刻度盘

摘要

本发明提供一种刻度盘，在该刻度盘中，马达的右便利样式的装置变更为左便利样式，以及从左便利样式的装置变更为右便利样式。在框架(2)上，转盘(3)由转轴(10)可旋转地支持，正交于转盘(3)的转盘面(4)而在框架(2)上设有设置面(5)，分别正交于转盘面(4)与设置面(5)的框架(2)的二面(6、7)中，第一面(6)配设有马达(8)，马达(8)的输出轴(9)经由传递组件(14、15)连结至正交与上述第一面(6)正交的蜗杆轴(11)的上述的第一面(6)侧的端部，马达(8)经由上述传递组件(14、15)、蜗杆轴(11)的蜗杆(12)以及设于上述转轴(10)的蜗轮(13)而驱动转盘(3)，其中马达(8)可从框架(2)的二个面(6、7)中上述的第一面(6)拆下而安装于第二面(7)上，马达(8)的输出轴(9)经由传递组件(14、15)而连结于蜗杆(11)的上述第二面(7)的端部。

权利要求

1.一种刻度盘(1)，在框架(2)上，转盘(3)由转轴(10)可旋转地支持，框架(2)上设置有设置面(5)，该设置面(5)正交于转盘(3)的转盘面(4)，框架(2)包含第一面(6)和第二面(7)，所述第一面(6)和第二面(7)分别正交于转盘面(4)与设置面(5)，第一面(6)配设有马达(8)，马达(8)的输出轴(9)经由传递组件(14、15)连结至蜗杆轴(11)，马达(8)的输出轴(9)连结至蜗杆轴(11)的上述第一面(6)侧的端部，蜗杆轴(11)设置成与上述第一面(6)正交的状态，马达(8)经由上述传递组件(14、15)、蜗杆轴(11)的蜗杆(12)以及设于上述转轴(10)的蜗轮(13)而驱动转盘(3)，其中，马达(8)可从框架(2)的二个面(6、7)中上述第一面(6)拆下而安装于第二面(7)上，马达(8)的输出轴(9)经由传递组件(14、15)而连结于蜗杆轴(11)的上述第二面(7)侧的端部，蜗杆轴(11)在其两端，经由与在上述第一面(6)侧与上述第二面(7)侧分别设置的容纳孔(16)嵌合的二个轴承容纳构件(18、89)而被框架(2)支持，嵌合于上述第二面(7)的容纳孔(16)的轴承容纳构件(18)，其与蜗杆轴(11)的轴线方向上的相对移动被限制之同时，并设置成可于蜗杆轴(11)的轴线方向调整相对于框架(2)的固定位置。

2.如权利要求1所述的刻度盘(1)，其中，

当马达(8)安装于框架(2)的上述第二面(7)时，蜗轮(13)相对于转轴(10)安装于相反方向之同时，蜗杆轴(11)相对于框架(2)安装于相反方向。

3.如权利要求1所述的刻度盘(1)，其中，

蜗杆轴(11)的两端部共同经由传递组件(14、15)连接于马达(8)的输出轴(9)，当马达(8)安装于框架(2)的上述第二面(7)时，蜗杆轴(11)的一端与马达(8)的输出轴(9)的连结被解除之同时，蜗杆轴(11)的另一端与马达(8)的输出轴(9)连结。

4.如权利要求1所述的刻度盘(1)，其中，

蜗杆轴(11)中蜗杆(12)的齿厚尺寸沿着轴线方向渐增或渐减，

上述第一面(6)侧与上述第二面(7)侧的各容纳孔(16)形成为彼此相同直径，且二个轴承容纳构件(18、89)形成为轴径彼此同径，嵌合于上述第二面(7)侧的容纳孔(16)的轴承容纳构件(18)，当马达(8)从上述第一面(6)拆下而安装于上述第二面(7)时，从上述第二面(7)侧的容纳孔(16)拆下而嵌合于设在上述第一面(6)侧的容纳孔(16)，藉由轴承容纳构件(18)相对于框架(2)的固定位置被调整，蜗杆轴(11)之轴线方向位置被调整，而调整蜗杆(12)与蜗轮(13)的啮合间隙。

5.如权利要求2所述的刻度盘(1)，其中，

在转轴(10)上，在半径方向设有扩大的平坦的蜗轮安装基准面(19)，在蜗轮(13)上，在其两端部分别形成转轴安装基准面(20)，同时两转轴安装基准面(20)系在轴线方向上与蜗轮(13)的齿的曲率中心彼此等距离而设置，蜗轮安装基准面(19)选择性地连接于两转轴安装基准面(20)其中之一。

说明书

刻度盘

技术领域

[0001] 本发明系有关于一种设置在工作机械上的刻度盘。

背景技术

[0002] 在刻度盘上，与转盘面正交而工作机械朝向工作机械的设置面设于框架上，分别正交于转盘面与设置面的框架的两侧面部的二个面之中，经由传递组件而连接至与任一面正交的蜗杆轴的马达配设在该面上的形态，马达经由蜗杆轴驱动安装于转盘的转轴上的蜗轮，转盘被驱动。

[0003] 在该形态的刻度盘的样式中，使朝向工作机械的设置面朝下，在刻度盘的盘面在正面观看的状态下，马达位于上述转轴的右侧的右方使用便利样式的装置，以及马达位于上述转轴的左侧的左方使用便利样式的装置，其系对应于搭载的工作机械而选择，由马达的占有空间而避免限制工件的加工。

[0004] 在该刻度盘中，对应于搭载的工作机械的变更、工具的种类、工件的形状等的加工条件的变更，可根据现场的要求而分别将右方使用便利样式的装置变更成左方使用便利样式的装置或将左方使用便利样式的装置变更成右方使用便利样式的装置。在该变更之际，蜗轮及蜗杆轴无法交换使用。

[0005] 因此，在专利文献1所记载的刻度盘，在与转盘面正交的四个面中，除了马达突出的面之外，二个面或三个面做为可朝向工作机械的设置面，不取代零件而将右方使用便利样式的装置变更成左方使用便利样式的装置或将左方使用便利样式的装置变更成右方使用便利样式的装置。

[0006] 但是，如前所述，再将对工作机械的设置面从一方变更至另一方的情况下，转盘面与设置面的直角度会变化，当该角度变化时，由于工具、工件会使表面状态损坏，在利用表面状态恶化的设置面的情况下，工件的加工精度会降低。而且，蜗杆轴系设于上下方向上，在设于转轴上方的情况下，朝向蜗杆与蜗轮啮合部分的油路以及向蜗杆轴两端的轴承的油路会恶化，而使其磨损、破损提早产生。

[0007] [专利文献1]特开2004-142023号公报

发明内容

[0008] 因此，本发明的课题为正交于转盘面而设置面设于框架上，在分别正交于转盘面与设置面的面中，在任一面上在配设有驱动蜗杆轴的马达的刻度盘中，不损害工件的加工精度及油路性能，可将马达的右方使用便利样式的装置变更成左方使用便利样式的装置或将左方使用便利样式的装置变更成右方使用便利样式的装置。

[0009] 根据上述课题，本发明揭露一种刻度盘(1)，在框架(2)上，转盘(3)由转轴(10)可旋转地支持，正交于转盘(3)的转盘面(4)而在框架(2)上设有设置面(5)，分别正交于转盘面(4)与设置面(5)的框架(2)的二面(6、7)中，第一面(6)配设有马达(8)，马达(8)的输出轴(9)经由传递组件(14、15)连结至正交与上述第一面(6)正交的蜗杆轴(11)的上述的第一面(6)侧的端部，马达(8)经由上述传递组件(14、15)、蜗杆轴(11)的蜗杆(12)以及设于上述转轴(10)的蜗轮(13)而驱动转盘(3)，其中马达(8)可从框架(2)的二个面(6、7)中上述的第一面(6)拆下而安装于第二面(7)上，马达(8)的输出轴(9)经由传递组件(14、15)而连结于蜗杆(11)的上述第二面(7)的端部。(本发明第一方面)[0010] 然后，当马达(8)安装于框架(2)的上述第二面(7)时，蜗轮(13)相对于转轴(10)安装于相反方向之同时，蜗杆轴(11)相对于框架(2)安装于相反方向。(本发明第二方面)[0011] 蜗杆轴(11)的两端部共同经由传递组件(14、15)连接于马达(8)的输出轴(9)，当马达(8)安装于框架(2)的上述第二面(7)时，蜗杆轴(11)的一端与马达(8)的输出轴(9)的连结被解除之同时，蜗杆轴(11)的另一端与马达(8)的输出轴(9)连结。(本发明第三方面)

[0012] 蜗杆轴(11)中蜗杆(12)的齿厚尺寸沿着轴线方向渐增或渐减，在框架(2)的上述第一面(6)侧与上述第二面(7)侧分别设置容纳孔(16)，蜗杆轴(11)系嵌合于彼此相同直径的各容纳孔(16)中，在经由轴承(17、88)分别支持蜗杆轴(11)两端的二个轴承容纳构件(18、89)中，嵌合于上述第二面(7)的容纳孔(16)的轴承容纳构件(18)，其与蜗杆轴(11)的相对移动被限制在轴线方向之同时，并设置成可于轴线方向调整相对于框架(2)的固定位置，当马达(8)安装于框架(2)的上述第二面(7)时，从设于上述第二面(7)的容纳孔(16)拆下而嵌合于设在上述第一面(6)的容纳孔(16)，藉由相对于框架(2)的固定位置被调整，蜗杆轴(11)之轴线方向位置被调整，而调整蜗杆(12)与蜗轮(13)的啮合间隙。(本发明第四方面)

[0013] 在转轴(10)上，在半径方向设有扩大的平坦的蜗轮安装基准面(19)，在蜗轮(13)上，在其两端部分别形成转轴安装基准面(20)，同时两转轴安装基准面(20)系在轴线方向上与蜗轮(13)的齿的曲率中心彼此等距离而设置，蜗轮安装基准面(19)选择性地连接于两转轴安装基准面(20)其中之一。(本发明第五方面)

[0014] 在框架(2)上，转盘(3)由转轴(10)可旋转地支持，正交于转盘(3)的转盘面(4)而在框架(2)上设有设置面(5)，分别正交于转盘面(4)与设置面(5)的框架(2)的二面(6、7)中，第一面(6)配设有马达(8)，马达(8)的输出轴(9)经由传递组件(14、15)连结至正交与上述第一面(6)正交的蜗杆轴(11)的上述的第一面(6)侧的端部，马达(8)经由上述传递组件(14、15)、蜗杆轴(11)的蜗杆(12)以及设于上述转轴(10)的蜗轮(13)而驱动转盘(3)，其中马达(8)可从框架(2)的二个面(6、7)中上述的第一面(6)拆下而安装于第二面(7)上，马达(8)的输出轴(9)经由传递组件(14、15)而连结于蜗杆(11)的上述第二面(7)的端部，因此蜗杆轴(11)与蜗轮(13)无法交换，又无损工件的加工精度及油路的性能，可对应于便利样式的变更。(本发明第一方面)

[0015] 然后，当马达(8)安装于框架(2)的上述第二面(7)时，蜗轮(13)相对于转轴(10)安装于相反方向之同时，蜗杆轴(11)相对于框架(2)安装于相反方向，藉此可对应于便利样式的变更。(本发明第二方面)

[0016] 蜗杆轴(11)的两端部共同经由传递组件(14、15)连接于马达(8)的输出轴(9)，当马达(8)安装于框架(2)的上述第二面(7)时，蜗杆轴(11)的一端与马达(8)的输出轴(9)的连结被解除之同时，蜗杆轴(11)的另一端与马达(8)的输出轴(9)连结，藉此可对应于便利样式的变更。(本发明第三方面)

[0017] 蜗杆轴(11)中蜗杆(12)的齿厚尺寸沿着轴线方向渐增或渐减，在框架(2)的上述第一面(6)侧与上述第二面(7)侧分别设置容纳孔(16)，蜗杆轴(11)系嵌合于彼此相同直径的各容纳孔(16)中，在经由轴承(17、88)分别支持蜗杆轴(11)两端的二个轴承容纳构件(18、89)中，嵌合于上述第二面(7)的容纳孔(16)的轴承容纳构件(18)，其与蜗杆轴(11)的相对移动被限制在轴线方向之同时，并设置成可于轴线方向调整相对于框架(2)的固定位置，当马达(8)安装于框架(2)的上述第二面(7)时，从设于上述第二面(7)的容纳孔(16)拆下而嵌合于设在上述第一面(6)的容纳孔(16)，藉由相对于框架(2)的固定位置被调整，蜗杆轴(11)之轴线方向位置被调整，而调整蜗杆(12)与蜗轮(13)的啮合间隙，因此，可调整至最适当啮合状态之同时，与在上述第一面(6)侧便利式样变更前相同，不干涉马达(8)，而可进行轴承容纳构件(18)的固定位置的调整作业。(本发明第四方面)[0018] 在转轴(10)上，在半径方向设有扩大的平坦的蜗轮安装基准面(19)，在蜗轮(13)上，在其两端部分别形成转轴安装基准面(20)，同时两转轴安装基准面(20)系在轴线方向上与蜗轮(13)的齿的曲率中心彼此等距离而设置，蜗轮安装基准面(19)选择性地连接于两转轴安装基准面(20)其中之一，因此使刻度盘(13)相对于转轴(10)的安装位置不变，而维持蜗轮(13)与蜗杆(12)啮合的精度。(本发明五方面)

附图说明

[0019] 第1图为本发明的实施例1的左便利样式的刻度盘1的平面图。

[0020] 第2图为第1图的A-A剖视图。

[0021] 第3图为第2图的B-B剖视图。

[0022] 第4图为第3图的一部份的放大剖视图。

[0023] 第5图为在第2图中拆下马达的状态下的C-C方向侧视图。

[0024] 第6图为实施例1的右便利样式的刻度盘1的平面图。

[0025] 第7图为第6图的A-A剖视图。

[0026] 第8图为本发明的实施例2的左便利样式的刻度盘1的一部份的剖视图。

[0027] 第9图为本发明的实施例2的右便利样式的刻度盘1的一部份的剖视图。

[0028] 附图标号说明

[0029] 1～刻度盘； 2～框架；

[0030] 3～转盘； 4～转盘面；

[0031] 5～设置面； 6～第一面；

[0032] 7～第二面； 8～马达；

[0033] 9～输出轴； 10～转轴；

[0034] 11～蜗杆轴； 12～蜗杆；

[0035] 13～蜗轮； 14～齿轮(传递组件)；

[0036] 15～齿轮(传递组件)； 16～容纳孔；

[0037] 17～圆锥滚子轴承； 18～轴承容纳组件；

[0038] 19～蜗轮安装基准面； 20～转轴安装基准面；

[0039] 21～容纳空间； 22～轴承安装螺栓；

[0040] 23～齿轮安装构件； 24～固定螺栓；

[0041] 25～间隙调整螺栓； 26～轴承限制组件；

[0042] 27～止动环； 28～齿轮安装构件；

[0043] 29～固定螺栓； 30、31、32～滚子支持环；

[0044] 33～间隔环； 34～夹持板；

[0045] 35～T字槽； 36～螺栓；

[0046] 37～安装突缘； 38～安装螺栓；

[0047] 39～环状盖； 40～活塞；

[0048] 41～活塞容纳空间； 42～夹持装置；

[0049] 43～活塞导件； 44～夹持动作油流入口；

[0050] 45～压缩线圈弹簧； 46～夹持动作油；

[0051] 48～安装螺栓； 49～滚子轴承(径向)；

[0052] 50～滚子轴承(轴向)； 51～油封支持件；

[0053] 52～油封； 53～放泄孔栓；

[0054] 54～夹持检测片； 55～夹持检测用接近传感器；

[0055] 57～原点检测片； 56～夹持检测用接近传感器；

[0056] 58～原点接近传感器； 59～距离；

[0057] 60～马达盖； 61～基座；

[0058] 62～安装螺栓； 63～终端窗；

[0059] 64～终端盖； 65～盖；

[0060] 66～安装螺栓； 67～夹持动作检测装置；

[0061] 68～原点设定装置；69～夹持检测用活塞；

[0062] 70～窗盖； 71～活塞室；

[0063] 72～压缩弹簧； 73～活塞支架；

[0064] 74～传感器支架； 75～栓；

[0065] 76～栓构件； 77～安装用凹部；

[0066] 78～开口部； 79～平坦面；

[0067] 80～勾； 81～勾用母螺纹；

[0068] 82～六角孔； 83～油注入孔；

[0069] 84～由注入孔栓； 85～放泄孔；

[0070] 86～突缘部； 87～安装螺栓；

[0071] 88～滚针轴承； 89～轴承容纳构件。

具体实施方式

[0072] 本发明的刻度盘1最佳实施例可由实施例1及实施例2实现。第1图至第7图系对应于实施例1，又第8图及第9图系对应于实施例2。实施例1的构造系对应于申请专利范围第1、2、4、5项，实施例2的构造系对应于申请专利范围第1、3、4项。以下依序具体地说明实施例1、2。

[0073] 实施例1

[0074] 在第1至7图的实施例1的刻度盘1中，第1图至第5图表示左便利样式的刻度盘1，第6至7图表示右便利样式的刻度盘1。

[0075] 刻度盘1包括立方体的框架2、由框架2可旋转地支持并固定未图示的工件而支持的转盘3、为了驱动该转盘3以分度出既定的角度而安装于框架2的侧部的马达8将马达8的旋转减速并传递至转盘3而组张于框架2的内部的蜗杆轴11以及与蜗杆轴11的蜗杆12啮合的蜗轮13。

[0076] 在第1图至第5图的左便利样式的刻度盘1中，从正面观看转盘3，马达8系配置于框架2的左侧部，在第6图及第7图的右便利样式的刻度盘1中，马达8系配置于框架2的右侧部。而且，刻度盘1的构造的说明，为了方便起见，以第1图至第5图的左便利样式的刻度盘1进行说明，第6图至第7图的右便利样式的刻度盘1的构造的说明系从左便利样式变更为又便利样式而记载。

[0077] 转盘3具有安装工件用的转盘面4，该转盘面4设于框架2的前面且平行该面配置，嵌合于转轴10并与转轴10一体化，该转轴10由框架2可旋转地支持。框架2为立方体，下侧面为面向工作机械的设置面5，该设置面5系正交于转盘3的转盘面4。正交于转盘面4与设置面5的框架2的左右相互平行的侧面分别形成供安装马达8的第一面6与第二面7。

[0078] 框架2在内部在开设于二个面6、7的二个容纳孔16的上方形成容纳蜗轮13与转轴10的容纳空间21，二个容纳孔16系容纳分别支持蜗杆11的两端的轴承容纳构件18、89。又，框架2形成啮合于容纳孔16之间的啮合空间，在该空间中，容纳孔16与收容空间21是连通的，固定于转轴10上的蜗轮13与设于蜗杆轴11的中央部份的蜗杆12，蜗杆12位于蜗轮13的下方而彼此啮合，在本实施例中，蜗杆12之齿厚的尺寸系沿着轴线方向渐增或渐减。框架2的右侧部、左侧部系相对于与设置面5正交而通过转轴10的面形成左右对称，特别是二个轴承容纳构件18、89所嵌合的容纳孔16为左右相同的直径，藉由二个轴承容纳构件18、89为相同直径，轴承容纳构件18、89在左右可替换。

[0079] 马达8具有安装面，也可配设于二个面6、7的其中之一，在左便利样式中，藉由未图示的安装螺栓而安装于框架2的第一面6上。本实施例的马达8的输出轴9系与上述安装面正交，藉由该安装面安装于第一面6或第二面7上，与第一面6或第二面7正交之同时，从容纳孔16的开口部进入框架2的内部。输出轴9，在框架2的内部，并经由固定于输出轴9的做为传递组件的齿轮14以及固定于蜗杆轴11的左端的做为传递组件的齿轮15而连接于与第一面6正交的蜗杆轴11。而且，传递组件并不限于齿轮14、齿轮15，对应于旋转的传递形态而包含耦合器等。

[0080] 马达8系由马达盖体60所覆盖。马达盖60在焊接于其开口边缘的基座61的部分，经由距离59在左便利样式的情况下，在框架2的左侧面的第一面6上，又在右便利的样式的情况下，安装于右侧面的第二面7而藉由螺栓62安装。马达盖60系与设置面5正交而相对于通过马达8的输出轴9的面，除去终端盖64与相反便利样式用的终端窗63的窗盖70而形成对称，在右便利样式与左便利样式中，在变更之际，终端盖64与窗盖70相互交换。

[0081] 如前所述，蜗杆轴11与二个面6、7正交，位于比转轴10还下方的位置，又马达8的输出轴9经由齿轮14、15、蜗杆轴11的蜗杆12、与蜗轮13一体的转轴10而驱动转盘3，得到大的减速比。

[0082] 在蜗杆轴11的第2图中的第一面6侧端部，即马达8侧端部形成可安装齿轮14。又，蜗杆轴11的第2图的第二面7的侧端部，即马达8的相反侧端部系形成一对相互平行的平坦面79，在调整啮合间隙之际，以板手等的工具的平坦面79保持，经由工具可用手使蜗杆轴11旋转。而且，齿轮14在其内周面形成锥拔，经由固定螺栓24而与具有锥拔的齿轮安装部23一体化。齿轮安装构件23以固定螺栓24的锁合力而使内周面的直径缩小，固定于马达8的输出轴9，藉此齿轮14系固定于马达8的输出轴9上。齿轮15也相同藉由齿轮安装构件28、固定螺栓29而固定于蜗杆轴11的马达8侧端部。

[0083] 经由保持的圆锥滚子轴承17、滚针轴承88，分别支持蜗杆轴11的各端部的轴承容纳构件18、89，在各面6、7上被容纳于彼此相同直径的各容纳孔16中。而且，马达侧的滚针轴承88藉由止动环27等安装于轴承容纳构件89，限制与轴承容纳构件89的轴线方向的相对移动之同时，在其与蜗杆轴11之间不设止动环等轴线方向限制构件，而不限制与蜗杆轴11的轴线方向的相对移动。又，在蜗杆轴11的反马达8侧端部，形成公螺纹，反马达侧的二个圆锥滚子轴承17由形成于蜗杆轴11的中央侧的段部、在内周面有母螺纹而任意调整朝蜗杆轴11的固定位置的轴承限制构件26、形成于圆锥滚子轴承17之间的轴承容纳构件18的内周面的距离部而限制轴线方向的移动，而安装于蜗杆轴11。因此，蜗杆轴11经由反马达侧的二个圆锥滚子轴承17以及形成于圆锥滚子轴承之间的上述距离部而限制与反马达侧的轴承容纳构件18的轴线方向的相对移动。

[0084] 而且，轴承限制构件26在反轴承侧部具有薄肉部以锁合于轴承侧端部的内六角螺栓锁合于薄肉部，藉此内周面的母螺纹在薄肉部份缩小直径。藉此，轴承限制构件26，由于与锁合的蜗杆轴11的相对旋转被限制，固定于蜗杆轴11而限制圆锥滚子轴承17的轴线方向的移动。

[0085] 左右的轴承容纳构件18虽然一同由轴承安装螺栓22安装于容纳孔16的开口部分，其中在反马达侧(右侧)的轴承容纳构件18中，藉由内六角的间隙调整螺栓25的前端抵接于容纳孔16的开口部的周围面，可在轴线方向进行位置调整。而且，间隙调整螺栓25系锁入轴承容纳构件18的母螺纹。如前所述，限制蜗杆轴11的轴线方向的相对移动的反马达侧的轴承容纳构件18，如此，嵌合于反马达侧的容纳孔16，藉由调整轴承调整螺栓25的锁合长度，对于框架2的固定位置可调整地设于轴线方向。

[0086] 藉由刻度盘1的长时间的移动，若蜗杆12的齿面以及藉此容易磨耗的蜗轮13的齿面磨耗，其间啮合的间隙变大，刻度盘1的分度精度会降低。因此，蜗轮13与蜗杆12的啮合的间隙的调整必须定期地进行。

[0087] 反马达侧(右侧)的轴承容纳构件18藉由于轴线方向进行位置调整，齿厚的尺寸沿着蜗杆轴11的轴线方向渐增或渐减的蜗杆12于轴线方向移动，蜗轮13与适当齿厚的蜗杆12啮合，蜗杆12与蜗轮13啮合的间隙被调整。在第2图中，蜗杆12越向右侧齿厚尺寸越大。因此，若啮合间隙变大，前端在框架2上而做为止动件的间隙调整螺栓25的锁入长度变短，在此状态下，藉由锁合轴承安装螺栓22，轴承容纳构件18相对于框架2于左方向上移动。随着轴承容纳构件18的移动，限制与轴承容纳构件18的轴线方向的相对移动的蜗杆轴11于左方向移动。藉由蜗杆轴11朝左方向移动，蜗轮13以比蜗杆12的齿厚的大的部分啮合。藉此，蜗杆12与蜗轮13的啮合间隙调整变小。

[0088] 转轴10的一例为中空圆筒，容纳于框架2的容纳空间21中，在前面侧的端部转盘3、在中间的外周部分的滚子支持环30而其具有间隔环3、夹持板34、突缘部以及比该突缘部直径小的胴部、滚子支持环31以及在背面侧的端部的蜗轮13分别一体成形。

[0089] 转盘3为例如环状，由于工件保持用治具安装在前面，具有以轴心做为收束点而呈放射状延伸的复数个T字槽35，嵌合于转轴10的前面侧的端部。藉由未图示的安装螺栓而固定于转轴10。又，间隔环33、夹持板34、二个滚子支持环30、31藉由内六角螺栓36而安装于形成在转轴10的外周的安装突缘37的前面侧的面上。

[0090] 在滚子支持环30的突缘部与滚子支持环31之间，配设有藉由内六角螺栓48而固定于框架2的滚子支持环32，滚子支持环30的突缘部与滚子支持环32之间以及在滚子支持环30的突缘部与滚子支持环31之间保持着推力方向的滚子轴承50，又，在滚子支持环32的内周面与滚子支持环31的胴部之间，保持着径向的滚子轴承49。藉此，转轴10在框架2的容纳空间21的内部，不于轴线方向移动的状态而可旋转地被支持。

[0091] 而且，在框架2的容纳空间21的背面的开口部上，安装着油封支持件51，由螺栓87固定，该油封支持件51与转轴10的后端部外周部分系由油封52密封。在框架2的上面的一对勾子用的母螺纹81设有二组，随着便利样式的变更，藉由一对勾80的螺纹锁合组变更，别的工作机械的搭载等，在刻度盘1的移动之际，可将刻度盘1安全地吊起而移动。又，在框架2的上部，设有连通容纳孔16及容纳空间21的注油孔83、以及用来闭塞注油孔83的注油孔栓84，在容纳孔16的底部，安装着放泄孔85以及闭塞放泄孔85的放泄孔栓53。

[0092] 蜗轮13相对于转轴10从背面侧端插入，藉由内六角螺栓38安装于转轴10的安装突缘37的背面侧的面上，在该安装突缘37的背面侧的面上，设有转轴10的半径方向扩大的平坦的蜗轮安装基准面19，在蜗轮13的两端面上，对应于蜗轮安装基准面19而形成转轴安装基准面20。

[0093] 两转轴安装面20从蜗轮13的齿的曲率中心于轴线方向上相互等距离地设置。因此，即使蜗轮13相对于转轴10作180o的反转，即翻转而安装于反方向，蜗轮13的齿的曲率中心的位置相对于蜗轮安装基准面19而维持在转轴10的轴线方向。如此，安装蜗轮37的蜗轮安装基准面19系对应于安装方向在选择性地连接于蜗轮13的两旋转轴安装基准面20的其中之一的状态下而可安装。

[0094] 又，在框架2的前面侧开口面上以环状盖39插入间隔环33的形态而藉由未图标的固定装置而安装，该环状盖39、间隔环33、框架2系成为一体，形成供容纳夹持用的活塞40的活塞容纳空间41。夹持用的活塞40容纳于活塞容纳空间41的内部之同时，固定有复数个活塞导件43，该活塞导件43的突缘部分贯穿于形成在环状盖39的贯通孔中，就此对于框架2，在可于转轴10的轴线方向移动的状态下，相对旋转被限制。又，受到复数个压缩弹簧45的弹力，偏压于前方向。而且，活塞导件43中突缘部份为机械加工后的内六角螺栓，而锁合固定于活塞40。

[0095] 在使转盘3旋转既定的分度角度后，当夹持作动油46从框架2的夹持作动油流入口44供给至活塞容纳空间41的前侧室时，夹持用的活塞40抵抗压缩弹簧45的弹力而移动至背面的方向，与转轴10成为一体的夹持板34抵接于框架2的面。藉此，转轴10成为与框架2一体的状态而被夹持，转盘3成为无法旋转的状态，而维持在既定的分度角度。该等夹持板34、夹持用的活塞40、活塞容纳空间41、活塞导件43、压缩弹簧45、未图示的夹持作动油46的供给装置等，使转盘3维持在既定的分度角度而构成夹持装置42。

[0096] 而且，夹持装置的夹持/非夹持状态系由夹持动作检测装置67检测。夹持动作检测装置67具有藉由夹持作动油46的压力而移动的夹持检测用活塞69、固定于该夹持检测用活塞69的夹持检测片54、以及检测夹持检测片54的位置的二个夹持检测用接近传感器55、56。在设于框架2的马达8侧及反马达8侧的活塞室71中，马达8侧的活塞室71连通于夹持作动油4流入口44，反马达8侧的活塞室71藉由栓75而闭塞。夹持检测用活塞69藉由活塞支架73而支持框架2的马达8侧，可移动地插入活塞室71中，藉由压缩弹簧72偏压于抵抗夹持作动油46的压力的方向。

[0097] 又，二个夹持检测用接近传感器55、56由传感器支架74安装于活塞支架73。若为左便利样式，夹持检测用活塞69以及二个夹持检测用接近传感器55、56等系安装于左侧部的第一面6上。传感器55、56的检测讯号传送至工作机械的控制装置，藉由夹持作动油46的供给装置的故障，转盘3无法充分地夹持的状态下避免工件被加工。

[0098] 转盘3的旋转的原点位置，如第2图及第4图所示，系由固定于框架2的安装用凹部77的原点接近传感器58检测出固定于设在蜗轮13的齿的两端的突缘部86的一边的原点检测片57。安装用凹部77系形成于左右双方的面6、7，若为左便利样式，原点接近传感器58系安装于左侧面，右侧第二面7的安装用凹部77藉由栓构件76而塞住。该等原点检测片57及原点接近传感器58构成转盘3的原点设定装置68。

[0099] 设于框架2的右侧部的容纳孔16以及容纳空间21的开口部78、活塞室71、安装用凹部77，由彼此配设于上下位置的二个盖65藉由螺栓66而分别安装于框架2上而遮蔽之同时，经由O形环等的密闭材料而密闭。

[0100] 如前所述，框架2的右侧部、左侧部系相对于与设置面5正交而通过转轴10的面形成左右对称，特别是二个轴承容纳构件18、89的容纳孔16为左右相同直径。因此，距离59、夹持动作检测装置67、转盘3的原点设定装置68、马达8的输出轴9、固定于输出轴9的轴端的齿轮14、固定于蜗杆轴11的一端的齿轮15、二个轴承支架容纳构件18、89、二个盖
65可一同安装或容纳于右侧部、左侧部。而且，在该例中，夹持动作检测装置67、转盘3的原点设定装置68可共同安装于右侧部、左侧部，框架2左右不对称，仅安装于一边亦可。在此情况下，不由马达盖60从外部遮蔽的便利样式中，虽然未图标，但设置该便利形式专用的盖体而保护该等装置。

[0101] 在左便利样式的刻度盘1中，从正面观看转盘3，马达8如第1图至第5图所示，虽然设置于框架2的一边的第一面6上，在右便利样式的刻度盘1中，同样地从正面观看转盘3，马达8如第6图及第7图所示，配置于框架2的第二面7上。

[0102] 在本实施例中，在变更便利样式时，马达8从框架2的第一面6拆下，使其180度反转后装于第二面7上，蜗杆轴11也做180度反转，即相对于框架2而左右方向相反地安装。随着该蜗杆轴11反转，为了维持啮合，蜗轮13相对于转轴10做180度反转，即相对于转轴10翻转而安装于相反方向。

[0103] 便利样式的变更从左便利样式换成右便利样式，反之亦可，于此为一例，从第1图至第5图的左便利样式的刻度盘1变更为第6图至第7图的右便利样式的刻度盘1时的作业顺序做具体的说明。

[0104] (1)首先将马达盖60取下，在第一面6上的马达8连同齿轮14、齿轮安装构件23从框架2拆下，然后将在第一面6侧的距离59、夹持动作检测装置67、原点设定装置68拆下。又，在另一面侧7的二个盖65、栓75、栓构件76拆下之同时，框架2上的二个勾80安装于集中在第二面7的一对勾用母螺纹81。

[0105] (2)松开螺栓29，将齿轮15连同齿轮安装构件28从蜗杆轴11拆下。拆下螺栓22，左侧的轴承容纳构件89连同轴承88从框架2拆下。拆下螺栓22后，将蜗杆轴11连同轴承容纳构件18从框架2的第二面7侧(即右侧)拔出。

[0106] (3)将安装螺栓87拆下，将油封支持件51连同油封52拆下。将内六角螺栓38拆下，将蜗轮13从转轴10的后端部拆下。又，从蜗轮13将原点检测片57拆下，假安装于蜗轮13的相反侧的突缘部86。接着，将蜗轮13于相反方向，即反转180度翻转而安装于转轴10上。

[0107] 藉此蜗轮安装基准面19相对于在变更前的便利样式所选择的一方的转轴安装基准面20，另一方的转轴安装基准面20被选择而与该基准面20连接。油封支持件51安装于框架2上，而安装油封52。

[0108] (4)使蜗杆轴11连同轴承容纳构件18反转180度，相对于前一左便利样式的组装为左右方向相反，从第一面6侧插入框架2。二个轴承容纳构件18、89分别固定于与前一相反的框架2的容纳孔16之同时，使蜗杆12与蜗轮13啮合。

[0109] (5)间隙调整螺栓25的突出长度系从第一面6侧，即反马达8侧调整，调整相对于反马达8侧轴承容纳构件18的框架2的轴线方向位置，调整相对于蜗杆轴11的框架2的轴线方向位置，藉此调整蜗杆12与蜗轮13的啮合间隙。齿轮15经由齿轮安装构件28安装于蜗杆轴11上。原点设定装置68系安装于第二面7侧的既定位置上。

[0110] (6)将距离59安装于框架2的第二面7上，马达8也固定于安装后的距离59上，输出轴9的齿轮14与蜗杆轴11的齿轮15啮合。变更马达8的旋转方向。夹持动作检测装置67系安装于第二面7侧的既定位置上。

[0111] (7)藉由原点设定装置68，再度设定转盘3的原点，因此马达盖60安装于距离59上。此时，终端盖64及窗盖70交换，将栓75、栓构件76、二个盖65安装于反马达侧。

[0112] 藉由以上安装位置的变更，刻度盘1从第1图至第5图所示的左便利样式变更为第6图至第7图的右便利样式。

[0113] 如前述(7)所记载，转盘3的旋转角的基准位置(原点位置)在变更便利样式的情况下，藉由原点设定装置68，转盘3的旋转角的基准位置(原点位置)必须再做设定。在蜗轮13的两端部的半径方向外侧(缘)部分分别设有突缘部86，原点检测片57系藉由推压弹簧等固定于反转盘侧的突缘部86，原点设定系使转盘3于既定方向旋转，例如第1图中的顺时针方向，设于转盘3上的基准印记与框架2的基准印记一致时，调整原点检测片57的安装位置，原点接近传感器58检测到原点检测片57。

[0114] 在该例中，在蜗轮13的两端部上设置突缘部86，随着便利样式的变更，原点检测片57换装于其它的突缘部86。但是，突缘部86也可仅设于蜗轮13的一端部，在此情况下，在右便利的样式与左便利的样式中，由于蜗轮13以彼此相反方向安装，原点检测片57的位置与转轴10的轴线方向不同。因此，在右便利样与左便利的样式中，框架2的面6、7的原点接近传感器58的安装位置也在面6、7中，与转轴10的轴线方向不同，框架2不形成左右对称。

[0115] 在本实施例中，不变更便利样式，将轴承容纳构件18、89换装轴承17、88。但是，在不使用蜗杆12的齿厚尺寸系沿轴线方向渐增或渐减的蜗杆12的装置的情况下，又，由便利样式将马达拆下而调整啮合间隙的情况下，刻意使容纳孔16为相同直径，可不必换装轴承容纳构件18、89。在此情况下，蜗杆轴11的轴承嵌合部的轴径必须在两端形成相同直径，内轮为相同直径的轴承做为轴承17、88而使用，又在内轮为大直径的轴承与蜗杆轴11之间设置轴套。

[0116] 实施例2

[0117] 接着，第8图及第9图表示本发明的实施例2的刻度盘1，第8图表示左便利样式的刻度盘1，第9图表示右便利样式的刻度盘1。

[0118] 第8图及第9图的刻度盘1基本上与上述实施例1的构造相同，蜗杆轴11中，蜗杆12的齿厚的尺寸设成沿着轴线方向渐增或渐减。但是由于齿轮15的可换装，蜗杆轴11的两端的轴径系形成彼此相同直径，与实施例1不同的是蜗杆轴11的构造在其两端部的支持构造的部分不同。即在实施例1中，蜗杆轴11的二个轴承嵌合部的轴径彼此相异，而在实施例2中，蜗杆轴11的二个轴承嵌合部的轴径为彼此相同的尺寸。

[0119] 在本实施例中，在便利样式变更时，蜗杆轴11不反转180度，虽然不在反方向交换，但如前所述，由于直径为相同尺寸，轴承17、88可在相反侧交换，而且，两容纳孔16彼此相同直径，轴承17、88连同轴承容纳构件18、89可在相反侧交换。由于可更换轴承容纳构件18、89，在轴线方向上限制与蜗杆轴11的相对移动的轴承容纳构件18可在马达8相反侧做更换。因此，藉由便利样式，在轴线方向上限制与蜗杆轴11的相对移动的轴承容纳构件18可避免安装于马达侧。即，不论哪一种便利样式，不将马达8拆下而可调整蜗杆12与蜗轮13的啮合间隙。而且，在蜗杆轴11的两端部，取代设于实施例1的蜗杆12的反马达侧端部的平行的二个平坦面79而设置六角板手用的六角孔82，不论从蜗杆轴11的任何一端部，经由六角板手可用手旋转蜗杆轴11。

[0120] 如上所述，在实施例2中，蜗杆轴11由于为相同方向，即使变更便利样式，使啮合间隙变小的蜗杆轴11的移动方向不变更。但是，由于蜗杆12与蜗杆轴13的啮合间隙变小，在便利样式其中之一使间隙调整用的间隙调整螺栓25的突出长度变短，在便利样式其中之另一使间隙调整用的间隙调整螺栓25的突出长度变长。

[0121] 即使在实施例2中，便利样式的变更可从左便利样式变更成右便利样式，又可做相反的变更，以下以一例子具体地说明从第8图的左便利样式的刻度盘变更为第9图的右便利样式的刻度盘1的作业顺序。

[0122] (1)首先，将马达盖60拆下，将第一面6上的马达8连同齿轮14、齿轮安装构件23从框架2拆下，将第一面6侧的距离59、夹持动作检测装置67、原点设定装置68的原点接近传感器58。在拆下第二面7侧的二个盖65、栓75、栓构件76之同时，将框架2上的二个勾80更换成集中于第二面7上的一对勾用母螺纹81。

[0123] (2)将轴承限制构件26从蜗杆轴11拆下。松开螺栓29，齿轮15连同齿轮安装构件28从蜗杆轴11拆下。拆下螺栓22，将左右端的轴承容纳构件18、89连同轴承17、88分别从框架2拆下。

[0124] (3)拆下的轴承容纳构件18、89分别假安装于与前述相反的框架2的容纳孔12上，使蜗杆12与蜗轮13啮合。将轴承限制构件26固定于蜗杆轴11上，而限制反马达侧的轴承容纳构件18与蜗杆轴11的轴线方向的相对移动。两轴承容纳构件18、89固定于框架2上。

[0125] (4)间隙调整螺栓25的突出长度从左侧面部调整，蜗轮13与蜗杆12的啮合间隙调整成适当状态。齿轮15经由齿轮安装构件28安装于蜗杆轴11上。原点设定装置68安装于第二面7侧的既定位置。

[0126] (5)在框架2的第二面7上安装有距离59，马达8固定于安装的距离59上，输出轴9的齿轮14与蜗杆轴11的齿轮15啮合。变更马达8的旋转方向。将夹持动作检测装置67安装于第二面7侧的既定位置上。

[0127] (6)随着原点接近传感器58的更换，藉由与实施例1的情况相同的操作，由于藉由原点设定装置68再设定转盘3的原点，将马达盖60安装于距离59上。此时，交换终端盖64与窗盖70，在反马达侧安装栓75、栓构件76、二个盖65。

[0128] 藉由以上的安装位置的变更作业，刻度盘1从第8图的左便利样式变更为第9图的右便利样式。

[0129] 在本实施例中，随着便利样式的变更，与实施例1不同，不在反方向交换蜗杆轴11，但与实施例1相同，更换轴承容纳部18、89以及轴承17、88。但是，在不使用蜗杆12的齿厚尺寸沿轴线方向渐增或渐减的蜗杆12的情况下，又，藉由便利样式拆下马达8而进行啮合间隙的调整的情况下，不必从此更换轴承17、88以及轴承容纳构件18、89。在此情况下，蜗杆轴11的二个轴承嵌合部的轴径可以彼此不同，又框架2的二个容纳孔的孔径可彼此不同。

[0130] 不论上述哪个实施例，在马达8中，虽然其输出轴9相对于面6、7的安装面为正交的形式，但输出轴9相对于面6、7的安装面为平行的形式亦可。在此情况下，使用一对斜齿轮作为传递组件，各斜齿轮等分别安装于输出轴9、蜗杆轴11而相互啮合。又，随着便利样式的变更，更换马达8之同时，斜齿轮等及斜齿轮等与马达8的盖也更换。

[0131] 刻度盘1可从最初就附属于工作机械，也可后附于工作机械。

[0132] 本发明并不限于上述的实施例，在不脱离本发明的旨趣的情况下，可做各种的变更。