本发明披露了一种用于登机桥升降装置的调整方法及其升降装置，包括设置在一通道两侧的第一立柱和第二立柱，每一立柱包括一内套管，与行走装置固定；一套在该内套管上的外套管，被驱动后可相对该内套管升降，并与该通道固定，和控制装置，分别具有一自动调平模式单元，一手动调平模式单元和一单柱校正模式单元，该方法包括下列步骤：在靠近每一立柱的外套管的下端设置第一级限位开关，其中该第一级限位开关在该第一或第二立柱高度的偏移量达到第一预定门限时动作；监测该第一级限位开关；在该升降装置运动过程中，判断是否有来自任一立柱的第一级限位开关动作；如果有，令其中一个立柱延迟一个预定时间后，再随另一立柱一起运动。
1.一种用于登机桥升降装置的调整方法，该升降装置包括设置在一通道两侧的第一立柱和第二立柱，用于对通道的高度进行升降调节，其中该每一立柱包括一内套管，与行走装置固定；
一套在该内套管上的外套管，被驱动后可相对该内套管升降，并与该通道固定，和控制装置，分别具有一自动调平模式单元，一手动调平模式单元和一单柱校正模式单元，该方法的特征在于包括下列步骤：
在靠近每一立柱的外套管的下端设置第一级限位开关，其中该第一级限位开关在该第一或第二立柱高度的偏移量达到第一预定门限时动作；在靠近每一立柱的外套管的下端提供第二级限位开关，位于该第一级限位开关的下方，其中该第二级限位开关在该第一和第二立柱高度的偏移量达到第二预定门限时动作；其中，在内外套管的间隙处设置该第一级和第二级限位开关的感应头，且该第一级限位开关的感应头更靠近该内套管；
在该升降装置运动过程中，判断是否有来自任一立柱的第一级限位开关动作；
如果有，令其中一个立柱延迟一个预定时间后，再随另一立柱一起运动。
2.根据权利要求1所述的调整方法，其特征在于，该方法包括如果第一立柱的第一级限位开关动作，判断是否有使该登机桥上升的命令；
如果有，令该第二立柱延迟一个预定时间后，再随该第一立柱一同上升。
3.根据权利要求2所述的调整方法，其特征在于，该方法包括如果没有使该登机桥上升的命令，进一步判断是否有使登机桥下降的命令；
如果有，令该第一立柱延迟一个预定时间后，再随该第二立柱一同下降。
4.根据权利要求1所述的调整方法，其特征在于，该方法包括 如果第二立柱的第一级限位开关动作，判断是否有使该登机桥上升的命令；
如果有，令该第一立柱延迟一个预定时间后，再随该第二立柱一同上升。
5.根据权利要求4所述的调整方法，其特征在于，该方法包括如果没有使该登机桥上升的命令，进一步判断是否有使登机桥下降的命令；
如果有，令该第二立柱延迟一个预定时间后，再随该第一立柱一同下降。
6.根据权利要求1所述的调整方法，其特征在于，该方法还包括设置模拟量监测装置，其反馈信号用于监视该第一和第二立柱的高度差。
7.根据权利要求6所述的调整方法，其特征在于，该模拟量监测装置为一与驱动装置的输出轴相连的电位器。
8.根据权利要求6所述的调整方法，其特征在于，该方法还包括如果该第二级限位开关动作或者模拟量监测装置测量的实际高度差大于第二预定门限，锁定该自动调平模式单元和该手动调平模式单元的升降运动；
9.根据权利要求8所述的调整方法，其特征在于，该方法还包括启动单柱校正模式单元，通过对第一立柱或第二立柱的调整，以使该通道恢复平衡状态。
10.根据权利要求9所述的调整方法，其特征在于，启动单柱校正模式单元的步骤包括判断是否其中一个立柱高于另一个立柱，如果是，确定该另一个立柱的第二级限位开关动作；
在单柱升降操作命令被激活的情形下，仅容许该其中一个立柱下降或该另一个立柱上升。
11.根据权利要求10所述的调整方法，其特征在于，在进行单柱调整时，还包括如果第一、第二立柱的第一级、第二级限位开关均未动作，确定该第一、第二立柱是平衡的；
12.根据权利要求8所述的调整方法，其特征在于，该方法还包括 如果判断该故障为该第二级限位开关与模拟量监测装置的反馈信号相矛盾，检查该第一或第二立柱第二级检测开关状态和模拟量测量值与第一、第二立柱的实际高度状况，和判断是否该第一或第二立柱的第二级限位开关动作或实际高度差大于第二预定门限。
13.根据权利要求12所述的调整方法，其特征在于，该方法还包括如果判断该故障为该第一立柱和第二立柱直接监测的第一级限位开关和第二级限位开关信号矛盾，检查该第一或第二立柱第二级检测开关状态与第一、第二立柱的实际高度状况，和判断是否该第一或第二立柱的第二级限位开关动作或实际高度差大于第二预定门限。
设置在一通道两侧的第一立柱和第二立柱，用于对通道的高度进行升降调节，其中该每一立柱包括一内套管，与行走装置固定；
一套在该内套管上的外套管，被驱动后可相对该内套管升降，并与该通道固定，和控制装置，分别具有一自动调平模式单元，一手动调平模式单元和一单柱校正模式单元，其特征在于，该升降装置还包括第一级限位开关，在靠近每一立柱的外套管的下端设置，其中该第一级限位开关在该第一或第二立柱高度的偏移量达到第一预定门限时动作；
第二级限位开关，设置在靠近每一立柱的外套管的下端，并位于该第一级限位开关的下方，其中该第二级限位开关在该第一和第二立柱高度的偏移量达到第二预定门限时动作；
其中，在内外套管的间隙处设置该第一级和第二级限位开关的感应头，且该第一级限位开关的感应头更靠近该内套管。
一种用于登机桥升降装置的调整方法及其升降装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种用于运送旅客的登机桥，尤其是涉及一种用于登机桥的升降装置的调整方法及其升降装置。
背景技术
[0002] 登机桥是已被广泛使用了的用于运送旅客的主要的机场辅助设备。图1显示了一种机电式登机桥10示意图，由于通道12需要与飞机的舱门对接，因此用于支承通道12的升降装置14则是登机桥10的重要的组成部分之一。该升降装置具有设置在通道12两侧的立柱142，因此，保证两个立柱进行同步升降是登机桥10安全运营的保障。
[0003] 中国专利ZL96250710.5公开了一种登机桥同步调整装置，如图2所示，左右立柱21主要由通过法兰盘22安装在横梁上的左右内套管23，设在内套管23中的滚珠丝杆24及套在内套管23上的外套管25组成，在外套管25上的适当位置分别设有支座26，用于连接并支承通道20，在滚珠丝杆24一端设有一螺母27，螺母27与内套管23固定连接并与滚珠丝杠24啮合，电机28通过减速箱连接滚珠丝杠24。此外，立柱21上还设置有与滚珠丝杠
24同轴安装的凸轮29以及可被所述凸轮29触发的开关量检测单元，丝杠24的这一端还设有轴承座和轴承，滚珠丝杆24通过轴承与外套管25相连，轴承内装有与滚珠丝杆24同轴的蜗杆，还有一个和蜗杆啮合的涡轮，以及一个由涡轮驱动的电位器30。涡轮与丝杆同轴，当电机28朝一个方向旋转，经减速箱减速，带动丝杆24以一个方向转动，通过内套管23中固定的螺母27旋转，使内套管23作相应升或降，最后外套管25也随之作上、下升降运动，从而控制整个登机桥立柱的升降。与此同时，丝杆的运动也通过蜗杆和涡轮，带动电位器作相应转动。
[0004] 由于在左、右立柱升降立柱的滚珠丝杆的端部分别安装有电位器、两个行程开关(或光电开关或接近开关)和一个凸轮，丝杆转动时带动电位器旋转，同时带动凸轮旋转，与凸轮接触的两个行程开关的常开触点，在凸轮旋转一周时闭合一次，将信号输送给PLC机。当机械部分的凸轮每转一圈，行程开关(或光电开关或接近开关)闭合一次，将信号输送给PLC机，两立柱同步时，PLC机记录的数据一致；当两立柱不同步时，行程开关送给PLC机的数据有差异，经逻辑处理取得高度差异的数字量数值，电器部分的电位器在两立柱同步(同高度)时，所测得电压相同，在两立柱不同步(高度有差异)时，所测得电压有差，经模拟转换单元取得高度差异模拟量数值，再将两组测量经过特殊逻辑组合，使左右立柱高度差异自动校正在2cm以内。如果两组测量系统出现矛盾时，即停机报警，显示器上会显示出故障所在，如果一台电机损坏或有关元器件损坏，高度差达到6cm时，即停机报警，由显示器显示故障所在。
[0005] 虽然上述专利中登机桥同步调整装置可以较好的对登机桥的升降进行自动校正，但是，这些行程开关设置在立柱的顶端，在安装、调整及维修时多有不便。另外，这种结构的调整装置对操作人员的操作技能要求也较高，操作人员需经过专业培训。如果由于操作人员的误操作，或者其他未经过专业培训人员在未按规范调整时，会导致对单立柱的过渡提升或下降，导致升降立柱的机械损坏。
发明内容
[0006] 本发明的所解决的技术问题在于提出一种用于登机桥升降装置的调整方法及其升降装置，通过设置在底部的限位开关使得维修更加方便，且通过操作人员每次升降的操作，使得在出现高度差时能得到及时检测并进行自动补偿。
[0007] 为了实现上述目的，本发明提出了一种用于登机桥升降装置的调整方法，该升降装置包括设置在一通道两侧的第一立柱和第二立柱，用于对通道的高度进行升降调节，其中该每一立柱包括一内套管，与行走装置固定；一套在该内套管上的外套管，被驱动后可相对该内套管升降，并与该通道固定，和控制装置，分别具有一自动调平模式单元，一手动调平模式单元和一单柱校正模式单元，该方法包括下列步骤：在靠近每一立柱的外套管的下端设置第一级限位开关，其中该第一级限位开关在该第一或第二立柱高度的偏移量达到第一预定门限时动作；在靠近每一立柱的外套管的下端提供第二级限位开关，位于该第一级限位开关的下方，其中该第二级限位开关在该第一和第二立柱高度的偏移量达到第二预定门限时动作；其中，在内外套管的间隙处设置该第一级和第二级限位开关的感应头，且该第一级限位开关的感应头更靠近该内套管；监测该第一级限位开关动作；在该升降装置运动过程中，判断是否有来自任一立柱的第一级限位开关动作；如果有，令其中一个立柱延迟一个预定时间后，再随另一立柱一起运动。
[0008] 优选地，该方法包括如果第一立柱的第一级限位开关动作，判断是否有使该登机桥上升的命令；如果有，令该第二立柱延迟一个预定时间后，再随该第一立柱一同上升。
[0009] 优选地，该方法包括如果没有使该登机桥上升的命令，进一步判断是否有使登机桥下降的命令；如果有，令该第一立柱延迟一个预定时间后，再随该第二立柱一同下降。
[0010] 优选地，该方法包括如果第二立柱的第一级限位开关动作，判断是否有使该登机桥上升的命令；如果有，令该第一立柱延迟一个预定时间后，再随该第二立柱一同上升。
[0011] 优选地，该方法包括如果没有使该登机桥上升的命令，进一步判断是否有使登机桥下降的命令；如果有，令该第二立柱延迟一个预定时间后，再随该第一立柱一同下降。
[0012] 优选地，该方法还包括设置模拟量监测装置，其反馈信号用于监视该第一和第二立柱的高度差。
[0013] 优选地，该模拟量监测装置为一与驱动装置的输出轴相连的电位器。
[0014] 优选地，该方法还包括如果该第二级限位开关动作或者模拟量监测装置测量的实际高度差大于第二预定门限，锁定该自动调平模式单元和该手动调平模式单元的升降运动；并发出故障报警。
[0015] 优选地，该方法还包括启动单柱校正模式单元，通过对第一立柱或第二立柱的调整，以使该通道恢复平衡状态。
[0016] 优选地，启动单柱校正模式单元的步骤包括判断是否其中一个立柱高于另一个立柱，如果是，确定该另一个立柱的第二级限位开关动作；在单柱升降操作命令被激活的情形下，仅容许该其中一个立柱下降或该另一个立柱上升。
[0017] 优选地，在进行单柱调整时，还包括如果第一、第二立柱的第一级、第二级限位开关均未动作，确定该第一、第二立柱是平衡的；通过一外界按钮操作将第一、第二立柱的高度差清零。
[0018] 优选地，该方法还包括如果判断该故障为该第二级限位开关与模拟量监测装置的反馈信号相矛盾，检查该第一或第二立柱第二级检测开关状态和模拟量测量值与第一、第二立柱的实际高度状况，和判断是否该第一或第二立柱的第二级限位开关动作或实际高度差大于第二预定门限？
[0019] 优选地，该方法还包括如果判断该故障为该第一立柱和第二立柱直接监测的第一级限位开关和第二级限位开关信号矛盾，检查该第一或第二立柱第二级检测开关状态和第一、第二立柱的实际高度状况，和判断是否该第一或第二立柱的第二级限位开关动作或实际高度差大于第二预定门限？
[0020] 为了实现上述目的，本发明还提出了一种用于登机桥的升降装置，包括设置在一通道两侧的第一立柱和第二立柱，用于对通道的高度进行升降调节，其中该每一立柱包括一内套管，与行走装置固定；一套在该内套管上的外套管，被驱动后可相对该内套管升降，并与该通道固定，和控制装置，分别具有一自动调平模式单元，一手动调平模式单元和一单柱校正模式单元，其特征在于，该升降装置还包括第一级限位开关，在靠近每一立柱的外套管的下端设置，其中该第一级限位开关在该第一或第二立柱高度的偏移量达到第一预定门限时动作；第二级限位开关，设置在靠近每一立柱的外套管的下端，并位于该第一级限位开关的下方，其中该第二级限位开关在该第一和第二立柱高度的偏移量达到第二预定门限时动作；其中，在内外套管的间隙处设置该第一级和第二级限位开关的感应头，且该第一级限位开关的感应头更靠近该内套管。
[0021] 本发明的登机桥立柱升降调整装置，在第一级限位开关正常的情况下，左右立柱均能自动调整，保证立柱平衡，当第一级限位开关故障或确实存在左右立柱机械故障时，或者出现左右立柱高度差大于容许的设计值时，登机桥手动升降功能停止升降操作，这时升降系统需维修时，维修人员在特定的维修画面可进行左或右立柱的单柱升降，以使左右立柱的高度差消除，恢复左右立柱的平衡。在维修调整的过程中，当第二级限位开关动作时，手动单柱校正只能朝平衡立柱的方向进行调整，不能向恶化立柱平衡的方向发展，从而有效的防止了人为的误操作，提高升降系统的安全可靠性。
附图说明
[0022] 下面结合附图，通过对本发明的较佳实施例的描述，使得本发明的上述技术方案以及其它优点显而易见。
[0023] 图1显示了现有技术中机电式登机桥的结构示意图；
[0024] 图2显示了现有技术中登机桥同步调整装置的结构示意图；
[0025] 图3显示了本发明的升降装置的结构示意图，其中在靠近每一立柱的外套管的下端设置有二级限位开关；
[0026] 图4显示了图3中A部分的放大结构示意图，其中在内外套管的间隙处设置该第一级和第二级限位开关的感应头，其中该第一级限位开关的感应头更靠近该内套管；
[0027] 图5显示了外套管外侧的第一级和第二级限位开关布置的结构示意图，其中第一级限位开关有一个，第二级限位开关有两个；
[0028] 图6显示了本发明的升降装置自动补偿流程图；
[0029] 图7显示了本发明的升降装置安全保护流程图；
[0030] 图8显示了本发明的升降装置手动校正流程图；
[0031] 图9显示了本发明的升降装置单柱校正流程图。
具体实施方式
[0032] 下文，将详细描述本发明。
[0033] 如图3所示，本发明的升降装置包括设置在一通道34两侧的第一立柱321[0034] (左立柱)和第二立柱322(右立柱)，用于对通道的高度进行升降调节，其中该每一立柱包括一内套管323，与行走装置的横梁31通过法兰盘311固定；一套在该内套管323上的外套管324，被驱动后可相对该内套管323升降，并通过支座33与该通道34固定；和控制装置，分别具有一自动调平模式单元，一手动调平模式单元和一单柱校正模式单元；以及在靠近每一立柱的外套管324的下端设置的限位开关35、36，以直接监视左右立柱的高度偏移，将所测的左右立柱的高度实际偏差信号反馈给控制系统，从而进行自动调平或手动调平，使左右立柱同步(即同高度)。
[0035] 每个立柱的内套管323中还设置有滚珠丝杆325，其一端设有一螺母328，与内套管323固定连接并与滚珠丝杠325啮合。每个立柱上还设置有一个升降电机326，通过减速箱327连接滚珠丝杠325，从而可驱动立柱的升降。并且，升降电机326的输出轴安装有多圈电位器(图中未示)，用于在立柱升降时，将电位器的模拟量信号传送到控制系统反映左右立柱实际的高度差。
[0036] 如图4所示，在本发明中，较佳的，每个立柱的检测采用二级保护方式，即设置二级限位开关，第一级限位开关35和第二级限位开关36，其中该第二级限位开关36位于该第一级限位开关35的下方，在内外套管的间隙处3234设置该第一级和第二级限位开关的感应头351、361，且该第一级限位开关的感应头351更靠近该内套管323。其中，该第一级限位开关35在该第一或第二立柱高度的偏移量达到第一预定门限动作，例如20mm；该第二级限位开关36在该第一和第二立柱高度的偏移量达到第二预定门限时动作，例如60mm；也即，第一级限位开关35动作，表明左右立柱相差20mm左右，第二级限位开关36动作，表明左右立柱相差60mm。当左或右立柱的第一级限位开关动作时，本发明能自动调整，令其中一个立柱延迟一个预定时间后，再随另一立柱一起运动；当第二级限位开关动作时，将停止正常的手动升降操作，这是一种结果控制的方式。
[0037] 为了使系统更加可靠，如图5所示，第一级限位开关35选用一个，第二级限位开关36选用两个36a、36b，使得第二级开关具有冗余设计。并且，所选择的限位开关为HONEYWELL的型号为：914CE29-3，该开关能适应一40℃环境条件。
[0038] 下面结合图6～9，以第一级限位开关动作表明左右立柱高度差约为20mm，第二级限位开关动作表明左右立柱高度约为60mm为例，来说明本发明的升降装置的调整方法，包括自动补偿、手动校正、单柱校正等调整。
[0039] 如图6所示，示出了自动补偿流程。首先，判断升降装置左右立柱的第一级限位开关是否动作？如果第一级限位开关有动作，则表示左右立柱之间存在高度差，需进行自动补偿调整，接着，需判断是哪个立柱的第一级限位开关动作？如果是左立柱第一级限位开关动作，说明右立柱高，此时如果有桥上升操作命令，则将左立柱先上升1秒钟，然后左右立柱一起上升；如果有桥下降操作命令，则将右立柱先下降1秒钟，然后左右立柱一起下降。如果是右立柱第一级限位开关动作，说明左立柱高，此时如果有桥上升操作命令，则将右立柱先上升1秒钟，然后左右立柱一起上升；如果有桥下降操作命令，则将左立柱先下降1秒钟，然后左右立柱一起下降。
[0040] 在本发明中，当左右立柱的第一级限位开关、第二级限位开关的感应头都未与立柱内套管的外壁接触时，第一级限位开关、第二级限位开关未动作，这时说明左右立柱处于平衡状态，这时进行手动升降和自动调平升降操作时，左右立柱同时进行升降运动。
[0041] 当左右立柱高度差达到20mm，未超过60mm时，如当左立柱第一级限位开关的感应头接触到立柱内套管的外壁时，第一级限位开关动作，说明右立柱高于左立柱，若此时进行上升操作，控制逻辑上控制右立柱会延时1秒上升，左立柱比右立柱多升20mm，左立柱向右立柱方向平衡运行，从而减小或消除了左右立柱的高度差；若此时需进行下降操作，左立柱会延时1秒下降，左立柱比右立柱少降20mm，左立柱向右立柱方向平衡运行，从而减小或消除了左右立柱的高度差。这样，第一级限位开关动作一次，调整高度差20mm，经多次调整可消除左右立柱的高度差，使左右立柱处于平衡状态。
[0042] 如图7所示，示出了安全保护流程。当升降系统有故障时，正常的手动和自动调平升降将停止，同时蜂鸣器报警，通知操作人员进行手动校正，即通过手动进行左右立柱的单柱调整，使左右立柱调整到平衡状态。
[0043] 较佳的，当本发明的升降装置出现下面任意一种情况：
[0044] (1)当左右立柱的第二级限位开关动作时，或者模拟量监测高度差大于+60mm，小于-60mm；
[0045] (2)左右立柱的第一级、第二级限位开关出现故障，发出相矛盾的信号；
[0046] (3)左右立柱的第二级限位开关与模拟量检测信号矛盾；
[0047] 控制装置将发出升降装置故障的信号，登机桥的手动升降运动将被封锁，并发出音响报警，LCD上显示升降系统故障。此时维修人员在特定的画面，可将登机桥升降装置的控制装置断开，进行左或右立柱的单柱升降调节，校正左右立柱较大的偏差，使左右立柱的高度差调整在20mm的范围内，再恢复登机桥立柱的手动操作功能。当第二级限位开关动作时，手动调节只能朝平衡立柱的方向调整，不能向恶化左右立柱平衡的方向发展。
[0048] 如图8所示，针对出现的故障情况，采用不同方式进行手动校正。
[0049] (1)两立柱第二级限位开关与两立柱高度差(即模拟量检测信号)矛盾引起的升降装置故障的手动调整：
[0050] 这时要检查左、右立柱动作的第二级限位开关的实际开关状态和左、右立柱的实际高度差情况，以立柱的实际高度差为依据进行调整，若第二级限位开关信号错误，则需将第二级限位开关更换后进行单柱校正调整；若模拟量检测信号故障，则以第二级限位开关的信号为准进行调整，调整好后再检查和更换模拟量检测器件。
[0051] (2)左右立柱的第一级限位开关、第二级限位开关信号矛盾引起的升降装置故障的手动调整：
[0052] 这时要检查第一级限位开关、第二级限位开关的实际开关状态和左、右立柱的实际高度差情况，以立柱的实际高度差为依据进行调整，若第二级限位开关信号错误，则需将第二级限位开关更换后才能进行单柱校正调整；若第一级限位开关出现故障，则以第二级限位开关的信号为准进行调整，调整好后再更换第一级限位开关。
[0053] (3)左右立柱的第二级限位开关动作，或模拟量监测高度差大于+60mm，小于-60mm时引起的升降装置故障的手动调整：
[0054] 如图9所示，此时可利用单柱校正方式进行调整。如当左立柱第二级限位开关动作，说明右立柱高，这时只能进行右立柱下降或左立柱上升操作；如当右立柱第二级限位开关动作，说明左立柱高，这时只能进行右立柱上升或左立柱下降操作。将左右立柱调整的实际高度平衡时，若这时控制面板上显示的高度差不为零，即左右立柱显示高度不一致，可转动BY-PASS开关将左立柱的高度值赋给右立柱，将高度差清零，使左右立柱的实际显示值一致；在调整中，当在左右立柱第一级限位开关动作时，即使转动BY-PASS开关，也不能将左立柱的高度值赋给右立柱，使高度差清零，一定是在左右立柱恢复平衡时，左右立柱的第一级限位开关的感应头脱离内套管的外壁时操作BY-PASS才有效。
[0055] 在本发明中，当左立柱的第一级限位开关和右立柱的第一级限位开关同时动作时，这时说明至少有其中一个开关发出了错误信号，这时控制系统给出限位开关故障的提示信息，提醒维修人员检查该开关，由于出现矛盾信号，升降装置将不进行自动调节操作。当控制系统任何时候检测到第二级限位开关动作时，都将报升降系统故障，将限制桥的升降操作，以保证系统的安全性。
[0056] 当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的普通技术人员当可根据本发明做出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
