一种子午线轮胎成型机中内衬层和帘布层贴合供料装置。其包括机架、内衬层导开装置、内衬层纠偏装置、内衬层供料架、测长传感器、圆盘裁刀、内衬层摆动架、帘布层导开装置、帘布层导开架、帘布层供料架、帘布层摆动架和多位气缸。本发明提供的子午线轮胎成型机中内衬层和帘布层贴合供料装置是利用多位气缸左右移动帘布层供料架的方式来实现帘布层的错贴，由于用于移动帘布层供料架的装置要比已有技术用于移动贴合鼓的装置相对简单，因此整个装置的结构简单且动力消耗低。另外，由于本装置中设有定位系统，因此可以保证定位精度，并且移动范围可以任意调整。
1.一种子午线轮胎成型机中内衬层和帘布层贴合供料装置，其特征在于：所述的子午线轮胎成型机中内衬层和帘布层贴合供料装置包括机架(1)、内衬层导开装置(2)、内衬层纠偏装置(3)、内衬层供料架(4)、测长传感器(5)、圆盘裁刀(6)、内衬层摆动架(7)、帘布层导开装置(8)、帘布层导开架(9)、帘布层供料架(10)、帘布层摆动架(11)和多位气缸(12)；其中机架(1)的下端安装在地面上；内衬层导开装置(2)设置在机架(1)的后下部；
内衬层纠偏装置(3)安装在位于内衬层导开装置(2)后上方的机架(1)上；内衬层供料架(4)沿机架(1)的长度方向设置在机架(1)的上部，其上安装的内衬层输送带(13)能够由第一电机(14)带动而向前输送放置在输送带(13)表面的内衬层原料，并且内衬层输送带(13)的后端靠近内衬层纠偏装置(3)；测长传感器(5)安装在内衬层输送带(13)的中前部上方，并且其上的触头能够始终与内衬层原料的上表面相接触；圆盘裁刀(6)位于测长传感器(5)的后侧，其能够在第二电机(15)的带动下沿内衬层原料的宽度方向边移动边对内衬层原料进行定长裁切；内衬层摆动架(7)的后端铰接在机架(1)的前端上部，并且内衬层摆动架(7)的前端至圆盘裁刀(6)之间的距离等于每个子午线轮胎中内衬层的长度，用于将定长裁切后的内衬层输送至贴合鼓(24)的表面；帘布层导开装置(8)设置在机架(1)的中下部；帘布层导开架(9)安装在位于帘布层导开装置(8)后上方的机架(1)上，并且其上带有机械定边装置；帘布层供料架(10)沿机架(1)的长度方向以能够左右移动的方式设置在位于内衬层供料架(4)前部下方的机架(1)上，其上安装的帘布层输送带(16)能够由第三电机(17)带动而向前输送放置在帘布层输送带(16)表面的帘布层原料，并且帘布层输送带(16)的后端靠近帘布层导开架(9)；帘布层摆动架(11)的后端铰接在机架(1)的前端下 部，用于将帘布层原料输送至贴合鼓(24)的表面；多位气缸(12)安装在机架(1)上，并且多位气缸(12)上活塞杆(18)的前端连接在帘布层供料架(10)的一侧，因此在该多位气缸(12)的作用下帘布层供料架(10)能够借助于移动导轨(19)而左右移动。
2.根据权利要求1所述的子午线轮胎成型机中内衬层和帘布层贴合供料装置，其特征在于：所述的子午线轮胎成型机中内衬层和帘布层贴合供料装置还包括一个设置在帘布层供料架(10)两侧的定位系统(20)，用于控制帘布层供料架(10)左右移动的距离。
3.根据权利要求1所述的子午线轮胎成型机中内衬层和帘布层贴合供料装置，其特征在于：所述的子午线轮胎成型机中内衬层和帘布层贴合供料装置还包括一个安装在机架(1)后端下部的内衬层高低位检测装置(21)，用于检测位于内衬层导开装置(2)至内衬层纠偏装置(3)之间内衬层储料兜(35)的高低位置，以协调内衬层供料架(4)上的第一电机(14)与内衬层导开装置(2)上电机之间的速度匹配。
4.根据权利要求3所述的子午线轮胎成型机中内衬层和帘布层贴合供料装置，其特征在于：所述的内衬层高低位检测装置(21)包括相隔距离设置在上述内衬层储料兜(35)两侧的红外线发射装置(37)和红外线接收装置(38)。
5.根据权利要求1所述的子午线轮胎成型机中内衬层和帘布层贴合供料装置，其特征在于：所述的子午线轮胎成型机中内衬层和帘布层贴合供料装置还包括一个安装在机架(1)中下部的帘布层高低位检测装置(22)，用于检测位于帘布层导开装置(8)至帘布层导开架(9)之间帘布层储料兜(36)的高低位置，以协调帘布层供料架(10)上的第三电机(17)与帘布层导开装置(8)上电机之间的速度匹配。
6.根据权利要求5所述的子午线轮胎成型机中内衬层和帘布层贴合供 料装置，其特征在于：所述的帘布层高低位检测装置(22)包括相隔距离设置在上述帘布层储料兜(36)两侧的红外线发射装置(39)和红外线接收装置(40)。
7.根据权利要求1所述的子午线轮胎成型机中内衬层和帘布层贴合供料装置，其特征在于：所述的子午线轮胎成型机中内衬层和帘布层贴合供料装置还包括一个安装在帘布层摆动架(11)后端与帘布层供料架(10)前端之间下方的托料盘(23)，用于协调第三电机(17)与贴合鼓（24）之间的速度匹配。
子午线轮胎成型机中内衬层和帘布层贴合供料装置
技术领域
[0001] 本发明属于轮胎机械技术领域，特别是涉及一种子午线轮胎成型机中用于贴合内衬层和帘布层的装置。
背景技术
[0002] 子午线轮胎成型机中内衬层和帘布层贴合供料装置是用于生产子午线轮胎的重要装置之一。该贴合供料装置能够将内衬层定长裁切后贴合在贴合鼓的表面，然后在内衬层的表面再贴合上三层帘布层，以供下一道工序使用。根据工艺要求，帘布层有时需要错贴，比如第一层帘布层需要贴合在内衬层的表面中间部位，第二层以中线为基准向左移动一定距离贴合，第三层则以中线为基准向右移动一定距离贴合。目前常用的内衬层和帘布层贴合供料装置都是利用左右移动贴合鼓的方式来实现错贴，与此同时贴合鼓的支撑尾架也要随之移动，因此不仅结构复杂，同时用于移动贴合鼓的动力机惯性矩也较大，而且定位精度差，这样无疑将会影响产品的质量。
发明内容
[0003] 为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种结构简单、定位精度高，因此能够提高产品质量的子午线轮胎成型机中内衬层和帘布层贴合供料装置。
[0004] 为了达到上述目的，本发明提供的子午线轮胎成型机中内衬层和帘布层贴合供料装置包括机架、内衬层导开装置、内衬层纠偏装置、内衬层供料架、测长传感器、圆盘裁刀、内衬层摆动架、帘布层导开装置、帘布层导开架、帘布层供料架、帘布层摆动架和多位气缸；其中机架的下端安装在地面上；内衬层导开装置设置在机架的后下部；内衬层纠偏装置安装在位于内衬层导开装置后上方的机架上；内衬层供料架沿机架的长度方向设置在机架的上部，其上安装的内衬层输送带能够由电机带动而向前输送放置在输送带表面的内衬层原料，并且内衬层输送带的后端靠近内衬层纠偏装置；测长传感器安装在内衬层输送带的中前部上方，并且其上的触头能够始终与内衬层原料的上表面相接触；圆盘裁刀位于测长传感器的后侧，其能够在电机的带动下沿内衬层原料的宽度方向边移动边对内衬层原料进行裁切；内衬层摆动架的后端铰接在机架的前端上部，并且内衬层摆动架的前端至圆盘裁刀之间的距离等于每个子午线轮胎中内衬层的长度，用于将定长裁切后的内衬层输送至贴合鼓的表面；帘布层导开装置设置在机架的中下部；帘布层导开架安装在位于帘布层导开装置后上方的机架上，并且其上带有机械定边装置；帘布层供料架沿机架的长度方向以能够左右移动的方式设置在位于内衬层供料架前部下方的机架上，其上安装的帘布层输送带能够由电机带动而向前输送放置在帘布层输送带表面的帘布层原料，并且帘布层输送带的后端靠近帘布层导开架；帘布层摆动架的后端铰接在机架的前端下部，用于将帘布层原料输送至贴合鼓的表面；多位气缸安装在机架上，并且其上活塞杆的前端连接在帘布层供料架的一侧，因此在该多位气缸的作用下帘布层供料架能够借助于移动导轨而左右移动。
[0005] 所述的子午线轮胎成型机中内衬层和帘布层贴合供料装置还包括一个设置在帘布层供料架两侧的定位系统，用于控制帘布层供料架左右移动的距离。
[0006] 所述的子午线轮胎成型机中内衬层和帘布层贴合供料装置还包括一个安装在机架后端下部的内衬层高低位检测装置，用于检测位于内衬层导开装置至内衬层纠偏装置之间内衬层储料兜的高低位置，以协调内衬层供料架上电机与内衬层导开装置上电机之间的速度匹配。
[0007] 所述的内衬层高低位检测装置包括相隔距离设置在上述内衬层储料兜两侧的红外线发射装置和红外线接收装置。
[0008] 所述的子午线轮胎成型机中内衬层和帘布层贴合供料装置还包括一个安装在机架中下部的帘布层高低位检测装置，用于检测位于帘布层导开装置至帘布层导开架之间帘布层储料兜的高低位置，以协调帘布层供料架上电机与帘布层导开装置上电机之间的速度匹配。
[0009] 所述的帘布层高低位检测装置包括相隔距离设置在上述帘布层储料兜两侧的红外线发射装置和红外线接收装置。
[0010] 所述的子午线轮胎成型机中内衬层和帘布层贴合供料装置还包括一个安装在帘布层摆动架后端与帘布层供料架前端之间下方的托料盘，用于协调电机与贴合鼓之间的速度匹配。
[0011] 本发明提供的子午线轮胎成型机中内衬层和帘布层贴合供料装置是利用多位气缸左右移动帘布层供料架的方式来实现帘布层的错贴，由于用于移动帘布层供料架的装置要比已有技术用于移动贴合鼓的装置相对简单，因此整个装置的结构简单且动力消耗低。另外，由于本装置中设有定位系统，因此可以保证定位精度，并且移动范围可以任意调整。
附图说明
[0012] 图1为本发明提供的子午线轮胎成型机中内衬层和帘布层贴合供料装置侧向结构示意图。
[0013] 图2为本发明提供的子午线轮胎成型机中内衬层和帘布层贴合供料装置结构俯视图。
[0014] 图3为图1示出子午线轮胎成型机中内衬层和帘布层贴合供料装置上帘布供料架侧向结构示意图。
[0015] 图4为图3中A-A向剖视图。
具体实施方式
[0016] 下面结合附图和具体实施例对本发明提供的子午线轮胎成型机中内衬层和帘布层贴合供料装置进行详细说明。
[0017] 如图1-图4所示，本发明提供的子午线轮胎成型机中内衬层和帘布层贴合供料装置包括机架1、内衬层导开装置2、内衬层纠偏装置3、内衬层供料架4、测长传感器5、圆盘裁刀6、内衬层摆动架7、帘布层导开装置8、帘布层导开架9、帘布层供料架10、帘布层摆动架11和多位气缸12；其中机架1的下端安装在地面上；内衬层导开装置2设置在机架1的后下部；内衬层纠偏装置3安装在位于内衬层导开装置2后上方的机架1上；内衬层供料架4沿机架1的长度方向设置在机架1的上部，其上安装的内衬层输送带13能够由电机14带动而向前输送放置在输送带13表面的内衬层原料，并且内衬层输送带13的后端靠近内衬层纠偏装置3；测长传感器5安装在内衬层输送带13的中前部上方，并且其上的触头能够始终与内衬层原料的上表面相接触；圆盘裁刀6位于测长传感器5的后侧，其能够在电机15的带动下沿内衬层原料的宽度方向边移动边对内衬层原料进行定长裁切；内衬层摆动架7的后端铰接在机架1的前端上部，并且内衬层摆动架7的前端至圆盘裁刀6之间的距离等于每个子午线轮胎中内衬层的长度，用于将定长裁切后的内衬层输送至贴合鼓24的表面；
帘布层导开装置8设置在机架1的中下部；帘布层导开架9安装在位于帘布层导开装置8后上方的机架1上，并且其上带有机械定边装置；帘布层供料架10沿机架1的长度方向以能够左右移动的方式设置在位于内衬层供料架4前部下方的机架1上，其上安装的帘布层输送带16能够由电机17带动而向前输送放置在帘布层输送带16表面的帘布层原料，并且帘布层输送带16的后端靠近帘布层导开架9；帘布层摆动架11的后端铰接在机架1的前端下部，用于将帘布层原料输送至贴合鼓24的表面；多位气缸12安装在机架1上，并且其上活塞杆18的前端连接在帘布层供料架10的一侧，因此在该多位气缸12的作用下帘布层供料架10能够借助于移动导轨19而左右移动。
[0018] 所述的子午线轮胎成型机中内衬层和帘布层贴合供料装置还包括一个设置在帘布层供料架10两侧的定位系统20，用于控制帘布层供料架10左右移动的距离。
[0019] 所述的子午线轮胎成型机中内衬层和帘布层贴合供料装置还包括一个安装在机架1后端下部的内衬层高低位检测装置21，用于检测位于内衬层导开装置2至内衬层纠偏装置3之间内衬层储料兜35的高低位置，以协调内衬层供料架4上电机14与内衬层导开装置2上电机之间的速度匹配。
[0020] 所述的内衬层高低位检测装置21包括相隔距离设置在上述内衬层储料兜35两侧的红外线发射装置37和红外线接收装置38。
[0021] 所述的子午线轮胎成型机中内衬层和帘布层贴合供料装置还包括一个安装在机架1中下部的帘布层高低位检测装置22，用于检测位于帘布层导开装置8至帘布层导开架9之间帘布层储料兜36的高低位置，以协调帘布层供料架10上电机17与帘布层导开装置
8上电机之间的速度匹配。
[0022] 所述的帘布层高低位检测装置22包括相隔距离设置在上述帘布层储料兜36两侧的红外线发射装置39和红外线接收装置40。
[0023] 所述的子午线轮胎成型机中内衬层和帘布层贴合供料装置还包括一个安装在帘布层摆动架11后端与帘布层供料架10前端之间下方的托料盘23，用于协调电机17与贴合鼓24之间的速度匹配。
[0024] 当利用本发明提供的子午线轮胎成型机中内衬层和帘布层贴合供料装置贴合内衬层和帘布层时，首先由内衬层导开装置2将内衬层料卷25中的内衬层原料26与衬布27分离开，并将衬布27重新卷绕成卷而回用。然后将内衬层原料26引入内衬层纠偏装置3，以防内衬层原料26跑偏，之后将内衬层原料26放置于内衬层输送带13的表面并由电机14带动内衬层输送带13而向前输送。由于测长传感器5上的触头始终与内衬层原料26的上表面相接触，因此当达到设定的长度后，系统控制器根据其发出的信号使电机14停止转动，然后在电机15的带动下使圆盘裁刀6沿内衬层原料26的宽度方向从一边移动到另一边的同时将内衬层原料26定长裁切。之后利用内衬层摆动架7将定长裁切后的内衬层原料26贴合在沿顺时针方向转动的贴合鼓24表面而形成一个子午线轮胎的内衬层。与此同时，由帘布层导开装置8将帘布层料卷28中的帘布层原料29与衬布30分离开，并将衬布30重新卷绕成卷而回用。然后将帘布层原料29引入帘布层导开架9，并由其上的机械定边装置进行纠偏。之后将帘布层原料29放置于帘布层输送带16的表面并由电机17带动帘布层输送带16而向前输送。待在贴合鼓24的表面贴合好上述内衬层后，利用帘布层摆动架
11将上述帘布层原料29在沿顺时针方向转动的贴合鼓24表面的内衬层中间部位贴合一周而形成第一帘布层，并由人工将其裁断。然后驱动多位气缸12而使帘布层供料架10向左或向右移动，并由预先设定好的定位系统20来控制与错贴尺寸一致的帘布层供料架10向一侧移动的距离。之后利用帘布层摆动架11将上述帘布层原料29在沿顺时针方向转动的贴合鼓24表面的第一帘布层上错贴一周而形成第二帘布层，并由人工将其裁断。之后再驱动多位气缸12而使帘布层供料架10向与上述移动相反的方向移动，并由预先设定好的定位系统20来控制与错贴尺寸一致的帘布层供料架10向另一侧移动的距离。之后利用帘布层摆动架11将上述帘布层原料29在沿顺时针方向转动的贴合鼓24表面的第二帘布层上错贴一周而形成第三帘布层，并由人工将其裁断，这时即可完成整个子午线轮胎中内衬层和帘布层的贴合过程。贴合后的内衬层和三层帘布层卷将由人工从贴合鼓24上取下，并送至下一道工序。
[0025] 另外，正常情况下位于内衬层导开装置2至内衬层纠偏装置3之间的内衬层储料兜35下端应位于内衬层高低位检测装置21上红外线发射装置37发出的两束高位、低位红外线31，32之间，此时红外线接收装置38只能接收到一个由红外线发射装置37发出的信号。一旦红外线接收装置38接收到两个信号，即此时内衬层储料兜35的下端高于高位、低位红外线31，32的高度，表明电机14的转速过快或内衬层导开装置2上的电机转速过慢，这时在系统的控制下将电机14的转速适当减慢或将内衬层导开装置2上的电机转速适当加大，以使内衬层储料兜35下端的位置重新回到高位、低位红外线31，32之间；而一旦红外线接收装置38没有接收到任何信号，即此时内衬层储料兜35的下端低于高位、低位红外线31，32的高度，表明电机14的转速过慢或内衬层导开装置2上的电机转速过快，这时在系统的控制下将电机14的转速适当加大或将内衬层导开装置2上的电机转速适当减慢，以使内衬层储料兜35下端的位置重新回到高位、低位红外线31，32之间。此外，利用帘布层高低位检测装置22检测帘布层储料兜36高低位置的原理同上，因此这里不再赘述。
