[0083] 并且，位置判断部130对应于所检测到的室内人的位置，测定从本体2到室内人为止的距离。此时，控制部150发出根据检测到的室内人的方向旋转距离测定部210方向的控制命令，并附加到旋转部220中。

[0084] 此时，若摄像部110和距离测定部210根据控制部150的控制命令以规定的角度转换方向，则距离测定部210向室内人发出信号，并接收由室内人反射的信号，附加到控制部150中。

[0085] 在此，控制部150分析由距离测定部210附加的信号，测定与室内人之间的距离。即，控制部150可以利用由距离测定部210发出信号后到被接收为止所花费的时间等，来算出与室内人之间的距离。

[0086] 当然，控制部150在发出摄像部110和距离测定部210以规定角度旋转的控制信号之前，发出控制信号以便在通过距离测定部210发出的信号被接收以后使方向旋转。

[0087] 此时，控制部150以规定时间间隔不断地检查室内人的方向及距离。

[0088] 另外，控制部150根据由摄像部110及距离测定部210测定的如室内人的方向及距离之类的位置信息来控制动作。即，根据室内人所处的方向，控制风向调节部的动作，并根据室内人所处的距离，控制阀调节部的动作。此时，获得的信息可以存储在数据部140中，控制部150根据存储在数据部140中的空调机的设定，控制空气调节动作。

[0089] 图7是表示根据本发明的另一实施例的空调机的摄像部及距离测定装置的立体图。

[0090] 图7是用于说明根据本发明的一实施例的摄像部及距离测定部的构成的参考图。

[0091] 参照图7，包括有主体115、和具备旋转轴116和马达而使旋转轴旋转的旋转部220。此时，主体115包括摄像部110及距离测定部210。

[0092] 在此，摄像部110以规定时间间隔拍摄规定范围以内的图像，并将拍摄到的图像传送到控制部150。此时，摄像部110的透镜外部上可以具备红外线过滤器等，以便使其在夜间或者黑暗中也能够确认室内人的位置，并且据此可以获得完美的图像。

[0093] 并且，距离测定部210作为测定本体2与室内人之间距离的传感器，包括超声波传感器及红外线传感器等。此时，距离测定部210具备一个或者一个以上的距离测定传感器。

[0094] 旋转部220的马达根据由控制部150发出的控制信号，旋转规定的角度，以使主体115按照规定的角度转换方向。

[0095] 图8是表示根据本发明的另一实施例的空调机的通过摄像部及距离测定装置检测室内人的例子的例示图。

[0096] 图8是用于说明根据本发明的一实施例的空调机动作的参考图。图8的(a)是表示由照相机拍摄到的图像的例示图，(b)及(c)是表示通过距离测定部210测定室内人距离的动作的例示图。

[0097] 首先，参照图8的(a)，若摄像部110拍摄如(a)的图像，此时拍摄到的图像被附加到控制部150，则控制部150分析通过摄像部110拍摄到的图像，检测包括在图像中的对象体“A”和“B”。此时，测定检测到的对象体“A”和“B”的方向。即，测定“A”位于摄像部110的正面，“B”位于向右侧相应地旋转“θ”的方向上。

[0098] 控制部150，如图8的(b)所示，使距离测定部210动作，而向对象体“A”发出信号，此时距离测定部210接收由对象体“A”反射的信号并附加到控制部150，控制部150利用由距离测定部210附加的信号，算出对象体“A”之间的距离L1。

[0099] 并且，控制部150，如图8的(c)所示，控制在第二主体116上具备的马达的旋转工作，使得第一主体115相应地旋转“θ”。在第一主体115相应地旋转“θ”后，距离测定部210向对象体“B”即向室内人发出信号，并接收由对象体“B”反射的信号而附加到控制部150。此时，控制部150利用由距离测定部210附加的信号，算出对象体“B”之间的距离L2。

[0100] 从而，控制部150判断出“A”位于向前方离“L1”的位置上，“B”位于在前方向右侧旋转“θ”的方向上离“L2”的位置上。此时，控制部150比较以规定时间间隔拍摄到的图像而检测“B”是室内人，并根据室内人的方向及距离信息来控制风向调节部及阀调节部等的动作，以实现对室内人“B”的空气调和动作。

[0101] 根据如上所述地构成的本发明的一实施例的动作情况如下。图9及图10是表示根据本发明的空调机的室内人检测及位置判断的控制方法的流程图。

[0102] 图9是表示根据本发明的空调机的室内人检测及位置判断的控制方法的流程图。如图9所示，若由摄像部110拍摄了室内影像(S310)，则拍摄到的影像被输入到影像处理部
120.并转换为可解读的数据信号，而生成影像数据。

[0103] 位置判断部130将由摄像部110拍摄到的影像数据与以时间顺序输入的影像数据或与基准数据进行比较，而检测出室内人的存在与否(S320)。

[0104] 此时，位置判断部130将对于室内人不存在的室内区域的影像数据作为基准数据与被输入的影像数据进行比较，通过检测出不一致的影像区域，而检测室内人，或者根据所输入的顺序比较影像数据，而检测出室内人。

[0105] 在室内人不存在的情况下，将关于未检测出室内人的数据附加到控制部150。此时，控制部150可以根据设定进行控制，以便转换为送风模式或者停止动作。

[0106] 并且，在检测到室内人的情况下，位置判断部130测定并检测出在影像数据内被推定为人体的影像区域的最下端的坐标(S330)，利用预先存储的坐标数据，算出根据检测出的坐标的室内区域中的实际位置，并判断室内人的位置(S340、S350)。

[0107] 位置判断部130将算出的位置信息附加到控制部150，控制部150对应于判断的室内人的位置，变更运转设定(S360)。

[0108] 此时，控制部150根据室内人的位置变更并控制设定温度、风向、风速等运转设定。此时，控制部150参照舒适度指标来变更设定。

[0109] 因此根据本发明的空调机及其控制方法中，由通过一个摄像装置拍摄到的影像数据检测出室内人，算出该室内人的坐标并算出实际室内区域中的位置信息，以此判断室内人的位置，并执行对于相应区域的舒适控制。

[0110] 图10是表示根据本发明一实施例的空调机动作流程的流程图。参照图10，当室内机工作(开)时(S400)，控制部150控制摄像部110动作，并通过摄像部110拍摄规定区域的图像(S410)。此时，摄像部110将拍摄到的图像传送到控制部150，而控制部150根据拍摄到的图像检测出活动的对象即动体的方向(S420)。

[0111] 另一方面，控制部150若在通过摄像部110拍摄的图像中检测出动体的方向，则发出第一控制信号，以便根据检测到的方向旋转摄像部110及距离测定部210，从而使得距离测定部210和动体处于相互对应的位置(S430)。

[0112] 此时，控制部150发出控制距离测定部210动作的第二控制信号，而使得规定的信号通过距离测定部210发出，被发出的信号被动体反射而被距离测定部210再次接收，距离测定部210将接收到的信号附加到控制部150(S440)。控制部150对通过距离测定部210附加的图像进行分析，而测定动体之间的距离(S450)。

[0113] 并且，控制部150根据通过摄像部110及距离测定部210测定的动体的方向和距离，发出控制驱动部130动作的第三控制信号，从而进行对动体的空气调和动作(S460)。

[0114] 在此，“S410”至“S460”的过程只要没有另外的结束命令，则反复进行，当结束命令被附加时(S470)，使室内机停止动作(S480)。

[0115] 如上所述，虽然参照附图说明了根据本发明的空调机及其控制方法，但是这只不过是例示，应理解为只要是具备本技术领域通常知识的人员就能够以其他多种变形及等同的实施例来进行实施。本发明并不限定于本说明书上记载的实施例和附图，而在技术思想所保护的范围以内加以应用。