本发明涉及一种往复式直线行走机构，具体地说是一种用于往复式直线行走的驱动机构中双向过载保护器。按照本发明提供的技术方案，所述用于驱动机构的双向过载保护器，包括外筒及能够在外筒内上下移动的拉杆，在所述外筒内有套在拉杆外的弹簧，其特征是：所述弹簧有位于上部的第一弹簧与位于下部的第二弹簧，在所述第一弹簧与第二弹簧之间的拉杆上固定连接第一压板；在所述第一压板上设置止推杆；在外筒的侧壁对应于止推杆的部位设置推杆孔，所述止推杆的外端伸出所述推杆孔，并在所述止推杆的外伸端端部形成工作面；在对应于止推杆所在部位的外筒的外面设置行程开关，所述行程开关的触头与所述工作面配合。本发明可以使往复行走的驱动机构前进和后退均可受到过载保护。
1.用于驱动机构的双向过载保护器，包括外筒(4)及能够在外筒(4)内上下移动的拉杆(2)，在所述外筒(4)内有套在拉杆(2)外的弹簧，其特征是：所述弹簧有位于上部的第一弹簧(5)与位于下部的第二弹簧(8)，在所述第一弹簧(5)与第二弹簧(8)之间的拉杆(2)上固定连接第一压板(11)；在所述第一压板(11)上设置止推杆(6)；在外筒(4)的侧壁对应于止推杆(6)的部位设置推杆孔(18)，所述止推杆(6)的外端伸出所述推杆孔(18)，并在所述止推杆(6)的外伸端端部形成工作面；在对应于止推杆(6)所在部位的外筒(4)的外面设置行程开关(7)，所述行程开关(7)的触头(21)与所述工作面配合；
所述工作面包括平行于所述拉杆(2)的轴线的平面，及形成于所述平面的上下两侧的向外筒(4)的方向倾斜的两个斜面。
2.如权利要求1所述用于驱动机构的双向过载保护器，其特征是：在外筒(4)的下部设置底板(12)，在所述底板(12)的中央设置底板孔(19)，所述拉杆(2)的下端可以穿入底板孔(19)；在所述底板(12)的上面有抵靠在底板(12)上的第三压板(9)，所述第二弹簧(8)的下端抵在所述第三压板(9)的上面。
3.如权利要求1所述用于驱动机构的双向过载保护器，其特征是：在外筒(4)的上端设置盖板(17)，所述盖板(17)的中央有允许拉杆(2)的上端穿过的拉杆孔(16)，在所述盖板(17)的下面设置抵靠在所述盖板(17)下面的第二压板(3)，所述第一弹簧(5)的上端抵在所述第二压板(3)的下面。
4.如权利要求1所述用于驱动机构的双向过载保护器，其特征是：所述推杆孔(18)为长圆孔。
5.如权利要求1所述用于驱动机构的双向过载保护器，其特征是：在外筒(4)上设置支架(22)，所述行程开关(7)安装于所述支架(22)上。
6.如权利要求1所述用于驱动机构的双向过载保护器，其特征是：在外筒(4)的下端设置底盖(20)，在底盖(20)的下面设置吊耳(10)。
7.如权利要求1所述用于驱动机构的双向过载保护器，其特征是：在拉杆(2)的上端连接减速机的扭矩臂(1)。
用于驱动机构的双向过载保护器
技术领域
[0001] 本发明涉及一种往复式直线行走机构，具体地说是一种用于往复式直线行走的驱动机构中双向过载保护器。
背景技术
[0002] 双向过载保护器的主要作用是提供驱动减速机输出扭矩的反作用力，并且当驱动减速机过载时，使设备自动停机并报警，保护设备不受损坏。
[0003] 目前一般使用的过载保护器如图1所示，行程开关7安装在过载保护器的外筒4上，其触头在自由伸长时电气触点为常闭状态，当触头被压缩一定长度后，电气触点将断开并发出报警信号。在安装撞杆15的位置，外筒4的筒壁开有腰形孔，以便于撞杆15移动。过载保护器的两端分别固定在平行轴斜齿轮减速机的扭矩臂1和驱动机架的吊耳10上，弹簧5经预压紧后安装在可拆卸的外筒4内。由于在一定范围内弹簧受到的压力与其压缩长度成正比，因此当驱动减速机正常工作时，过载保护器通过拉杆2和外筒4使弹簧5受压的变形量不会将撞杆15碰到行程开关7的触头。当驱动减速机过载时，过载保护器受到的拉力使弹簧5的变形量增大到一定程度，撞杆15碰到行程开关7的触头并压缩一定长度后，行程开关7发出断电和报警信号，使设备停机，保护设备不受损坏。此种过载保护器只能承受拉力，若承受压力，则无法起到保护作用，因此仅可在单向行走(前进)的驱动机构中起到保护作用，而在往复行走(前进和后退)的后退行程则无法起到保护作用。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于设计一种用于驱动机构的双向过载保护器，以便使往复行走的驱动机构前进和后退均可受到过载保护。
[0005] 按照本发明提供的技术方案，所述用于驱动机构的双向过载保护器，包括外筒及能够在外筒内上下移动的拉杆，在所述外筒内有套在拉杆外的弹簧，其特征是：所述弹簧有位于上部的第一弹簧与位于下部的第二弹簧，在所述第一弹簧与第二弹簧之间的拉杆上固定连接第一压板；在所述第一压板上设置止推杆；在外筒的侧壁对应于止推杆的部位设置推杆孔，所述止推杆的外端伸出所述推杆孔，并在所述止推杆的外伸端端部形成工作面；在对应于止推杆所在部位的外筒的外面设置行程开关，所述行程开关的触头与所述工作面配合。
[0006] 所述工作面包括平行于所述拉杆的轴线的平面，及形成于所述平面的上下两侧的向外筒的方向倾斜的两个斜面。在外筒的下部设置底板，所述第二弹簧的下端与所述底板接触。在所述底板的中央设置底板孔，所述拉杆的下端可以穿入底板孔；在所述底板的上面有抵靠在底板上的第三压板，所述第二弹簧的下端抵在所述第三压板的上面。
[0007] 在外筒的上端设置盖板，所述盖板的中央有允许拉杆的上端穿过的拉杆孔，所述第一弹簧的上端与所述盖板的下面接触。在所述盖板的下面设置抵靠在所述盖板下面的第二压板，所述第二弹簧的上端抵在所述第二压板的下面。所述推杆孔为长圆孔。在外筒上设置支架，所述行程开关安装于所述支架上。在外筒的下端设置底盖，在底盖的下面设置吊耳。在拉杆的上端连接减速机的扭矩臂。
[0008] 本发明的优点是：当减速电机采用双速电机，设备在前进和后退行程中减速机的额定输出扭矩不同时，双向过载保护器所受的拉力和压力值大小不同，可根据每根弹簧的受力大小分别设计第一弹簧和第二弹簧，同时改变与行程开关触头配合的工作面倾斜度，使往复行走的驱动机构及减速机前进和后退均可受到过载保护。
附图说明
[0009] 图1是传统的过载保护器示意图。
[0010] 图2是本发明的过载保护器示意图。
[0011] 图3是双向过载保护器受拉时状态图。
[0012] 图4是双向过载保护器受压时状态图。
具体实施方式
[0013] 如图所示：所述用于驱动机构的双向过载保护器，包括外筒4及能够在外筒4内上下移动的拉杆2，在所述外筒4内有套在拉杆2外的弹簧，其特征是：所述弹簧有位于上部的第一弹簧5与位于下部的第二弹簧8，在所述第一弹簧5与第二弹簧8之间的拉杆2上固定连接第一压板11；在所述第一压板11上设置止推杆6；在外筒4的侧壁对应于止推杆6的部位设置推杆孔18，所述止推杆6的外端伸出所述推杆孔18，并在所述止推杆6的外伸端端部形成工作面；在对应于止推杆6所在部位的外筒4的外面设置行程开关7，所述行程开关7的触头21与所述工作面配合。
[0014] 根据实际需要，可以将所述工作面设置成一个平行于所述拉杆2的轴线的平面，及形成于所述平面的上下两侧的向外筒4的方向倾斜的两个斜面。
[0015] 在外筒4的下部设置底板12，所述第二弹簧8的下端与所述底板12接触。
[0016] 在所述底板12的中央设置底板孔19，所述拉杆2的下端可以穿入底板孔19；在所述底板12的上面有抵靠在底板12上的第三压板9，所述第二弹簧8的下端抵在所述第三压板9的上面。以便于安装与调试第二弹簧8。
[0017] 在外筒4的上端设置盖板17，所述盖板17的中央有允许拉杆2的上端穿过的拉杆孔16，所述第一弹簧5的上端与所述盖板17的下面接触。
[0018] 在所述盖板17的下面设置抵靠在所述盖板17下面的第二压板3，所述第一弹簧5的上端抵在所述第二压板3的下面，以便于安装与调试第一弹簧5。
[0019] 所述推杆孔18为长圆孔，以便止推杆6在所述长圆孔内进行适当的上下移动。当然，也可以讲止推孔18设置成圆孔，这时就需要有较大的直径，以确保所述止推杆6可以上下移动。为便于安装，可以在外筒4上设置支架22，所述行程开关7安装于所述支架22上。在外筒4的下端设置底盖20，在底盖20的下面设置吊耳10。在拉杆2的上端连接减速机的扭矩臂1。
[0020] 工作时，行程开关7的触头21被压缩一定长度后，其电气触点为常闭状态，当触头21自由伸长时，电气触点将断开并发出报警信号。第一弹簧5和第二弹簧8经第一压板11和第二压板3、第三压板9预压紧后，安装在可拆卸的外筒4内，其中第一压板11与拉杆2焊接为一体。止推杆6的头部中间为一段平面，两侧为斜面，当止推杆6随第一压板11移动一定距离后，行程开关7的触头21将由止推杆6头部中间的平面移动至斜面而自由伸长并断电报警。
[0021] 驱动减速机正常工作时，若双向过载保护器受拉，则第一弹簧5的变形量能保证行程开关7的触头21在止推杆6头部的平面上而保持被压缩状态；若双向过载保护器受压，则第二弹簧8的变形量能保证行程开关7的触头21在止推杆6头部的平面上而保持被压缩状态。
[0022] 当驱动减速机过载时，若双向过载保护器受拉，如图3所示，第一弹簧5的变形量使得行程开关7的触头21由止推杆6的头部平面移动至斜面，触头21自由伸长而使行程开关7发出断电和报警信号。
[0023] 若双向过载保护器受压，如图4所示，第二弹簧8的变形量使得行程开关7的触头21由止推杆6的头部平面移动至斜面，触头21自由伸长而使行程开关7发出断电和报警信号。因此，无论受拉还是受压，双向过载保护器总有一根弹簧受压(预压力除外)，并且当外部荷载超过设定值时，会促使行程开关7发出断电和报警信号。双向过载保护器的另外一个优点是：第一弹簧5与第二弹簧8的比例系数可设计为不同数值，当驱动机构在往返行程中速度不同而需要保护设备及减速机时，可根据需要设计双向过载保护器的第一弹簧5与第二弹簧8，使其受到不同压力而保持相同的变形量。
