本发明提供一种十字轴式万向节磨轴径机械手装置，包括机床、设在机床上的钩料架、设在机床上的砂轮，所述机床上设有与钩料架对应的送料装置、夹具头和钩料架伸缩装置，所述夹具头活络连接在机床上，所述钩料架设在钩料架伸缩装置上。能够提高生产效率，降低生产成本，安全性能高。
1.一种十字轴式万向节磨轴径机械手装置，包括机床(1)、设在机床(1)上的钩料架(2)、设在机床(1)上的砂轮(3)，其特征在于：所述机床(1)上设有送料装置(4)、夹具头(5)和钩料架伸缩装置(6)，所述送料装置(4)的位置与钩料架(2)对应，所述夹具头(5)活络连接在机床(1)上，所述钩料架(2)设在钩料架伸缩装置(6)上。
2.根据权利要求1所述的一种十字轴式万向节磨轴径机械手装置，其特征在于：所述送料装置(4)包括震动盘(41)、与震动盘(41)连接的滑道架(42)、滑道架(42)下端设有的第一汽缸(43)，所述第一汽缸(43)上设有顶杆(44)。
3.根据权利要求1所述的一种十字轴式万向节磨轴径机械手装置，其特征在于：所述机床(1)上设有导杆(7)，所述导杆(7)上设有滑块(8)，所述导杆(7)两端设有缓冲块(71)，所述机床(1)上设有控制滑块(8)的第二汽缸(72)，所述第二汽缸(72)上设有定位开关(73)，所述夹具头(5)设在滑块(8)上，所述机床(1)上设有与夹具头(5)对应的感应开关(9)。
4.根据权利要求3所述的一种十字轴式万向节磨轴径机械手装置，其特征在于：所述夹具头(5)上设有与第三汽缸(50)连接的齿条(51)，所述齿条(51)上设有限位块(52)和齿轮(53)，所述齿轮(53)上设有第四汽缸(54)和电机(55)，所述第四汽缸(54)上设有旋转夹头(56)，所述齿轮(53)上设有与旋转夹头(56)对应的保持架(57)，所述旋转夹头(56)与电机(55)之间齿轮连接。
5.根据权利要求4所述的一种十字轴式万向节磨轴径机械手装置，其特征在于：所述旋转夹头(56)上设有感应螺栓(58)，所述保持架(57)上设有感应开关(59)，所述感应开关(59)与感应螺栓(58)对应。
6.根据权利要求1所述的一种十字轴式万向节磨轴径机械手装置，其特征在于：所述钩料架伸缩装置(6)上设有齿条(61)，所述齿条(61)上设有与电机(62)连接的齿轮(63)，所述钩料架(2)设在齿条(61)上，所述齿条(61)上设有挡板(64)，所述钩料架伸缩装置(6)上设有与挡板(64)对应的感应开关(65)。
一种十字轴式万向节磨轴径机械手装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种十字轴式万向节磨轴径机械手装置。
背景技术
[0002] 现有的机床磨轴径需要工人用手放料，磨好2个轴径后要用手换料，这非常危险很容易引起工伤事故，安全性能差。由于采用的是人工放料，因为怕碰到砂轮速度一般不快，生产效率低。由于磨过后的轴径与未磨的轴径的表面粗糙度差不多，工人一时大意就易产生轴径漏磨，导致产品返工。如果工人为提高工件产量，故意简略磨轴径步骤不磨所有轴径，则会导致质量下降。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题在于提供一种十字轴式万向节磨轴径机械手装置，能够提高生产效率，降低生产成本，安全性能高。
[0004] 为解决上述现有的技术问题，本发明采用如下方案：一种十字轴式万向节磨轴径机械手装置，包括机床、设在机床上的钩料架、设在机床上的砂轮，所述机床上设有与钩料架对应的送料装置、夹具头和钩料架伸缩装置，所述夹具头活络连接在机床上，所述钩料架设在钩料架伸缩装置上。
[0005] 作为优选，所述送料装置包括震动盘、与震动盘连接的滑道架、滑道架下端设有的第一汽缸，所述第一汽缸上设有顶杆。通过顶杆将需要加工的工件放置到钩料架上。
[0006] 作为优选，所述机床上设有导杆，所述导杆上设有滑块，所述导杆两端设有缓冲块，所述机床上设有控制滑块的第二汽缸，所述第二汽缸上设有定位开关，所述夹具头设在滑块上，所述机床上设有与夹具头对应的感应开关。
[0007] 作为优选，所述夹具头上设有与第三汽缸连接的齿条，所述齿条上设有限位块和齿轮，所述齿轮上设有第四汽缸和电机，所述第四汽缸上设有旋转夹头，所述齿轮上设有与旋转夹头对应的保持架，所述旋转夹头与电机之间齿轮连接。
[0008] 作为优选，所述旋转夹头上设有感应螺栓，所述保持架上设有感应开关。
[0009] 作为优选，所述钩料架伸缩装置上设有齿条，所述齿条上设有与电机连接的齿轮，所述钩料架设在齿条上，所述齿条上设有挡板，所述钩料架伸缩装置上设有与挡板对应的感应开关。
[0010] 有益效果：
[0011] 本发明采用上述技术方案提供一种十字轴式万向节磨轴径机械手装置，采用该装置后，整个加工过程都为机械自动操作，安全问题就大大提高了；由于该装置采用了震动盘自动上料，一个人就可以管多台设备，提高了工作效率；原先采用人手放，因为怕碰到砂轮速度一般不快，采用机械手装置后速度有了很大的提高，有效的提高了生产效率，降低了生产成本；采用该装置后，加工都由程序控制不会产生漏加工的现象，不需要返工，效率提高。
[0012] 说明书附图
[0013] 图1为本发明的正视图；
[0014] 图2为本发明的右视图；
[0015] 图3为本发明中夹具头的正视图；
[0016] 图4为本发明中夹具头的俯视图。
具体实施方式
[0017] 如图1至图4，一种十字轴式万向节磨轴径机械手装置，包括机床1、设在机床1上的钩料架2、设在机床1上的砂轮3，所述机床1上设有与钩料架2对应的送料装置4、夹具头5和钩料架伸缩装置6，所述夹具头5活络连接在机床1上，所述钩料架2设在钩料架伸缩装置6上。所述送料装置4包括震动盘41、与震动盘41连接的滑道架42、滑道架42下端设有的第一汽缸43，所述第一汽缸43上设有顶杆44。所述机床1上设有导杆7，所述导杆7上设有滑块8，所述导杆7两端设有缓冲块71，所述机床1上设有控制滑块8的第二汽缸72，所述第二汽缸72上设有定位开关73，所述夹具头5设在滑块8上，所述机床1上设有与夹具头5对应的感应开关59。所述夹具头5上设有与第三汽缸50连接的齿条51，所述齿条51上设有限位块52和齿轮53，所述齿轮53上设有第四汽缸54和电机55，所述第四汽缸54上设有旋转夹头56，所述齿轮53上设有与旋转夹头56对应的保持架57，所述旋转夹头56与电机55之间齿轮连接。所述旋转夹头56上设有感应螺栓58，所述保持架57上设有感应开关59。所述钩料架伸缩装置6上设有齿条61，所述齿条61上设有与电机62连接的齿轮63，所述钩料架2设在齿条61上，所述齿条61上设有挡板64，所述钩料架伸缩装置6上设有与挡板64对应的感应开关65。
[0018] 实际操作时，十字轴式万向节在震动盘41的作用下进入滑道架42内，在第一汽缸43以及顶杆44的作用下，滑道架42内的十字轴式万向节进入钩料架2，电机62带动齿轮
63转动，齿轮63带动齿条61向下移动，从而带动钩料架2向下移动，利用砂轮3对十字轴式万向节的两个轴径进行磨加工。磨削完成后，钩料架2上移，移动距离由挡板64和感应开关65控制，同时滑块8在第二汽缸72的作用下移动到工作位置，距离由第二汽缸72上的定位开关73控制，夹具头5在第三汽缸50和齿轮53以及齿条51的作用下旋转90°，第四汽缸54带动旋转夹头56夹住十字轴式万向节的一个轴，旋转夹头56在电机55的作用下带动十字轴式万向节进行旋转，旋转90°后感应开关59作用后旋转夹头56松开，在重力作用下十字轴式万向节掉入钩料架2，钩料架2下移对十字轴式万向节的另两个轴径进行磨加工，夹具头5在滑块8和第二汽缸72作用以及感应开关59的控制下退回到初始位置。
磨削完成后，钩料架2上移，滑块8移动，夹具头5工作夹住十字轴式万向节，然后钩料架2下移，夹具头5在滑块8和第二汽缸72作用下退回到初始位置，旋转夹头56在电机55的作用下进行旋转，在感应开关59和感应螺栓58的作用下松开，十字轴式万向节在重力作用下掉入设有的料沟滑进料斗，整个加工过程完成，整个装置开始新的加工。
