后双轮驱动的摇摆式童车

摘要

本发明涉及后双轮驱动的摇摆式童车，包括承载体、推把、车底架、后轮及转向前轮，两后轮设于车底架的后部，转向前轮设于车底架的前部，后轮为驱动轮，驱动轮与驱动轮轴间设有单向离合器，驱动轮轴与车底架后部转动式配合，驱动轮向前转动时，利用单向离合器带动驱动轮轴同步向前转动，驱动轮向后转动时，不带动驱动轮轴转动；车底架上转动式地安装偏心轴，驱动轮轴通过减速装置与偏心轴联动，偏心轴与连杆转动配合，连杆与承载体固定相连，偏心轴通过连杆使承载体运动；车底架前部上方与承载体前部下方设置摇摆机构。本发明具有两种行走状态，平移式与承载体作上下起伏、前后摇摆运动的动感式行走，用户可以根据不同的需要，方便地转换。

权利要求

1.后双轮驱动的摇摆式童车，包括承载体、推把、车底架、两后轮及转向前轮，两后轮设于车底架的后部，转向前轮设于车底架的前部，其特征是：后轮为驱动轮，驱动轮与驱动轮轴间设有单向离合器，驱动轮轴与车底架后部转动式配合，驱动轮向前转动时，利用单向离合器带动驱动轮轴同步向前转动，驱动轮向后转动时，不带动驱动轮轴转动；车底架上转动式地安装一偏心轴，驱动轮轴通过一减速装置与偏心轴联动，偏心轴与连杆转动配合，连杆与承载体固定相连，偏心轴通过连杆使承载体运动；所述车底架前上方和承载体前下方都设有凸耳，一摇杆上下端分别与两凸耳转动配合。

2.如权利要求1所述的摇摆式童车，其特征是：所述的单向离合器采用棘轮式离合器或滚子式离合器。

3.如权利要求1所述的摇摆式童车，其特征是：所述的偏心轴为曲拐式，所述的连杆转动配合于偏心轴的两端。

4.如权利要求1所述的摇摆式童车，其特征是：所述的偏心轴为曲轴式，曲轴呈凹状，所述的连杆转动配合于曲轴的凹部。

5.如权利要求1所述的摇摆式童车，其特征是：所述的驱动轮轴通过齿轮带动偏心轴转动，与驱动轮轴相连的齿轮为主动轮，与偏心轴相连的齿轮为被动轮，被动轮的直径大于主动轮，主动轮通过惰轮与被动轮啮合；驱动轮轴上外套齿轮架，齿轮架沿驱动轮轴转动或沿驱动轮轴的轴向移动，转换童车的行走方式时，扳动齿轮架或移动齿轮架，使惰齿轮与从动齿轮相啮合或脱离。

6.如权利要求1所述的摇摆式童车，其特征是：所述的驱动轮轴通过链轮及链条带动偏心轴转动，与驱动轮轴相连的链轮为主动轮，与偏心轴相连的链轮为被动轮，被动轮的直径大于主动轮。

7.如权利要求1所述的摇摆式童车，其特征是：承载体与车底架间设置弹簧装置。

8.如权利要求7所述的摇摆式童车，其特征是：所述的承载体下部安装导杆座，车底架上安装导杆套，导杆的上端前后摆动式地安装于导杆座上，导杆套设弹簧，导杆的下端插入导杆套内。

9.如权利要求7所述的动摇摆式童车，其特征是：所述的承载体下部安装上弹簧座，车底架上安装下弹簧座，V形弹簧的两端分别安装于上弹簧座、下弹簧座，V形弹簧的头部可于弹簧座上作相对转动。

说明书

后双轮驱动的摇摆式童车

【技术领域】

[0001] 本发明属于童车制造技术领域。【背景技术】

[0002] 众所周知，现有的童车都是水平行走的，即行走的轨迹呈水平状，它讲究推行移动的平稳性。然而，随着婴幼儿的不断成长，其好动性不断增强，他/她会对现有的童车感觉平淡无奇，毫无乐趣可言，久之便会对童车产生厌倦心理。因此，本申请人开发了多种能够增强承坐乐趣的动感式童车，已被国家知识产权局受理，现本申请人又以另一种技术方案来设计动感式摇摆童车。【发明内容】

[0003] 本发明公开了一种由后双轮驱动的摇摆式童车，该童车既可以平走，又可以动感式摇摆行走。

[0004] 本发明所采取的技术方案：后双轮驱动的摇摆式童车，包括承载体、推把、车底架、两后轮及转向前轮，两后轮设于车底架的后部，转向前轮设于车底架的前部，后轮为驱动轮，驱动轮与驱动轮轴间设有单向离合器，驱动轮轴与车底架后部转动式配合，驱动轮向前转动时，利用单向离合器带动驱动轮轴同步向前转动，驱动轮向后转动时，不带动驱动轮轴转动；车底架上转动式地安装一偏心轴，驱动轮轴通过一减速装置与偏心轴联动，偏心轴与连杆转动配合，连杆与承载体固定相连，偏心轴通过连杆使承载体运动；所述车底架前上方和承载体前下方都设有凸耳，一摇杆上下端分别与两凸耳转动配合。

[0005] 所述的摇摆式童车，单向离合器采用棘轮式离合器或滚子式离合器。

[0006] 所述的摇摆式童车，偏心轴为曲拐式，连杆转动配合于偏心轴的两端。

[0007] 所述的摇摆式童车，偏心轴为曲轴式，曲轴呈凹状，连杆转动配合于曲轴的凹部。

[0008] 所述的摇摆式童车，驱动轮轴通过齿轮带动偏心轴转动，与驱动轮轴相连的齿轮为主动轮，与偏心轴相连的齿轮为被动轮，被动轮的直径大于主动轮，主动轮通过惰轮与被动轮啮合；驱动轮轴上外套齿轮架，齿轮架沿驱动轮轴转动或沿驱动轮轴的轴向移动，转换童车的行走方式时，扳动齿轮架或移动齿轮架，使惰齿轮与从动齿轮相啮合或脱离。

[0009] 所述的摇摆式童车，驱动轮轴通过链轮及链条带动偏心轴转动，与驱动轮轴相连的链轮为主动轮，与偏心轴相连的链轮为被动轮，被动轮的直径大于主动轮。

[0010] 所述的摇摆式童车，承载体与车底架间设置弹簧装置。

[0011] 所述的摇摆式童车，承载体下部安装导杆座，车底架上安装导杆套，导杆的上端前后摆动式地安装于导杆座上，导杆套设弹簧，导杆的下端插入导杆套内。

[0012] 所述的动摇摆式童车，承载体下部安装上弹簧座，车底架上安装下弹簧座，V形弹簧的两端分别安装于上弹簧座、下弹簧座，V形弹簧的头部可于弹簧座上作相对转动。

[0013] 本发明童车具有两种行走状态，第一种为传统的平移式行走，第二种是承载体作上下起伏、前后摇摆运动的动感式行走。用户可以根据不同的需要，方便地转换童车的行走状态。【附图说明】

[0014] 图1为实施例一的结构示意图。

[0015] 图2为实施例一的后视图。

[0016] 图3为图1的A-A视图。

[0017] 图4为童车掀去承载体的俯视图。

[0018] 图5是滚子式单向离合器的结构示意图。

[0019] 图6是棘轮式单向离合器的结构示意图。

[0020] 图7为实施例二的结构示意图。

[0021] 图8为实施例三的后视图。

[0022] 图9为实施例四状态一的局部结构图。

[0023] 图10为实施例四状态一的另一个局部结构图。

[0024] 图11为实施例四状态二的局部结构图。

[0025] 图12为实施例四状态二的另一个局部结构图。

[0026] 图13为实施例四状态三的局部结构图。

[0027] 图14为实施例五的局部结构图。

[0028] 图15为实施例六掀去承载体后的俯视结构图。

[0029] 图16为实施例六的局部结构图。

[0030] 图17为实施例七的局部结构图。

[0031] 图示中：1、前轮，2、承载体，3、推把，4、车底架，5、主动齿轮，6、惰齿轮，7、7A、7B、从动齿轮，8、驱动轮轴，9、加强杆，10、曲拐，11、连杆，12、弹簧，13、驱动轮，14、曲拐轴，15、齿轮架，16、主轴套，17、曲拐轴轴座，18、上凸耳，19、下凸耳，20、摇杆，21、销轴，22、偏心孔，23、皮带，24、主动皮带轮，25、链条，26、主动链轮，27、从动皮带轮，28、从动链轮，29、导杆座，30、导杆套，31、导杆，32、上弹簧座，33、V形弹簧，34、下弹簧座，35、连杆，36曲轴，120、离合器内圈，121、缺口，122、顶杆，123、滚子，124、弹簧，125、离合器外圈，126、键，317、基座，319、插销，320、弹簧，321、插销握柄，324、缺口。
【具体实施方式】

[0032] 下面结合附图对本发明实施例作详细说明。

[0033] 实施例一：如图1-4所示，童车包括承载体2、前轮1、弹簧12、后驱动轮13、推把3，两驱动轮13设于驱动轮轴8的两端，驱动轮13与驱动轮轴8通过单向离合器配合联接，单向离合器的结构见下文。驱动轮13转动可带动驱动轮轴8作同步转动。车底架4前上方设上凸耳18，摇杆20下端与下凸耳19转动配合，上端与上凸耳8转动配合。推把3与车底架4固定连接，车底架4的后部还通过加强杆19连接推把3。

[0034] 承载体2下部安装导杆座29，车底架4上安装导杆套30，导杆31的上端前后摆动式地安装于导杆座29上，导杆31套设弹簧12，导杆31的下端插入导杆套30内。弹簧对承载体起缓冲及回复作用，使承载体的运动更加平稳。

[0035] 驱动轮轴8的中部设主动齿轮5，两者间通过长键相连。车底架4的后半部设一曲拐轴14，曲拐轴14的两端转动式地配合曲拐轴座17上，曲拐轴座17与车底架4固定相连。曲拐轴14与曲拐10紧固配合，曲拐10与连杆11转动相连，连杆11的上端与承载体2的后底部固定相连。曲拐轴14的中部上设从动齿轮7，从动齿轮7的外径大于主动齿轮
5的外径，从动齿轮7与主动齿轮5通过惰齿轮6啮合。驱动轮轴8上外套齿轮架15，齿轮架15可沿驱动轮轴8转动，并可以沿驱动轮轴8的轴向移动，转换童车的行走方式时，扳动齿轮架或移动齿轮架15，都可使惰齿轮6与从动齿轮7相啮合或脱离。惰齿轮6与齿轮架
15间通过销轴转动配合。

[0036] 车底架4与驱动轮轴8通过主轴套16相连，驱动轮轴8与主轴套16间可相对转动。

[0037] 当驱动轮13带动驱动轮轴8同步转动时，驱动轮轴8又使主动齿轮5转动，主动齿轮5通过惰齿轮6使从动齿轮7转动，使曲拐轴14和曲拐10同步转动，曲拐10通过连杆11使承载体2起伏的运动。再结合前部摇摆机构的作用，其使承载体2作前后摇摆的运动，最后使承载体2作上下起伏、前后摇摆有规则的运动。

[0038] 当然，沿驱动轮轴8的轴向移动齿轮架15或扳开齿轮架15，都可使主动齿轮5和惰齿轮6与从动齿轮7相脱离，此时，承载体2不作运动，其行走与现有的平走式童车相同。

[0039] 如图5所示，后驱动轮与驱动轮轴间可以采用滚子式离合器连接，结构如下：驱动轮轴8的两端各利用一键126固接离合器的离合器内圈120，离合器内圈120沿外圆周均布数个缺口121，在缺口121的立面上设有弹簧孔，弹簧孔内置一弹簧124及顶杆122，顶杆122的外端顶住缺口121上的滚子123，滚子123在缺口121上可滚动。离合器内圈120与离合器外圈125间留有转动间隙，离合器外圈125与驱动轮13固定相连。

[0040] 当两驱动轮13向前转动时，即沿顺时针旋转，滚子123在顶杆122及弹簧124的弹力作用下，被紧卡在离合器外圈125与离合器内圈120的斜槽内，此时离合器处于结合状态，驱动轮13及离合器外圈125通过滚子123带动离合器内圈120、驱动轮轴8同步转动。

[0041] 当两驱动轮13向后转动时，即沿逆时针旋转，滚子123与离合器外圈125的内壁打滑，此时离合器处于分离状态，即驱动轮13与驱动轮轴8相分离，无连动关系。

[0042] 当童车直线行走时，由两驱动轮同时驱动驱动轮轴8向前转动；当童车向左转动时，由右轮驱动驱动轮轴8转动；当童车向右转动时，由左轮驱动驱动轮轴8转动。

[0043] 如图6所示，驱动轮与驱动轮轴间也可以采用棘轮式离合器配合连接，其结构如下：离合器内圈120的外圆周均布数个斜向齿230。驱动轮13的内壁固定离合器外圈125，离合器外圈125的内圆周对称形成两缺口121，缺口121内设一转动式棘爪228，棘爪228的另一端与弹簧229相连。

[0044] 当驱动轮13向前转动时，即顺时针转动，弹簧229顶出棘爪228，棘爪228顶住离合器内圈120上的齿230，此时离合器处于结合状态，驱动轮13及离合器外圈125通过棘爪228带动离合器内圈120、驱动轮轴8都同步转动。

[0045] 当两驱动轮13向后转动时，即沿逆时针旋转，棘爪228与离合器内圈120打滑，并把棘爪228顶回离合器外圈125的缺口内，此时离合器处于分离状态，即驱动轮13与驱动轮轴8相分离，无连动关系。

[0046] 实施例二：如图7所示，承载体2下部安装上弹簧座32，车底架4上安装下弹簧座34，V形弹簧33的两端分别安装于上弹簧座32、下弹簧座34，V形弹簧33的头部可于弹簧座上作相对转动。V形弹簧对承载体起缓冲及回复作用，使承载体的运动更加平稳。

[0047] 本实施例的其它内容与实施例一相同。

[0048] 实施例三：如图8所示，轴座17上安装转动式曲轴36，曲轴36的一端头与从动齿轮7转动配合，曲轴36通过两根连杆35与承载体2相连，曲轴36与连杆35间转动配合。

[0049] 本实施例的其它内容与实施例一相同。

[0050] 实施例四：如图9-13所示，驱动轮轴8与主动齿轮5间采用长键配合，主动齿轮5和惰齿轮6可沿驱动轮轴8作轴向移动。曲拐轴上设两个不同规格的从动齿轮7A、7B，惰齿轮6可通过轴向移动与不同的从动齿轮相啮合或脱离。

[0051] 如图9-10所示为惰齿轮6与较大的从动齿轮7B相啮合时的状态。

[0052] 如图11-12所示为惰齿轮6与较小的从动齿轮7A相啮合时的状态。

[0053] 如图13所示为惰齿轮6与从动齿轮相脱离时的状态。

[0054] 本实施例的其它内容与实施例一相同。

[0055] 实施例五：如图14所示，曲拐10采用圆形状，其开有数个偏心孔22，偏心孔与销轴21转动配合。

[0056] 本实施例的其它内容与实施例一相同。

[0057] 实施例六：如图15、16所示，驱动轮轴8紧固主动皮带轮24，曲拐轴14紧固从动皮带轮27，皮带轮27的外径大于皮带轮24的外径，两皮带轮间通过皮带23传动。

[0058] 皮带轮24与基座317联成一体，基座317上插入一带握柄321的插销319，插销319外套弹簧320，基座317于插销握柄321端形成长条形缺口324，插销手柄321的内端形成长条形状，与缺口324相对应，当插销319转过90度后，插销手柄321的内端便不能置入缺口324内。

[0059] 本实施例的其它结构与实施例一相同。

[0060] 如图16所示状态，插销319未插入插销孔内，推行该童车时，其平移行走。将插销319转过90度后，插销319在弹簧320的弹力作用下插入插销孔内，使驱动轮13与驱动轮轴8连动，此时推行该童车，承载体后部作上下起伏、前后摇摆运动，产生动感效果。

[0061] 实施例七：如图17所示，驱动轮轴8紧固主动链轮26，曲拐轴14紧固从动链轮29，链轮29的外径大于链轮26的外径，两皮带轮间通过链条25传动。

[0062] 本实施例的其它结构与实施例一相同。

[0063] 当然，本发明可适用于三轮童车、四轮童车等。