液控钢丝绳支腿自动翻转装置

摘要

本发明液控钢丝绳支腿自动翻转装置，涉及随车起重机支腿油缸的自动翻转问题；本发明所要解决的问题是针对已有技术的不足，提供了以随车起重机的翻转油缸为动力，实现了支腿油缸在竖直180°范围内的自动连续翻转的装置，采用的技术方案为：手拉梁通过定滑轮轴向外铰接有支腿架，支腿架的上端倒装有支腿油缸和翻转油缸，支腿架的中部设置有惰轮，手拉梁的中间位置设置有楔形套，楔形套位于定滑轮轴的右下方，钢丝绳的一端固定在楔形套上，钢丝绳的另一端固定在翻转油缸的伸缩端，钢丝绳的中间部分缠绕在惰轮和定滑轮轴上；本发明可广泛应用于随车起重机上。

权利要求

1.液控钢丝绳支腿自动翻转装置，包括：支腿油缸(1)、翻转油缸(2)、钢丝绳(3)、惰轮(4)、定滑轮轴(5)、支腿架(6)、手拉梁(10)和楔形套(11)，其特征在于：手拉梁(10)通过定滑轮轴(5)向外铰接有支腿架(6)，支腿架(6)的上端倒装有支腿油缸(1)和翻转油缸(2)，支腿架(6)的中部设置有惰轮(4)，手拉梁(10)的中间位置设置有楔形套(11)，楔形套(11)位于定滑轮轴(5)的右下方，钢丝绳(3)的一端固定在楔形套(11)上，钢丝绳(3)的另一端固定在翻转油缸(2)的伸缩端，钢丝绳(3)的中间部分缠绕在惰轮(4)和定滑轮轴(5)上。

说明书

液控钢丝绳支腿自动翻转装置

技术领域

[0001] 本发明液控钢丝绳支腿自动翻转装置，具体涉及一种大吨位随车起重机支腿油缸的自动翻转的机构

背景技术

[0002] 大吨位随车起重机是随车起重运输车市场上最受欢迎的产品之一，但是大吨位随车起重机(6.3吨或160KNm以上)的体积和自重偏大。在进行运输车底盘改装时，若布置在驾驶室与车箱之间，汽车大梁两侧各安装有燃油箱和蓄电瓶，这时整车宽度要超出国家标准要求的限值；若布置在车箱尾部，整车的离去角减小，影响整车的通过性。目前大多数厂家采用这两种方法加以解决：1.改变整车燃油箱和蓄电瓶的安装位置；但是改变了汽车原有的管路、电气线路的连接，存在安全隐患。2.采用支腿油缸手动翻转方式；但是支腿油缸自重偏大，劳动强度太大；同时汽车底盘的高度偏高，采用手动翻转方式不易实现竖直180°范围内的连续翻转，只能实现45°或60°范围内的连续翻转。

发明内容

[0003] 本发明所要解决的问题是针对已有技术的不足，提供了以随车起重机的翻转油缸为动力，实现了支腿油缸在竖直180°范围内的自动连续翻转的装置。

[0004] 为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：液控钢丝绳支腿自动翻转装置，包括：支腿油缸、翻转油缸、钢丝绳、惰轮、定滑轮轴、支腿架、手拉梁和楔形套，手拉梁通过定滑轮轴向外铰接有支腿架，支腿架的上端倒装有支腿油缸和翻转油缸，支腿架的中部设置有惰轮，手拉梁的中间位置设置有楔形套，楔形套位于定滑轮轴的右下方，钢丝绳的一端固定在楔形套上，钢丝绳的另一端固定在翻转油缸的伸缩端，钢丝绳的中间部分缠绕在惰轮和定滑轮轴上。

[0005] 本发明液控钢丝绳支腿自动翻转装置与现有技术相比具有以下有益效果：

[0006] 本发明利用翻转装置和支腿油缸共用一个压力油路，既实现了支腿油缸的自动连续翻转，又同时满足了支腿油缸的伸缩。本发明通过钢丝绳一端连接手拉梁，手拉梁位于随车起重机的尾部两侧，处于固定状态，钢丝绳中间绕过定滑轮轴和堕轮，钢丝绳的另一端与翻转油缸的伸缩端相连，而翻转油缸与支腿油缸一起固定在支腿架上，支腿架通过定滑轮轴铰接在手拉梁上，这样通过翻转油缸的伸缩可以使支腿架绕定滑轮轴进行旋转，其旋转角度可以根据翻转油缸的伸缩杆的长度、各零件之间的位置来确定，可以在0-180°任意位置旋转；整个自动翻转装置结构简单紧凑，成本低，性能可靠，外形美观，能够进行模块化改装或选装。在随车起重机上应用，实现了整机操作的自动化。

附图说明

[0007] 下面结合附图对本发明液控钢丝绳支腿自动翻转装置作进一步详细的说明：

[0008] 图1为液控钢丝绳支腿自动翻转装置的初始状态结构示意图；

[0009] 图2为液控钢丝绳支腿自动翻转装置的工作状态结构示意图。

[0010] 其中：1为支腿油缸，2为翻转油缸，3为钢丝绳，4为惰轮，5为定滑轮轴，6为支腿架，10为手拉梁，11为楔形套。

具体实施方式

[0011] 如图1所示的液控钢丝绳支腿自动翻转装置的初始状态结构示意图，包括：支腿油缸1、翻转油缸2、钢丝绳3、惰轮4、定滑轮轴5、支腿架6、手拉梁10和楔形套11，具体结构为：手拉梁10通过位于其中间位置的定滑轮轴5向外铰接有支腿架6，支腿架6的上端倒装有支腿油缸1和翻转油缸2，支腿架6的中部设置有惰轮4，惰轮4起到一个张紧轮和限位轮的作用，惰轮4将钢丝绳3中间位置张紧，惰轮4的轮面前后端设置有限位挡片，可以使钢丝绳3始终与惰轮4保持接触，不发生脱落，手拉梁10的中间位置设置有楔形套11，楔形套11由两块挡板和一个挡块构成，两块挡板垂直焊接在手拉梁10，并呈楔形，即一头大一头小，开口小的一侧向着钢丝绳3的牵引方向，楔形套11位于定滑轮轴5的右下方，钢丝绳3的一端固定在楔形套11上，钢丝绳3的另一端固定在翻转油缸2的伸缩端，钢丝绳3的中间部分缠绕在惰轮4和定滑轮轴5上。

[0012] 图2为液控钢丝绳支腿自动翻转装置的工作状态结构示意图，图2是在图1的基础上支腿架6绕着定滑轮轴5顺时针旋转180°得到的，而支腿油缸1、翻转油缸2和惰轮4均设置在支腿架6上，因此支腿油缸1、翻转油缸2和惰轮4也旋转180°，而固定在手拉梁10上的楔形套11不动，定滑轮轴5只发生转动，不发生移动。

[0013] 本发明液控钢丝绳支腿自动翻转装置的工作原理说明如下：

[0014] 起重机作业时需要将支腿油缸1翻转成竖直向下的状态，由于初始状态支腿油缸1是垂直向上的，此时压力油先到达翻转油缸2的无杆腔使活塞伸缩杆往外伸出，在支腿油缸1自身重力的作用下，支腿油缸1在钢丝绳3的牵引下，缓慢匀速的绕定滑轮轴5顺时针旋转，当翻转油缸2的活塞伸缩杆完全伸出后，支腿油缸1即完成竖直向下180°范围内的翻转；此时压力升高，压力油再进入支腿油缸1的无杆腔，使活塞杆伸出，并与地面接触抬起运输车的底盘，即可进行起重作业。起重机完成起重作业后，需将支腿油缸1的活塞杆收回后再翻转成竖直向上的状态，此时压力油先进入支腿油缸1的有杆腔，使活塞杆缩回；当活塞杆完成缩回后，此时压力升高，压力油才进入翻转油缸1的有杆腔，翻转油缸2的活塞伸缩杆向内缩回，支腿油缸1在翻转油缸2拉力的作用下，通过钢丝绳3的牵引，绕定滑轮轴5向上旋转，当翻转油缸2的活塞伸缩杆完全缩回后，支腿油缸1即完成竖直向上180度范围的翻转，此时运输车即可进行运输作业。

[0015] 根据整机结构的要求，先初步确定支腿架、定滑轮轴的结构和形状。

[0016] 根据支腿油缸的自重和形状，确定翻转阻力和翻转阻力矩，再进一步确定翻转钢丝绳的直径和翻转油缸的缸径。然后建立数学模型，通过受力计算，确定整个翻转装置的结构和形状。根据翻转阻力和翻转阻力矩，校核翻转钢丝绳的直径和翻转油缸的缸径、压力。依据翻转装置的结构和形状，确定翻转油缸的行程和翻转钢丝绳的长度。

[0017] 依据液压原理图和翻转的要求，选用管式阀件和板式锁件进行连接，并用高压胶管来和系统管路连接。