车辆的控制装置和车辆的控制方法

摘要

一种具有许可内燃机运行的HV行驶模式，和使内燃机停止而使用电动机进行行驶的EV行驶模式的车辆的控制方法，具备：设定目的地的步骤(S1)；设定从起点到目的地的行驶路径的步骤(S4)；分割行驶路径，将某个行驶模式与所分割的行驶路径的各区间进行对应的步骤(S5)；基于来自操作者的指示，确定行驶路径的分割和与各区间对应的行驶模式的步骤(S7)；使车辆以所对应的行驶模式在各区间行驶的的步骤。

权利要求

1.一种车辆的控制装置，所述车辆具有多个行驶模式，所述车辆的控制装置具备：设定目的地的目的地设定部；

设定从起点到上述目的地的行驶路径的路径设定部；

分割上述行驶路径的行驶路径分割部；

行驶模式确定部，该行驶模式确定部基于来自操作者的指示，将任一个行驶模式对应于所分割的行驶路径的各区间来确定行驶模式；和使车辆以所对应的行驶模式在上述各区间行驶的行驶控制部，上述行驶路径分割部，将从上述起点到上述目的地的行驶路径分割为适合于上述多个行驶模式中的各个模式的区间，并暂时决定所分割的各区间的行驶模式，上述行驶模式确定部，基于来自操作者的指示，将与各区间对应的行驶模式变更为另一行驶模式。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其中，上述车辆，是将内燃机和电动机并用于行驶的混合动力车辆，上述多个行驶模式，包括：

许可上述内燃机运行的HV行驶模式；和使上述内燃机停止而使用上述电动机进行行驶的EV行驶模式。

3.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其中，还具备信息读入部，该信息读入部从车辆外部读入包括：上述目的地、上述行驶路径、上述所分割的各区间以及与上述各区间对应的行驶模式的信息，上述行驶控制部被构成为能够使车辆基于上述信息行驶。

4.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其中，上述车辆，包括显示上述行驶路径的显示部，上述行驶模式确定部，通过上述操作者接触显示于上述显示部的上述行驶路径的分割的边界点并且使接触点沿着上述行驶路径移动，变更边界点的位置。

5.一种车辆的控制方法，所述车辆具有多个行驶模式，所述车辆的控制方法，具备：设定目的地的步骤；

设定从起点到上述目的地的行驶路径的步骤；

对上述行驶路径进行分割的步骤；

基于来自操作者的指示，将任一个行驶模式对应于所分割的行驶路径的各区间来确定行驶模式的步骤；和以所对应的行驶模式在上述各区间使车辆行驶的步骤，上述进行分割的步骤，将从上述起点到上述目的地的行驶路径分割为适合于上述多个行驶模式中的各个模式的区间，并暂时决定所分割的各区间的行驶模式，上述确定行驶模式的步骤，基于来自操作者的指示，将与各区间对应的行驶模式变更为另一行驶模式。

6.根据权利要求5所述的车辆的控制方法，其中，上述车辆，是将内燃机和电动机并用于行驶的混合动力车辆，上述多个行驶模式，包括：

许可上述内燃机运行的HV行驶模式；和使上述内燃机停止而使用上述电动机进行行驶的EV行驶模式。

7.根据权利要求5所述的车辆的控制方法，其中，还具备：从车辆外部读入信息的步骤，所述信息包括：上述目的地、上述行驶路径、上述所分割的各区间以及与上述各区间对应的行驶模式，上述使车辆行驶的步骤使车辆基于上述信息行驶。

8.根据权利要求5所述的车辆的控制方法，其中，上述车辆，包括显示上述行驶路径的显示部，上述确定行驶模式的步骤，通过上述操作者接触显示于上述显示部的上述行驶路径的分割的边界点并且使接触点沿着上述行驶路径移动，变更所选择的边界点的位置。

说明书

车辆的控制装置和车辆的控制方法

技术领域

[0001] 该发明涉及车辆的控制装置及车辆的控制方法、程序以及存储了程序的存储介质。

背景技术

[0002] 近年，作为环保的车辆，作为驱动装置搭载发动机和电动机(motor，电机)的混合动力车辆受到注目。关于这样的混合动力车辆，日本特开2000-333305号公报，公开了一种混合动力车辆的驱动控制装置，其将到达目的地的路径划分为多个区间，基于到达目的地的道路状况和驾驶员的驾驶履历(driving history)，来推定各区间的车速模式(pattern)，且设定各区间的发动机和电动机的运行时间表(schedule)，使得到达目的地的燃料消耗量为最小。

[0003] 然而，在上述日本特开2000-333305号公报所公开的技术中，由于各行驶区间的运行时间表被自动地设定，因此不能精细地配合驾驶员的喜好。

[0004] 虽然由于技术的进步而改善了混合动力车辆的燃料消耗率的，然而希望驾驶员也意识到并注意低燃料消耗率行驶。为了提高驾驶员对低燃料消耗率行驶的意识，也希望驾驶员能够参与混合动力车辆的发动机和发电机的运行时间表的设定。

发明内容

[0005] 该发明目的在于提供一种能够使行驶模式精细地配合驾驶员的喜好 的混合动力车辆的控制装置、控制方法、用于使计算机执行该控制方法的程序，以及存储了该程序的存储介质。

[0006] 该发明，概括而言，是一种具有多个行驶模式(mode)的车辆的控制装置，具备：设定目的地的目的地设定部；设定从起点到目的地的行驶路径的路径设定部；分割行驶路径的行驶路径分割部；行驶模式确定部，该行驶模式确定部基于来自操作者的指示，将某个行驶模式与所分割的行驶路径的各区间进行对应来确定行驶模式；和使车辆以所对应的行驶模式在各区间行驶的行驶控制部。

[0007] 优选为，车辆，是一种行驶时兼用内燃机和电动机的混合动力车辆，多个行驶模式，包括：许可内燃机运行的HV行驶模式；和使内燃机停止而使用电动机进行行驶的EV行驶模式。

[0008] 优选为，车辆的控制装置，还具备信息读入部，该信息读入部从车辆外部读入包括：目的地、行驶路径、所分割的各区间以及与各区间对应的行驶模式的信息。行驶控制部被构成为能够使车辆基于信息行驶

[0009] 优选为，行驶路径分割部，将从起点到目的地的行驶路径分割为适合于多个行驶模式中的各个模式的区间，并暂时决定所分割的各区间的行驶模式；行驶模式确定部，基于来自操作者的指示，将与各区间对应的行驶模式变更为另一行驶模式。

[0010] 优选为，行驶模式确定部，基于操作者的输入，来变更行驶路径的分割的边界点的位置。

[0011] 按照该发明的另一技术方案，是一种具有多个行驶模式的车辆的控制装置，具备：设定目的地的设定部；设定从起点到目的地的行驶路径的设定部；对行驶路径进行分割的分割部；基于来自操作者的指示，将某个行驶模式与所分割的行驶路径的各区间进行对应，来确定行驶模式的确定部；和以所对应的行驶模式使车辆在各区间行驶的行驶控制部。 [0012] 优选为，车辆，是一种行驶时兼用(并用)内燃机和电动机的混合动力车辆，多个行驶模式，包括：许可内燃机运行的HV行驶模式，和使内燃机停止而使用电动机进行行驶的EV行驶模式。

[0013] 优选为，还具备从车辆外部读入包括：目的地、行驶路径、所分割的各区间以及与各区间对应的行驶模式的信息的读入部，使车辆行驶的行驶控制部被构成为能够使车辆基于该信息行驶。

[0014] 优选为，分割部，将从起点到目的地的行驶路径分割为适合于多个行驶模式中的各个模式的区间，并暂时决定分割的各区间的行驶模式。确定部，基于来自操作者的指示，将与各区间对应的行驶模式变更为另一行驶模式。

[0015] 优选为，确定部，基于操作者的输入，变更行驶路径的分割的边界点的位置。 [0016] 按照该发明的再一技术方案，是一种具有多个行驶模式的车辆的控制方法，具备：设定目的地的步骤；设定从起点到目的地的行驶路径的步骤；对行驶路径进行分割的步骤；基于来自操作者的指示，将某个行驶模式与所分割的行驶路径的各区间进行对应，来确定行驶模式的步骤；和以所对应的行驶模式在各区间使车辆行驶的步骤。 [0017] 优选为，车辆，是一种行驶时兼用内燃机和电动机的混合动力车辆，多个行驶模式，包括：许可内燃机运行的HV行驶模式，和使内燃机停止而使用电动机进行行驶的EV行驶模式。

[0018] 优选为，车辆的控制方法，还具备从车辆外部读入信息的步骤，所述信息包括：目的地、行驶路径、所分割的各区间以及与各区间对应的行驶模式。使车辆行驶的步骤使车辆基于该信息行驶。

[0019] 优选为，进行分割的步骤，将从起点到目的地的行驶路径分割为适合于多个行驶模式中的各个模式的区间，并暂时决定分割的各区间的行驶模式。确定行驶模式的步骤，基于来自操作者的指示，将与各区间对应的行驶模式变更为另一行驶模式。 [0020] 优选为，确定行驶模式的步骤，基于操作者的输入，变更行驶路径的分割的边界点的位置。

[0021] 该发明，在再一技术方案中，是一种计算机可读取的存储介质，该介质存储了用于使计算机执行上述任意的车辆的控制方法的程序。

[0022] 该发明，在再一技术方案中，是一种程序，用于使计算机执行上述任意的车辆的控制方法。

[0023] 根据本发明，由于能够使行驶模式精细地配合驾驶员的喜好，提高驾驶员的节能意识，并且驾驶员能够进行各种试行，因此其结果也能够期待燃料消耗率的提高。 附图说明

[0024] 图1是表示本实施方式的混合动力车辆1的主要结构的图；

[0025] 图2是表示与图1的控制装置14的功能框图相关的周边装置的图； [0026] 图3是表示作为控制装置14使用了计算机100的情况下的一般的结构的图； [0027] 图4是表示控制装置14执行的处理的控制结构的流程图；

[0028] 图5是表示将各区间的行驶模式重叠显示在搜索到的行驶路径上的状态的图； [0029] 图6是表示图4的步骤S7中的变更输入的一例的图；

[0030] 图7是表示图4的步骤S7中的变更输入的另一例的图；

[0031] 图8是表示车辆行驶时利用导航控制部64来执行的处理的流程图。 具体实施方式

[0032] 以下，参照附图对本发明的实施方式进行详细地说明。另外，对于图中相同或者相当的部分标记相同符号，且不重复其说明。

[0033] 图1是表示本实施方式的混合动力车辆1的主要结构的图。混合动力车辆1，是行驶时并用发动机和发电机的车辆。

[0034] 参照图1，混合动力车辆1，包括：前轮20R、20L、后轮22R、22L、发动机2、行星齿轮16、差动齿轮18和齿轮4、6。

[0035] 混合动力车辆1，还包括：配置于车辆后方的蓄电池B；将蓄电池B输出的直流电进行升压的升压单元32(boost unit)；在与升压单元32之间接收供给直流电的变换器36(inverter)；通过行星齿轮16与发动机2 结合而主要进行发电的电动发电机MG1；旋转轴与行星齿轮16连接的电动发电机MG2。变换器36与电动发电机MG1、MG2连接，进行交流电与来自升压单元32的直流电的变换。

[0036] 行星齿轮16，具有第一～第三旋转轴。第一旋转轴与发动机2连接，第二旋转轴与电动发电机MG1连接，第三旋转轴与电动发电机MG2连接。

[0037] 齿轮4安装于该第三旋转轴，该齿轮4通过驱动齿轮6而将动力传递至差动齿轮18。差动齿轮18将从齿轮6接收的动力传递至前轮20R、20L，并且通过齿轮6、4将前轮
20R、20L的旋转力传递至行星架的第三旋转轴。

[0038] 行星齿轮16，发挥在发动机2、电动发电机MG1、MG2之间分配动力的作用。即，若确定了行星齿轮16的三个旋转轴中的两个旋转轴的旋转时，则其余的一个旋转轴的旋转被强制地决定。因此，通过使发动机2在效率最高的区域动作，同时控制电动发电机MG1发电量并驱动电动发电机MG2，来进行车速的控制，从而作为整体实现能量效率较好的汽车。 [0039] 另外，可以设置将电动发电机MG2的旋转进行减速并传递至行星齿轮16的减速齿轮，还可以设置能够变更该减速齿轮的减速比的变速齿轮。

[0040] 作为直流电源的蓄电池B，包括：例如镍氢或者锂离子等的二次电池，将直流电(DC electric power)供给到升压单元32，并且利用来自升压单元32的直流电进行充电。 [0041] 升压单元32，将从蓄电池B接收的直流电压进行升压，并将该升压的直流电压供给到变换器36。变换器36将所供给的直流电压变换为交流电压，在发动机启动时驱动控制电动发电机MG1。另外，在发动机启动后，由电动发电机MG1发电的交流电由变换器36变换为直流，并由升压单元32转换为适于蓄电池B充电的电压，将蓄电池B充电。 [0042] 另外，变换器36驱动电动发电机MG2。电动发电机MG2辅助发动机2驱动前轮20R、20L。而在制动时，电动发电机进行再生运行，将车轮的旋转能转换为电能。所获得的电能，经由变换器36及升压单元32，返回到蓄电池B。蓄电池B是电池组，包括串联连接的多个电池单元B0～Bn。在升压单元32和蓄电池B之间设置系统主继电器28、30，在车辆非 运行时切断高电压。

[0043] 混合动力车辆1，还具备控制装置14。控制装置14，根据驾驶员的指示以及来自安装于车辆的各种传感器的输出，进行发动机2、变换器36、升压单元32及系统主继电器28、30的控制。

[0044] 图2是表示与图1的控制装置14的功能框图相关的周边装置的图。另外，该控制装置14，能够通过软件也能够通过硬件来实现。

[0045] 参照图2，控制装置14，包括：混合控制部62、导航控制部64、蓄电池控制部66和发动机控制部68。

[0046] 蓄电池控制部66，通过蓄电池B的充放电电流的累积等，求出蓄电池B的充电状态SOC，并将其发送到混合控制部62。

[0047] 发动机控制部68，进行发动机2的节气门控制，并且检测出发动机2的发动机转速Ne，并发送到混合控制部62。

[0048] 导航控制部64，从包括触摸显示器的显示部48获得由乘员设定的目的地的信息。另外，导航控制部64，是使用GPS天线50及陀螺仪传感器52来把握车辆的当前位置，并将该当前位置与道路地图数据重叠显示于显示部48。此外导航控制部64，进行搜索并显示从当前位置到目的地的行驶路径的导航动作。

[0049] 混合控制部62，基于加速踏板位置传感器42的输出信号Acc和由车速传感器检测出的车速V，计算出驾驶员要求的输出(要求动力，要求功率)。混合控制部62，除了该驾驶员的要求动力以外，还考虑蓄电池B的充电状态SOC计算出所需的驱动力(总动力，total power)，并进一步计算出对发动机要求的转速和对发动机要求的动力。

[0050] 混合控制部62，将要求转速和要求动力发送到发动机控制部68，并使发动机控制部68进行发动机2的节气门控制。

[0051] 混合控制部62，计算出与行驶状态相应的驾驶员要求扭矩，使变换器36驱动电动发电机MG2，并且根据需要使电动发电机MG1进行发电。

[0052] 发动机2的驱动力，被分配为直接驱动车轮的部分和驱动电动发电机MG1的部分。电动发电机MG2的驱动力和发动机的直接驱动部分的合计 为车辆的驱动力。 [0053] 此外，在该车辆上设置有EV优先开关46。当驾驶员按下该EV优先开关46时，则限制发动机的动作。由此，车辆的行驶模式被设定为只以电动发电机MG2的驱动力进行行驶的EV行驶模式。为了降低在深夜、清晨的住宅密集地的噪声，或降低室内停车场、车库内的排气，适用EV行驶模式。另外，与此相反，将许可发动机的使用的通常的行驶模式称为HV行驶模式。即，多个行驶模式，包括：许可内燃机的运行的HV行驶模式，和使内燃机停止而使用电机进行行驶的EV行驶模式。

[0054] EV行驶模式，在以下任意一项条件成立时则被自动地解除，该条件为：1)将EV优先开关46断开(off)，2)蓄电池的充电状态SOC低于预定值，3)车速为预定值以上，4)加速踏板开度为预定值以上。

[0055] 导航控制部64，将代替该EV优先开关46的接通/断开(on/off)的信号，向混合控制部62输出，这将在后面进行详细说明。

[0056] 导航控制部64，基于乘员的操作进行设定目的地的设定处理，并进行设定从起点到目的地的行驶路径的搜索处理。

[0057] 而且，导航控制部64如后面利用图5说明的那样，进行分割搜索到的行驶路径、并将某一行驶模式与所分割的行驶路径的各区间对应(关联、匹配，対応付け)的处理。并且为了确认该对应是否与用户的喜好一致，则基于来自操作者的指示，进行确定行驶路径的分割和与各区间对应的行驶模式的处理。在这种情况下，用户能够用手动来变更区间的分割和行驶模式。然后存储与所确定的该区间分割对应的行驶模式。之后，在开始行驶时，导航控制部64将行驶模式的信息发送到混合控制部62，使车辆以所对应的行驶模式在各区间行驶。

[0058] 对于导航控制部64，设置有存储卡接口56，其作为读入部从车辆外部读入包括：目的地、行驶路径、所分割的各区间以及与各区间对应的行驶模式的信息。使存储卡54预先存储利用未图示的个人计算机作成的数据，并能够通过存储卡接口56使导航控制部64读入该数据。

[0059] 由此，使车辆行驶的控制装置14构成为：能够基于该数据使车辆行驶。 [0060] 导航控制部64，将从起点到目的地的行驶路径分割为适合于多个行驶模式的每一个的区间。例如，根据道路的周边环境、倾斜、有无转弯、有无交通信号等，选择EV行驶模式、HV行驶模式之一。另外，在具有可切换档位段(range)的变速器的车辆中，除了这样的行驶模式的设定以外，还可以进行档位段的切换。

[0061] 另外，导航控制部64，也基于来自操作者的指示，进行将与各区间对应的行驶模式变更为另一行驶模式的处理。同样地，导航控制部64，还基于操作者的输入进行变更行驶路径的分割的边界点位置的处理。

[0062] 以上，利用图2说明的控制装置14，也能够使用计算机利用软件来实现。 [0063] 图3，是表示作为控制装置14使用了计算机100的情况下的一般的结构的图。 [0064] 参照图3，计算机100，包括：CPU180、A/D转换器181、ROM182、RAM183和接口部184。

[0065] A/D转换器181，将各种传感器的输出等的模拟信号AIN变换为数字信号并输出到CPU180。另外CPU180利用数据总线或地址总线等的总线186，与ROM182、RAM183、接口部184连接，进行数据交换(接收/发送)。

[0066] ROM182，保存有例如在CPU180执行的程序或所参照的地图(map)等的数据。RAM183，例如是CPU180进行数据处理的情况下的作业区域，暂时存储各种变量等的数据。 [0067] 接口部184，例如：进行与其它ECU(Electric Control Unit)的通信，或者作为ROM182使用了可电改写(重写)的闪速存储器(flash memory)等的情况下进行改写数据的输入等，或者从存储卡或CD-ROM等的计算机可读取的存储介质进行数据信号SIG的读入。

[0068] 另外，CPU180，从输入输出端口交换数据输入信号DIN和数据输出信号DOUT。 [0069] 控制装置14，不局限于这样的构成，也可以包括多个CPU来实现。 另外，图2的混合控制部62、导航控制部64、蓄电池控制部66、发动机控制部68的各自，也可以具有图3那样的构成。

[0070] 图4，是表示控制装置14执行的处理的控制结构的流程图。该处理，是在车辆中在导航控制部64中执行，然而也可以预先将汽车导航系统的软件安装在车辆外的个人计算机上，在乘车前预先进行。

[0071] 参照图4，首先在开始处理时，在步骤S1中进行车辆行驶的目的地的设定输入的受理处理。操作者，在车辆中进行操作的情况下，通过操作图2的显示部48的触摸显示器，来设定目的地。另外，在车辆外的家中等，利用个人计算机进行操作的情况下，操作鼠标或键盘等的输入装置来设定目的地。

[0072] 接着，在步骤S2中，进行从车辆的当前位置(或者家的位置)到目的地的行驶路径的搜索。而且，在步骤S3中进行将搜索到的行驶路径显示于画面上的处理。 [0073] 在步骤S4中，为确定行驶路径的输入等待的状态。确定行驶路径的输入，例如，可以按下显示于触摸面板上的“引导开始”键。另外，也可以不按下“再搜索”键，而是以无操作的状态经过一定时间后设为确定。在步骤S4中有再搜索要求的情况下，从步骤S4返回到步骤S2的处理。此时，可以设置设定通过地点等的步骤。

[0074] 在步骤S4中，在判断为确定了行驶路径的情况下，进入到步骤S5的处理。 [0075] 在步骤S5中，进行将搜索到的行驶路径分割的处理，在步骤S6中，进行重叠显示所分割的各区间的行驶模式的处理。

[0076] 另外，可以在步骤S5中只进行行驶路径的分割，而在后面的步骤S7中由用户选择行驶模式。在这种情况下，行驶路径的分割，可以单纯地每隔一定距离进行分割。 [0077] 图5，是表示将各区间的行驶模式重叠显示在搜索到的行驶路径上的状态的图。 [0078] 图5表示的画面，在车辆中进行操作的情况下，显示于图2的显示部 48，在利用车外的个人计算机进行操作的情况下，显示于个人计算机的显示器。

[0079] 如图5所示，行驶路径，在地点P1～P5处分割，被分为区间A1～A6。区间A1、A3、A5，是行驶模式被设定为HV行驶模式的区间。区间A2、A4、A6，是行驶模式被设定为EV行驶模式的区间。

[0080] 例如，将区间A2附近有学校、区间A4是住宅区等希望安静地行驶的区间设定为EV行驶模式。另外，当区间A3有坡度大的山路，有高速道路等车辆负荷较大时，行驶模式设定为HV行驶模式。另外，如果一直以EV行驶模式进行行驶时，则将降低蓄电池的充电状态SOC，因此为了将蓄电池保持在适合的充电状态，有时也考虑行驶距离和道路的倾斜，设定为使EV行驶和HV行驶交替重复进行。

[0081] 再次参照图4，接着步骤S6的显示处理，在步骤S7中判断有无操作者的变更输入。 [0082] 图6，是表示在图4的步骤S7中变更输入的一例的图。

[0083] 图6(A)，表示在触摸显示器的情况下用手指触摸、或者在鼠标的情况下点击在图5被分割而显示有行驶模式的区间A3，来进行区间的选择处理的情况。

[0084] 于是，如图6(B)所示，强调显示(highlight)区间A3和地点P2、P3的部分，并将选择了区间A3的情况向操作者显示。

[0085] 而且，如图6(C)所示，通过操作者触摸地点P3，并使接触点沿着行驶路径移动到P3A，能够延长区间A3。

[0086] 图7，是表示图4的步骤S7中的变更输入的另一例的图。

[0087] 图7(A)，表示在触摸显示器的情况下用手指触摸、或者在鼠标的情况下点击(指定)在图5中被分割而显示有行驶模式的区间A3，来进行区间的选择处理的情况。 [0088] 于是，如图7(B)所示，出现可选择区间A3的行驶模式的弹出(popup)显示B3。而且，通过操作者按下弹出显示中的“EV”键，就能够将区间A3的行驶模式从HV模式变更到EV模式。另外，也可以不在分割时暂时 决定行驶模式，而是对各区间，如图7(B)所示的那样由用户进行选择。

[0089] 再次参照图4，在步骤S8中基于在步骤S7进行的操作者的输入，进行区间分割和行驶模式的变更，并再次返回到步骤S7的处理。

[0090] 另一方面，在步骤S7中无变更输入的情况下，进入到步骤S9的处理。在以下情况下，例如：按下触摸显示器上的“开始行驶”键等的键的情况，或在一定时间内无变更输入操作的情况，或在无变更操作的状态下车辆起步的情况等，判断为在步骤S7中没有用户的变更输入，因此处理进入到步骤S9。

[0091] 在步骤S9中，进行行驶模式、区间分割的确定处理，以及将确定的行驶模式、区间分割的信息保存在内置的硬盘或存储器等中的保存处理。

[0092] 步骤S9之后，是在步骤S10中暂且结束该流程的处理。

[0093] 如以上说明的那样，在图4中，公开了具有：许可内燃机运行的HV行驶模式，和使内燃机停止而使用电动机进行行驶的EV行驶模式的车辆的控制方法。该控制方法，具备以下步骤：设定目的地的步骤(S1)；设定从起点到目的地的行驶路径的步骤(S4)；分割行驶路径，并将某个行驶模式与所分割的行驶路径的各区间进行对应的步骤(S5)；基于来自操作者的指示，确定行驶路径的分割和与各区间对应的行驶模式的步骤(S7)；使车辆以对应的行驶模式在各区间行驶的步骤(S23)。对使车辆行驶的步骤说明如下。

[0094] 图8，是表示在车辆行驶时在导航控制部64执行的处理的流程图。 [0095] 参照图8，首先在开始处理时，在步骤S21中进行行驶模式及区间分割的数据的读入。该行驶模式及区间分割的数据，是在图4的步骤S9的处理所保存的数据。当图4的流程的处理是在车辆中进行的情况下，是从内置的硬盘驱动器或存储器中读入该数据。另外，当图4的流程的处理是在车外的个人计算机等中进行的情况下，是从个人计算机等中经由存储卡或通信线路等进行数据的读入。

[0096] 然后，在步骤S22中进行行驶开始判定处理。例如，在步骤S21的处理之后，按下触摸显示器上的“开始行驶”键，或者驾驶员踩踏加速踏板 时，则判断为行驶开始，处理从步骤S22进入到步骤S23。

[0097] 在步骤S23中，导航控制部64，将表示与车辆当前位置对应的行驶模式的信息发送到混合控制部62。混合控制部62，如果发送来的信息是表示HV行驶模式的信息，则在许可发动机的运行的状态下进行行驶。另外，混合控制部62，如果发送来的信息是表示EV行驶模式的信息，则原则上在禁止发动机的运行的状态下进行行驶。

[0098] 在EV行驶模式的情况下，如先前说明的那样，在以下任意一项条件成立时则自动解除，并许可发动机的运行，该条件为：1)将EV优先开关46断开，2)蓄电池B的充电状态SOC低于预定值，3)车速V为预定值以上，4)加速踏板开度Acc为预定值以上。 [0099] 另外，还可以将该解除条件严格的情况(立刻启动发动机的情况)例如设为第一EV行驶模式，并将解除条件缓和的情况(发动机不轻易被启动的情况)例如设为第二EV行驶模式，如此预先设定多个EV行驶模式，对每个行驶区间选择设定模式。 [0100] 另外，即使在导航控制部64输出代替图2的EV优先开关46的信号的情况下，通过驾驶员操作EV优先开关46，也能够强制地变更行驶模式。

[0101] 接下来，在步骤S24中，将车辆的当前位置信息与区间的边界点信息进行比较，判断车辆是否到达了区间的边界点。在图5的区间A1行驶的情况下当车辆的当前位置到达了地点P1时，以及在区间A2行驶的情况下当车辆的当前位置到达了地点P2时等，为车辆到达了区间的边界点的情况。

[0102] 在这种情况下，从步骤S24返回到步骤S23的处理，将下一个行驶的区间的行驶模式，从导航控制部64通知到混合控制部62。

[0103] 车辆在区间的途中行驶而未到达边界点的情况下，从步骤S24进入到步骤S25的处理。在步骤S25中，进行行驶结束判定。例如，在车辆的当前位置抵达设定的目的地的情况下，或按下车载导航的触摸面板上的“终止引导”键等情况下，判定为行驶结束，并在步骤S26中结束处理。如果在步骤S25中未被判定为行驶结束时，则再次执行S24的处理，继续监视 当前的车辆位置是否抵达区间的边界点。

[0104] 如以上说明的那样，本实施方式的混合动力车辆，能够全部自动地决定行驶模式，此外，能够配合驾驶员的喜好由驾驶员定制(customize)行驶模式。特别是，反复行驶在上下班或运输货物等相同路径的情况下，只要能够比较本次行驶时的实际燃料消耗率和上次行驶时的燃料消耗率即可。由此，提高驾驶员的节能意识，并且驾驶员能够进行各种试行，因此其结果能够期待燃料消耗率的提高。

[0105] 另外，在图2中表示了设置EV优先开关46的例，然而也并不一定要设置EV优先开关46，而可以只基于从导航控制部64发送来的信号，决定行驶模式。

[0106] 另外，说明了由导航控制部64决定行驶模式的方式，然而也可以变更为：由导航控制部64提供车辆的当前位置信息和行驶道路信息，并由混合控制部进行区间的分割和行驶模式的决定。

[0107] 另外，通过以上的实施方式公开的控制方法，能够使用计算机利用软件来执行。可以从计算机可读取地存储了用于使计算机执行该控制方法的程序的存储介质(ROM、CD-ROM、存储卡等)，将该程序读入到车辆的控制装置中的计算机中，或者通过通信线路进行提供。

[0108] 本次所公开的实施方式，应认为所有的点是例示而不是限制的内容。本发明的范围，不是由上述的说明，而通过权利要求来表示，且意味着包括与权利要求同等的含义以及在其范围内的所有的变更。