本发明涉及喷丸清理机，它包括在固定架上铰接的活动架，活动架上设有尾座与调整架，在活动架自由端一侧的固定架上设有立架，在立架上设有扶梯与操作平台，在立架与操作平台上设有向远离活动架自由端一端倾斜的斜向喷枪行走机构，斜向喷枪行走机构上滑接有喷枪，在靠近活动架铰接端的固定架上设有横向喷枪行走机构，横向喷枪行走机构上滑动连接有喷枪，在活动架一侧的固定架上设有集砂箱，在集砂箱一侧设有提升机，提升机的下沙输送管伸入混砂筒的砂斗内，混砂筒的进气阀与储气罐的出气端连接，混砂筒的气砂混合管通过管道连接喷枪的入口端，储气罐的进气端与除尘器的出气端连接。本发明具有工作效率高、无需重新装夹即可完成全部喷丸处理等优点。
1.一种钢瓶内壁喷丸清理机，包括在固定架(2)上铰接的活动架(1)，活动架(1)上设有尾座(5)与调整架(15)，其特征是：在活动架(1)自由端对应一侧的固定架(2)上设有立架，在立架上设有扶梯(7)与操作平台(8)，在立架与操作平台(8)上设有向远离活动架(1)自由端一端倾斜的斜向喷枪行走机构(9)，斜向喷枪行走机构(9)上滑动连接有喷枪(6)，在靠近活动架(1)铰接端的固定架(2)上设有横向喷枪行走机构(9′)，横向喷枪行走机构(9′)上滑动连接有喷枪(6)，在活动架(1)一侧的固定架(2)上设有集砂箱(14)，在集砂箱(14)一侧设有提升机(13)，提升机(13)的下沙输送管(137)伸入混砂筒(12)的砂斗(124)内，混砂筒(12)的进气阀(128)与储气罐(11)的出气端连接，混砂筒(12)的气砂混合管(127)通过管道连接喷枪(6)的入口端，储气罐(11)的进气端与除尘器(10)的出气端连接。
2.如权利要求1所述的钢瓶内壁喷丸清理机，其特征是：在所述活动架(1)的长度方向上间隔设有调节辊装置(4)与对辊装置(3)，所述对辊装置(3)包括在活动架(1)内外侧上表面设置成对的轴承座(31)，在处于同一侧的轴承座(31)上转动架设的辊轴(32)，辊轴(32)的一端固设从动链轮(33)，在活动架(1)上设有减速电机(34)，减速电机(34)输出轴上的主动链轮(35)通过套筒滚子链(36)驱动从动链轮(33)，且辊轴(32)长度方向与活动架(1)长度方向一致；所述调节辊装置(4)包括升降架(41)上表面内外侧间隔设置的调节轴承座(42)，在内外调节轴承座(42)上转动架设中心托辊(43)，该中心托辊(43)中部具有周向的凹陷，升降架(41)下表面设有向下伸出的支腿(44)，所述支腿(44)滑动插接在固定于固定架(2)上的直线滑套(45)内，在固定架(2)上设有升降液压缸(46)，所述升降液压缸(46)的活塞杆安装在升降架(41)上。
3.如权利要求1所述的钢瓶内壁喷丸清理机，其特征是：所述尾座(5)包括内外间隔设置的尾座架(51)，位于外侧的尾座架(51)内侧壁设有向内伸出的顶轮(52)，位于内侧的尾座架(51)外侧壁设有向外伸出的顶轮(52)，在内外尾座架(51)之间设有滑块架(53)，滑块架(53)内通过若干弹簧(54)悬挂有定位套(55)。
4.如权利要求1所述的钢瓶内壁喷丸清理机，其特征是：所述斜向喷枪行走机构(9)与横向喷枪行走机构(9′)均包括在行走机构架(91)两端转动架设的主动链轮(92)与从动链轮(93)，主动链轮(92)与从动链轮(93)上设有与它们啮合的套筒滚子链(94)，在行走机构架(91)上设有主动链轮(92)的驱动装置，在套筒滚子链(94)上设有沿着行走机构架(91)上表面滑动的喷枪行走小车(95)，喷枪行走小车(95)上设有枪架(96)。
5.如权利要求4所述的钢瓶内壁喷丸清理机，其特征是：枪架(96)上固定有喷枪(6)，所述喷枪(6)包括输送管(61)以及输送管(61)端部固定设置的将输送管(61)封堵的喷头壳(62)，喷头壳(62)上开设若干喷孔(63)，所述喷孔(63)轴线与输送管(61)轴线锐角相交。
6.如权利要求1所述的钢瓶内壁喷丸清理机，其特征是：所述提升机(13)包括机身壳体，在机身壳体底端部设有与机身壳体内部空腔连通的接料口(131)，在机身壳体的顶端与底端均转动架设有皮带盘(132)，皮带盘(132)上绕有输送皮带(133)，在输送皮带(133)上设有料斗(134)，在机身壳体上设有驱动皮带盘(132)转动的摆线减速机，在机身壳体内设有皮带张紧装置(135)，在机身壳体上设有分选箱(136)，分选箱(136)底端设有输送管(137)，在机身壳体内壁体上设有倾斜向下伸入分选箱(136)的分选幕帘(138)，在分选幕帘(138)下后方的机身壳体上设有与除尘器壳体(101)的进风口(102)通过管道连通的吸气口(139)。
7.如权利要求1所述的钢瓶内壁喷丸清理机，其特征是：所述混砂筒(12)包括在积砂筒(121)顶端设置的气动进砂阀(122)与排气阀(123)，气动进砂阀(122)上连接有砂斗(124)，积砂筒(121)底端开口连接出砂管，出砂管上设有进砂阀(125)，出砂管与出气管的连接部具有气砂混合阀(126)，气砂混合阀(126)的输出端连接气砂混合管(127)，气砂混合阀(126)的气源输入端连接出气管，出气管上连接有进气阀(128)与储气包(129)。
8.如权利要求1所述的钢瓶内壁喷丸清理机，其特征是：所述除尘器(10)包括在机架上架设的除尘器壳体(101)，除尘器壳体(101)上具有进风口(102)与出风口(103)，在除尘器壳体(101)内设有纵向布置的文氏管(104)，文氏管(104)底端部包裹有滤筒(105)，在除尘器壳体(101)底端部设有排灰口(106)。
钢瓶内壁喷丸清理机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种既可用于对钢瓶内壁及两端瓶颈进行喷丸清理也可用于对钢管内壁进行喷丸清理的喷丸清理机。
背景技术
[0002] 从国外引进的产品存在价格昂贵，备件供应困难、渠道不畅等问题；国内产品存在功能不全、工作效率低、清理效果差、操作不方便等问题，尤其是对钢瓶的处理需换向进行二次装夹、清理、多次排砂。国内、外同类产品采用水平状态清理的方法，行走喷枪只能对瓶颈的一端进行清理，另一端需下料换向，重新装夹后进行二次清理，工作效率低；每次清理后的丸砂也不易排出，清理时间长时，经常堵塞，故障排除较困难。
[0003] 因倾倒丸砂在地面下，基础较深，成本大、要求高；操作、维修有一定的困难。因此存在喷丸不均、清理不净的问题。
发明内容
[0004] 本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种工作效率高、无需重新装夹即可完成全部喷丸处理、清理后的丸砂可以方便排出、成本低廉、维修方便的钢瓶内壁喷丸清理机。
[0005] 按照本发明提供的技术方案，所述喷丸清理机包括在固定架上铰接的活动架，活动架上设有尾座与调整架，在活动架自由端对应一侧的固定架上设有立架，在立架上设有扶梯与操作平台，在立架与操作平台上设有向远离活动架自由端一端倾斜的斜向喷枪行走机构，斜向喷枪行走机构上滑动连接有喷枪，在靠近活动架铰接端的固定架上设有横向喷枪行走机构，横向喷枪行走机构上滑动连接有喷枪，在活动架一侧的固定架上设有集砂箱，在集砂箱一侧设有提升机，提升机的下沙输送管伸入混砂筒的砂斗内，混砂筒的进气阀与储气罐的出气端连接，混砂筒的气砂混合管通过管道连接喷枪的入口端，储气罐的进气端与除尘器的出气端连接。
[0006] 在所述活动架的长度方向上间隔设有调节辊装置与对辊装置，所述对辊装置包括在活动架内外侧上表面设置成对的轴承座，在处于同一侧的轴承座上转动架设的辊轴，辊轴的一端固设从动链轮，在活动架上设有减速电机，减速电机输出轴上的主动链轮通过套筒滚子链驱动从动链轮，且辊轴长度方向与活动架长度方向一致；所述调节辊装置包括升降架上表面内外侧间隔设置的调节轴承座，在内外调节轴承座上转动架设中心托辊，该中心托辊中部具有周向的凹陷，升降架下表面设有向下伸出的支腿，所述支腿滑动插接在固定于固定架上的直线滑套内，在固定架上设有升降液压缸，所述升降液压缸的活塞杆安装在升降架上。
[0007] 所述尾座包括内外间隔设置的尾座架，位于外侧的尾座架内侧壁设有向内伸出的顶轮，位于内侧的尾座架外侧壁设有向外伸出的顶轮，在内外尾座架之间设有滑块架，滑块架内通过若干弹簧悬挂有定位套。
[0008] 所述斜向喷枪行走机构与横向喷枪行走机构均包括在行走机构架两端转动架设的主动链轮与从动链轮，主动链轮与从动链轮上设有与它们啮合的套筒滚子链，在行走机构架上设有的主动链轮的驱动装置，在套筒滚子链上设有沿着行走机构架上表面滑动的喷枪行走小车，喷枪行走小车上设有枪架。
[0009] 枪架上固定有喷枪，所述喷枪包括输送管以及输送管端部固定设置的将输送管封堵的喷头壳，喷头壳上开设若干喷孔，所述喷孔轴线与输送管轴线锐角相交。
[0010] 所述提升机包括机身壳体，在机身壳体底端部设有与机身壳体内部空腔连通的接料口，在机身壳体的顶端与底端均转动架设有皮带盘，皮带盘上绕有输送皮带，在输送皮带上设有料斗，在机身壳体上设有驱动皮带盘转动的摆线减速机，在机身壳体内设有皮带张紧装置，在机身壳体上设有分选箱，分选箱底端设有输送管，在机身壳体内壁体上设有倾斜向下伸入分选箱的分选幕帘，在分选幕帘下后方的机身壳体上设有与除尘器壳体的进风口通过管道连通的吸气口。
[0011] 所述混砂筒包括在积砂筒顶端设置的气动进砂阀与排气阀，气动进砂阀上连接有砂斗，积砂筒底端开口连接出砂管，出砂管上设有进砂阀，出砂管与出气管的连接部具有气砂混合阀，气砂混合阀的输出端连接气砂混合管，气砂混合阀的气源输入端连接出气管，出气管上连接有进气阀与储气包。
[0012] 所述除尘器包括在机架上架设的除尘器壳体，除尘器壳体上具有进风口与出风口，在除尘器壳体内设有纵向布置的文氏管，文氏管底端部包裹有滤筒，在除尘器壳体底端部设有排灰口。
[0013] 本发明具有工作效率高、无需重新装夹即可完成全部喷丸处理、清理后的丸砂可以方便排出、成本低廉、维修方便等优点。
附图说明
[0014] 图1是本发明的整体结构示意图。
[0015] 图2是本发明中的对辊装置结构示意图。
[0016] 图3是图2的右视图。
[0017] 图4是本发明中的调节辊装置结构示意图。
[0018] 图5是本发明中的尾座结构示意图。
[0019] 图6是图5的A-A剖视图。
[0020] 图7是本发明中的斜向喷枪行走机构或者横向喷枪行走机构结构示意图。
[0021] 图8是本发明中的喷枪结构示意图。
[0022] 图9是本发明中的提升机结构示意图。
[0023] 图10是图9的左视图。
[0024] 图11是本发明中的混砂筒结构示意图。
[0025] 图12是本发明中的除尘器结构示意图。
[0026] 具体实施方式
[0027] 下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0028] 如图所示：所述喷丸清理机包括在固定架2上铰接的活动架1，活动架1上设有尾座5与调整架15，活动架1的摆动靠安装于固定架2上的顶升汽缸来实现，在活动架1自由端对应一侧的固定架2上设有立架，在立架上设有扶梯7与操作平台8，在立架与操作平台8上设有向远离活动架1自由端一端倾斜的斜向喷枪行走机构9，斜向喷枪行走机构9上滑动连接有喷枪6，在靠近活动架1铰接端的固定架2上设有横向喷枪行走机构9′，横向喷枪行走机构9′上滑动连接有喷枪6，在活动架1一侧的固定架2上设有集砂箱14，在集砂箱14一侧设有提升机13，提升机13的下沙输送管137伸入混砂筒12的砂斗124内，混砂筒12的进气阀128与储气罐11的出气端连接，混砂筒12的气砂混合管127通过管道连接喷枪6的入口端，储气罐11的进气端与除尘器10的出气端连接。
[0029] 当钢瓶或者钢管呈倾斜时，斜向喷枪行走机构9开始工作，安装斜向喷枪行走机构9上的喷枪6内喷出的砂丸对钢瓶或者钢管的内壁及下端(即右端)进行喷丸处理，而钢瓶或者钢管的上端(即左端)喷丸无法到达进行喷丸处理；当钢瓶或者钢管呈水平时，处于右侧的横向喷枪行走机构9′开始工作，安装于横向喷枪行走机构9′上的喷枪6内喷出的砂丸对钢瓶或者钢管的内壁及左端进行喷丸处理，而钢瓶或者钢管的右端由于喷丸无法到达而无法进行喷丸处理；这样，经过斜向喷枪行走机构9和横向喷枪行走机构9′上的喷枪6内喷出的砂丸处理后，钢瓶或者钢管的内壁及两端都经过了喷丸处理，处理效果好，一次装夹即可完成全部喷丸工作。
[0030] 在所述活动架1的长度方向上间隔设有调节辊装置4与对辊装置3，所述对辊装置3包括在活动架1内外侧上表面设置成对的轴承座31，在处于同一侧的轴承座31上转动架设的辊轴32，辊轴32的一端固设从动链轮33，在活动架1上设有减速电机34，减速电机34输出轴上的主动链轮35通过套筒滚子链36驱动从动链轮33，且辊轴32长度方向与活动架1长度方向一致；所述调节辊装置4包括升降架41上表面内外侧间隔设置的调节轴承座42，在内外调节轴承座42上转动架设中心托辊43，该中心托辊43中部具有周向的凹陷，升降架41下表面设有向下伸出的支腿44，所述支腿44滑动插接在固定于固定架2上的直线滑套45内，在固定架2上设有升降液压缸46，所述升降液压缸46的活塞杆安装在升降架
41上。
[0031] 所述尾座5包括内外间隔设置的尾座架51，位于外侧的尾座架51内侧壁设有向内伸出的顶轮52，位于内侧的尾座架51外侧壁设有向外伸出的顶轮52，在内外尾座架51之间设有滑块架53，滑块架53内通过若干弹簧54悬挂有定位套55。当钢瓶一端的瓶颈放入定位套55的内孔并向前顶紧时，定位套55即夹紧瓶颈部分，调整滑块架53的高度并用螺钉固定之。
[0032] 所述斜向喷枪行走机构9与横向喷枪行走机构9′均包括在行走机构架91两端转动架设的主动链轮92与从动链轮93，主动链轮92与从动链轮93上设有与它们啮合的套筒滚子链94，在行走机构架91上设有的主动链轮92的驱动装置，在套筒滚子链94上设有沿着行走机构架91上表面滑动的喷枪行走小车95，喷枪行走小车95上设有枪架96。
[0033] 枪架96上固定有喷枪6，所述喷枪6包括输送管61以及输送管61端部固定设置的将输送管61封堵的喷头壳62，喷头壳62上开设若干喷孔63，所述喷孔63轴线与输送管61轴线锐角相交。这样使得从喷孔63喷出的砂丸可以撞击钢瓶侧壁以及钢瓶前端部内壁。
[0034] 所述提升机13包括机身壳体，在机身壳体底端部设有与机身壳体内部空腔连通的接料口131，在机身壳体的顶端与底端均转动架设有皮带盘132，皮带盘132上绕有输送皮带133，在输送皮带133上设有料斗134，在机身壳体上设有驱动皮带盘132转动的摆线减速机，在机身壳体内设有皮带张紧装置135，在机身壳体上设有分选箱136，分选箱136底端设有输送管137，在机身壳体内壁体上设有倾斜向下伸入分选箱136的分选幕帘138，在分选幕帘138下后方的机身壳体上设有与除尘器壳体101的进风口102通过管道连通的吸气口139。工件内的丸砂倒入提升机13的接料口131，由输送皮带133上的料斗134经摆线针轮减速机以及上、下皮带盘132、输送皮带133提升至分选箱136，通过分选幕帘138的分选，将合格丸砂通过输送管137进入混砂筒12；粉尘由进入吸气口139吸入除尘器10。
[0035] 所述混砂筒12包括在积砂筒121顶端设置的气动进砂阀122与排气阀123，气动进砂阀122上连接有砂斗124，积砂筒121底端开口连接出砂管，出砂管上设有进砂阀125，出砂管与出气管的连接部具有气砂混合阀126，气砂混合阀126的输出端连接气砂混合管127，气砂混合阀126的气源输入端连接出气管，出气管上连接有进气阀128与储气包129。
[0036] 分选后的合格丸砂流入砂斗124、经检修砂阀、气动进砂阀122进入积砂筒积砂筒121。开启排气阀123、进砂阀125，丸砂进入气砂混和阀126，并与压缩空气混合送至喷枪
6。由储气罐11来的压缩空气进入储气包129，经进气阀128、气砂混和阀126，并与丸砂混合送至喷枪6。
[0037] 所述除尘器10包括在机架上架设的除尘器壳体101，除尘器壳体101上具有进风口102与出风口103，在除尘器壳体101内设有纵向布置的文氏管104，文氏管104底端部包裹有滤筒105，在除尘器壳体101底端部设有排灰口106。从集砂箱14和分选箱136吸入的混浊空气进入除尘器10，通过滤筒105的过滤，符合排放标准的空气，经文氏管文氏管104、风机、烟囱排外；挡在滤筒105外的粉尘，由脉冲进气装置的脉冲气流经文氏管反吹滤筒105的内壁，使粉尘脱落排外。
