多工件间距可调平移模块化机构

摘要

本发明是一种多工件间距可调平移模块化机构，属于机械传动技术领域。本机构包括导轨、连接块、上压板、下压板、同步齿形带和无弹性可弯曲带等。导轨的两端分别固定在两端的固定架上。滑块安装在导轨上，并能沿着导轨滑动。连接块与滑块固定在一起。上压板与连接块顶部固定在一起，并将同步齿形带压紧。下压板与连接块底部固定在一起，并将无弹性带压紧。限位螺钉安装在连接块侧面，用来限制各个滑块之间的最小间距。当同步齿形带拉动一端的滑块平移时，无弹性带便拉动其他的滑块沿导轨一起滑动。本发明只需要一个点击和皮带来带动，减少了驱动电机的数量，控制起来比较方便，而且可根据工作的需要将任何一个滑块作为动力输入部件。

权利要求

1.多工件间距可调平移模块化机构，其特征在于：包括主动轮端固定架(1)、从动轮端固定架(9)、导轨(2)、滑块(13)、主动轮(3)、从动轮(8)、同步齿形带(4)、连接块(6)、上压板(5)、下压板(11)、无弹性可弯曲带(10)和限位螺钉(7)；其中：所述的导轨(2)的两端分别固定在主动轮端固定架(1)和从动轮端固定架(9)上；所述的滑块(13)装配在导轨(2)上，并能沿着导轨(2)滑动；所述的连接块(6)与滑块(13)固定连接，在连接块(6)的侧面设置有限位螺钉(7)，用于限定两个相邻滑块之间的最小距离；

在主动轮端固定架(1)上安装有主动轮(3)，在从动轮端固定架(9)上安装有从动轮(8)，同步齿形带(4)绕过主动轮和从动轮并与导轨(2)平行；

在位于最左端或者最右端的连接块(6)的顶部固定有上压板(5)，上压板(5)将同步齿形带(4)压紧；

在每个连接板(6)的底部都固定有下压板(11)，每个下压板(11)都压紧无弹性可弯曲带(10)。

2.根据权利要求1所述的多工件间距可调平移模块化机构，其特征在于：在连接块(6)的侧面设置有螺纹孔(18)，限位螺钉(7)旋入在螺纹孔(18)内。

3.根据权利要求1所述的多工件间距可调平移模块化机构，其特征在于：所述的下压板(11)和连接块(6)之间通过螺钉固定，无弹性可弯曲带(10)压紧在下压板(11)和连接块(6)之间。

说明书

多工件间距可调平移模块化机构

技术领域

[0001] 本发明涉及一种多工件间距可调平移模块化机构，属于机械传动技术领域。

背景技术

[0002] 目前，多工件可调间距的平移运动一般采用如下机构来实现。主要采用多组电机、皮带、导轨、滑块构成。滑块与皮带固定在一起，皮带在电机的驱动下带动滑块沿着导轨移动。每个滑块及皮带都需要由单独的电机来控制，在工作中就需要对每一个电机的工作情况进行控制，因此，会增加控制设计的复杂度，而且零件的数目也较多，其制造成本也相应提高。

发明内容

[0003] 本发明要解决的技术问题是提供一种多工件间距可调平移模块化机构，该机构不仅简单可靠，易于实现，成本较低，而且简化了控制系统结构。

[0004] 为了实现上述目的，本发明采取了如下技术方案。本机构包括主动轮端固定架、从动轮端固定架、导轨、滑块、主动轮、从动轮、同步齿形带、连接块、上压板、下压板、无弹性可弯曲带和限位螺钉。其中：所述的导轨的两端分别固定在主动轮端固定架和从动轮端固定架上。所述的滑块装配在导轨上，并能沿着导轨滑动。所述的连接块与滑块固定连接，在连接块的侧面设置有螺纹孔，限位螺钉旋入在螺纹孔内。

[0005] 在主动轮端固定架上安装有主动轮，在从动轮端固定架上安装有从动轮，同步齿形带绕过主动轮和从动轮并与导轨平行。

[0006] 在位于最左端或者最右端的连接块的顶部固定有上压板，上压板将同步齿形带压紧。

[0007] 在每个连接板的底部都固定有下压板，每个下压板都压紧无弹性可弯曲带，从而使相邻的两个滑块连接起来，当一个滑块运动时，可以带动另一个滑块运动。两个相邻滑块之间的最大距离可由无弹性可弯曲带来控制，其最小距离通过装配在连接块上的限位螺钉来调节。当配有上压板的滑块在同步齿形带的带动下运动时，固定在下压板与连接块之间的无弹性可弯曲带分别拉动相邻的滑块运动，根据无弹性可弯曲带的长度使滑块之间的距离根据工作需要来调节，如此运动，可以实现多工件间距可调平移运动。

[0008] 所述的上压板、连接块、限位螺钉、无弹性可弯曲带、下压板的数量可以根据挂载工件的数量来设定，导轨的长度可以根据工件的运动总距离来设定。

[0009] 本发明由无弹性可弯曲带拉动相邻滑块在导轨上运动，故之需要一个电机驱动第一个或最后一个滑块运动，而另一端的滑块在导轨上的位置固定，即可实现多工件的间距可调平移运动，而不像目前的一些平移机构，各个滑块都需要一个电机和皮带带动，从而减少了动力源的数量，并可根据各工件之间的间距要求采用不同长度的无弹性可弯曲带，实现了根据需要可自由更换的设计原则，提高了机构的灵活性和适用性。

附图说明

[0010] 图1是本发明各滑块之间间距为最大时的结构示意图

[0011] 图2是本发明连接块6与滑块13的装配结构图

[0012] 图3是本发明导轨2的剖视结构图

[0013] 图4是本发明滑块13的剖视结构图

[0014] 图5是本发明连接块6的剖视结构图

[0015] 图6是本发明连接块6的俯视结构图

[0016] 图7是本发明限位螺钉的结构图

[0017] 图8是本实用上压板与下压板的结构图

[0018] 图中：1、主动轮端固定架，2、导轨，3、同步齿形带主动轮，4、同步齿形带，5、上压板，6、连接块，7、限位螺钉，8、同步齿形带从动轮，9、从动轮端固定架，10、无弹性可弯曲带，11、下压板，12、固定连接块6与滑块13的螺钉，13、滑块，14、导轨上的沉孔，15、位于滑块上的固定连接块与滑块的螺纹孔，16、滑块上的燕尾槽，17、位于连接块上的固定连接块与滑块的沉孔，18、安装限位螺钉的螺纹孔，19、连接板顶面和底面用于固定上压板与下压板的螺纹孔，20、限位螺钉的内六角孔，21、限位螺钉的螺纹端，22、压板上安装与连接板固定螺栓的螺纹孔。

具体实施方式

[0019] 下面结合附图对本发明作进一步说明：

[0020] 如图1所示，本实施例包括主动轮端固定架1、从动轮端固定架9、导轨2、滑块13、主动轮3、从动轮8、同步齿形带4、连接块6、上压板5、下压板11、无弹性可弯曲带10和限位螺钉7。固定架1通过地脚螺栓固定在任何工作平台上，固定架1起到支撑其余各零件的作用。导轨2的两端采用螺栓通过导轨2上等间距分布的沉孔14固定在主动轮端固定架1和从动轮端固定架9上，并可根据多工件运行的总距离来选择导轨的长度。同步齿形带主动轮3和驱动电机固定在主动轮端固定架1上，作为该机构的动力源。从动轮8安装在从动轮端固定架9上。同步齿形带4绕过主动轮3和从动轮8固定在该机构上，并平行于导轨2。滑块13通过燕尾槽与导轨2装配在一起，滑块13可沿着导轨2平移。连接块6通过螺栓装配在滑块13上，如图2所示，且连接块6上设置有螺纹孔，可以用来装配不同需要的工件。

[0021] 在靠近主动轮端的连接板6的顶部通过螺栓固定有上压板5，通过螺栓预紧，上压板5与连接板6将中间的同步齿形带4压紧。电机带动同步齿形带4运动时，同步齿形带4带动上压板5、连接板6、滑块13沿着导轨2运动。

[0022] 在每个连接块6的底部都通过螺栓固定有下压板11，下压板11与上压板5结构相同。无弹性可弯曲带10压紧在下压板11与连接块6底部之间，当作为动力输入的滑块-连接块运动时，无弹性可弯曲带10拉动与其相连的另一个滑块-连接块运动，无弹性可弯曲带10完全伸直时为两个滑块之间的最大间距。通过调节无弹性可弯曲带10的长度可以调节每两个滑块之间的距离，对每个无弹性可弯曲带的长度进行调节即可满足多个工件之间等间距或不同间距的要求。

[0023] 限位螺钉7安装在连接板6的螺纹孔18中，如图5所示，并设置预紧螺母以便于固定限位螺钉旋入的距离。两个相邻滑块之间的距离取决于限位螺钉7旋入螺纹孔18中的距离。根据每两个相邻工件之间间距不同的要求，限位螺钉7旋入螺纹孔18中的距离可以适当调整以适应运动要求。

[0024] 如图1所示，作为动力输入的滑块-连接块在同步齿形带4的驱动下沿导轨方向做平移运动，同时无弹性可弯曲带10拉动与其连接的另一个滑块-连接块沿导轨方向做平移运动，动力依次向其他滑块-连接块传递，并通过调整限位螺钉7与无弹性可弯曲带10的长度，实现多工件间距可调的平移运动。

[0025] 如图2所示，滑块13与连接块6通过螺钉12固定在一起，当同步齿形带4对上压板5与连接块6施加沿导轨方向的拉力，连接块6带动滑块13沿导轨方向做平移运动。

[0026] 如图3所示，导轨上设置有等间距的沉孔14，根据导轨不同长度的变化，可以选择导轨上合适位置的沉孔进行安装，从而满足不同工作距离的要求。

[0027] 如图4所示，滑块上设置有与导轨轮廓相吻合的燕尾槽，从而使滑块能够沿着导轨顺利移动。

[0028] 由于上述机构的滑块均放置于导轨上，任何一端的滑块都可以作为动力输入部件，可满足不同方向牵引力的运动要求。由于该机构之需要一个电机来驱动即可，因此控制起来比较方便，制造成本也相应减低。

[0029] 根据工作需要的工件的数量，导轨上可以放置多个滑块-连接块组件，根据运动的距离要求，可以增加导轨的长度，根据每相邻两个工件的之间的最大与最小距离要求，可以对限位螺钉和无弹性可弯曲带的尺寸或安装尺寸进行调节。与目前的机构相比，该机构优化了控制方案，使多工件间距可调机构简单化，并能很好地满足工件之间不同距离的要求。

[0030] 本发明不局限于上述连接方式，不论在其形状或结构上作任何变化，凡是利用同步齿形带及无弹性可弯曲带传动来实现多工件之间间距可调平移运动装置的，均落入本发明保护范围之内。