一种管状电机

摘要

本发明公开了一种管状电机，解决了现有管状电机内部触头容易出现断路，手动装置较为繁琐的问题。一种管状电机，包括旁磁电机、机壳、蜗轮、支撑体、外簧组和内簧组，所述外簧组包括外簧座、第一外簧片、第二外簧片、第三外簧片，所述外簧片按由大到小的顺序分别设置在外簧座上；所述内簧组包括内簧座、第一内簧片、第二内簧片、第三内簧片，所述内簧片按由大到小的顺序设置在内簧座上；所述第一内簧片、第二内簧片、第三内簧片分别与第一外簧片、第二外簧片、第三外簧片转动连接。本发明的优点是：将触点式改为面面接触，使设备工作更加稳定可靠，手动操作轻便灵活动同时结构简单、安装方便、便于维护保养且输出扭矩更大。

权利要求

1.一种管状电机，包括旁磁电机(1)、机壳(2)、蜗轮(31)、支撑体(4)，其特征在于：还包括外簧组(5)和内簧组(6)，所述外簧组(5)包括外簧座、第一外簧片(51)、第二外簧片(52)、第三外簧片(53)，所述外簧片按由大到小的顺序分别设置在外簧座上；

所述内簧组(6)包括内簧座、第一内簧片(61)、第二内簧片(62)、第三内簧片(63)，所述内簧片按由大到小的顺序设置在内簧座上；所述第一内簧片(61)、第二内簧片(62)、第三内簧片(63)分别与第一外簧片(51)、第二外簧片(52)、第三外簧片(53)转动连接，所述外簧座包括电容基座(54)、第一导向盘(55)、第二导向盘(56)，所述电容基座(54)为圆柱形，所述电容基座(54)的一个基座端面(541)上设置有三个簧片出口(7)，所述基座端面(541)的中心设置有一个圆柱形基座杆(542)；所述第一外簧片(51)包括触电头(511)和触电脚(512)，所述触电头(511)套设在基座杆(542)上，所述触电脚(512)穿设一个簧片出口(7)；所述触电头(511)外围套设第一导向盘(55)，所述第一导向盘(55)包括底盘(551)和导向杆(552)，所述导向杆(552)为空心圆柱形，所述导向杆(552)比基座杆(542)短，所述导向杆(552)设置在底盘(551)上，所述底盘(551)上设置有两个簧片出口(7)；所述第二外簧片(52)结构与第一外簧片(51)相同，所述第二外簧片(52)的触电头(511)套设在第一导向盘(55)的导向杆(552)外壁，所述第二外簧片(52)的触电脚(512)穿设过底盘(551)和基座端面(541)的簧片出口(7)；所述第二导向盘(56)套设在第二外簧片(52)上，所述第二导向盘(56)底盘(551)上设置有一个簧片出口(7)，所述第二导向盘(56)其余结构与第一导向盘(55)相同，所述第二导向盘(56)的导向杆(552)比第一导向盘(55)的导向杆(552)短；所述第三外簧片(53)与第一外簧片(51)结构相同，所述第三外簧片(53)触电头(511)套设在第二导向盘(56)的导向杆(552)上，所述第三外簧片(53)的触电脚(512)穿设过底盘(551)和基座端面(541)的簧片出口(7)；所述内簧座包括第一内簧座(64)、第二内簧座(65)、第三内簧座(66)，所述第一内簧座(64)包括座壳(641)、座板(642)，所述座壳(641)为圆环形，所述座壳(641)内部设置有座板(642)，所述座板(642)中心开有定位通孔(646)，所述座板(642)上设置有三个簧片出口(7)，座壳端面(644)设置有环形凸台(643)，所述环形凸台(643)的内壁与座壳(641)内壁平齐，所述座壳(641)的另一座壳端面(644)上设置有凹槽(645)，所述凹槽(645)与环形凸台(643)相适配；所述第一内簧片(61)包括导电头(611)、导电脚(612)，所述导电头(611)为圆环形，所述圆环导电头(611)内径与第一外簧片(51)外径相适配，所述导电头(611)设置在座板(642)的定位通孔(646)上，所述导电脚(612)穿设过第一内簧座(64)的一个簧片出口(7)；所述第二内簧座(65)的座板(642)上设置有两个簧片出口(7)，所述第二内簧座(65)其余结构与第一内簧片(61)座相同，所述第一内簧座(64)的凸台(643)设置在第二内簧座(65)的凹槽(645)内；所述第二内簧片(62)结构与第一内簧片(61)相同，所述第二内簧片(62)的导电头(611)内径与第二外簧片(52)的外径相适配，所述第二内簧片(62)的导电头(611)设置在第二内簧座(65)的座板(642)的定位通孔(646)上，所述第二内簧片(62)的导电脚(612)分别穿过第一内簧座(64)和第二内簧座(65)的一个簧片出口(7)；所述第三内簧座(66)的座板(642)上设置有一个簧片出口(7)，所述第三内簧座(66)其余结构与第二内簧座(65)相同，所述第二内簧座(65)的凸台(643)设置在第三内簧座(66)的凹槽(645)内；所述第三内簧片(63)结构与第二内簧片(62)相同，所述第三内簧片(63)的导电头(611)内径与第三外簧片(53)的外径相适配，所述第三内簧片(63)的导电头(611)设置在第三内簧座(66)的座板(642)的定位通孔(646)上，所述第三内簧片(63)的导电脚(612)分别穿过第一内簧座(64)、第二内簧座(65)和第三内簧座(66)的一个簧片出口(7)；所述外簧组(5)插设在内簧组(6)的定位通孔(646)内，内簧片座外壁与机壳(2)内壁相连。

2.如权利要求1所述的一种管状电机，其特征在于：所述外簧组(5)还包括卡套(57)，所述卡套(57)包括底座(571)和固定杆(572)，所述固定杆(572)设置在底座(571)的中心，所述固定杆(572)为空心圆柱形，所述固定杆(572)套设在第三外簧片(53)的触电头(511)外侧，所述固定杆(572)比第二导向盘(56)的导向杆(552)短。

3.如权利要求2所述的一种管状电机，其特征在于：所述卡套(57)上的底座(571)上设置有两个卡脚(573)，所述第一导向盘(55)，第二导向盘(56)和基座端面(541)上设置有两个通的固定口(58)，所述卡脚(573)卡入固定口(58)内。

4.如权利要求1所述的一种管状电机，其特征在于：所述内簧组(6)还包括导向套(67)，所述导向套(67)为圆柱形，所述导向套(67)在一个平面上设置有一个凹腔(671)，所述导向套(67)的底面(673)中心开有导向孔(672)。

5.如权利要求4所述的一种管状电机，其特征在于：所述底面(673)外侧设置有第二环形凸台(674)，所述第二环形凸台(674)的内径与第三内簧座(66)凸台(643)的外径相适配。

6.如权利要求4所述的一种管状电机，其特征在于：所述底面(673)外侧设置有两个导向脚(675)，所述第一内簧座(64)、第二内簧座(65)、第三内簧座(66)上设置有对应的导向卡口(68)，所述导向脚(675)穿设过所有的导向卡口(68)。

7.如权利要求1所述的一种管状电机，其特征在于：还包括一组四级行星减速器，所述四级行星减速器包括第一太阳轮(81)、第二太阳轮(82)、第三太阳轮(83)、第一行星轮(91)、第二行星轮(92)、第三行星轮(93)、第四行星轮(94)、内齿圈(95)，所述第一太阳轮(81)与第一行星轮(91)啮合，所述第二太阳轮(82)与第二行星轮(92)啮合，所述第三太阳轮(83)与第三行星轮(93)啮合，所述第四行星轮(94)与旁磁电机(1)的齿轴(11)啮合，所述内齿圈(95)外表面设置有台阶，所述机壳(2)套设在内齿圈(95)的台阶上。

8.如权利要求1所述的一种管状电机，其特征在于：所述支撑体(4)一端与蜗轮(31)连接，所述支撑体(4)的外表面与机壳(2)连接。

9.如权利要求1所述的一种管状电机，其特征在于：所述座板(642)上设置有三个定位杆(647)，所述内簧片的导电头(611)由左半圆环和右半圆环组成，所述左半圆环的上端和右半圆环的上端由一个固定环(613)连接，所述右半圆环的下端设置有连接片(614)连接导电脚(612)，所述左半圆环下端设置有一个卡紧片(615)，所述固定环(613)套设在其中一个定位杆(647)上，所述卡紧片(615)和连接片(614)设置在另外两个定位杆(647)之间。

说明书

一种管状电机

技术领域

[0001] 本发明为一种管状电机。

背景技术

[0002] 目前国内管状电机如图1所示，行星减速器为三级减速，其中减速器是置于机壳内部，手动限位装置包括中心轴、蜗轮、蜗杆、支撑体、导电滑环体、触头安装体，导电过程是通过触头与滑环体是点面接触完成，任意一触头出现问题则会断路。 启动手动操作功能时，通过转动蜗杆，蜗杆带动蜗轮，蜗轮再带动中心轴，中心轴再带动传动套转动，传动套是固定在机壳上，机壳一端绕支撑体转动这样电机才能带动门片转动，手动装置较为繁琐。

发明内容

[0003] 本发明克服了现有技术中的缺点，提供了一种管状电机，解决了现有管状电机内部触头容易出现断路，手动装置较为繁琐的问题。

[0004] 为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种管状电机，包括旁磁电机、机壳、蜗轮、支撑体、外簧组和内簧组，所述外簧组包括外簧座、第一外簧片、第二外簧片、第三外簧片，所述外簧片按由大到小的顺序分别设置在外簧座上；所述内簧组包括内簧座、第一内簧片、第二内簧片、第三内簧片，所述内簧片按由大到小的顺序设置在内簧座上；所述第一内簧片、第二内簧片、第三内簧片分别与第一外簧片、第二外簧片、第三外簧片转动连接，所述外簧座包括电容基座、第一导向盘、第二导向盘，所述电容基座为圆柱形，所述电容基座的一个基座端面上设置有三个簧片出口，所述基座端面的中心设置有一个圆柱形基座杆；所述第一外簧片包括触电头和触电脚，所述触电头套设在基座杆上，所述触电脚穿设一个簧片出口；所述触电头外围套设第一导向盘，所述第一导向盘包括底盘和导向杆，所述导向杆为空心圆柱形，所述导向杆比基座杆短，所述导向杆设置在底盘上，所述底盘上设置有两个簧片出口；所述第二外簧片结构与第一外簧片相同，所述第二外簧片的触电头套设在第一导向盘的导向杆外壁，所述第二外簧片的触电脚穿设过底盘和基座端面的簧片出口；所述第二导向盘套设在第二外簧片上，所述第二导向盘底盘上设置有一个簧片出口，所述第二导向盘其余结构与第一导向盘相同，所述第二导向盘的导向杆比第一导向盘的导向杆短；所述第三外簧片与第一外簧片结构相同，所述第三外簧片触电头套设在第二导向盘的导向杆上，所述第三外簧片的触电脚穿设过底盘和基座端面的簧片出口；所述内簧座包括第一内簧座、第二内簧座、第三内簧座，所述第一内簧座包括座壳、座板，所述座壳为圆环形，所述座壳内部设置有座板，所述座板中心开有定位通孔，所述座板上设置有三个簧片出口，座壳端面设置有环形凸台，所述环形凸台的内壁与座壳内壁平齐，所述座壳的另一座壳端面上设置有凹槽，所述凹槽与环形凸台相适配；所述第一内簧片包括导电头、导电脚，所述导电头为圆环形，所述圆环导电头内径与第一外簧片外径相适配，所述导电头设置在座板的定位通孔上，所述导电脚穿设过第一内簧座的一个簧片出口；所述第二内簧座的座板上设置有两个簧片出口，所述第二内簧座其余结构与第一内簧片座相同，所述第一内簧座的凸台设置在第二内簧座的凹槽内；所述第二内簧片结构与第一内簧片相同，所述第二内簧片的导电头内径与第二外簧片的外径相适配，所述第二内簧片的导电头设置在第二内簧座的座板的定位通孔上，所述第二内簧片的导电脚分别穿过第一内簧座和第二内簧座的一个簧片出口；所述第三内簧座的座板上设置有一个簧片出口，所述第三内簧座其余结构与第二内簧座相同，所述第二内簧座的凸台设置在第三内簧座的凹槽内；所述第三内簧片结构与第二内簧片相同，所述第三内簧片的导电头内径与第三外簧片的外径相适配，所述第三内簧片的导电头设置在第三内簧座的座板的定位通孔上，所述第三内簧片的导电脚分别穿过第一内簧座、第二内簧座和第三内簧座的一个簧片出口；所述外簧组插设在内簧组的定位通孔内，内簧片座外壁与机壳内壁相连；能保证机器长时间稳定运行。

[0005] 优选的，所述外簧组还包括卡套，所述卡套包括底座和固定杆，所述固定杆设置在底座的中心，所述固定杆为空心圆柱形，所述固定杆套设在第三外簧片的触电头外侧，所述固定杆比第二导向盘的导向杆短；保护固定外簧组其他部件。

[0006] 优选的，所述卡套上的底座上设置有两个卡脚，所述第一导向盘，第二导向盘和基座端面上设置有两个通的固定口，所述卡脚卡入固定口内；使卡套更好的把导向盘和电容座固定在一起。

[0007] 优选的，所述内簧组还包括导向套，所述导向套为圆柱形，所述导向套在一个平面上设置有一个凹腔，所述导向套的底面中心开有导向孔；使外簧座上的外簧片更容易与内簧片接触，保护第三内簧片不与外簧座接触。

[0008] 优选的，所述底面外侧设置有第二环形凸台，所述第二环形凸台的内径与第三内簧座凸台的外径相适配；使内簧片圆环的中心保持在一条直线上，与外簧片配合简单。

[0009] 优选的，所述底面外侧设置有两个导向脚，所述第一内簧座、第二内簧座、第三内簧座上设置有对应的导向卡口，所述导向脚穿设过所有的导向卡口；更好的将三个内簧座固定在一起。

[0010] 优选的，还包括一组四级行星减速器，所述四级行星减速器包括第一太阳轮、第二太阳轮、第三太阳轮、第一行星轮、第二行星轮、第三行星轮、第四行星轮、内齿圈，所述第一太阳轮与第一行星轮啮合，所述第二太阳轮与第二行星轮啮合，所述第三太阳轮与第三行星轮啮合，所述第四行星轮与旁磁电机的齿轴啮合，所述内齿圈外表面设置有台阶，所述机壳套设在内齿圈的台阶上；增大旁磁电机输出扭矩。

[0011] 优选的，所述支撑体一端与蜗轮连接，所述支撑体的外表面与机壳连接；省去原有管状电机的中心轴，简化了手动操作的结构。

[0012] 优选的，所述座板上设置有三个定位杆，所述内簧片的导电头由左半圆环和右半圆环组成，所述左半圆环的上端和右半圆环的上端由一个固定环连接，所述右半圆环的下端设置有连接片连接导电脚，所述左半圆环下端设置有一个卡紧片，所述固定环套设在其中一个定位杆上，所述卡紧片和连接片设置在另外两个定位杆之间；方便内簧片在内簧片座上的安装和拆卸。

[0013] 与现有技术相比，本发明的优点是：将触点式改为面面接触，使设备工作更加稳定可靠，手动操作轻便灵活动同时结构简单、安装方便、便于维护保养且在配置同功率旁磁电机输出扭矩更大。

附图说明

[0014] 下面结合附图对本发明作进一步说明：

[0015] 图1为原管状电机结构示意图；

[0016] 图2为本发明一种管状电机结构示意图；

[0017] 图3为图2中A-A剖视图；

[0018] 图4为图2中B-B剖面图；

[0019] 图5为本发明一种管状电机电容基座结构示意图；

[0020] 图6为本发明一种管状电机卡套结构示意图；

[0021] 图7为本发明一种管状电机导向盘结构示意图；

[0022] 图8为本发明一种管状电机外簧片主视图；

[0023] 图9为本发明一种管状电机外簧片左视图；

[0024] 图10为本发明一种管状电机导向套结构示意图；

[0025] 图11为本发明一种管状电机内簧座结构示意图；

[0026] 图12为本发明一种管状电机内簧片主视图；

[0027] 图13为本发明一种管状电机内簧片左视图；

[0028] 图14为本发明一种管状电机外簧组结构示意图；

[0029] 图15为本发明一种管状电机内簧组结构示意图；

[0030] 图16为本发明一种管状电机内簧座剖视图。

具体实施方式

[0031] 如图2至图16为本发明一种管状电机的实施例，一种管状电机，一种管状电机，包括旁磁电机1、机壳2、蜗轮31、支撑体4，其特征在于：还包括外簧组5和内簧组6，所述外簧组5包括外簧座、第一外簧片51、第二外簧片52、第三外簧片53，所述外簧片按由大到小的顺序分别设置在外簧座上；所述内簧组6包括内簧座、第一内簧片61、第二内簧片62、第三内簧片63，所述内簧片按由大到小的顺序设置在内簧座上；所述第一内簧片61、第二内簧片62、第三内簧片63分别与第一外簧片51、第二外簧片
52、第三外簧片53转动连接；所述外簧座包括电容基座54、第一导向盘55、第二导向盘
56，所述电容基座54为圆柱形，所述电容基座54的一个基座端面541上设置有三个簧片出口7，所述基座端面541的中心设置有一个圆柱形基座杆542；所述第一外簧片51包括触电头511和触电脚512，所述触电头511套设在基座杆542上，所述触电脚512穿设一个簧片出口7；所述触电头511外围套设第一导向盘55，所述第一导向盘55包括底盘551和导向杆552，所述导向杆552为空心圆柱形，所述导向杆552比基座杆542短，所述导向杆552设置在底盘551上，所述底盘551上设置有两个簧片出口7；所述第二外簧片52结构与第一外簧片51相同，所述第二外簧片52的触电头511套设在第一导向盘55的导向杆552外壁，所述第二外簧片52的触电脚512穿设过底盘551和基座端面541的簧片出口7；所述第二导向盘56套设在第二外簧片52上，所述第二导向盘56底盘551上设置有一个簧片出口7，所述第二导向盘56其余结构与第一导向盘55相同，所述第二导向盘56的导向杆552比第一导向盘55的导向杆552短；所述第三外簧片53与第一外簧片
51结构相同，所述第三外簧片53触电头511套设在第二导向盘56的导向杆552上，所述第三外簧片53的触电脚512穿设过底盘551和基座端面541的簧片出口7；所述内簧座包括第一内簧座64、第二内簧座65、第三内簧座66，所述第一内簧座64包括座壳641、座板642，所述座壳641为圆环形，所述座壳641内部设置有座板642，所述座板642中心开有定位通孔646，所述座板642上设置有三个簧片出口7，座壳端面644设置有环形凸台643，所述环形凸台643的内壁与座壳641内壁平齐，所述座壳641的另一座壳端面
644上设置有凹槽645，所述凹槽645与环形凸台643相适配；所述第一内簧片61包括导电头611、导电脚612，所述导电头611为圆环形，所述圆环导电头611内径与第一外簧片51外径相适配，所述导电头611设置在座板642的定位通孔646上，所述导电脚612穿设过第一内簧座的一个簧片出口7；所述第二内簧座65的座板642上设置有两个簧片出口7，所述第二内簧座65其余结构与第一内簧片61座相同，所述第一内簧座64的凸台643设置在第二内簧座65的凹槽645内；所述第二内簧片62结构与第一内簧片61相同，所述第二内簧片62的导电头611内径与第二外簧片52的外径相适配，所述第二内簧片62的导电头611设置在第二内簧座65的座板642的定位通孔646上，所述第二内簧片
62的导电脚612分别穿过第一内簧座64和第二内簧座65的一个簧片出口7；所述第三内簧座66的座板642上设置有一个簧片出口7，所述第三内簧座66其余结构与第二内簧座
65相同，所述第二内簧座65的凸台643设置在第三内簧座66的凹槽645内；所述第三内簧片63结构与第二内簧片62相同，所述第三内簧片63的导电头611内径与第三外簧片53的外径相适配，所述第三内簧片63的导电头611设置在第三内簧座66的座板642的定位通孔646上，所述第三内簧片63的导电脚612分别穿过第一内簧座64、第二内簧座65和第三内簧座66的一个簧片出口7；所述外簧组5插设在内簧组6的定位通孔646内，内簧片座外壁与机壳2内壁相连；所述外簧组5还包括卡套57，所述卡套57包括底座571和固定杆572，所述固定杆572设置在底座571的中心，所述固定杆572为空心圆柱形，所述固定杆572套设在第三外簧片53的触电头511外侧，所述固定杆572比第二导向盘56的导向杆552短；所述卡套57上的底座571上设置有两个卡脚573，所述第一导向盘55，第二导向盘56和基座端面541上设置有两个通的固定口58，所述卡脚573卡入固定口58内；所述内簧组6还包括导向套67，所述导向套67为圆柱形，所述导向套
67在一个平面上设置有一个凹腔671，所述导向套67的底面673中心开有导向孔672；所述底面673外侧设置有第二环形凸台674，所述第二环形凸台674的内径与第三内簧座66凸台643的外径相适配；所述底面673外侧设置有两个导向脚675，所述第一内簧座64、第二内簧座65、第三内簧座66上设置有对应的导向卡口68，所述导向脚675穿设过所有的导向卡口68；还包括一组四级行星减速器，所述四级行星减速器包括第一太阳轮81、第二太阳轮82、第三太阳轮83、第一行星轮91、第二行星轮92、第三行星轮93、第四行星轮94、内齿圈95，所述第一太阳轮81与第一行星轮91啮合，所述第二太阳轮82与第二行星轮92啮合，所述第三太阳轮83与第三行星轮93啮合，所述第四行星轮94与旁磁电机1的齿轴11啮合，所述内齿圈95外表面设置有台阶，所述机壳2套设在内齿圈95的台阶上；所述支撑体4一端与蜗轮31连接，所述支撑体4的外表面与机壳2连接；所述座板642上设置有三个定位杆647，所述内簧片的导电头611由左半圆环和右半圆环组成，所述左半圆环的上端和右半圆环的上端由一个固定环613连接，所述右半圆环的下端设置有连接片614连接导电脚612，所述左半圆环下端设置有一个卡紧片615，所述固定环613套设在其中一个定位杆647上，所述卡紧片615和连接片614设置在另外两个定位杆647之间。

[0032] 手动限位器101与旁磁电机1从上到下依次装入机壳2中，机壳2上端面与支撑体4靠键连接，机壳2下端面与四级行星减速器中的内齿圈95外部台阶相接，蜗轮31、蜗杆32置于机座的腔内，支撑体4与蜗轮31连接，外圆与机壳2靠键连接；第一外簧片51、第二外簧片52、第三外簧片53按由大到小的顺序分别装在外簧片座上，第一内簧片
61、第二内簧片62、第三内簧片63按由大到小的顺序装在内簧片座上，外簧片座插入内簧片座腔内，内簧片座外壁与机壳2内壁相连，机壳2运动，第一内簧片51、第二内簧片
52、第三内簧片53将分别沿第一外簧片61、第二外簧片62、第三外簧片63环面做圆周运动。