一种紧固件自动上料机

摘要

本发明涉及一种紧固件自动上料机，包括支架、移动小车和提升机，所述支架的一端设有提升机，支架的两侧分别设有移动小车，移动小车的下面分布有若干个料斗，每个料斗底部都有一个振动盘，料斗的数量和位置是按振动盘所定的。本发明的有益效果为：具有很好的柔性和直观性，可以适应不同规格的产品，并且可以很方便地扩展料位，在整个设备运行的过程中可以在触摸屏中直观地看到，小车的提升、倒料、行进、开门、关门、进料，加工机床有无料的状态；采用全自动的上料方式，没有人工的参与加料，可以减轻劳动强度，保证上料的稳定性。

权利要求

1.一种紧固件自动上料机，包括支架(1)、料斗(2)、移动小车(3)和提升机(4)，其特征在于：所述支架(1)的一端设有提升机(4)、支架(1)的两侧分别设有移动小车(3)，移动小车(3)的下面分布有若干个料斗(2)，每个料斗(2)的底部对应都有一个振动盘(5)；所有的控制都通过PLC来实现。

2.根据权利要求1所述的紧固件自动上料机，其特征在于：所述料斗(2)的位置是根据振动盘(5)的位置所定。

说明书

一种紧固件自动上料机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种上料机，尤其涉及一种紧固件自动上料机。

背景技术

[0002] 目前，紧固件的上料都靠人工方式来完成，不但增加了工人的劳动强度，而且容易造成混料、定位的准确度低，现有的上料机不具有检测和保护功能，且操作复杂，如果出现故障，不能及时地显示出来，还可能继续运行，将导致严重的后果，不具有柔性，只使用于单一规格的产品，无法扩展料位，且效率非常低，尤其无法满足设备自动化生产的需求。

发明内容

[0003] 本发明的目的是提供一种紧固件自动上料机，以克服传统紧固件的上料都依靠人工方式来完成，增加了工人的劳动强度，且容易混料，效率非常低等的不足。

[0004] 本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

[0005] 一种紧固件自动上料机，包括支架、移动小车和提升机，所述支架的一端设有提升机，支架的两侧分别设有移动小车，移动小车的下面分布有若干个料斗，每个料斗底部都有一个振动盘，其中料斗的数量和位置是根据振动盘所定的。

[0006] 本发明的有益效果为：具有很好的柔性和直观性，可以适应不同规格的产品，并且可以很方便地扩展料位，在整个设备运行的过程中可以在触摸屏中直观地看到，小车的提升、倒料、行进、开门、关门、进料，加工机床有无料的状态；采用全自动的上料方式，没有人工的参与加料，可以减轻劳动强度，保证上料的稳定性。

[0007] 附图说明

[0008] 图1是本发明所述的一种紧固件自动上料机的俯视图；

[0009] 图2是本发明所述的一种紧固件自动上料机的主视图。

[0010] 图中：

[0011] 1、支架；2、料斗；3、移动小车；4、提升机；5、振动盘。

[0012] 具体实施例

[0013] 如图1-2所示，本发明所述一种紧固件自动上料机，包括支架1、料斗2、移动小车3和提升机4，所述支架1的一端设有提升机4，支架1的两侧分别设有移动小车3，移动小车3的下面分布有若干个料斗2，每个料斗2的底部对应设有一个振动盘5，其中振动盘5是设备上所配备的，料斗2的位置是根据振动盘5的位置所定的。

[0014] 移动小车3行进时，只有在提升小车的下限位才能装料，移动小车3停下到接料位，移动小车3的料门关到位，各个料斗的位置显示正确，整个循环工作才能进行；移动小车3开门和关门时，有两个行程开关判断开门到位和关门到位，在初始位置移动小车3必须关门到位，提升小车才能提料，在卸完料必须关门到位，移动小车3到接料位；移动小车3的下、上限位用行程开关来检测，料斗2有无料用检测距离是3米的红外线的对射开关来检测，振动盘5有无料用物位开关来检测，移动小车3在行进过程中，通过两个光电开关分时自动减速，到达目标准确停车，如果有故障，自动停机并报警；为保证安全上限位有两个行程开关确保能正确检测提料的上限位，防止拉断链条；在移动小车3行进路线的前端和后端各有一个终端保护开关和机械限位挡快，触动开关立即停车，在电路中对电机也有过流保护装置；所有的控制和保护都通过PLC的硬件和软件来实现。

[0015] 在触摸屏中根据提示，输入无料的料斗2的斗号，把装有产品的料桶放在提升机下方，按起动按钮，提升小车把料桶提升后倒在移动小车3中，提升小车自动回到下方，移动小车3自动移动到指定位置后开门下料，开门到位开始振动，关门回到原始位置；触摸屏中设置了不同权限的密码，对于不同权限，高级的密码可以打开低级的权限，低级的密码不能打开高级的权限；在触摸屏中不同的画面可以显示不同的内容，打开料斗2下料画面可以看到全部料斗2有无料的情况，还可以手动下料，也可以根据设备加工的进程自动加料；在加料画面中，如果想加料的料斗2无料，则可以把要加料的料斗2的号码输入触摸屏中，通过PLC与触摸屏的通讯，把料斗2的号码传输到PLC中，进行控制；在移动小车3的行进中，触摸屏中能直观地显示移动小车3在前进中经过的位置，到达不同的位置，有不同的料斗2的号码指示灯闪烁，一目了然；所有的需要目视的东西都通过PLC和触摸屏的通讯把各种各样的信息显示在触摸屏中，所有的需要输入的信息先输入触摸屏中，通过触摸屏和PLC的通讯输入PLC中。