转矩负载试验装置

摘要

本发明涉及转矩负载试验装置。本发明的课题是在可以对试样施加负载转矩的转矩负载试验装置中，即使对试样施加交变转矩，也能使转矩的波形圆滑地变化，并且能提高齿轮的耐久性。转矩负载试验装置具备：通过旋转用驱动装置(2)驱动旋转，并具备驱动轴第一齿轮(6)及驱动轴第二齿轮(7)的驱动轴(1)；具备试验用轴第一齿轮(12)、试验用轴第二齿轮(13)、安装试样(17)的试样安装部(18)及对试样施加负载转矩的试样用转矩负载装置(14)的试验用轴(11)；以及具备外侧轴第一齿轮(22)、外侧轴第二齿轮(23)及使外侧轴第二齿轮相对于外侧轴第一齿轮相对转动并设定预转矩的预转矩设定装置(24)的外侧轴(21)。

权利要求

1.一种转矩负载试验装置，可以对试样施加负载转矩，其特征在于，具备：驱动轴，其通过旋转用驱动装置驱动旋转，并具备驱动轴第一齿轮及驱动轴第二齿轮；

试验用轴，其具备与上述驱动轴第一齿轮啮合的试验用轴第一齿轮、与驱动轴第二齿轮啮合的试验用轴第二齿轮、可装卸地安装试样的试样安装部以及对安装于该试样安装部的试样施加负载转矩的试样用转矩负载装置；以及外侧轴，其具备与上述试验用轴第一齿轮啮合的外侧轴第一齿轮、与试验用轴第二齿轮啮合的外侧轴第二齿轮以及使外侧轴第二齿轮相对外侧轴第一齿轮相对转动并设定预转矩的预转矩设定装置；

上述驱动轴第一齿轮、试验用轴第一齿轮、外侧轴第一齿轮、外侧轴的轴心、外侧轴第二齿轮、试验用轴第二齿轮、驱动轴第二齿轮及驱动轴的轴心配置成闭环状，利用上述预转矩设定装置，使外侧轴第一齿轮或驱动轴第一齿轮相对于外侧轴第二齿轮或驱动轴第二齿轮相对转动，使上述闭环的齿轮机构中相互啮合的齿轮的齿彼此密合，除去闭环的齿轮机构的齿隙的影响，上述试样用转矩负载装置产生转矩的方向交替改变的交变转矩。

2.一种转矩负载试验装置，可以对试样施加负载转矩，其特征在于，具备：驱动轴，其通过旋转用驱动装置驱动旋转，并具备驱动轴第一齿轮、驱动轴第二齿轮以及使该驱动轴第二齿轮相对驱动轴第一齿轮相对转动并设定预转矩的预转矩设定装置；

试验用轴，其具备与上述驱动轴第一齿轮啮合的试验用轴第一齿轮、与驱动轴第二齿轮啮合的试验用轴第二齿轮、可装卸地安装试样的试样安装部以及对安装于该试样安装部的试样施加负载转矩的试样用转矩负载装置；以及外侧轴，其具备与上述试验用轴第一齿轮啮合的外侧轴第一齿轮以及与试验用轴第二齿轮啮合的外侧轴第二齿轮；

上述驱动轴第一齿轮、试验用轴第一齿轮、外侧轴第一齿轮、外侧轴的轴心、外侧轴第二齿轮、试验用轴第二齿轮、驱动轴第二齿轮及驱动轴的轴心配置成闭环状，利用上述预转矩设定装置，使外侧轴第一齿轮或驱动轴第一齿轮相对于外侧轴第二齿轮或驱动轴第二齿轮相对转动，使上述闭环的齿轮机构中相互啮合的齿轮的齿彼此密合，除去闭环的齿轮机构的齿隙的影响，上述试样用转矩负载装置产生转矩的方向交替改变的交变转矩。

3.根据权利要求1或2所述的转矩负载试验装置，其特征在于，

在上述驱动轴与外侧轴之间配置了2根以上的试验用轴，邻接的试验用轴的试验用轴第一齿轮彼此及试验用轴第二齿轮彼此相互啮合。

4.根据权利要求1或2所述的转矩负载试验装置，其特征在于，

上述预转矩设定装置由可与壳体一起旋转的差动减速器构成。

5.一种转矩负载试验装置，可以对试样施加负载转矩，其特征在于，具备：驱动轴，其具备驱动轴第一齿轮及驱动轴第二齿轮；

试验用轴，其具备与上述驱动轴第一齿轮啮合的试验用轴第一齿轮、与驱动轴第二齿轮啮合的试验用轴第二齿轮以及可装卸地安装试样的试样安装部；

外侧轴，其具备与上述试验用轴第一齿轮啮合的外侧轴第一齿轮以及与试验用轴第二齿轮啮合的外侧轴第二齿轮；以及使上述驱动轴、试验用轴及外侧轴旋转的旋转用驱动装置；

将对安装于上述试样安装部的试样施加负载转矩的试样用转矩负载装置配置在上述驱动轴、试验用轴、外侧轴的任意一根轴上，上述驱动轴第一齿轮、试验用轴第一齿轮、外侧轴第一齿轮、外侧轴的轴心、外侧轴第二齿轮、试验用轴第二齿轮、驱动轴第二齿轮及驱动轴的轴心配置成闭环状，使上述闭环状的齿轮机构中相互啮合的齿彼此密合，除去上述闭环的齿轮机构的齿隙的影响。

说明书

转矩负载试验装置

技术领域

[0001] 本发明涉及可以对安装于试验用轴上的作为试验对象物的试样施加负载转矩的转矩负载试验装置。

背景技术

[0002] 以往的转矩负载试验装置记载在例如专利文献1(日本特开昭55-20415号公报)中。该现有例如图8所示，用电动马达01使驱动轴02旋转。在驱动轴02上设有驱动轴第一齿轮03及驱动轴第二齿轮04，该齿轮03、04通过中间齿轮06、07与试验用轴011的试验用轴第一齿轮012及试验用轴第二齿轮013啮合。在试验用轴011上安装车辆的旋转轴或等速接头等作为试验对象物的试样016。若驱动轴02运转，则试样016通过上述齿轮机构旋转。而且，驱动轴02设有旋转式传动装置017，该旋转式传动装置017使驱动轴第二齿轮04相对于驱动轴第一齿轮03相对旋转，从而产生转矩。该旋转式传动装置017的转矩通过上述齿轮机构，传递给正旋转的试样016，对试样016施加扭转转矩。

[0003] 啮合的齿轮由于具有齿隙(啮合的齿轮彼此的齿与齿之间的间隙)，因此在传递电动马达01的旋转时，例如，驱动轴02的齿轮03、04的齿如图9(a)所示，在与中间齿轮06、07的啮入侧的齿抵接的同时，转矩从驱动轴02传递到中间齿轮06、07。而且，若利用旋转式传动装置017施加转矩，则驱动轴02的齿轮03、04中一个齿轮与中间齿轮06、07的啮入侧的齿抵接，另一个齿轮如图9(b)所示与中间齿轮06、07的延迟侧抵接，对中间齿轮06和中间齿轮07施加相互相反方向的转矩。该转矩传递到试验用轴第一齿轮012及试验用轴第二齿轮013，若要使试验用轴011的试验用轴第一齿轮012和试验用轴第二齿轮013相互向相反方向旋转，则对安装于试验用轴011上的试样016施加扭转转矩。这样，来自旋转式传动装置017的转矩通过齿轮机构03、04、06、012、013传递到试验用轴011。

[0004] 另外，有时需要对试样016施加转矩的方向交替改变的交变转矩。在这种场合，例如，与中间齿轮06、07的啮入侧的齿抵接了的驱动轴02的一方的齿轮03、04当转矩的方向改变了时，则与中间齿轮06、07的延迟侧的齿抵接。该抵接的齿的转换发生于每次转矩的方向改变的时候。而且，当进行该转换时，产生齿轮03、04未与中间齿轮06、07的齿抵接的期间，即产生转矩为0的期间，如图8(b)所示，转矩的波形不圆滑，转矩在0点附近产生平坦的部分而畸变。这样，例如，与中间齿轮06、07的啮入侧的齿抵接了的驱动轴02的一方的齿轮03、04转动，直至与中间齿轮06、07的延迟侧的齿抵接为止所需的间隔(间隙)如上所述被称为齿隙。而且，这样，齿轮存在齿隙，若发生抵接的齿的转换，则如上所述，交变转矩的波形畸变，并且当抵接的齿转换时正啮合的齿轮的齿彼此碰撞而施加冲击力，齿轮的耐久性下降。

发明内容

[0005] 本发明所要解决的问题是：在可以对该试样施加负载转矩的转矩负载试验装置中，若对试样施加交变转矩，则转矩的波形不圆滑且畸变，并且齿轮的耐久性下降。

[0006] 本发明的转矩负载试验装置可以对试样17施加负载转矩。该转矩负载试验装置具备：通过旋转用驱动装置2驱动旋转，并具备驱动轴第一齿轮6及驱动轴第二齿轮7的驱动轴1；具备与驱动轴第一齿轮啮合的试验用轴第一齿轮12、与驱动轴第二齿轮啮合的试验用轴第二齿轮13、可装卸地安装试样的试样安装部18及对安装于该试样安装部的试样施加负载转矩的试样用转矩负载装置14的试验用轴11；以及具备与试验用轴第一齿轮啮合的外侧轴第一齿轮22、与试验用轴第二齿轮啮合的外侧轴第二齿轮23及使外侧轴第二齿轮相对于外侧轴第一齿轮相对转动并设定预转矩的预转矩设定装置24的外侧轴21。而且，驱动轴第一齿轮、试验用轴第一齿轮、外侧轴第一齿轮、外侧轴的轴心、外侧轴第二齿轮、试验用轴第二齿轮、驱动轴第二齿轮及驱动轴的轴心配置成闭环状。

[0007] 另外，有时将预转矩设定装置设在驱动轴上。

[0008] 而且，有时利用预转矩设定装置设定外侧轴第一齿轮与外侧轴第二齿轮的相对角度或者驱动轴第一齿轮与驱动轴第二齿轮的相对角度，使上述闭环的齿轮机构的啮合齿轮的齿彼此密合，除去闭环的齿轮机构的齿隙的影响。

[0009] 另外，有时在驱动轴与外侧轴之间配置2根以上的试验用轴，邻接的试验用轴的试验用轴的第一齿轮彼此及试验用轴第二齿轮彼此相互啮合。

[0010] 而且，有时预转矩设定装置由能与壳体31一起旋转的差动减速器构成。

[0011] 另外，有时试样用转矩负载装置产生转矩的方向交替改变的交变转矩。

[0012] 而且，将对安装于试样安装部的试样施加负载转矩的试样用转矩负载装置配置在上述驱动轴、试验用轴、外侧轴的任意一根轴上，将驱动轴第一齿轮、试验用轴第一齿轮、外侧轴第一齿轮、外侧轴的轴心、外侧轴第二齿轮、试验用轴第二齿轮、驱动轴第二齿轮及驱动轴的轴心配置成闭环状，使上述闭环状的齿轮机构的啮合的齿彼此密合，除去上述闭环的齿轮机构的齿隙的影响。

[0013] 本发明具有以下效果。

[0014] 根据本发明，除了安装试样的试验用轴及用于驱动该试验用轴旋转的驱动轴之外，还配置有外侧轴，由于该外侧轴用驱动轴及齿轮机构配置成闭环状，在驱动轴或外侧轴的至少一方上设有预转矩设定装置，因而用该预转矩设定装置对闭环的齿轮机构设定预转矩，即使对试验用轴施加了交变转矩，也能防止驱动轴及外侧轴的扭转转矩成为0。其结果，能够防止齿隙的影响，可以使对试样施加的转矩的波形圆滑地变化。

附图说明

[0015] 图1是本发明的转矩负载试验装置的第一实施例的概略的示意图的一例。

[0016] 图2是预转矩设定后的预转矩设定装置的示意图。

[0017] 图3是预转矩设定前的预转矩设定装置的示意图。

[0018] 图4是用于说明齿轮的齿的啮合的说明图。

[0019] 图5是用于说明试验时的转矩等的说明图。

[0020] 图6是本发明的转矩负载试验装置的第二实施例的概略的示意图的一例。

[0021] 图7是本发明的转矩负载试验装置的第三实施例的概略的示意图的一例。

[0022] 图8是现有例的说明图，(a)为概略图，(b)为对试样施加转矩的波形图。

[0023] 图9是用于说明现有例的齿轮的啮合的状态的说明图。

[0024] 图中：

[0025] 1-驱动轴，2-电动马达(旋转用驱动装置)，6-驱动轴第一齿轮，7-驱动轴第二齿轮，11-试验用轴，12-试验用轴第一齿轮，13-试验用轴第二齿轮，14-旋转式传动装置(试验用转矩负载装置)，17-试样，18-试样安装部，21-外侧轴，22-外侧轴第一齿轮，23-外侧轴第二齿轮，24-预转矩设定装置，31-预转矩设定装置的壳体。

具体实施方式

[0026] 本发明的目的是在可以对试样施加负载转矩的转矩负载试验装置中，即使对试样施加交变转矩，也可以使转矩的波形圆滑地变化，并且可以提高齿轮的耐久性，而该目的通过如下措施实现，除了安装试样的试验用轴及用于驱动该试验用轴旋转的驱动轴之外，还设有用驱动轴及齿轮机构配置成闭环状的外侧轴，在该外侧轴或驱动轴的至少一个上设有预转矩设定装置，用该预转矩设定装置对闭环的齿轮机构设定预转矩，以除去闭环的齿轮机构的齿隙的影响。

[0027] 实施例1

[0028] 以下，使用图1至图5对本发明的转矩负载试验装置的第一实施例进行说明。图1是本发明的转矩负载试验装置的第一实施例的概略的示意图的一例。图2是预转矩设定后的预转矩设定装置的示意图的一例。图3是预转矩设定前的预转矩设定装置的示意图。
图4是用于说明齿轮的齿的啮合的说明图。图5是用于说明试验时的转矩等的说明图。而且，图1及图5图示的是从上侧观察到各轴沿水平方向排列的情况的状态，图2及图3图示的是从横向一侧(图1的下侧)观察到的状态。当然，不言而喻还存在各轴沿垂直方向排列的情况。

[0029] 在图1中，驱动轴1用作为旋转用驱动装置的电动马达2(图中标记：MOTOR)旋转驱动。在驱动轴1的轴体上固定安装有驱动轴第一齿轮6及驱动轴第二齿轮7，齿轮6、7与驱动轴1的轴体成为一体而旋转。

[0030] 试验用轴11具备与驱动轴第一齿轮6啮合的试验用轴第一齿轮12，与驱动轴第二齿轮7啮合的试验用轴第二齿轮13，作为试样用转矩负载装置的液压式的旋转式传动装置14(图中标记：R/A)，转矩传感器16(图中标记：T/C)，可装卸地安装试样17(图中标记：T/P)的试样安装部18。试验用轴第一齿轮12固定在筒状的外轴12a上。在该外轴12a的内部空间贯通有试验用轴11的轴体(内轴)，试验用轴第一齿轮12可相对试验用轴11的轴体旋转。而且，在试验用轴11的轴体和外轴12a的端部安装有旋转式传动装置14。该旋转式传动装置14的主体固定在外轴12a上，与试验用轴第一齿轮12成为一体地进行旋转。而且，旋转式传动装置14通过所供给的液压，使与旋转式传动装置14的输出轴连接的试验用轴11的轴体相对外轴12a转动。试样17一端通过转矩传感器16等与旋转式传动装置14的输出轴连接而成为一体地进行旋转，另一端与试验用轴第二齿轮13连接而成为一体地进行旋转。此时，若假设试验用轴第一齿轮12及试验用轴第二齿轮13旋转停止或同步旋转(不相对移位)，则通过旋转式传动装置14的输出轴的旋转而对试样17施加扭转转矩。而且，设在试验用轴11的轴体上的转矩传感器16检测对试样17施加的负载转矩。
这样，使旋转式传动装置14的主体与试验用轴第一齿轮12同步旋转，并且将其输出轴与试样17的一端连接，使试样17的另一端与试验用轴第二齿轮13同步旋转。然后，当对旋转式传动装置14供给液压进行驱动，使其输出轴旋转时，则对试样17施加扭转转矩。

[0031] 外侧轴21具备与试验用轴第一齿轮12啮合的外侧轴第一齿轮22，与试验用轴第二齿轮13啮合的外侧轴第二齿轮23及预转矩设定装置24。外侧轴第一齿轮22固定在筒状的外轴22a上。外侧轴21的轴体(内轴)贯穿该外轴22a的内部空间，外侧轴第一齿轮22可相对外侧轴21的轴体旋转。而且，外侧轴第二齿轮23固定安装在外侧轴21的轴体上。预转矩设定装置24使外侧轴第二齿轮23相对外侧轴第一齿轮22相对转动。而且，驱动轴第一齿轮6、试验用轴第一齿轮12、外侧轴第一齿轮22、外侧轴21的轴心、外侧轴第二齿轮23、试验用轴第二齿轮13、驱动轴第二齿轮7及驱动轴1的轴心配置成闭环状。而且，齿轮6、7、12、13、22、23由斜齿轮或直齿轮等圆筒齿轮构成。图1中的旋转箭头表示电动马达2的旋转方向和各轴的旋转方向。当然，也可以分别反向旋转。

[0032] 在图2及图3中，作为差动机构的预转矩设定装置24由作为差动减速器的行星齿轮机构构成，具备第一齿轮26、第二齿轮27、第三齿轮28、第四齿轮29、覆盖这些齿轮26～29的圆筒状的壳体31、壳体凸缘32、从壳体31向外侧突出的输入轴33及设在该输入轴33上的输入轴凸缘34。预转矩设定装置24的输入轴33作为预转矩设定装置24的输出轴从壳体31的另一端部(预转矩设定装置24的安装部一侧的端部)突出，并与外侧轴21的轴体连接而成为一体地旋转。圆板状的输入轴凸缘34固定在输入轴33而成为一体地旋转，并且在其外周面上形成有花键(多个槽)。

[0033] 第一齿轮26为大齿轮，其轴呈筒状，与筒状的外侧轴第一齿轮22的外轴22a连接，与该外轴22a一体地旋转。而且，壳体31能以外侧轴第一齿轮22的外轴22a的轴心为中心旋转。第二齿轮27与第一齿轮26啮合，并且是直径比第一齿轮26小的小齿轮。第三齿轮28是直径比第二齿轮27及第四齿轮29还大的大齿轮，与第四齿轮29啮合。另外，第二齿轮27及第三齿轮28固定在可旋转地以轴支撑于壳体31上的轴体上，成为一体地自转，并且当壳体31旋转了时，以外轴22a的轴心为中心公转。第四齿轮29为小齿轮，固定在输入轴33上而成为一体地旋转。圆板状的壳体凸缘32设在壳体31的端部，与壳体31的主体成为一体地旋转，并且在其外周面与输入轴凸缘34同样地形成有花键。

[0034] 可装卸地嵌合在输入轴凸缘34及壳体凸缘32上的筒状的联轴器36在内周面形成有花键。该联轴器36若嵌合在输入轴凸缘34及壳体凸缘32上，则壳体凸缘32相对输入轴凸缘34不能旋转，壳体31与输入轴33、外侧轴21的轴体和外侧轴第二齿轮23成为一体地旋转。而且，由于壳体31与输入轴33成为一体地旋转，因此第二齿轮27及第三齿轮28与壳体31一体地公转，但不进行自转。而且，与公转的第二齿轮27啮合的第一齿轮26伴随着第二齿轮27的公转成为一体地旋转。其结果，第一齿轮26和外侧轴第一齿轮22与输入轴33和外侧轴21的轴体成为一体地旋转。

[0035] 另外，设有使壳体31相对设有转矩负载试验装置的设置面不能旋转的固定装置41。在固定装置41固定了壳体31的状态下，当使联轴器36从输入轴凸缘34及壳体凸缘
32脱离，并使输入轴33旋转时，通过预转矩设定装置24的齿轮26～29的齿轮机构，输入轴33与外侧轴第一齿轮22差动，外侧轴第一齿轮22以比输入轴33的旋转角度(即，外侧轴第二齿轮23的旋转角度)还小的旋转角度使旋转。因此，外侧轴第二齿轮23相对外侧轴第一齿轮22产生相对角度位移(相位位移)，设定了预转矩。

[0036] 用这样构成的转矩负载试验装置，进行在使车辆的旋转轴和等速接头等试样17旋转的同时施加交变转矩负载的试验。

[0037] 当进行该试验时，首先，停止电动马达2及旋转式传动装置14，而且，试样17处于从试样安装部18拆卸了的状态。而且，如图3所示，将预转矩设定装置24的联轴器36从壳体凸缘32及输入轴凸缘34拆卸。另外，将固定装置41用螺栓42固定，并将壳体31固定使其不能旋转。

[0038] 然后，使输入轴33如图4的箭头r1所示那样旋转，使外侧轴第二齿轮23相对外侧轴第一齿轮22差动即相对转动。即，伴随着输入轴33的旋转，外侧轴第二齿轮23向与输入轴33相同的箭头r1方向旋转相同角度，另一方面，外侧轴第一齿轮22向与输入轴33相同的箭头r1方向旋转比输入轴33的旋转角度还小的角度。若外侧轴第二齿轮23向箭头r1方向旋转，则与外侧轴第二齿轮23啮合的试验用轴第二齿轮13向箭头r2方向旋转。而且，若试验用轴第二齿轮13向箭头r2方向旋转，则与试验用轴第二齿轮13啮合的驱动轴第二齿轮7向箭头r3方向旋转。驱动轴第一齿轮6由于与驱动轴第二齿轮7一起固定在驱动轴1上，所以便与驱动轴第二齿轮7同步地向箭头r3方向旋转。这样一来，若驱动轴第一齿轮6向箭头r3方向旋转，则与驱动轴第一齿轮6啮合的试验用轴第一齿轮12向箭头r4方向旋转。而且，如上所述，由于外侧轴第二齿轮23与外侧轴第一齿轮22差动，因此齿轮机构的啮合存在的间隙逐渐减小，啮合的齿轮的齿彼此密合，从而除去齿轮之间的间隔(齿隙)的影响。于是，外侧轴第二齿轮23与试验用轴第二齿轮13的啮合、试验用轴第二齿轮13与驱动轴第二齿轮7的啮合、驱动轴第一齿轮6与试验用轴第一齿轮12的啮合、以及试验用轴第一齿轮12与外侧轴第一齿轮22的啮合从横向(图4的下侧)看分别成为K1、K2、K3、K4那样。而且，即便使输入轴33向与箭头r1相反的方向旋转，方向虽不同，但仍可以除去齿隙。

[0039] 在除去了该齿隙的影响(即，使啮合的齿轮的齿彼此密合)的状态下，进而使输入轴33向箭头r1的方向旋转时，则在外侧轴21及驱动轴1上产生作为扭转转矩的预转矩t1、t2。而且，若预转矩t1、t2成为所需的大小，则如图2所示，在壳体凸缘32及输入轴凸缘34上嵌合联轴器36，固定输入轴凸缘34以免相对壳体凸缘32相对转动。而且，拆卸螺栓42解除固定装置41的固定，则可以使预转矩设定装置24的壳体31旋转。

[0040] 然后，将试样17安装到试样安装部18上进行试验。

[0041] 当进行试验时，使电动马达2向一定方向(在图5中为R1方向)旋转，而且，利用旋转式传动装置14对试样17施加交变转矩T1负载。

[0042] 然后，当电动马达2向R1方向旋转时，则如图5所示，驱动轴1、试验用轴11及外侧轴21分别向R1方向、R2方向及R3方向旋转。而且，电动马达2也可以向相反方向旋转。

[0043] 下面，说明旋转式传动装置14的交变转矩。

[0044] 旋转式传动装置14如图5所示，可以在试验用轴11产生扭转转矩T1。通过使该扭转转矩T1的方向交替反复地变化，如图5的A曲线所示便可以产生交变转矩。而且，A曲线是横轴为经过时间、纵轴为扭转转矩T1的转矩值。

[0045] 然后，由旋转式传动装置14产生的扭转转矩T1施加在安装于试样安装部18的试样17上，并且其反作用力作为扭转转矩T2及扭转转矩T3传递到驱动轴1及外侧轴21上。从而，当通过旋转式传动装置14在试验用轴11产生如图5的A曲线所示作为扭转转矩T1的交变转矩时，则如图5的B曲线所示，对驱动轴1施加预转矩t2和扭转转矩T2合成了的扭转转矩。而且，如图5的C曲线所示，对外侧轴21施加预转矩t1和扭转转矩T3合成了的扭转转矩。而且，B、C的曲线中，横轴为经过时间、纵轴为扭转转矩T2、T3的转矩值。另外，预转矩t1、t2设定为即使由旋转式传动装置14对试样17施加扭转转矩T1，如图5的B、C曲线所示，平时不会成为0。即，设定为，预转矩t1的大小(绝对值)比扭转转矩T3的大小(绝对值)还大，而且，预转矩t2的大小(绝对值)比扭转转矩T2的大小(绝对值)还大。

[0046] 这样，由于预转矩t1、t2设定为即使由旋转式传动装置14对试样17施加扭转转矩T1，平时也不会成为0，所以齿轮机构的齿的啮合总是能保持由图4的K1～K4所示的状态，能可靠地防止齿隙。

[0047] 实施例2

[0048] 接着，说明本发明的转矩负载试验装置的第二实施例。图6是本发明的转矩负载试验装置的第二实施例的概略的示意图的一例。而且，在该第二实施例的说明中，对与上述第一实施例的结构要素相对应的结构要素标注了相同标记，并省略了其详细说明。

[0049] 配置在驱动轴1与外侧轴21之间的试验用轴11在第一实施例中为1根，但在第二实施例中配置了2根。邻接的试验用轴第一齿轮12彼此及试验用轴第二齿轮13彼此互相啮合。实施例2的其他结构和动作与实施例1大致相同。

[0050] 这样，在转矩负载试验装置上设有多根试验用轴11，可以在该各试验用轴11上安装试样17。从而，可以用一台转矩负载试验装置对多根试样17进行施加任意的交变转矩的试验。而且，交变转矩如图5的A1、A2曲线所示，描绘出光滑的曲线，转矩的波形无畸变。

[0051] 实施例3

[0052] 接着，说明本发明的转矩负载试验装置的第三实施例。图7是本发明的转矩负载试验装置的第三实施例的概略的示意图的一例。而且，在该第三实施例的说明中，对与上述第一实施例的结构要素相对应的结构要素标注了相同标记，并省略了其详细说明。

[0053] 在第一实施例中设有对试样17施加负载转矩的作为试样用转矩负载装置的旋转式传动装置14和对齿轮机构设定预转矩的预转矩设定装置24，而在该第三实施例中，在外侧轴21上设有旋转式传动装置51来代替第一实施例的旋转式传动装置14及预转矩设定装置24。而且，该旋转式传动装置51具有对试样17施加负载转矩的试样用转矩负载装置和对齿轮机构设定预转矩的预转矩设定装置这两种装置的功能。即，在未安装试样17的状态下，运转旋转式转动装置51，使外侧轴第二齿轮23相对外侧轴第一齿轮22差动，对齿轮机构设定预转矩t1、t2，然后，安装试样17，利用旋转式传动装置51对试样17施加作为负载转矩的扭转转矩T1。

[0054] 以上，详细说明了本发明的实施例，但本发明并不局限于实施例，在本发明要求保护的主要内容的范围内可以进行各种变更。本发明的变更例子如下所述。

[0055] (1)在驱动轴的齿轮与试验用轴的齿轮之间，或者试验用轴的齿轮与外侧轴的齿轮之间，还可以设置中间齿轮。例如，可以使试验用轴的齿轮通过中间齿轮与驱动轴的齿轮啮合。而且，当然也可以不通过中间齿轮直接啮合(采用转速小且速度低转矩大的马达)。

[0056] (2)预转矩设定装置只要能使外侧轴第一齿轮22相对外侧轴第二齿轮23转动且设定预转矩，其构造和形式等可以适当变更。例如，也可以是液压式的旋转式传动装置24。

[0057] (3)预转矩设定装置在实施例中虽设在外侧轴21上，但也可以设在驱动轴1上。该场合，使驱动轴第一齿轮6相对驱动轴第二齿轮7转动，并设定预转矩。

[0058] (4)壳体凸缘32与输入轴凸缘34在联轴器36中通过花键结合来固定，但也可以用其他方法例如螺栓等固定。但是，用花键结合固定的方法，更难以产生偏移，而且可以进行细致的角度设定。

[0059] (5)试样用转矩负载装置虽由旋转式传动装置14构成，但只要是能对试样17施加转矩，其构造和形式就可以适当变更。

[0060] (6)在实施例中，在旋转试样的同时施加交变转矩，但对试样施加的转矩无需一定是交变转矩，也可以仅是一定方向的转矩。

[0061] (7)配置在驱动轴1与外侧轴12之间的试验用轴11在实施例中为1根或2根，但也可以是3根以上。

[0062] (8)旋转式传动装置14和预转矩设定装置24配置在两侧的齿轮的外侧，但也可以配置在两侧的齿轮之间。

[0063] (9)旋转用驱动装置2可以设在驱动轴1、试验用轴11、外侧轴21的任意一个上。

[0064] (10)试样用转矩负载装置14也可以设在驱动轴1、试验用轴11、外侧轴21的任意一个上。

[0065] (11)本申请的发明是除去松动的技术，通过使啮合的齿轮的齿彼此密合，能够除去齿轮机构的齿隙的影响。即，旋转用驱动装置2的旋转开始时的冲击消失，所以齿轮机构的耐久性提高。

[0066] (12)也可以不使驱动轴1、试验用轴11、外侧轴21旋转而对对试样17施加转矩。

[0067] 本发明可用于如下产业。

[0068] 除了安装试样的试验用轴及用于驱动该试验用轴旋转的驱动轴之外，还设有用驱动轴及齿轮机构配置成闭环状的外侧轴，在该外侧轴或驱动轴的至少一个上设置预转矩设定装置，用该预转矩设定装置设定预转矩，以除去闭环的齿轮机构的齿隙的影响。从而，即使对试样施加交变转矩，也能尽量防止齿轮机构的齿轮发生齿隙的情况，可以使转矩的波形圆滑地变化，并且可以提高齿轮的耐久性。因此，可适用于对该试样可以施加负载转矩的转矩负载试验装置等。