本发明轮胎成型机正反包装置为安装在成型鼓一侧的指形杆张合机构和配合指形杆张合机构对钢丝帘布进行反包的拉环装置。反包拉环装置处于成型鼓一侧的成型鼓端口处，其上包括可以沿径向伸缩的涨缩机构；指形杆张合机构包括套装的指形杆移动环和指形杆限位筒，指形杆通过扭簧与指形杆移动环铰装，指形杆限位筒上还安装有夹紧胎圈的扣圈环涨缩机构。指形杆移动环向指形杆限位筒内移动指形杆收缩，对钢丝帘布进行正包，反包拉环装置压实胎圈后移动，扩大钢丝帘布，指形杆移动环向指形杆限位筒外移动指形杆扩张，对钢丝帘布进行反包。本发明为纯机械式正反包装置，避免了传统正反包装置中的胶囊正或反包装置，结构简单、降低成本。
1.轮胎成型机正反包装置，包括安装在成型鼓(1)两侧成型鼓主轴(5)上可轴向移动的指形杆张合机构，其特征在于：还包括配合指形杆张合机构对钢丝帘布(3)进行反包的反包装置，所述反包装置包括反包拉环装置和设置于反包拉环装置上可沿径向扩张和收缩的涨缩机构，反包拉环装置可轴向移动地安装于成型鼓(1)端口的成型鼓主轴(5)上；所述反包拉环装置为反包拉环套(2)，反包拉环套(2)与成型鼓主轴(5)同轴套装，控制反包拉环装置轴向移动机构与反包拉环套(2)连接；反包拉环套(2)为相对转动的内、外环套，控制反包拉环装置轴向移动机构与内环套连接；涨缩机构包括顶销(6)、导向套(7)和弹簧(8)，导向套(7)沿反包拉环装置径向均匀分布，导向套(7)中设置压装有弹簧(8)的顶销(6)，顶销(6)的顶部位于反包拉环装置圆周顶面上，导向套(7)通过反包拉环装置上的管道与气源或者液压源导通；或涨缩机构为气缸，气缸沿反包拉环装置径向均匀分布，气缸杆端位于反包拉环装置圆周顶面上；反包拉环装置的轴向移动机构为与反包拉环装置连接的气缸或者液压缸的拉杆(18)。
2.根据权利要求1所述的轮胎成型机正反包装置，其特征在于：指形杆张合机构包括指形杆(10)、轴向移动的指形杆移动环(20)和指形杆限位筒(21)，指形杆移动环(20)位于指形杆限位筒(21)内部且两者同轴与成型鼓主轴(5)套装，指形杆(10)的尾端通过扭簧(11)与指形杆移动环(20)铰装，指形杆(10)的杆体弹性斜伸靠紧于指形杆限位筒(21)面对成型鼓(1)的端口。
3.根据权利要求2所述的轮胎成型机正反包装置，其特征在于：指形杆移动环(20)的轴向移动机构包括相互配合的丝杠(15)和螺母(22)传动副，由电机(16)通过链传动驱动的丝杠(15)轴向安装于指形杆限位筒(21)内，螺母(22)设于指形杆移动环(20)上。
4.根据权利要求2所述的轮胎成型机正反包装置，其特征在于：指形杆限位筒(21)的轴向移动机构为气缸或者液压缸，气缸或者液压缸的拉杆(18)与指形杆限位筒(21)连接。
5.根据权利要求2所述的轮胎成型机正反包装置，其特征在于：还包括安装于指形杆限位筒(21)面对成型鼓(1)的端口圆周上、可径向涨缩的的扣胎圈涨缩机构。
6.根据权利要求5所述的轮胎成型机正反包装置，其特征在于：扣胎圈涨缩机构包括主动齿轮(13)、齿条(14)、转动盘(19)和钢圈夹块(12)，转动盘(19)与指形杆限位筒(21)套装，主动齿轮(13)安装于转动盘(19)端面上，齿条(14)固装于指形杆限位筒圆(21)圆面上并与主动齿轮(13)啮合，钢圈夹块(12)上下滑动地沿径向均匀分布于转动盘(19)面向成型鼓(1)的端面上，钢圈夹块(12)通过其上的轴销配合在转动盘(19)圆周上均匀分布的斜槽(23)中。
轮胎成型机指形正反包装置
(一)技术领域：
[0001] 本发明专利涉及一种轮胎成型机，具体为轮胎成型机正反包装置。
[0002] (二)技术背景：
[0003] 轮胎成型机的正反包装置是轮胎成型机核心部件，传统的正反包装置有胶囊正包，指形反包；指形正包，胶囊反包；胶囊正包，胶囊反包等几种形式。传统的正反包装置对R33以下细钢丝反包力能达到，但反包杆要加长，且胶囊是易损件，要经常更换，成本高。但随着轮胎的规格做大到R33以上，随着钢丝直径的加粗，使用传统的正反包装置要达到足够的反包力，胶囊则要做得很大，或把反包杆做得很长，胶囊做得很大，光胶囊开模成本就很高，胶囊还是易损件，这样费用就更大。我们通过设计正反包装置，用指形杆来实现对钢丝帘布的正包和反包，克服胶囊正反包引发的费用高缺点，操作简单，维护方便。
[0004] (三)发明专利内容：
[0005] 针对上述传统正反包装置的不足之处，本发明提供了一种用用机械方式来实现对钢丝帘布进行正包和反包的轮胎成型机正反包装置。
[0006] 能够实现上述目的的轮胎成型机正反包装置，包括同轴套装于成型鼓两侧成型鼓主轴上、至少可对钢丝帘布进行正包的指形杆张合机构，所不同的是：还包括配合上述指形杆张合机构对钢丝帘布进行反包的反包装置，反包装置包括反包拉环装置和设置于反包拉环装置上可沿径向扩张和收缩的涨缩机构，反包拉环装置可轴向移动地安装于成型鼓端口的成型鼓主轴上。指形杆张合机构完成正包工作后，胎圈通过正包缩口进入钢丝帘布，反包拉环套上的涨缩机构沿径向扩张压实钢丝帘布与胎圈的钢圈三角胶结合部，反包拉环装置轴向外移将正包后的钢丝帘布扩开，以便于指形杆张合机构的指形杆能进来反包钢丝帘布。由于配装有反包装置，使上述指形杆张合机构能够对钢丝帘布进行反包，使本发明轮胎成型机正反包装置成为纯机械式结构。
[0007] 所述反包拉环装置为反包拉环套，反包拉环套与成型鼓主轴同轴套装，反包拉环套与反包拉环装置轴向移动机构连接，实现轴向运动。
[0008] 反包拉环装置上的涨缩机构的一种结构形式包括顶销、导向套和弹簧等，导向套沿反包拉环套径向均匀分布，顶销配合在导向套中并由弹簧向下拉紧，配装后的顶销顶部位于反包拉环套圆周顶面上，导向套通过管路接通反包拉环装置上的气源或者液压源。顶销在气压或者液压的作用下，通过导向套导向上升出，从而使反包拉环套扩大，断气后在弹簧弹力作用下顶销缩回，从而使反包拉环套缩小。
[0009] 反包拉环装置上的涨缩机构的另一种结构形式也可以采用(单作用或双作用)气缸，气缸沿反包拉环装置径向均匀分布，气缸杆的端头位于反包拉环装置圆周顶面上，以此避免在反包拉环装置上安置导向套和开设复杂的气路或者液路管道。
[0010] 所述反包拉环装置的轴向移动可以采用气缸或者液压缸来实现，气缸或者液压缸拉杆轴向设置，气缸或者液压缸拉杆与反包拉环套连接即可。
[0011] 反包拉环套可以设计为相对转动的内、外环套，控制反包拉环装置轴向移动机构与内环套连接，这样反包拉环套在工作时可以跟随成型鼓同步转动。
[0012] 本发明中指形杆张合机构的一种结构包括径向均匀分布的指形杆、轴向移动的指形杆移动环和指形杆限位筒等，指形杆移动环位于指形杆限位筒内部且两者同轴与成型鼓主轴活动(轴向移动和径向转动)套装，指形杆的尾端通过扭簧与指形杆移动环铰装，指形杆的杆体弹性斜向外伸靠紧于指形杆限位筒面对成型鼓的端口。指形杆移动环带动指形杆向指形杆限位筒内移动，指形杆受指形杆限位筒的限制逐渐缩小，对钢丝帘布进行正包，指形杆限位筒轴向移动到位后，指形杆移动环带动指形杆反方向移动，指形杆逐渐扩大，对钢丝帘布进行反包。
[0013] 指形杆移动环的轴向移动机构可以采取相互配合的丝杠和螺母传动副，由电机通过链传动机构驱动轴向安装于指形杆限位筒内部的丝杠，螺母设于指形杆移动环上，丝杠转动时螺母轴向移动实现指形杆移动环的轴向移动。
[0014] 指形杆限位筒的轴向移动机构为气缸或者液压缸，轴向布置的气缸或者液压缸拉杆与指形杆限位筒连接。
[0015] 本发明中还包括扣胎圈涨缩机构，扣胎圈涨缩机构安装于指形杆限位筒面对成型鼓的端口圆周上，扣胎圈涨缩机构的作用是反包前将胎圈压紧在缩口的钢丝帘布上。
[0016] 扣胎圈涨缩机构的一种结构包括主动齿轮、齿条、转动盘和钢圈夹块等，转动盘与指形杆限位筒套装，主动齿轮安装于转动盘端面上，齿条固装于指形杆限位筒圆面上并与主动齿轮啮合，钢圈夹块沿径向均匀分布于转动盘朝向成型鼓的端面上并可紧贴胎圈，钢圈夹块可上下滑动，钢圈夹块还通过其上的轴销配合在转动盘圆周上均匀分布的斜槽中。主动齿轮转动时带动转动盘转动，转动盘圆周上的斜槽推动钢圈夹块轴销带动钢圈夹块上下滑动，实现钢圈夹块的扩张和收缩。
[0017] 本发明的优点：
[0018] 1、配合反包拉环装置，指形杆张合装置能实现正反包，免去胶囊正或反包装置，使得结构简单、降低成本。
[0019] 2、指形杆张合装置和反包拉环装置均能实现自己旋转。
[0020] 3、包边时先正包、后反包，实现分步包边。
[0021] 4、本发明轮胎成型机正反包装置适用于两段法成型，二鼓式、三鼓式及四鼓式轮胎成型机。(四)附图说明
[0022] 图1为本发明一种实施方式的结构示意图。
[0023] 图2为图1实施方式中反包拉环装置的结构示意图。
[0024] 图3为图1实施方式中指形杆张合装置的结构示意图。
[0025] 图4为图3实施方式中B-B视图。
[0026] 图号标识：1、成型鼓；2、反包拉环套；3、钢丝帘布；4、胎圈；5、成型鼓主轴；6、顶销；7、导向套；8、弹簧；9、导向销轴；10、指形杆；11、扭簧；12、钢圈夹块；13、主动齿轮；14、齿条；15、丝杠；16、电机；17、轴承；18、拉杆；19、转动盘；20、指形杆移动环；21、指形杆限位筒；22、螺母；23、斜槽；24、反包驱动盘；25、限位驱动盘。(五)具体实施方式：
[0027] 在图1所示的本发明轮胎成型机正反包装置的实施例中，显示的是轮胎成型机正反包装置的半边部分，主要包括指形杆张合机构和反包拉环装置两大部分。
[0028] 如图1所示，指形杆张合机构和反包拉环装置安装在成型鼓1一侧的成型鼓主轴5上，其中：
[0029] 1、反包拉环装置位于成型鼓1端口，由反包拉环套2和反包拉环套2的涨缩机构构成，而涨缩机构又由顶销6、导向套7、弹簧8和导向销轴9组成。如图1、图2所示，反包拉环套2通过拉环套筒套装在成型鼓主轴5上，反包拉环套2的端面上沿径向均匀设置有由导向销轴9定位的导向套7，导向套7伸至反包拉环套2的圆周顶部，顶销6由弹簧8拉紧配合在导向套7内，顶销6的顶端处于导向套7的顶部，反包拉环套2的内部开设有分别通至各个导向套7底部的气道，该气道接通压缩空气。
[0030] 反包拉环套2的拉环套筒向外延伸，通过反包驱动盘24与轴向设置的气缸或者液压缸的拉杆18连接；反包驱动盘24分为内盘与外盘两部分，内盘与外盘之间通过圆周分布的轴承17实现转动，气缸或者液压缸的拉杆18连接在反包驱动盘24的外盘上，如图1、图3所示。
[0031] 2、指形杆张合机构位于成型鼓1端外，包括指形杆10、指形杆移动环20和指形杆限位筒21，指形杆限位筒21通过限位套筒套装于拉环套筒，限位套筒向外延伸，通过限位驱动盘25与轴向设置的另一气缸或者液压缸的拉杆18连接；限位驱动盘25同样分为内盘与外盘两部分，内盘与外盘之间通过圆周分布的轴承17实现转动，气缸或者液压缸的拉杆18连接在限位驱动盘25的外盘上，如图1、图3所示。
[0032] 指形杆移动环20与限位套筒套装并处于指形杆限位筒21面对成型鼓1的前部，指形杆10在圆周径向均匀分布，指形杆10的尾端通过扭簧11与指形杆移动环20面对成型鼓1的端面铰装，由于扭簧11的径向张力，指形杆10斜向外伸，其杆部紧靠在指形杆限位筒21面对成型鼓1的端口上，如图1、图3所示。
[0033] 指形杆移动环20的轴向移动通过相互配合的丝杆15和螺母22传动副完成，丝杆15轴向均匀安装于指形杆限位筒21内部，螺母22对应安装在指形杆移动环20上，丝杆15的驱动电机16安装在指形杆限位筒21外圆上，电机16的输出轴通过传动链机构与丝杆15连接，如图1、图3、图4所示。
[0034] 3、指形杆张合机构还包括夹紧胎圈4的扣圈环涨缩机构，如图3、图4所示，扣圈环涨缩机构套装在指形杆限位筒21面对成型鼓1的端口圆周上。扣圈环涨缩机构包括主动齿轮13、齿条14、转动盘19和钢圈夹块12：转动盘19与指形杆限位筒21的端口圆周套装，主动齿轮13安装于转动盘19端面上，弧形齿条14固装于转动盘19旁的指形杆限位筒21圆面上并与主动齿轮13啮合；钢圈夹块12沿径向均匀分布于转动盘19前端并置于上下滑动槽中，钢圈夹块12通过其上的轴销配合在转动盘19圆周上均匀分布的斜槽23中；
胎圈3紧贴钢圈夹块12套装于指形杆限位筒21的端口圆周上。
[0035] 本发明轮胎成型机正反包装置的工作原理为：电机16带动丝杠15转动，从而推动指形杆移动环20向指形杆限位筒21内移动，指形杆10缩小，以便把贴在成型鼓1上的钢丝帘布3分步正包下来；指形杆10缩到最小后指形杆限位筒21前移，就可把胎圈4扣在钢丝帘布3和成型鼓1上。反包钢丝帘布3前，反包拉环装置的顶销6被气压顶出，压实、钢丝帘布3与胎圈4三角胶结合部，在顶销6伸出同时整个反包拉环装置慢慢在液压或者气动拉杆18驱动下移动拉出，并将正包后的钢丝帘布3扩开，以便于指形杆10能进来反包钢丝帘布3；反包时电机16带动丝杠15移动，从而推动指形杆移动环20向指形杆限位筒21外移动，指形杆10弹性张开，把正包后的钢丝帘布3分步反包上去。
