电动机单元、电动机单元的组装方法、洗衣机、以及洗衣机的组装方法

摘要

本发明提供一种电动机单元、电动机单元的组装方法、洗衣机、以及洗衣机的组装方法。电动机单元(55)具有安装于洗衣机主体上的定子保持部(33)、定子(5a)、转子(5b)，该转子(5b)具有磁铁，安装在可旋转地支承于洗衣机主体上的旋转轴(4a)上，伴随着将该电动机单元(55)安装到洗衣机主体上，在组装时，包括：第1步骤，将向定子保持部(33)上安装之前的定子(5a)、和磁铁被磁化完毕且向旋转轴(4a)安装之前的转子(5b)组装起来；第2步骤，将转子(5b)安装于旋转轴(4a)上；第3步骤，将定子(5a)安装于定子保持部(33)上。由此，可提供一种在将电动机单元(55)安装在洗衣机上的组装时，不要求熟练的操作就能以较高的作业性容易地进行组装的含有电动机单元(55)的洗衣机(50)。

权利要求

1.一种洗衣机的组装方法，其中，

该洗衣机包括洗衣机主体、水槽、旋转滚筒、旋转轴、电动机单元；

上述水槽被弹性支承于上述洗衣机主体内；

上述旋转滚筒配设于上述水槽内，形成有许多孔；

上述旋转轴的一端安装于上述旋转滚筒的背面，在上述旋转轴的另一端上设有旋转轴花键部；

上述电动机单元具有定子保持部、定子和转子；

上述定子保持部安装于上述水槽的背面，且一体地形成有轴承部，该轴承部压入有可旋转地支承上述旋转轴的轴承；

上述定子具有定子铁芯、定子树脂模制部和安装部；该定子铁芯具有沿径向延伸的极齿，在上述极齿上缠绕有绕组；该定子树脂模制部利用树脂材料模制成形为将缠绕有上述绕组的上述定子铁芯包覆起来的状态，该安装部设于上述定子树脂模制部；

上述转子具有毂、磁铁和转子铁芯；该毂为金属制，形成有与上述旋转轴花键部相配合的转子花键部；该磁铁设于与上述绕组相对应的位置；该转子铁芯与上述磁铁相对应；该转子的上述毂、上述磁铁和上述转子铁芯通过树脂材料模制而成为一体，上述转子在上述转子花键部与上述旋转轴花键部配合后被安装于上述旋转轴上；

该洗衣机的组装方法包括以下三个步骤：

第1步骤，利用磁性吸附将向上述定子保持部安装之前的上述定子、和上述磁铁被磁化完毕且向上述旋转轴花键部安装之前的上述转子组装起来；

第2步骤，在上述第1步骤后，使上述转子花键部与上述旋转轴的上述旋转轴花键部配合，该旋转轴被上述轴承可旋转地支承在上述定子保持部上；

第3步骤，在上述第2步骤后，通过螺栓连结将上述安装部安装于上述定子保持部上。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的组装方法，其中，上述电动机单元还具有定子侧定位部和洗衣机侧定位部；

上述定子侧定位部为圆环状，设于上述定子上，具有凸状或凹状的形状；

上述洗衣机侧定位部为圆环状，设于上述定子保持部上，具有凹状或凸状的形状，与上述定子侧定位部相嵌合；

在上述第3步骤中，上述定子侧定位部与上述洗衣机侧定位部相嵌合。

3.根据权利要求1或2所述的洗衣机的组装方法，其中，上述转子设于上述定子的外周上。

4.根据权利要求1或2所述的洗衣机的组装方法，其中，上述转子设于上述定子的内周和外周这两者上。

5.一种电动机单元的组装方法，其中，

该电动机单元包括有定子保持部、定子和转子；

上述定子保持部一体地形成有轴承部，该轴承部压入有可旋转地支承旋转轴的轴承，该旋转轴的一端安装于旋转滚筒的背面，另一端设有旋转轴花键部；

上述定子具有定子铁芯、定子树脂模制部和安装部；

上述定子铁芯具有沿径向延伸的极齿，在上述极齿上缠绕有绕组；

上述定子树脂模制部利用树脂材料模制成形为将缠绕有上述绕组的上述定子铁芯包覆起来的状态；

上述安装部设于上述定子树脂模制部；

上述转子具有毂、磁铁和转子铁芯；

上述毂为金属制，形成有与上述旋转轴花键部相配合的转子花键部；

上述磁铁设于与上述绕组相对应的位置；

上述转子铁芯与上述磁铁相对应；

上述转子的上述毂、上述磁铁和上述转子铁芯通过树脂材料模制而成为一体，上述转子在上述转子花键部与上述旋转轴花键部配合后被安装于上述旋转轴上；

该电动机单元的组装方法包括以下三个步骤；

第1步骤，利用磁性吸附将向上述定子保持部安装之前的上述定子、和上述磁铁被磁化完毕且向上述旋转轴花键部安装之前的上述转子组装起来；

第2步骤，在上述第1步骤后，使上述转子花键部与上述旋转轴的上述旋转轴花键部相配合，该旋转轴被上述轴承可旋转地支承在上述定子保持部上；

第3步骤，在上述第2步骤后，通过螺栓连结将上述安装部安装于上述定子保持部上。

6.根据权利要求5所述的电动机单元的组装方法，其中，上述电动机单元还具有定子侧定位部和洗衣机侧定位部；

上述定子侧定位部为圆环状，设于上述定子上，具有凸状或凹状的形状；

上述洗衣机侧定位部为圆环状，设于上述定子保持部上，具有凹状或凸状的形状，与上述定子侧定位部相嵌合；

在上述第3步骤中，上述定子侧定位部与上述洗衣机侧定位部相嵌合。

7.根据权利要求5或6所述的电动机单元的组装方法，其中，上述转子设于上述定子的外周上。

8.根据权利要求5或6所述的电动机单元的组装方法，其中，上述转子设于上述定子的内周和外周这两者上。

9.一种电动机单元，其中，

该电动机单元包括：定子保持部、定子和转子；

上述定子保持部一体地形成有轴承部，该轴承部压入有可旋转地支承旋转轴的轴承，该旋转轴的一端安装于旋转滚筒的背面，另一端设有旋转轴花键部；

上述定子具有定子铁芯、定子树脂模制部和安装部；

上述定子铁芯具有沿径向延伸的极齿，在上述极齿上缠绕有绕组；

上述定子树脂模制部利用树脂材料模制成形为将缠绕有上述绕组的上述定子铁芯包覆起来的状态；

上述安装部设于上述定子树脂模制部；

上述转子具有毂、磁铁和转子铁芯；

上述毂为金属制，形成有与上述旋转轴花键部相配合的转子花键部；

上述磁铁设于与上述绕组相对应的位置；

上述转子铁芯与上述磁铁相对应；

上述转子的上述毂、上述磁铁和上述转子铁芯通过树脂材料模制而成为一体，上述转子在上述转子花键部与上述旋转轴花键部卡合后被安装于上述旋转轴；

上述电动机单元具有如下结构：利用磁性吸附将向上述定子保持部上安装之前的上述定子、和上述磁铁被磁化完毕且向上述旋转轴花键部安装之前的上述转子组装起来，之后将上述定子安装于上述定子保持部；

上述电动机单元还包括洗衣机侧定位部和定子侧定位部；上述洗衣机侧定位部为圆环状，设于上述定子保持部，具有凹状或凸状的形状；

上述定子侧定位部为圆环状，设于上述定子上，当上述洗衣机侧定位部采用凹状时，上述定子侧定位部采用凸状；或者，当上述洗衣机侧定位部采用凸状时，上述定子侧定位部采用凹状，与上述洗衣机侧定位部相嵌合；

上述定子侧定位部的朝上述定子保持部一侧的端面、与上述定子侧定位部的和上述洗衣机侧定位部相嵌合的周面之间形成角部；

上述洗衣机侧定位部的朝上述定子一侧的端面、与上述洗衣机侧定位部的和上述定子侧定位部相嵌合的周面之间形成角部；

上述两个角部的双方或者其中一方以锥状面或圆弧状面形成；

上述凹状的上述定位部的最大开口直径与上述凸状的上述定位部的最小前端直径之差，大于上述定子直径与上述转子直径之差。

10.根据权利要求9所述的电动机单元，其中，上述转子设于上述定子的外周上。

11.根据权利要求9所述的电动机单元，其中，上述转子设于上述定子的内周和外周这两者上。

12.根据权利要求10或11所述的电动机单元，其中，上述安装部设在比位于上述定子的外周的上述转子靠径向外方的位置。

13.一种洗衣机，其中，

该洗衣机包括洗衣机主体、水槽、旋转滚筒、旋转轴、电动机单元；

上述水槽被弹性支承于上述洗衣机主体内；

上述旋转滚筒配设于上述水槽内，且形成有许多孔；

上述旋转轴的一端安装于上述旋转滚筒的背面，在上述旋转轴的另一端上设有旋转轴花键部；

上述电动机单元包括定子保持部、定子和转子；

上述定子保持部安装于上述水槽的背面，一体形成有轴承部，该轴承部压入有可旋转地支承上述旋转轴的轴承；

上述定子包括定子铁芯、定子树脂模制部和安装部；该定子铁芯具有沿径向延伸的极齿、且在上述极齿上缠绕有绕组；该定子树脂模制部利用树脂材料模制成形为将缠绕有上述绕组的上述定子铁芯包覆起来的状态，该安装部设于上述定子树脂模制部；

上述转子包括毂、磁铁和转子铁芯；该毂为金属制，形成有与上述旋转轴花键部相配合的转子花键部；该磁铁设于与上述绕组相对应的位置，该转子铁芯与上述磁铁相对应；

上述转子的上述毂、上述磁铁和上述转子铁芯通过树脂材料模制而成为一体，上述转子在上述转子花键部和上述旋转轴花键部相配合后被安装于上述旋转轴；

上述电动机单元具有如下结构：在利用磁性吸附将向上述定子保持部安装之前的上述定子、和上述磁铁被磁化完毕且向上述旋转轴花键部安装之前的上述转子组装起来，之后将上述定子安装于上述定子保持部；

上述电动机单元还包括洗衣机侧定位部和定子侧定位部；

上述洗衣机侧定位部为圆环状，设于上述定子保持部，具有凹状或凸状的形状；

上述定子侧定位部为圆环状，设于上述定子上，当上述洗衣机侧定位部采用凹状时，上述定子侧定位部采用凸状；或者，当上述洗衣机侧定位部采用凸状时，上述定子侧定位部采用凹状，与上述洗衣机侧定位部相嵌合；

上述定子侧定位部的朝上述定子保持部一侧的端面、与上述定子侧定位部的和上述洗衣机侧定位部相嵌合的周面之间形成角部；

上述洗衣机侧定位部的朝上述定子一侧的端面、与上述洗衣机侧定位部的和上述定子侧定位部相嵌合的周面之间形成角部；

上述两个角部的双方或者其中一方以锥状面或圆弧状面形成；

上述凹状的上述定位部的最大开口直径与上述凸状的上述定位部的最小前端直径之差，大于上述定子直径与上述转子直径之差。

14.根据权利要求13所述的洗衣机，其中，上述转子设于上述定子的外周。

15.根据权利要求13所述的洗衣机，其中，上述转子设于上述定子的内周和外周这两者上。

16.根据权利要求14或15所述的洗衣机，其中，上述安装部设在比位于上述定子的外周的上述转子靠径向外方的位置。

说明书

电动机单元、电动机单元的组装方法、洗衣机、以及洗衣机

的组装方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种电动机单元的组装方法、搭载有该电动机单元的洗衣机的组装方法、使用这些组装方法的洗衣机的电动机单元和搭载有该电动机单元的洗衣机，该电动机单元具有安装于洗衣机上的定子、和安装在用轴承支承于洗衣机上的驱动用轴上的具有磁铁的转子。

背景技术

[0002] 安装有洗衣机的电动机的以往的洗衣机，例如具有图9、图10所示那样的滚筒式洗衣机100(以下，称作洗衣机100)的构造。这些洗衣机100在洗衣机主体101(以下，称作主体101)内设有水槽102和旋转滚筒104(以下，称作滚筒104)。水槽102被悬挂构造(未图示)弹性支承于主体101上。滚筒104设置于水槽102内，形成有许多孔103。并且，滚筒104可被电动机105驱动旋转。门106开闭自由地设置于主体101的正面侧。通过打开门106，可经过水槽102的正面开口部和滚筒104的正面开口部，将洗涤物(未图示)从滚筒104内取出、或将洗涤物投入到滚筒104内。

[0003] 另外，打开门106，将洗涤物投入到滚筒104内，之后投入洗涤剂，使洗衣机100开始运转。在洗衣机100开始运转时，从供水部107向水槽102内供水。供给到水槽102内的水(未图示)通过许多个孔103进入到滚筒104内，也向滚筒104内供给所需量的水。在利用电动机105驱动滚筒104，使其以规定旋转速度进行旋转时，被收容于滚筒104内的洗涤物挂在设于滚筒104内周面的搅拌突起108上，而被沿旋转方向举起。被沿旋转方向举起了的洗涤物从适当的高度落下。由此，对洗涤物施加捶洗作用，而对洗涤物进行洗涤。在上述那样的洗涤过程之后，利用排水部109将脏的洗涤水排出到主体101的外部，使用重新供给的水进行漂洗过程。在漂洗过程结束之后，使滚筒104高速旋转，从而进行脱水过程。这些洗涤过程、漂洗过程、脱水过程是基于规定的控制程序自动进行的。

[0004] 这种以往的洗衣机，例如公开于日本特许特开平10-263271号公报(以下，称作专利文献1)、日本特开2006-43105号公报(以下，称作专利文献2)、日本特开2005-168116号公报(以下，称作专利文献3)、日本特开2004-216166号公报(以下，称作专利文献4)等中。

[0005] 以往的洗衣机例如具有用于进行洗涤过程和漂洗过程的可正反旋转的第1电动机、和用于进行脱水过程的向一个方向连续旋转的第2电动机。在洗涤过程和漂洗过程中，第1电动机驱动旋转滚筒，使其以第1转速正反旋转。在脱水过程中，第2电动机使旋转滚筒以第2转速向一个方向连续旋转。第1电动机和第2电动机安装于水槽的背面，通过V形皮带向旋转滚筒传递旋转力。例如专利文献1公开了上述那样的旋转滚筒的驱动方式。另外，例如专利文献2公开了将安装于水槽背面的电动机的旋转直接传递至旋转滚筒的旋转轴的驱动方式。再有，例如专利文献3公开了在安装于水槽背面的电动机的定子的内周配置有转子的内转子式电动机。或者，例如专利文献4公开了在定子的外周配置有转子的外转子式电动机。这样，用于驱动旋转滚筒的驱动方式可采用各种方式。

[0006] 另外，图9表示采用了内转子方式的电动机105的以往的滚筒式洗衣机100。图10表示采用了外转子方式的电动机105的以往的滚筒洗衣机100。对于上述任一种滚筒式洗衣机100，电动机105均是在水槽102的背面、即外底面安装有定子110，在旋转轴112上安装有转子111。

[0007] 另外，例如专利文献3公开了将定子110安装在水槽102的外底面的构造。即，如图11所示，定子110和转子111由树脂材料模制成形。在定子110的由树脂模制成形的部分形成有安装脚113。用螺钉或螺栓114将安装脚113安装于水槽102的外底面。由此，将电动机105安装于水槽102的外底面。

[0008] 另外，不限定于图11所示的构造，在电动机105被用于驱动洗衣机100时，并不限定于将定子110安装于水槽102上，而可将定子110安装在洗衣机100的某处的固定部。并且，可与用于驱动滚筒104等的各种轴相连结地安装转子111。

[0009] 总之，如图9或图10所示，定子110安装于水槽102背面等洗衣机100的固定部。并且，在从洗衣机100的固定部突出的旋转轴112上直接安装有转子111。随着这样地安装定子110和转子111，将电动机105的定子110和转子111组装起来。

[0010] 在随着分别安装定子110和转子111而将电动机105组装到以往的洗衣机100上时，需要确保在定子110和转子111之间有同样的空隙，且需要对转子111和旋转轴112进行由花键或键等构成的止转卡合部的安装。

[0011] 以往，在将电动机105组装到洗衣机100上时，首先，将定子110安装于洗衣机100上。之后，一边确保被磁化了的转子111和已经安装到洗衣机100上的定子110之间的空隙、一边使转子111与旋转轴112之间的止转部对位，从而将转子111嵌合安装在旋转轴112上。

[0012] 但是，在以往的将电动机105安装到洗衣机100上的作业中，会确保定子110与转子111之间的空隙地使被磁化了的转子111与定子110相嵌合。并且，使被磁化了的转子111与旋转轴112之间的止转部对位。在这样的组装作业中，在定子110与转子111偏倚了的情况下，需要克服欲将定子110与转子111磁性吸附在一起的力。因此，这样的组装作业非常困难。但是，像上述以往的洗衣机100那样，进行使定子110与转子111相嵌合的作业，同时进行伴随着使转子111与旋转轴112之间的止转部对位的使转子111与旋转轴112相嵌合的作业。这样的洗衣机100的组装，其组装作业性较差，并且要求熟习组装作业。结果，洗衣机100的组装成本升高。

[0013] 专利文献1：日本特开平10-263271号公报

[0014] 专利文献2：日本特开2006-43105号公报

[0015] 专利文献3：日本特开2005-168116号公报

[0016] 专利文献4：日本特开2004-216166号公报

发明内容

[0017] 本发明提供一种将电动机单元安装到洗衣机上的组装不要求熟练就能以良好的作业性容易地进行的洗衣机和电动机单元的组装方法、和使用这种方法的电动机单元、以及搭载有该电动机单元的洗衣机。

[0018] 本发明的洗衣机的组装方法是具有洗衣机主体、水槽、旋转滚筒、旋转轴、电动机单元的洗衣机的组装方法；上述水槽被弹性支承于洗衣机主体内；上述旋转滚筒配设于水槽内，形成有许多孔；上述旋转轴的一端安装于旋转滚筒的背面，在上述旋转轴的另一端上设有旋转轴花键部；上述电动机单元具有定子保持部、定子和转子，上述定子保持部安装于水槽的背面，一体地形成有压入有可旋转地支承旋转轴的轴承的轴承部；上述定子具有定子铁芯、定子树脂模制部和安装部，该定子铁芯在沿径向延伸的极齿上缠绕有绕组，该定子树脂模制部是利用树脂材料模制成形为包覆定子铁芯，该安装部设于定子树脂模制部；上述转子具有毂、磁铁和转子铁芯，该毂为金属制，形成有与旋转轴花键部相配合的转子花键部，该磁铁设于与绕组相对应的位置，转子铁芯与磁铁相对应，并且，转子的毂、磁铁和转子铁芯通过树脂材料模制而成为一体，该转子在转子花键部与旋转轴花键部配合后被安装于旋转轴上。并且，该洗衣机的组装方法包括以下三个步骤；第1步骤为利用磁性吸附将向定子保持部安装之前的上述定子、和磁铁被磁化完毕且向旋转轴花键部安装之前的上述转子组装起来；第2步骤为，第1步骤后，使转子花键部与旋转轴的旋转轴花键部配合，该旋转轴被轴承可旋转地支承在定子保持部上；第3步骤为，第2步骤后，通过螺栓连结将安装部安装于定子保持部上。根据该方法，可以提供一种不需要熟习向洗衣机上安装电动机单元的组装，就可以以良好的作业性容易地进行组装的洗衣机。

[0019] 另外，本发明的电动机单元的组装方法是具有定子保持部、定子和转子的电动机单元的组装方法；上述定子保持部一体地形成有轴承部，该轴承部压入有可旋转地支承旋转轴的轴承，该旋转轴的一端安装于旋转滚筒的背面，另一端设有旋转轴花键部；上述定子具有定子铁芯、定子树脂模制部和安装部，该定子铁芯在沿径向延伸的极齿上缠绕有绕组，该定子树脂模制部是利用树脂材料模制成形为包覆定子铁芯，该安装部设于定子树脂模制部；上述转子具有毂、磁铁和转子铁芯，该毂为金属制，形成有与旋转轴花键部相配合的转子花键部，该磁铁设于与绕组相对应的位置，该转子铁芯与磁铁相对应，并且，转子的毂、磁铁和转子铁芯通过树脂材料模制而成为一体，该转子在转子花键部与旋转轴花键部配合后被安装于旋转轴上。并且，该电动机单元的组装方法包括以下三个步骤；第1步骤为利用磁性吸附将向定子保持部安装之前的上述定子、和磁铁被磁化完毕且向旋转轴花键部安装之前的上述转子组装起来；第2步骤为，第1步骤后，使转子花键部与旋转轴的旋转轴花键部配合，该旋转轴被轴承可旋转地支承在定子保持部上；第3步骤为，第2步骤后，通过螺栓连结将安装部安装于定子保持部上。根据该方法，可以提供一种不需要熟习向洗衣机上安装电动机单元的组装，就可以以良好的作业性容易地进行组装的电动机单元。

[0020] 另外，本发明的电动机单元具有定子保持部、定子和转子；上述定子保持部一体地形成有压入有轴承的轴承部，该轴承可旋转地支承旋转轴，该旋转轴的一端安装于旋转滚筒的背面，另一端设有旋转轴花键部；上述定子具有定子铁芯、定子树脂模制部和安装部，该定子铁芯在沿径向延伸的极齿上缠绕有绕组，该定子树脂模制部是利用树脂材料模制成形为包覆定子铁芯，该安装部设于定子树脂模制部；上述转子具有毂、磁铁和转子铁芯，该毂为金属制，形成有与旋转轴花键部相配合的转子花键部，该磁铁设置于与绕组相对应的位置，该转子铁芯与磁铁相对应，并且，转子的毂、磁铁和转子铁芯通过树脂材料模制而成为一体，该转子在转子花键部与旋转轴花键部卡合后被安装于旋转轴上。另外，该电动机单元还具有在利用磁性吸附将向定子保持部安装之前的上述定子和磁铁被磁化完毕且向旋转轴花键部安装之前的上述转子组装起来，之后将定子安装于定子保持部的构造，并且，该电动机单元还具有设于定子保持部上的具有凹状或凸状形状的圆环状洗衣机侧定位部、和设于定子上的具有凸状或凹状形状的圆环状定子侧定位部；定子侧定位部的朝定子保持部一侧的端面与定子侧定位部的和洗衣机侧定位部相嵌合的周面之间形成角部，洗衣机侧定位部的朝定子一侧的端面与洗衣机侧定位部的和定子侧定位部相嵌合的周面之间形成角部；上述两个角部的双方或者其中一方以锥状面或圆弧状面形成；凹状定位部的最大开口直径与凸状定位部的最小前端直径之差，大于定子直径与转子直径之差。采用该构造，可以提供一种不需要熟习向洗衣机上安装电动机单元的组装，就可以以良好的作业性容易地进行组装的电动机单元。

[0021] 另外，本发明的洗衣机包括洗衣机主体、水槽、旋转滚筒、旋转轴和电动机单元；上述水槽被弹性支承于洗衣机主体内；上述旋转滚筒配设于水槽内、且形成有许多孔；上述旋转轴的一端安装于旋转滚筒的背面，在上述旋转轴的另一端上设有旋转轴花键部；上述电动机单元具有定子保持部、定子和转子；该定子保持部安装于水槽的背面，一体形成有轴承部，该轴承部压入有可旋转地支承旋转轴的轴承；该定子具有定子铁芯、定子树脂模制部和安装部；定子铁芯在沿径向延伸的极齿上缠绕有绕组，定子树脂模制部是由树脂材料对定子铁芯进行模制而成的，安装部设于定子树脂模制部；该转子具有金属制的毂、磁铁和转子铁芯；毂形成有与旋转轴花键部相配合的转子花键部，磁铁设于与绕组相对应的位置，转子铁芯与磁铁相对应，并且，转子的毂、磁铁和转子铁芯通过树脂材料模制而成为一体，转子在转子花键部与旋转轴花键部配合后被安装于旋转轴上。另外，该电动机单元还具有在利用磁性吸附将向定子保持部安装之前的上述定子、和磁铁被磁化完毕且向旋转轴花键部安装之前的上述转子组装起来之后将定子安装于定子保持部的构造，并且还具有设置于定子保持部的具有凹状或凸状形状的圆环状洗衣机侧定位部、和设置于定子上的具有凸状或凹状形状的圆环状的定子侧定位部；定子侧定位部的朝定子保持部一侧的端面、与定子侧定位部的和洗衣机侧定位部相嵌合的周面之间形成角部，洗衣机侧定位部的朝定子一侧的端面、与洗衣机侧定位部的和定子侧定位部相嵌合的周面之间形成角部；上述两个角部的双方或者一方以锥状面或圆弧状面形成；凹状定位部的最大开口直径与凸状定位部的最小前端直径之差，大于定子直径与转子直径之差。采用该构造，可以提供一种不需要熟习向洗衣机上安装电动机单元的组装，就可以以良好的作业性容易地进行组装的电动机单元。

附图说明

[0022] 图1是表示本发明的实施方式的洗衣机的主要部分结构的剖视图。

[0023] 图2是从背面看图1所示的洗衣机时的局部剖视图。

[0024] 图3是图1所示洗衣机所采用的电动机单元的安装部分的局部剖视图。

[0025] 图4A是图1所示洗衣机所采用的电动机单元的剖视图。

[0026] 图4B是图1所示洗衣机所采用的另一方式的电动机单元的剖视图。

[0027] 图4C是图4A所示的电动机单元的A部的局部放大剖视图。

[0028] 图4D是图1所示洗衣机所采用的另一方式的电动机单元的局部放大剖视图。

[0029] 图5是图4A所示的电动机单元的分解立体图。

[0030] 图6是构成图4A所示的电动机单元的转子的后视立体图。

[0031] 图7A是图4A所示的电动机单元的组装图。

[0032] 图7B是图4A所示的电动机单元的组装图。

[0033] 图7C是图4A所示的电动机单元的组装图。

[0034] 图7D是图4A所示的电动机单元的组装图。

[0035] 图7E是图4A所示的电动机单元的组装图。

[0036] 图7F是图4A所示的电动机单元的组装图。

[0037] 图7G是图4A所示的电动机单元的组装图。

[0038] 图8A是图1所示的洗衣机的洗涤物的动作说明图。

[0039] 图8B是图1所示的洗衣机的洗涤物的动作说明图。

[0040] 图8C是图1所示的洗衣机的洗涤物的动作说明图。

[0041] 图8D是图1所示的洗衣机的洗涤物的动作说明图。

[0042] 图8E是图1所示的洗衣机的洗涤物的动作说明图。

[0043] 图8F是图1所示的洗衣机的洗涤物的动作说明图。

[0044] 图8G是图1所示的洗衣机的洗涤物的动作说明图。

[0045] 图9是表示采用了内转子式电动机的以往的滚筒式洗衣机的剖视图。

[0046] 图10是表示采用了外转子式电动机的以往的滚筒式洗衣机的剖视图。

[0047] 图11是以往的滚筒式洗衣机所采用的电动机的后视图。

[0048] 附图标记说明

[0049] 1洗衣机主体

[0050] 2水槽

[0051] 3孔

[0052] 4旋转滚筒

[0053] 4a旋转轴

[0054] 4a1旋转轴花键部

[0055] 1电动机

[0056] 5a定子

[0057] 5b转子

[0058] 5b1内转子

[0059] 5b2外转子

[0060] 1门

[0061] 7供水部

[0062] 9控制基板

[0063] 11排水部

[0064] 13烘干部

[0065] 20定子铁芯

[0066] 20a极齿

[0067] 21洗涤物

[0068] 22磁铁

[0069] 23转子铁芯

[0070] 24轴承部

[0071] 30安装机构

[0072] 31定子树脂模制部

[0073] 32安装部

[0074] 33定子保持部

[0075] 34，40螺栓

[0076] 37转子树脂模制部

[0077] 37b1转子花键部

[0078] 38毂

[0079] 41a，41b轴承

[0080] 43，43d定子侧定位部

[0081] 43a，44a端面

[0082] 43b，44b周面

[0083] 43c，44c角部

[0084] 43e，44e端部

[0085] 44，44d洗衣机侧定位部

[0086] 50洗衣机

[0087] 54绕组

[0088] 55电动机单元

[0089] 63循环路径

具体实施方式

[0090] 下面，参照图1～图8G说明本发明的实施方式。另外，以下的说明为本发明的实施例，但并不限定发明内容。

[0091] 如图1所示，本实施方式的滚筒式洗衣机50在洗衣机主体1(以下，称作主体1)内设有水槽2和旋转滚筒4(以下，称作滚筒4)。水槽2被悬挂构造(未图示)弹性支承于主体1上。滚筒4设置于水槽2内，且形成有许多孔3。并且，滚筒4可被电动机5驱动而进行旋转。门6以开闭自由的方式设置于主体1的正面侧。通过打开门6，可经过水槽2的正面开口部和滚筒4的正面开口部，将洗涤物(未图示)从滚筒4内取出、或将洗涤物投入到滚筒4内。

[0092] 另外，打开门6，在将洗涤物投入到滚筒4内之后，投入洗涤剂(未图示)，使洗衣机50开始运转。在洗衣机50开始运转时，从供水部7向水槽2内供水。供给到水槽2内的水(未图示)通过许多孔3进入到滚筒4内，也向滚筒4内供给所需量的水。在利用电动机5驱动滚筒4，使其以规定旋转速度、例如40rpm左右的旋转速度旋转时，收容于滚筒4内的洗涤物挂在设于滚筒4内周面的搅拌突起8上，而被沿旋转方向举起。被沿旋转方向举起了的洗涤物从适当的高度落下。由此，对洗涤物施加捶洗作用，对洗涤物进行洗涤。在这样的洗涤过程之后，利用排水部11将脏的洗涤水排出到主体1的外部。在脏的洗涤水被排出之后，重新向水槽2内供水，使用供给的水进行漂洗过程。在漂洗过程结束后，使滚筒4以例如1000rpm左右的速度进行高速旋转。由此，进行脱水过程。这些洗涤过程、漂洗过程、脱水过程是根据规定的控制程序自动进行的。

[0093] 另外，本实施方式的洗衣机50是装配有烘干部13的滚筒式洗涤烘干机。即，烘干部13利用鼓风机12吸引水槽2内和滚筒4内的空气。被吸引的空气依次被除湿部16除湿、被加热部17加热。之后，被除湿、加热后的空气成为干燥的高温空气，再次被输送到水槽2内和滚筒4内。由此，进行烘干过程。另外，也可以在脱水过程之后自动进行烘干过程。这样，本实施方式的洗衣机50构成滚筒式洗涤烘干机。

[0094] 为了自动进行以上那样的各过程，按照由操作面板14设定的模式、或控制程序等，利用控制基板9等控制装置自动控制电动机5、供水部7、排水部11和烘干部13。这样，洗衣机50具有自动进行洗涤过程、漂洗过程、脱水过程、烘干过程的功能。另外，在控制基板9上搭载有微型计算机。

[0095] 另外，供水部7利用电磁阀(未图示)的开闭，如供水路径61所示那样适时地供水。另外，洗衣机50具有利用供水适时地向水槽2内投入洗涤剂收容部(未图示)的洗涤剂的机构。在洗涤过程结束时、漂洗过程结束时等需要排水的时候，排水部11利用电磁阀(未图示)的开闭，如排水路径62所示那样进行排水。烘干部13具有循环路径63，该循环路径63利用鼓风机12使水槽2内和滚筒4内的空气循环。并且，烘干部13具有过滤器15、除湿部16和加热部17。过滤器15捕集从水槽2和滚筒4导入的导入空气中的线头等，进行除尘。除湿部16对被过滤器15除尘后的空气进行除湿。加热部17对被除湿部16除湿后的空气进行加热而生成干燥的高温空气。鼓风机12配置在比加热部17更靠循环路径
63下游侧的位置。由此，鼓风机12不易受湿气的影响，提高了可靠性。另外，烘干部13具有由蒸发器和冷凝器构成的空调机19。空调机19利用压缩机18使制冷剂循环到除湿部
16和加热部17，利用烘干部13使制冷剂与循环的空气进行热交换。另外，烘干部13的构造并不限定于此。

[0096] 滚筒4具有安装于滚筒4背面的旋转轴4a(以下，称作轴4a)。在轴4a前端的外周设有旋转轴花键(serration)部4a1(以下，称作花键部4a1)。轴4a被轴承部24可旋转地支承，且与安装于水槽2背面的电动机5直接连结。轴4a与滚筒4、水槽2都是旋转轴方向设置成从洗衣机50的开口侧朝向底部侧相对于水平方向倾斜角度θ＝20±10度。与滚筒4沿与水平方向平行的方向设置的情况相比，在滚筒4倾斜设置的情况下，即使将滚筒4设置在相同高度，其开口也朝向斜上方。由此，洗衣机50的使用者不必采取弯腰等费劲的姿势就可以容易地取出或投入洗涤物。特别是，根据本发明人等的经验可得到这样的洗衣机50的构造：通过使倾斜角度θ为20±10度，无论是从孩子(除幼儿之外)到大人的身高不同的人，还是轮椅使用者，都可以最容易地进行取出或投入洗涤物的作业。另外，具有这样的优点：通过使供给到滚筒4内的水积存于滚筒4的背面侧，即使水量较少，也可获得较深的贮水状态。由此，可利用较少的水量进行洗涤过程和漂洗过程。另外，图1所示的洗衣机50的轴4a与设置于滚筒4背面的电动机5直接连结。由此，电动机5将旋转力直接传递至滚筒4。另外，这样的轴4a和电动机5的构造并不限于图1所示的构造。

[0097] 并且，洗衣机50构成具有烘干功能的滚筒式洗涤烘干机。但也可以是不具有烘干功能的滚筒式洗衣机50、滚筒4垂直的滚筒式洗衣机50、不具有滚筒4的洗衣机等其他洗衣机50。另外，根据洗衣机50的洗涤方式或驱动方式等的不同无论以哪种方式将电动机5安装于洗衣机50的哪个部分，都可将电动机5应用于本发明。另外，即使对于被转子5b旋转驱动的驱动用轴4a而言，轴4a的支承结构或向滚筒4等驱动对象传递旋转的方式也不受特别限定。

[0098] 另外，电动机5具有定子5a和转子5b。并且，利用沿定子5a周向配置的多个安装机构30，将定子5a安装在定子保持部33(以下，称作保持部33)上。保持部33由金属制的定子安装座体构成，该定子安装座体利用螺栓固定(未图示)等固定于水槽2的背面。由电动机5和保持部33构成电动机单元55。另外，向滚筒4传递旋转力的轴4a紧固在转子5b上。利用作用于定子5a与转子5b之间的、三相交流的电磁作用，使转子5b旋转。由此，驱动滚筒4旋转，进行洗涤过程、漂洗过程、脱水过程、烘干过程等各过程。另外，保持部33也可以由树脂成形品构成。

[0099] 定子5a具有定子铁芯20、定子树脂模制部31(以下，称作模制部31)、安装部32、旋转位置检测部26、连接于绕组54的连接器27。定子铁芯20具有沿定子5a的径向延伸的极齿20a。定子铁芯20是在极齿20a上缠绕绕组54而构成的。另外，转子5b具有与极齿20a相面对的磁铁22、和与磁铁22相对应的转子铁芯23。由此，在定子5a与转子5b之间施加电磁作用，电动机5旋转。模制部31使用树脂材料模制成形为包覆定子铁芯20。

[0100] 安装机构30由多个安装部32和多个螺栓34等连结器具类构成。安装部32由多个安装脚构成，该安装脚相对于将模制部31安装到保持部33上的一侧的轴向端面的外周，向外方延伸设置。螺栓34等连结器具类将安装部32和保持部33螺纹连结在一起。另外，保持部33与轴承部24形成为一体。可旋转地支承轴4a的轴承41a、41b被压入到轴承部24中。另外，保持部33的一个面安装于水槽2上，在其安装有水槽2的面的背面侧安装有定子5a。

[0101] 在各安装部32上设有安装孔32a，在保持部33上设有螺纹孔33a。通过从与保持部33相反的一侧向安装孔32a中穿入螺栓34，使螺栓34与螺纹孔33a螺纹配合而被紧固。由此，安装部32与保持部33连结在一起。结果，定子5a牢固地安装于水槽2的背面。

[0102] 另外，转子5b具有毂38、磁铁22、与磁铁22相对应的转子铁芯23。并且，转子5b具有由树脂材料模制成的转子树脂模制部37(以下，称作模制部37)。模制部37使用树脂材料模制成形为包覆磁铁22和转子铁芯23。模制部37具有设置于与水槽2相反的一侧的顶盖部37a。在顶盖部37a的中央部利用嵌入法(insert)形成有金属制的毂38。通过嵌入毂38，在顶盖部37a的中央部形成了安装孔37b。在安装孔37b的内周设有转子花键部37b1(以下，称作花键部37b1)。安装孔37b和轴4a以双方的花键部37b1、4a1在与保持部
33相反的一侧相配合的方式，确保旋转方向上的止转状态地相嵌合。并且，转子5b使用压紧垫圈39，利用螺栓40等连结器具类将毂38紧固连结于轴4a。由此，转子5b牢固地安装于轴4a上。

[0103] 这样，在将电动机5或电动机单元55安装到主体1上时，以良好的组装性进行组装。另外，本实施方式的洗衣机50和搭载于洗衣机50上的电动机单元55，特别是按照图7A～图7G所示的步骤顺序进行组装。下面，使用图7A～图7G详细说明洗衣机50和搭载于洗衣机50上的电动机单元55的组装方法。

[0104] 首先，图如7A所示，在第1前处理步骤中，将轴承41a和油封42从保持部33安装于水槽2的面的一侧压入到轴承部24中。

[0105] 接着，如图7B所示，在第2前处理步骤中，将轴承41b从与保持部33安装于水槽2的面相反的一侧压入到轴承部24中。并且，将轴4a从与压入轴承41b的一侧相反的一侧插入到轴承部24中。由此，组装成由轴承部24可旋转地支承轴4a的构造。并且，虽未在图7B中图示，但也可以将保持部33安装在水槽2的平面上。

[0106] 另外，在第1前处理步骤和第2前处理步骤中，在轴承41a或轴承41b被可旋转地压入到轴承部24中的一侧为朝向垂直上方的状态下，进行组装作业时，可高效率地进行组装作业。因此，在第1前处理步骤与第2前处理步骤之间，最好是上下翻转保持部33。并且，在第2前处理步骤之后，使定子5a安装于保持部33上的一侧朝向垂直上方，以提高之后的作业性。因此，在第1前处理步骤中，可在将定子5a安装于保持部33上的一侧朝向垂直下方的状态下，进行压入作业。之后，使保持部33翻转180度，从而使定子5a安装于保持部33上的一侧朝向垂直上方。结果，在第2前处理步骤作业之后，不需要翻转保持部33。

[0107] 接着，如图7C所示，在第3前处理步骤、即磁化步骤中，使构成转子5b的磁铁22磁化。并且，在磁化步骤中，检查转子5b的磁化状态。另外，磁化步骤并不是必需的。转子5b也可以在其他时机进行磁化，而将磁化后的转子5b用于下述的步骤。即，只要对磁化状态进行管理即可。另外，磁化步骤实际上是使转子5b磁化、或管理磁化状态的最后时机。另外，此时，转子5b的磁铁22完成磁化，且转子5b未被安装到轴4a上。

[0108] 接着，如图7D所示，在第1步骤中，利用磁性吸附将转子5b和定子5a组装在一起。另外，在第1步骤中用于组装的转子5b的磁铁22被磁化，且转子5b未固定于轴4a上。并且，定子5a未安装到保持部33上。即，定子5a未安装到主体1上。

[0109] 接着，在第1步骤之后，如图7E所示，在第2步骤中，将已和定子5a组装在一起的转子5b插入到轴4a上。通过将转子5b插入到轴4a上，使花键部37b1与借助轴承41a、41b可旋转地支承在保持部33上的轴4a的花键部4a1相配合。

[0110] 接着，在第2步骤之后，如图7F所示，在第3步骤中，通过使用螺栓34进行的连结，将安装部32安装在保持部33上。由此，将电动机5安装到水槽2上。即，将电动机单元55安装到水槽2的背面。

[0111] 接着，如图7G所示，在后处理步骤、即检查步骤中，进行与完成组装之后的电动机5、电动机单元55的电磁特性有关的检查。具体地说，对感应电压向有效值的置换、传感器脉冲宽度、旋转位置检测部26检测的信号的传感器偏差时间等的电动机5转动一周的期间的脉冲偏差等进行检查。

[0112] 另外，第2前处理步骤和第3前处理步骤是对模制部31、或模制部37有无剥落进行确认的最后时机。另外，第2步骤中的使转子5b与轴4a嵌合的作业，伴有前文所述的使花键部37b1、4a1双方之间对位的作业。并且，在第3步骤中，使用螺栓34将保持部33与定子5a安装在一起的作业，伴有螺栓34的紧固扭矩管理。使用螺栓40连结转子5b和轴4a的作业，可以在将转子5b嵌合在轴4a上之后立即进行，也可以在将定子5a安装到保持部33上之后进行。

[0113] 采用这样的电动机单元55或洗衣机50的组装方法，可以在不同的步骤单独进行组合定子5a与磁化完毕的转子5b的作业、和安装转子5b与轴4a的作业。即，安装转子5b与轴4a的作业是伴有使作为止转机构的花键部37b1、4a1双方对位的作业的嵌合作业。由此，组合定子5a与转子5b的作业、和安装转子5b与轴4a的作业不会相互干扰。因此，可在未安装互相干扰作业的构件的自由状态下进行嵌合定子5a与转子5b的作业。并且，在第1步骤中，不要求确保定子5a与转子5b双方之间的规定空隙。因此，嵌合定子5a与转子5b的作业是简单的作业。

[0114] 另外，用于将转子5b安装到轴4a上的嵌合作业，也可以在向定子5a和转子5b中的一方偏倚的、因磁性吸附而使组装状态稳定的状态下进行。并且，可在未安装干扰作业的构件的自由状态下进行该嵌合作业。因此，使花键部37b1、4a1等的止转机构对位的作业是简单的作业。另外，也可以在完成了使止转机构对位的作业的阶段，完成使用螺栓40安装转子5b与轴4a的作业。另外，还可以在完成使止转机构对位的作业的阶段，不完成使用螺栓40安装转子5b与轴4a的作业。

[0115] 另外，可将定子5a单独安装在保持部33上。即，将定子5a单独安装在主体1上。在将定子5a安装在保持部33上的作业中，在克服定子5a与转子5b之间的磁性吸附力而确保定子5a与转子5b之间的规定空隙的状态下，进行安装作业。但是，定子5a与转子5b之间的规定空隙是由轴4a与主体1、即轴4a与保持部33的唯一的位置关系决定的。因此，在将定子5a固定在保持部33上时，采用利用机械力的方式等方式将其压入，从而使定子5a相对于保持部33的规定位置定位。

[0116] 结果，定子5a与转子5b的定位作业可在同时不被其他构件干扰的自由状态下确保规定空隙，而作为简单的作业进行。并且，用于将转子5b安装到轴4a上的嵌合作业也可在不担心定子5a与转子5b的分离或晃荡的、磁性吸附着的状态下，且在不被其他构件干扰的自由状态下进行。因此，即使伴随有作为止转机构的花键部37b1、4a1等的对位作业，嵌合作业也是简单的作业。由此，可将定子5a单独安装在主体1侧。组装电动机单元55的作业伴随有在定子5a与转子5b之间确保规定空隙的定位作业。但是，定子5a与转子5b的位置关系被唯一地定位于由轴4a与主体1的位置关系决定的规定位置。

[0117] 如上所述，即使由不熟练的作业者，也可以无个人差异、高精度、简单且短时间完成伴随有将电动机单元55安装到主体1上的电动机单元55的组装。结果，易于谋求降低组装电动机单元55和洗衣机50的成本。

[0118] 在此，上述那样的伴随有将电动机5或电动机单元55安装到主体1侧固定部上的组装电动机55和洗衣机50的作业，保持部33被单独处理。保持部33在安装到主体1侧、具体地说是安装到水槽2上之前的状态下，如图7A～图7B所示地进行处理，从而可容易地分别进行需要的作业。但是，电动机单元55和洗衣机50的组装方法并不限定于此，也可以是伴随有将保持部33安装到主体1侧、或装配完毕的装配物上的组装方法。

[0119] 另外，在本实施方式中，如图4A所示，在定子5a上设有具有凸状形状的、实际上是圆环状的定子侧定位部43(以下，称作定位部43)。在保持部33上设有具有凹状形状的、实际上是圆环状的洗衣机侧定位部44(以下，称作定位部44)。定位部43和定位部44构成为相互嵌合。另外，如图4B所示，也可以在定子5a上设有具有凹状形状的、实际上是圆环状的定子侧定位部43d(以下，称作定位部43d)。另外，也可以在保持部33上设有具有凸状形状的、实际上是圆环状的洗衣机侧定位部44d(以下，称作定位部44d)。定位部43d和定位部44d构成为相互嵌合。即，在定子5a上设有具有凸状或凹状形状的定位部43、43d，在保持部33上设有具有凹状或凸状形状的定位部44、44d。并且，定位部43、43d和定位部44、44d构成为相互嵌合。并且，优选为，轴4a和转子5b各自的花键部4a1、37b1的第1配合长度X，大于定位部43、43d和定位部44、44d的第2配合长度Y。即，优选为具有X＞Y的关系。这样，通过使第1配合长度X大于第2配合长度Y，在第2步骤中，在使花键部4a1、
37b1配合时，不会干扰定位部43、43d和定位部44、44d的配合。

[0120] 由于设有定位部43、43d和定位部44、44d，在第3步骤中，如图4C的局部放大剖视图所示，可使定位部43与定位部44相嵌合。另外，图4C是图4A所示的电动机单元55的A部的局部放大剖视图。即，在第2步骤中，利用花键部37b1、4a1等止转机构的对位机构，使转子5b与轴4a相嵌合。在该嵌合作业中，从向轴4a上嵌合转子5b的初期开始，定子5a和转子5b一起受到以轴4a为基准的止转状态下的位置限制。并且，在第3步骤中，利用使定子5a接近于保持部33、即接近于安装位置，将定位部43嵌合在定位部44上。因此，将定子5a机械定位于由轴4a与保持部33的唯一的位置关系决定的规定位置。结果，定子5a相对于由轴4a定位的转子5b自动确保适当的空隙地被安装于保持部33上。因此，在定子5a与转子5b之间的适当的空隙内，只需矫正定位部43和定位部44双方因偏倚而产生的偏倚量即可，必要的矫正量极小。具体地说，定子5a与转子5b之间的空隙L为0.65mm左右。
因此，定子5a和转子5b的磁性吸附在它们中的一方侧产生的偏倚量，与适当的空隙尺寸L相等，只要将定子5a的内径和转子5b的外径各自的尺寸确定成可矫正0.65mm的偏倚的程度即可。另外，该空隙L的2倍尺寸2L为定子5a的口径与转子5b的口径之差。

[0121] 在此，定位部43和定位部44双方可以为与轴4a同心的圆环状形状。但是，定位部43和定位部44也可以不是完整的圆环状，也可以是将圆环等分或分割为适当的数量。即，在将定位部43与定位部44定位时，若双方未在与轴向垂直的方向错位、或未产生会导致错位的变形，则可得到定位的实际效果。作为采用了上述那样的组装方法的电动机单元55，可以将与设置于保持部33上的定位部44相嵌合的定位部43设置于定子5a上。

[0122] 另外，如图4C所示，在端面43a与周面43b的接合部设有锥状面的角部43c。在端面44a与周面44b的接合部设有锥状面的角部44c。另外，端面43a是定位部43的朝保持部33一侧的端面，周面43b是定位部43的与定位部44相嵌合的周面。另外，端面44a是定位部44的朝定子5a一侧的端面，周面44b是定位部44的与定位部43相嵌合的周面。即，周面43b与周面44b相嵌合。利用这样的构造，可进行下述那样的、具有更多特征的电动机单元55的组装。

[0123] 在电动机单元55的组装中，一边使转子5b与轴4a相嵌合，一边以轴4a为基准限定转子5b的位置。之后，使定子5a接近于保持部33，而将定位部43嵌合在定位部44上。由此，使定子5a和转子5b具有规定空隙地定位。并且，在端面43a与角部43c的接合部设有端部43e，在端面44a与角部44c的接合部设有端部44e。端部43e的口径与端部44e的口径之差大于定子5a的直径与转子5b的直径之差。即，端部43e的口径为具有凸状形状的定位部43的最小前端直径，端部44e的口径为具有凹状形状的定位部44的最大开口直径。由此，端部43e的口径与端部44e的口径之差，变得大于在定子5a与被轴4a定位的转子5b之间的适当的空隙内因偏倚而产生的偏倚量。即，端部43e的口径与端部44e的口径之差为包含定子5a与转子5b的偏倚区域的大小。由此，在不受定子5a与转子5b的偏倚的影响的情况下，定位部43被可靠地收容于定位部44中而开始嵌合。而且，随着嵌合的进行，角部43c与角部44c的嵌合位置逐渐向外侧打开，从而由定位部44向确保定位部43与转子5b之间适当空隙的适当位置侧引导定位部43。然后，在角部43c、44c到达锥状面终止的嵌合位置之后，通过将定位部43嵌合到定位部44上，从而使定子5a相对于保持部33定位于适当位置地安装到保持部33上。因此，随着将转子5b嵌合到轴4a上，定子5a克服定子5a和转子5b之间的磁性吸附力而被向保持部33侧按压，从而可适当地组装电动机单元
55。另外，在适当地组装电动机单元55后，周面43c与周面44c相嵌合。

[0124] 另外，如图4B所示，在定位部43d具有凹状形状、定位部44d具有凸状形状时，端部43e的口径成为具有凹状形状的定位部43的最大开口直径，端部44e的口径成为具有凸状形状的定位部44的最小前端直径。另外，即使采用如图4B所示的定位部43d、44d的构造，也可得到和上述相同的作用和效果。

[0125] 另外，图4A～图4C所示的电动机单元55设有锥状面的角部43c、和锥状面的角部44c。但是，即使不必同时设置角部43c和角部44c这两者，而通过设置角部43c或角部44c的一个，也可得到上述的作用和效果。例如，虽未图示，但在仅设置一个角部43c时，端部43e形成于端面43a与角部43c的接合部，端部44e形成于端面44a和周面44b的接合部。相反，在仅设置一个角部44c时，端部43e形成于端面43a与周面43b的接合部，端部
44e形成于端面44a与角部43c的接合部。

[0126] 并且，如图4D所示，也可以设置圆弧状面的角部43c和圆弧状面的角部44c。在角部43c和角部44c为圆弧状面时，也同样是将端部43e设置在端面43a与角部43c的接合部，在端面44a与角部44c的接合部设置端部44e。另外，虽未图示，但同样通过设置角部43c或角部44c中的一个，也可得到上述的作用和效果。并且，也可以是角部43c为锥状面，而角部44c为圆弧状面。相反，也可以是角部43c为圆弧状面而角部44c为锥状面。

[0127] 另外，在采用转子5b在定子5a的外周具有外转子5b 2的电动机5时，外转子5b2覆盖定子5a的外侧。由此，在进行电动机单元55的组装作业时，定子5a与转子5b之间的空隙被外转子5b2遮盖，处于难以目视确认的状态。因此，在这样的具有外转子5b2的电动机单元55的组装中，借助以往那样通过目视确认的组装方法同时进行确保适当的空隙和使止转机构对位，是非常困难的。但是，采用上述那样的本发明的电动机单元55的组装方法，可自动确保定子5a与转子5b之间的适当的空隙。

[0128] 另外，在采用在定子5a的内周上具有内转子5b1、在定子5a的外周上具有外转子5b2的电动机5时，也同样是外转子5b2覆盖定子5a的外侧。由此，在进行电动机单元55的组装作业时，定子5a与转子5b之间的空隙被外转子5b2遮盖，处于难以目视确认的状态。
因此，在这样的具有内转子5b1和外转子5b2的电动机单元55的组装中，借助以往那样通过目视确认的组装方法同时进行确保适当的空隙和使止转机构对位，也是非常困难的。但是，采用上述那样的本发明的电动机单元55的组装方法，可自动确保定子5a与转子5b之间的适当的空隙。

[0129] 另外，特别是，在定子5a的内周和外周这两者上具有内转子5b1和外转子5b2的电动机5中，通过应用沿定子铁芯20的周向缠绕绕组54而成的环形绕组，缩短了绕组54的周长。由此，可使电动机5小型化、高效率化。并且，在电动机5的极数为2P、槽数为S、N为自然数时，采用P∶S＝5N∶6N的组合即可。由此，优选构成分布绕组的电动机5，谋求电动机5的低噪音化。

[0130] 另外，本发明的洗衣机50的滚筒4相对于水平方向倾斜地设置。由此，与滚筒4沿水平方向设置的洗衣机相比，洗涤物呈现出容易集中于滚筒4的旋转轴方向上的低的位置的倾向。并且，意在大幅度地改良洗涤物产生的缠绕、扭转，提高机械力作用，同时也难以产生褶皱。即，对于采用控制基板9对滚筒4进行的驱动控制，本实施方式的洗衣机50具有正反弧线旋转驱动模式和正反连续旋转驱动模式。正反弧线旋转驱动模式是一种这样的旋转驱动模式：在滚筒4的旋转角度大于90度、且小于180度的条件下，交替重复进行急速正弧线旋转和急速反弧线旋转。另外，正反连续旋转驱动模式是一种这样的旋转驱动模式：滚筒4以可实现后述动作的旋转速度旋转，且滚筒4正反向交替地重复连续旋转，前述动作为使因滚筒4的旋转而被举起的洗涤物从洗涤物自重占上风的高度落下的动作。并且，可根据需要将这2个驱动方式组合来实施。

[0131] 图8A～图8F表示滚筒4在将模拟的洗涤物21收容于滚筒4内的情况下的驱动模式。滚筒4从图8A所示的静止状态，如图8B所示地弧线旋转大于90度、小于180度。由此，将洗涤物21最大限度地举起至大于90度、小于180度。并且，通过正反向交替地进行该弧线旋转，在举起洗涤物21的最终地点或最终地点附近，在滚筒4上产生用于使旋转反转的减速或制动状态。由此，如图8C所示，利用由施加于洗涤物21上的旋转惯性产生的强制剥离力、和洗涤物21的自重，可靠地瞬间从滚筒4的内表面剥落洗涤物21。并且，反复进行图8C～图8F所示的动作。即，如图8C～图8F所示，通过正反交替地弧线旋转驱动滚筒4，可使洗涤物21的举起位置、落下位置在每次弧线旋转驱动中左右交替地变换。通过以这样的驱动模式驱动滚筒4旋转，可提高洗涤物21的解开作用。并且，对洗涤物21施加机械力，有效地进行洗涤。另外，图8G是示意地表示在每隔90度分别反复进行正反弧线旋转的情况下的正反弧线旋转驱动模式的示意图。

[0132] 另外，仅在从图8A～图8F所示的正反弧线旋转驱动模式下，可减轻洗涤物21的缠绕、扭转、褶皱等，而难以转换洗涤物21的上下方向的位置，容易产生洗涤不均匀。因此，通过并用正反连续旋转驱动模式，可容易地实现洗涤物21的上下方向的位置转换。即，利用正反弧线旋转驱动模式减轻洗涤物21的缠绕、扭转、褶皱，同时利用正反连续旋转驱动模式减轻对洗涤物21施加的机械力的不均匀。这样，通过并用正反弧线旋转驱动模式和正反连续旋转驱动模式这两种模式，在洗涤过程和漂洗过程中，使洗涤物21产生了2种不同的动作。具体地说，利用正反弧线旋转驱动模式，减轻洗涤物21的缠绕、扭转、褶皱，同时实现充分的手工搓揉洗涤的动作。另外，利用正反连续旋转驱动模式，使洗涤物21大幅度地连续运动，在减轻了洗涤不均匀的同时被进行洗涤，可施加均匀的洗涤动作。另外，正反弧线旋转驱动模式为了进行交替地重复急速正弧线旋转和急速反弧线旋转的动作，对电动机5施加的驱动负荷较大。但是，通过并用对电动机5施加的驱动负荷较小的正反连续旋转驱动模式，减轻对电动机5施加的驱动负荷。

[0133] 如上所述，交替重复滚筒4弧线旋转。由此，可正反交替进行将洗涤物21举起至滚筒4的左右一侧上部的动作。并且，滚筒4在举起洗涤物21的最终地点或最终地点附近被减速或被制动。由此，对洗涤物21施加因旋转运动的惯性而产生的强制剥离力、和因洗涤物21的自重而产生的重力，可靠地瞬间从滚筒4的内表面剥落洗涤物21，使其落向滚筒4的左右相反侧。通过重复进行该动作，在每次弧旋转时左右交替地转换洗涤物21的举起位置、落下位置，可提高洗涤物21的解开作用。因此，防止洗涤物21的缠绕、扭转和贴在滚筒4内表面，易于从洗衣机50中取出洗涤物21，可大幅度地缓解洗涤物21产生褶皱。另外，通过对洗涤物21施加机械力，可对洗涤物21增加由捶打作用产生的捶打洗涤效果、捶打漂洗效果和抻开褶皱效果。也大幅度地增大了洗涤物21的落下次数。这样，可有效地提高以洗涤效果为首的洗衣机50在各过程中的功能。例如，在洗涤过程和漂洗过程结束时，洗涤物21有时会以缠绕、扭转、褶皱的状态被强有力地按压在滚筒4内表面，在脱水过程结束了的状态下，洗涤物21有时会粘贴在一起而产生厉害的皱褶。但是，通过在烘干过程中实施正反弧线旋转驱动模式，可左右交替地转换洗涤物21的举起位置和落下位置。并且，通过该动作，随着洗涤物21相互间的左右转换产生的较高的解开作用和机械力作用施加于洗涤物21上。另外，在上述那样顺畅地解开洗涤物21的同时，还并用正反连续旋转驱动模式。由此，转换洗涤物21的上下，提高对每件洗涤物21的透气性，使烘干后的高温空气遍及洗涤物21内部的各个角落。结果，在短时间内均匀地烘干洗涤物21。另外，利用由洗涤物21在无水状态下落下时的捶打作用产生的抻开褶皱的作用，随之解开每件洗涤物21的扭转，从而可谋求纤维的展开和纤维的再生。结果，可大幅度地改善洗涤物21洗涤、漂洗、脱水、烘干后的最终洗涤状态。

[0134] 为了实现这样的滚筒4的正反弧线旋转驱动模式，对电动机5施加的驱动负荷非常大。但是，可采用在上述定子5a的内外周上配置内转子5b1和外转子5b2以提高扭矩的电动机5。由此，即使是小型电动机5，也可容易地实现具有急速反转动作的正反弧线旋转驱动模式、和具有急速正弧线旋转与急速反弧线旋转的紧急制动的正反弧线旋转驱动模式这两种驱动模式。因此，可以实现图8A～图8G所示的洗涤物21的理想动作。这样，电动机5即使在苛刻的条件下也不难实施旋转模式。另外，通过交替并用地实施正反弧线旋转驱动模式和正反连续旋转驱动模式，可减轻对电动机5施加的机械负荷。

[0135] 工业实用性

[0136] 本发明可应用于安装到洗衣机上的具有定子和转子的电动机单元的组装，可改良组装性、组装精度。