自动原稿输送装置、图像读取装置及原稿输送方法

摘要

本发明提供了自动原稿输送装置、图像读取装置及原稿输送方法。其具有从原稿托盘到读取前辊的OUT输送部和IN输送部。在连续输送原稿的情况下，在通过一个输送部输送先行的原稿的期间，将下一张原稿在另一个输送部待机。在先行的原稿和下一张原稿之间的距离接近0mm的状态下进行输送。

权利要求

1.一种自动原稿输送装置，其特征在于，包括：

多个输送部，到达用于读取来自原稿放置部的原稿的第一面的图像的图像读取部的路径不同，将来自所述原稿放置部的原稿导向所述图像读取部；

控制板部，用于将通过对位辊的所述原稿分配给所述多个输送部中的任一个，所述对位辊用于使来自所述原稿放置部的原稿的前端整齐；以及排纸部，用于将通过所述图像读取部的所述原稿进行排纸，其中，所述多个输送部包括第一输送部和第二输送部，所述控制板部将从所述原稿放置部取出并输送的所述原稿交替分配给所述第一输送部或所述第二输送部，所述第一输送部或所述第二输送部使先行的所述原稿的后端通过所述图像读取部的定时和后续的所述原稿的前端到达所述图像读取部的定时一致。

2.根据权利要求1所述的自动原稿输送装置，其特征在于，在通过所述图像读取部读取先行的所述原稿的期间，所述第一输送部或所述第二输送部使后续的所述原稿待机。

3.根据权利要求1所述的自动原稿输送装置，其特征在于，所述第一输送部包括用于检测所述原稿的第一定时传感器，所述第二输送部包括用于检测所述原稿的第二定时传感器。

4.根据权利要求3所述的自动原稿输送装置，其特征在于，所述第一输送部或所述第二输送部使用所述第一定时传感器或所述第二定时传感器，检测先行的所述原稿的后端通过所述图像读取部的定时，使用所述第一定时传感器或所述第二定时传感器，检测后续的所述原稿的前端到达所述图像读取部的定时，并使先行的所述原稿的后端通过所述图像读取部的定时和后续的所述原稿的前端到达所述图像读取部的定时一致。

5.根据权利要求1所述的自动原稿输送装置，其特征在于，所述自动原稿输送装置还包括在所述排纸部中读取所述原稿的第二面的图像的第二图像读取部。

6.根据权利要求5所述的自动原稿输送装置，其特征在于，所述图像读取部读取所述原稿的第一面的图像，所述第二图像读取部读取所述原稿的第二面的图像。

7.一种图像读取装置，其特征在于，包括：

图像读取部，用于读取移动的原稿的第一面的图像；

多个输送部，到达用于读取来自原稿放置部的原稿的第一面的图像的图像读取部的路径不同，且将来自所述原稿放置部的原稿导向所述图像读取部；

控制板部，用于将通过对位辊的所述原稿分配给所述多个输送部中的任一个，所述对位辊用于使来自所述原稿放置部的原稿的前端整齐；以及排纸部，用于将通过所述图像读取部的所述原稿进行排纸，其中，所述多个输送部包括第一输送部和第二输送部，所述控制板部将从所述原稿放置部取出并输送的所述原稿交替分配给所述第一输送部或所述第二输送部，所述第一输送部或所述第二输送部使先行的所述原稿的后端通过所述图像读取部的定时和后续的所述原稿的前端到达所述图像读取部的定时一致。

8.根据权利要求7所述的图像读取装置，其特征在于，在通过所述图像读取部读取先行的所述原稿的期间，所述第一输送部或所述第二输送部使后续的所述原稿待机。

9.根据权利要求7所述的图像读取装置，其特征在于，所述第一输送部包括用于检测所述原稿的第一定时传感器，所述第二输送部包括用于检测所述原稿的第二定时传感器。

10.根据权利要求7所述的图像读取装置，其特征在于，所述图像读取部沿所述排纸部还包括第二图像读取部。

11.根据权利要求10所述的图像读取装置，其特征在于，所述第二图像读取部在所述排纸部对所述原稿进行排纸的期间读取所述原稿的图像。

12.根据权利要求10所述的图像读取装置，其特征在于，所述图像读取部读取所述原稿的第一面的图像，所述第二图像读取部读取所述原稿的第二面的图像。

13.一种原稿输送方法，其特征在于，包括：

将通过对位辊的原稿交替分配给第一输送部和第二输送部；

将交替分配给所述第一输送部或所述第二输送部的所述原稿依次连续地输送给用于读取所述原稿的第一面的图像的图像读取部；以及对通过所述图像读取部的所述原稿进行排纸，

其中，使先行的所述原稿的后端通过所述图像读取部的定时和后续的所述原稿的前端到达所述图像读取部的定时一致。

14.根据权利要求13所述的原稿输送方法，其特征在于，在对所述原稿进行排纸的期间，通过第二图像读取部读取所述原稿的第二面的图像。

说明书

自动原稿输送装置、图像读取装置及原稿输送方法

[0001] 相关申请的交叉参考

[0002] 本申请基于并要求于2008年4月3日提交的美国临时专利申请第61/042226号的优先权权益，其全部内容结合于此作为参考。

技术领域

[0003] 本发明涉及自动原稿输送装置、图像读取装置及原稿输送方法，该自动原稿输送装置在复印机或打印机等中所使用的图像读取装置中输送原稿，且尤其可进行高速读取。

背景技术

[0004] 在复印机或打印机等图像形成装置中所使用的、扫描器等图像读取装置中，不断要求图像读取速度的高速化。以往，存在如下的装置：形成有多个原稿读取输送路径，且在各输送路径上配置有用于读取原稿表面图像的读取传感器、和用于读取背面图像的读取传感器，以提高双面读取原稿图像时的读取速度。作为这样的图像读取装置，在例如日本特开2006-168972号公报中公开有如下的装置：分别具有第一分叉路径和第二分叉路径，其中，该第一分叉路径用于向第一读取位置输送原稿，该第二分叉路径用于向第二读取位置输送原稿。此外，例如在日本特开2004-15299号公报中公开有如下的装置：以夹持第一输送路径的方式设置有扫描装置和CIS(ContactImage Sensor，接触式图像传感器)，且通过同时使用扫描装置及CIS，从而读取在第一输送路径上输送的原稿的双面。

[0005] 但是，上述装置中的任一个在连读读取原稿的情况下，都不是可对应高速化的装置。

[0006] 因此，希望开发有如下的原稿输送装置：在连读读取原稿的情况下，可将原稿向图像读取位置进行高速输送，并可有效地进行原稿的读取，从而可以获得图像的读取速度的高速化。

发明内容

[0007] 本发明鉴于上述问题，其目的在于提供自动原稿输送装置、图像读取装置及原稿输送方法，其在图像读取部中可连续地输送原稿，以便不存在图像读取部等待原稿的输送的状态。

[0008] 根据本发明的第一方面，提供了自动原稿输送装置，其包括：多个输送部，到达用于读取来自原稿放置部的原稿的第一面的图像的图像读取部的路径不同，将来自上述原稿放置部的原稿导向上述图像读取部；控制板部，用于将通过对位辊的上述原稿分配给上述多个输送部中的任一个，上述对位辊用于使来自上述原稿放置部的原稿的前端整齐；以及排纸部，用于将通过上述图像读取部的上述原稿进行排纸。

[0009] 根据本发明的第二方面，提供了图像读取装置，其包括：图像读取部，用于读取移动的原稿的第一面的图像；多个输送部，到达用于读取来自原稿放置部的原稿的第一面的图像的图像读取部的路径不同，且将来自上述原稿放置部的原稿导向上述图像读取部；控制板部，用于将通过对位辊的上述原稿分配给上述多个输送部中的任一个，上述对位辊用于使来自上述原稿放置部的原稿的前端整齐；以及排纸部，用于将通过上述图像读取部的上述原稿进行排纸。

[0010] 根据本发明的第三方面，提供了原稿输送方法，其包括：将通过对位辊的原稿分配给多个输送部；将分配给上述多个输送部的上述原稿依次连续地输送给用于读取上述原稿的第一面的图像的图像读取部；以及对通过上述图像读取部的上述原稿进行排纸。

附图说明

[0011] 图1是概略地表示实施方式的图像读取装置的构成图；

[0012] 图2是表示实施方式的ADF的控制系统的框图；

[0013] 图3是表示实施方式的从电源接通(ON)到开始提供原稿的流程图；

[0014] 图4是表示实施方式的供给原稿并输送给OUT输送部的流程图；

[0015] 图5是表示实施方式的使用OUT输送部的原稿的输送的流程图；

[0016] 图6是表示实施方式的从开始读取图像到读取结束为止的流程图；

[0017] 图7是表示实施方式的使用IN输送部的后续原稿的输送的流程图；

[0018] 图8是表示实施方式的输送结束的流程图；

[0019] 图9是表示实施方式的开始提供第一张原稿时的说明图；

[0020] 图10是表示实施方式的第一张原稿向OUT输送部输送时的说明图；

[0021] 图11是表示实施方式的第一张原稿在OUT输送部待机的说明图；

[0022] 图12是表示实施方式的开始提供第二张原稿时的说明图；

[0023] 图13是表示实施方式的第二张原稿向IN输送部输送时的说明图；

[0024] 图14是表示实施方式的输送后续第一张原稿的第二张原稿的说明图；

[0025] 图15是表示实施方式的第一张和第二张原稿之间的距离的说明图；

[0026] 图16是表示实施方式的开始提供第三张原稿时的说明图；以及

[0027] 图17是表示实施方式的第三张原稿向OUT输送部输送时的说明图。

具体实施方式

[0028] 下面，对实施方式进行说明。图1是表示实施方式的图像读取装置100。图像读取装置100包括：作为图像读取部的扫描器110、以及向该扫描器110输送原稿G的自动原稿输送装置(ADF)10。扫描器110包括READ原稿玻璃110a以及原稿放置台的台板(platen)玻璃110b。扫描器110包括光学机构110c。光学机构110c光学地读取在READ原稿玻璃上移动的原稿G的图像。或者光学机构110c沿台板玻璃110b通过未图示的驱动单元沿箭头A方向(参照图1)移动，从而光学地读取被放置的台板玻璃110b上的原稿G的图像。扫描器110具有将来自光学机构110c的光信号光电转换为电信号的CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合装置)110d。

[0029] 自动原稿输送装置10包括作为原稿放置部的原稿托盘11、从原稿托盘11取出原稿G的搓纸辊(pick up roller)12、用于防止重新输送(双输送)原稿G的分离供纸辊13、用于使从原稿托盘11取出并输送的原稿G的前端整齐的对位辊14。自动原稿输送装置10包括OUT总线16和IN总线17这两条总线作为输送路径，其中，该OUT总线16从对位辊14到达扫描器110，该IN总线17从对位辊14到达扫描器110。OUT总线16与原稿托盘11、搓纸辊12、分离供纸辊13以及对位辊14一起构成例如作为第一输送部的OUT输送部26。IN总线17与原稿托盘11、搓纸辊12、分离供纸辊13以及对位辊14一起构成例如作为第二输送部的IN输送部27。

[0030] OUT总线16具有中间OUT辊18。IN总线17具有中间辊28。自动原稿输送装置10包括控制板(gate)40，该控制板40将从原稿托盘11取出且通过对位辊14的原稿G分配给OUT总线16或IN总线17。

[0031] 自动原稿输送装置10包括将通过OUT总线16或IN总线17的原稿G输送至扫描器110的READ原稿玻璃110a的读取前辊50、从READ原稿玻璃110a排出原稿G的读取后辊51、排纸前辊52、排纸辊53、排纸托盘56。读取后辊51、排纸前辊52及排纸辊53构成排纸部。在从读取后辊51直至排纸前辊52之间设置作为第二图像读取部的接触式图像传感器(CIS)60。该接触式图像传感器(CIS)60也可以设置在排纸辊53的上游侧的输送路径上。

[0032] 在READ原稿玻璃110a上，读取移动的原稿G的第一面即表面的图像。CIS 60读取移动的原稿G的第二面即背面的图像。由此，通过一次原稿总线就可读取原稿G的双面图像。

[0033] 在原稿托盘11的上面设置有用于检测有无原稿G的空传感器(empty sensor)70，在从分离供纸辊13至对位辊14之间设置有用于检测原稿G到达对位辊14的对位传感器71。在OUT总线16上设置有用于检测对位辊14和中间OUT辊18的驱动定时的第一定时传感器、即纸定时传感器(paper timing sensor)OUT 72。在IN总线17上设置有用于检测对位辊14和中间IN辊28的驱动定时的第二定时传感器、即纸定时传感器(paper timing sensor)IN 73。

[0034] 在从读取前辊50到达READ原稿玻璃110a之间设置有读取前传感器76，从读取后辊51到达排纸前辊52之间设置有读取传感器77。从排纸前辊52到达排纸辊53之间设置有排纸传感器78。

[0035] 搓纸辊12及分离供纸辊13被供纸电机80驱动而旋转。搓纸辊12通过搓纸电磁元件(pick up solenoid)81而摇动。对位辊14被对位电机(RGT电机)82驱动而旋转。控制板40通过控制板电磁元件83被切换操作。若控制板电磁元件83断开(OFF)，则控制板40沿箭头x方向转动，并将原稿G分配给OUT输送部26。若控制板电磁元件83接通，则控制板40沿箭头y方向转动，并将原稿G分配给IN输送部27。

[0036] 中间OUT辊18被中间OUT电机84驱动而旋转。中间IN辊28被中间IN电机86驱动旋转。读取前辊50、读取后辊51及排纸前辊52被READ电机87驱动而旋转。排纸辊53被排纸电机88驱动而旋转。

[0037] 在图2中示出了以ADF 10为主体的控制系统120的框图。在用于控制具有图像读取装置100的例如图像形成装置整体的本体控制部12上连接有扫描器110的CCD 110d、CIS 60。本体控制部121通过输入输出接口122控制ADF 10的CPU 130。在CPU 130的输入侧连接有空传感器70、对位传感器71、纸定时传感器OUT 72、纸定时传感器IN 73、读取前传感器76、读取传感器77以及排纸传感器78。

[0038] 在CPU 130的输出侧连接有搓纸电磁元件81、供纸电机80、RGT电机82、控制板电磁元件83、中间OUT电机84、中间IN电机86、READ电机87以及排纸电机88。

[0039] 使用如图3至图8所示的流程图，对连续输送原稿G的处理进行说明。在接通电源之后，在A200中，确认ADF关闭的情况，在A201中检测全部传感器，并确认在ADF 10中没有卡纸。在A202中，当将原稿G放置在原稿托盘11上时，空传感器70接通，向本体控制部121发送原稿放置(ON)信号。在A203中，等待从本体控制部121接受供纸要求信号，进入A206。

[0040] 在A206中，接通搓纸电磁元件81，并接通供纸电机80，旋转搓纸辊12及分离供纸辊13，开始第一张原稿G1的供纸动作。在A207中，若对位传感器71接通，则在输送一定时间的原稿G1之后，断开后供纸电机80，并断开控制板电磁元件83(A208)。如图9所示，第一张原稿G1碰到对位辊14，对前端位置进行整位并停止。控制板40将第一张原稿G1设定在向OUT输送部26分配的方向上。在A201中经过一定时间对位传感器71也未接通的情况下，判断是否产生了原稿G1的卡纸。

[0041] 当在A207中接通对位传感器70时，除第一张原稿G1的输送处理以外，作为分割处理，并行开始第二张原稿G2的供纸处理。但是，第二张原稿G2在第一张原稿G1的后端脱落对位传感器71的期间待机供纸处理。在A300中，对位传感器71等待从接通变化为断开(A301)，然后进入A206，开始第二张原稿G2的供纸。

[0042] 如果在A211经过一定时间，且原稿G1为第奇数张(A212)，则接通RGT电机82和中间OUT电机84，旋转对位辊14和中间OUT辊18(A214)。使中间OUT辊18配合对位辊14的转动速度，并等速地旋转对位辊14和中间OUT辊18。如图10所示，第一张原稿G1被控制板14分配，进入OUT输送部26。

[0043] 如果在A215中纸定时传感器OUT 72接通，则以一定脉冲数驱动RGT电机82和中间OUT电机84并停止(A216)。如图11所示，第一张原稿G1在读取前辊50的前面停止。在A217中经过一定时间纸定时传感器OUT 72也没有接通的情况下，判断是否发生了原稿G1的卡纸。

[0044] 在A218中，等待从本体控制部121接受输送要求信号，进入A220。如果扫描器110可读取，则可本体控制部121将输送要求信号发送给CPU 130。在先行的原稿G存在的情况下，如果先行的原稿G的前端在接通读取前传感器76之后经过规定时间(A220)，则进入A221。

[0045] 在A221中，接通READ电机87和中间OUT电机84，并以基于本体控制部121的指示的速度，旋转中间OUT辊18、读取前辊50、读取后辊51及排纸前辊52。使先行的原稿G的后端通过读取前辊50的定时、和第一张原稿G1的前端通过读取前辊50开始输送的定时一致。第一张原稿G1在与先行的原稿G的后端之间的距离接近0mm的状态下被输送给READ原稿玻璃110a。

[0046] 如果第一张原稿G1被输送一定距离(A230)，则将读取开始信号发送给本体控制部121。通过本体控制部121，扫描器110开始原稿G1的表面的图像读取(A231)。

[0047] 并行地，第一张原稿G1的后端脱落对位传感器71，如果对位传感器71从接通变化为断开，则在A300中开始第二张原稿G2的供纸。如图12所示，第一张原稿G1在READ原稿玻璃110a上移动。扫描器110进行第一张原稿G1的图像读取。第二张原稿G2当接对位辊14，对其前端位置进行整位并停止。

[0048] 由于并行进行第二张原稿G2的输送处理，所以如果对位传感器71接通(A207)，则经过A208、A211，到达A212。在A212中，如果原稿G2为第偶数张，则进入A250。在A250中，接通控制板电磁元件83，并将控制板40切换到将第二张原稿G2分配给IN输送部72的方向上。接着，在A251中，接通RGT电机82和中间IN电机86，旋转对位辊14和中间IN辊28。使中间IN辊28配合对位辊14的旋转速度，以等速旋转对位辊14和中间IN辊28。如图13所示，第二张原稿G2被分配给控制板40，进入IN输送部27。

[0049] 在A231中，第一张原稿G1继续在READ原稿玻璃110a上的移动，并继续通过扫描器110读取图像。第一张原稿G1经过读取后辊51及排纸前辊52被输送至排纸辊53方向。

[0050] 当第一张原稿G1使排纸传感器78接通(ON)时(A232)，驱动排纸电机88，旋转排纸辊53(A233)。在双面读取的情况下(A236中为“是”的情况)，进入A237。在A237中，通过CIS 60读取沿排纸方向被输送的第一张原稿G1的背面的图像。在接通排纸传感器78之后，如果经过一定时间(A238)，则结束基于扫描器110的第一张原稿G1的表面的图像的读取(A241)，并在原稿的后端脱落读取后辊51之后，断开READ电机87及中间OUT电机
84(A242)。

[0051] 并行地，如果第二张原稿G2在A252使纸定时传感器IN 73接通(ON)，则以一定脉冲数驱动RGT电机82和中间IN电机86并停止(A253)。第二张原稿G2在IN输送部27内在读取前辊50的前面停止。在A254中，经过一定时间纸定时传感器IN 73也没有接通的情况下，判断是否发生了原稿G1的卡纸。在A256中，等待从本体控制部121接受第二张原稿G2的输送要求信号，进入A257。

[0052] 在A257中，如果前面的原稿G(第一张原稿G1)的前端使读取前传感器76接通之后，经过规定的时间，则进入A258。在A258中，接通READ电机87和中间IN电机86，并以基于本体控制部121的指示的速度，旋转中间IN辊28、读取前辊50、读取后辊51及排纸前辊52。使先行的原稿G(第一张原稿G1)的后端通过读取前辊50的定时、和第二张原稿G2的前端通过读取前辊50开始输送的定时一致。如图14所示，在先行的原稿G(第一张原稿G1)的后端α1与第二张原稿G2的前端β1之间的距离接近0mm的状态下，将第二张原稿G2输送给READ原稿玻璃110a。

[0053] 为了变为先行的原稿G(第一张原稿G1)的后端α1与第二张原稿G2的前端β1之间的距离接近0mm的状态，例如将从纸定时传感器OUT 72到读取前辊50的距离、和从纸定时传感器IN 73到读取前辊50的距离设定为等距离。如图15所示，第二张原稿G2在使纸定时传感器IN 73接通之后，在前进一定距离γ1的位置上待机。如果先行的原稿G(第一张原稿G1)的后端脱落纸定时传感器OUT 72并前进一定距离γ1，则接通READ电机87和中间IN电机86，并将第二张原稿G2向READ原稿玻璃110a方向输送。由此，第一张原稿G1的后端和第二张原稿G2的前端之间的距离可接近0mm。

[0054] 或者，也可以根据纸定时传感器OUT 72的检测结果、和纸定时传感器IN 73的检测结果，预先调整先行的原稿G(第一张原稿G1)和第二张原稿G2的输送定时，并设定为先行的原稿G(第一张原稿G1)和第二张原稿G2之间的距离接近0mm的状态。

[0055] 在A258中，接着先行的原稿G(第一张原稿G1)，被输送给READ原稿玻璃110a的第二张原稿G2在输送一定距离之后(A230)，通过扫描器110开始表面的图像读取(A231)。如果并行地第二张原稿G2的后端脱落对位传感器71，对位传感器71从接通变化为断开，则开始第三张原稿G3的供纸。如图16所示，第一张原稿G1通过排纸辊53向排纸辊56方向排纸，第二张原稿G2在READ原稿玻璃110a上移动，第三张原稿G3当接对位辊14，对其前端位置进行整位并停止。

[0056] 由于并行地进行第三张原稿G3的输送处理，所以如果对位传感器71接通(A207)，则经过A208、A211，到达A212。在A212中，如果原稿G3为第奇数张，则进入A214。在A208中，接通控制板电磁元件83，并将控制板40切换到将第三张原稿G3分配给OUT输送部26的方向上。在A214中，旋转对位辊14和中间IN辊28，将第三张原稿G3输送给OUT输送部26。如图17所示，第一张原稿G1被放置在排纸托盘56上，第二张原稿G2在READ原稿玻璃110a上移动，接通排纸传感器78，第三张原稿G3在OUT输送部26内在读取前辊50的前面停止。然后，第三张原稿G3在与先行的原稿G(第二张原稿G2)的后端之间的距离接近
0mm的状态下被输送给READ原稿玻璃110a。

[0057] 在原稿G不是最终原稿的情况下，交替反复A214-A221(基于OUT输送部26的原稿G的输送)、A250-A258(基于IN输送部27的原稿G的输送)，在先行的原稿和后续的原稿之间的距离接近0mm的状态下连续输送(A260)。如果原稿G是最终的原稿，且排纸传感器78断开(A261)，则通过排纸辊53输送最终原稿一定距离(A262)，断开全部的电机和电磁元件(A263)，并结束ADF 10的原稿输送。

[0058] 根据本实施方式，在连续读取原稿G的情况下，使用OUT输送部26和IN输送部27这两个输送部。在使用一个输送部输送先行的原稿G1的期间，在另一个输送部中待机下一张原稿G2。使先行的原稿G1脱落扫描器110的定时和将下一张原稿G2输送至扫描器110的定时一致，并在先行的原稿G1和下一张原稿G2之间的距离接近0mm的状态下，连续输送原稿G。

[0059] 使原稿G的输送速度高速化，可以提高基于ADF 10的原稿的输送性，并可以提高基于扫描器110的图像读取速度、以及使用扫描器110的图像形成装置的生产性。并且，可以防止在使输送速度高速化的情况下所产生的原稿G的损伤，或可以将噪音抑制为较低。

[0060] 此外，本发明并不仅限于上述的实施方式，在本发明的范围内可以有各种变形，例如，并不对多个输送部的形状和构造进行限定。此外，虽然没有对先行的原稿和后续的原稿之间的距离进行限定，但是只要接近0mm的程度就可以进一步提高原稿的输送性。此外，读取原稿的图像读取部的构造也是任意的，在实施方式中，为了使装置更为小型化，也可以改变用于读取原稿表面的扫描器而使用小型的CIS。