腹腔镜扶镜固定器

摘要

本发明公开了一种腹腔镜扶镜固定器，要解决的技术问题是能够长时间扶持腹腔镜头及便于灵活固定腹腔镜头的位置与方向，从而利于手术操作，节省人力。本发明采用的技术方案：一种腹腔镜扶镜固定器，包括固定器组件，所述固定器组件由支架座、支架杆和滑杆组成，所述支架座的上端连接支架杆，该支架杆的一端设有调节机构，另一端的外部设有可横向滑动的滑管，滑管外横向套接滑杆，在滑杆上竖向设有滑块，所述滑块上设有可转动的固定座，所述固定座连接腹腔镜。与现有技术相比，采用固定座上部固定腹腔镜头，下部与滑块球形关节活动连接，整体结构能够使腹腔镜头上下、左右、前后移动或转动，有利于观看及固定观察腹腔的各个部位，起到扶镜的作用。

权利要求

1.一种腹腔镜扶镜固定器，包括固定器组件(1)，所述固定器组件(1)上固定连接有腹腔镜(12)，其特征在于：所述固定器组件(1)由支架座(2)、支架杆(3)和滑杆(4)组成，所述支架座(2)的上端连接支架杆(3)，所述支架杆(3)为“L”形结构，该支架杆(3)的一端设有调节机构(6)，另一端的外部设有可横向滑动的滑管(5)，所述支架杆(3)的设有调节机构(6)的一端连接在支架座(2)的上端，所述滑管(5)外部横向套接滑杆(4)，在滑杆(4)上竖向设有滑块(9)，所述滑块(9)上设有可转动的固定座(7)，所述固定座(7)连接腹腔镜(12)。

2.根据权利要求1所述的腹腔镜扶镜固定器，其特征在于：所述调节机构(6)由螺纹套管(61)和支架连杆(62)组成，所述支架连杆(62)连接支架座(2)，所述螺纹套管(61)的内部设有第一正、反双向螺纹(63)，在支架杆(3)、支架连杆(62)上设有与第一正、反双向螺纹(63)对应的第二正、反双向螺纹(64)。

3.根据权利要求2所述的腹腔镜扶镜固定器，其特征在于：所述支架杆(3)上的横向杆(31)上设有环纹(32)。

4.根据权利要求3所述的腹腔镜扶镜固定器，其特征在于：所述滑杆(4)与滑管(5)连接处设有管夹(41)，所述管夹(41)的内部设有固定机构(42)。

5.根据权利要求4所述的腹腔镜扶镜固定器，其特征在于：所述固定机构(42)由压片(421)、弹簧(422)和拉杆(423)组成，所述压片(421)与滑管(5)的接触面上设有防滑纹(4211)，压片(421)设在管夹(41)的管夹内壁上，压片(421)的上端连接拉杆(423)，所述拉杆(423)垂直贯穿于滑杆(4)的内部，弹簧(422)设在拉杆(423)外，所述滑杆(4)的内部设有弹簧抵座(424)，弹簧(422)的一端抵在压片(421)的上端，另一端抵在弹簧抵座(424)上，拉杆(423)的上端设有拉帽(4231)。

6.根据权利要求4所述的腹腔镜扶镜固定器，其特征在于：所述固定机构(42)由压片(421)、活动杆(425)组成，所述压片(421)与滑管(5)的接触面上设有防滑纹(4211)，压片(421)设在管夹(41)的管夹内壁上，所述活动杆(425)上设有可旋转的副活动杆(4251)，压片(421)连接副活动杆(4251)，所述活动杆(425)上设有第一滑杆螺纹(426)，滑杆(4)内部设有与第一滑杆螺纹(426)相啮合的第二滑杆螺纹(427)，活动杆(425)的上端设有拉帽(4231)。

7.根据权利要求1或5或6所述的腹腔镜扶镜固定器，其特征在于：所述滑块(9)与固定座(7)之间通过球形关节结构连接，所述球形关节结构由设在滑块(9)上的球形关节(91)与设在固定座(7)上的球形凹槽(71)组成。

8.根据权利要求7所述的腹腔镜扶镜固定器，其特征在于：所述球形关节(91)半球以下或球形凹槽(71)的凹槽边缘两端设有相对应的挡块(8)。

9.根据权利要求8所述的腹腔镜扶镜固定器，其特征在于：所述固定座(7)的一侧设有凹槽结构(72)，凹槽结构(72)的一侧面设有贯穿于该侧面的腹腔镜紧固件(73)。

10.根据权利要求1所述的腹腔镜扶镜固定器，其特征在于：所述支架座(2)为夹子状结构。

说明书

腹腔镜扶镜固定器

技术领域

[0001] 本发明涉及一种治疗腹腔疾病的手术器械，特别是一种腹腔镜扶镜固定器。

背景技术

[0002] 近二十年来，多方面的科技进展使腹腔镜手术有了很大的发展，具有微创效果的腹腔镜在腹部疾病的诊断及治疗中已发挥着重大作用。但是，目前腹腔镜下腹腔手术时，需要专人扶持镜头，以便于及时根据手术部位的变化而改变镜头位置、方向等，因此，扶镜头者与手术者在手术操作过程中由于持镜时间过长或其他不同的状况发生，会影响手术的进度及效果。

发明内容

[0003] 本发明的目的是提供一种腹腔镜扶镜固定器，要解决的技术问题是能够长时间扶持腹腔镜头及便于灵活固定腹腔镜头的位置与方向，从而利于手术操作，节省人力。

[0004] 为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种腹腔镜扶镜固定器，包括固定器组件，所述固定器组件上固定连接有腹腔镜，所述固定器组件由支架座、支架杆和滑杆组成，所述支架座的上端连接支架杆，所述支架杆为“L”形结构，该支架杆的一端设有调节机构，另一端的外部设有可横向滑动的滑管，所述滑管外横向套接滑杆，在滑杆上竖向设有滑块，所述滑块上设有可转动的固定座，所述固定座连接腹腔镜。

[0005] 本发明的调节机构由螺纹套管和支架连杆组成，所述支架连杆连接支架座，所述螺纹套管的内部设有第一正、反双向螺纹，在支架杆、支架连杆上设有与第一正、反双向螺纹对应的第二正、反双向螺纹。

[0006] 本发明的支架杆上的横向杆上设有环纹。

[0007] 本发明的滑杆与滑管连接处设有管夹，所述管夹的内部设有固定机构。

[0008] 本发明的固定机构由压片、弹簧和拉杆组成，所述压片与滑管的接触面上设有防滑纹，压片设在管夹的管夹内壁上，压片的上端连接拉杆，所述拉杆垂直贯穿于滑杆的内部，弹簧设在拉杆外，所述滑杆的内部设有弹簧抵座，弹簧的一端抵在压片的上端，另一端抵在弹簧抵座上，拉杆的上端设有拉帽。

[0009] 本发明的固定机构由压片、活动杆组成，所述压片与滑管的接触面上设有防滑纹，压片设在管夹的管夹内壁上，所述活动杆上设有可旋转的副活动杆，压片连接副活动杆，所述活动杆上设有第一滑杆螺纹，滑杆内部设有与第一滑杆螺纹相啮合的第二滑杆螺纹，活动杆的上端设有拉帽。

[0010] 本发明的滑块与固定座之间通过球形关节结构连接，所述球形关节结构由设在滑块上的球形关节与设在固定座上的球形凹槽组成。

[0011] 本发明的球形关节半球以下或球形凹槽的凹槽边缘两端设有相对应的挡块。

[0012] 本发明的固定座的一侧设有凹槽结构，凹槽结构的一侧面设有贯穿于该侧面的腹腔镜紧固件。

[0013] 本发明的支架座为夹子状结构。

[0014] 本发明与现有技术相比，采用固定座上部固定腹腔镜头，下部与滑块球形关节活动连接，便于腹腔镜头上下、左右移动，整体结构能够使腹腔镜头上下、左右、前后移动或转动，有利于观看及固定观察腹腔的各个部位，起到扶镜的作用。

附图说明

[0015] 图1为本发明的结构示意图。

[0016] 图2为本发明的滑杆与固定机构的第一种连接示意图。

[0017] 图3为本发明的滑杆与固定机构的第二种连接示意图。

[0018] 图4为本发明固定座与滑块球形关节结构连接的第一种结构示意图。

[0019] 图5为本发明固定座与滑块球形关节结构连接的第二种结构示意图。

[0020] 图6-1为本发明固定座的结构示意图。

[0021] 图6-2为本发明带有挡块球形关节的结构示意图。

[0022] 图6-3为本发明带有挡块的固定座与球形关节的结构示意图。

[0023] 图7为本发明实施例1的结构示意图。

[0024] 图8为本发明实施例2的结构示意图。

[0025] 图9为本发明实施例3的结构示意图。

[0026] 图10为本发明实施例4的结构示意图。

[0027] 图11为本发明实施例5的结构示意图。

[0028] 图12为本发明实施例6的结构示意图。

具体实施方式

[0029] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。如图1所示，本发明的腹腔镜扶镜固定器包括固定器组件1，该固定器组件1由支架座2、支架杆3和滑杆4组成，所述支架座2的上端连接支架杆3，该支架杆3为“L”形结构，在支架杆3的一端设有调节机构6，另一端的外部设有可横向滑动的滑管5，所述调节机构6由螺纹套管61和支架连杆62组成，支架连杆62连接支架座2，所述支架座2为夹子状结构，在螺纹套管61的内部设有第一正、反双向螺纹63，在支架杆3、支架连杆62上设有与第一正、反双向螺纹63对应的第二正、反双向螺纹64，所述滑管5外横向套接滑杆4，滑杆4与滑管5连接处设有管夹41，管夹
41的内部可设有固定机构42，在滑杆4上竖向设有滑块9，所述滑块9上设有可转动的固定座7，滑块9与固定座7之间通过球形关节结构连接，该球形关节结构由设在滑块9上的球形关节91与设在固定座7上的球形凹槽71组成，在固定座7的一侧设有凹槽结构72(如图6-1所示)，凹槽结构72的一侧面设有贯穿于该侧面的腹腔镜紧固件73，腹腔镜12设在凹槽结构72内，通过腹腔镜紧固件73将腹腔镜12固定在凹槽结构72内。

[0030] 如图2所示，为本发明的滑杆与固定机构的第一种连接示意图，所述固定机构42由压片421、弹簧422和拉杆423组成，在压片421与滑管5的接触面上设有防滑纹4211，压片421设在管夹41的管夹内壁上，压片421的上端连接拉杆423，拉杆423垂直贯穿于滑杆4的内部，弹簧422设在拉杆423外部，在滑杆4的内部还设有弹簧抵座424，将弹簧422的一端抵在弹簧抵座424上，另一端抵在压片421的上端，在拉杆423的上端设有拉帽
4231。

[0031] 如图3所示，为本发明的滑杆与固定机构的第二种连接示意图，所述固定机构42由压片421、活动杆425组成，在压片421与滑管5的接触面上设有防滑纹4211，压片421设在管夹41的管夹内壁上，所述活动杆425上设有可旋转的副活动杆4251，该副活动杆4251与活动杆425为轴连接，压片421连接在副活动杆4251，在活动杆425上设有第一滑杆螺纹426，滑杆4内部设有与第一滑杆螺纹426相啮合的第二滑杆螺纹427，活动杆425的上端连接拉帽4231。

[0032] 如图4所示，为本发明固定座与滑块球形关节结构连接的第一种结构示意图，所述球形关节结构由设在滑块9上的球形关节91与设在固定座7上的球形凹槽71组成，所述球形关节91的半球以下与腹腔镜呈横向十字交错的对应两端的位置上设有挡块8(如图6-2所示)。

[0033] 如图5所示，为本发明固定座与滑块球形关节结构连接的第二种结构示意图，所述球形关节结构由设在滑块9上的球形关节91与设在固定座7上的球形凹槽71组成，所述球形凹槽71的凹槽边缘与腹腔镜呈横向十字交错的对应两端的位置上设有挡块8(如图6-3所示)。

[0034] 如图7所示，本发明实施例1腹腔镜扶镜固定器包括固定器组件1，该固定器组件1由支架座2、支架杆3和滑杆4组成，所述支架座2的上端连接支架杆3，该支架杆3为“L”形结构，在支架杆3的一端设有调节机构6，另一端的外部设有可横向滑动的滑管5，在支架杆3上的横向杆31上设有环纹32，所述调节机构6由螺纹套管61和支架连杆62组成，支架连杆62连接支架座2，所述支架座2为夹子状结构，在螺纹套管61的内部设有第一正、反双向螺纹63，在支架杆3、支架连杆62上设有与第一正、反双向螺纹63对应的第二正、反双向螺纹64，所述滑管5外横向套接滑杆4，滑杆4与滑管5连接处设有管夹41，管夹41的内部可设有固定机构42，在滑杆4上竖向设有滑块9，所述滑块9上设有可转动的固定座7，滑块9与固定座7之间为球形关节结构连接，该球形关节结构由设在滑块9上的球形关节
91与设在固定座7上的球形凹槽71组成，所述球形关节91的半球以下与腹腔镜呈横向十字交错的对应两端的位置上设有挡块8(如图4、6-2所示)，在固定座7的一侧设有凹槽结构72(如图6-1所示)，凹槽结构72的一侧面设有贯穿于该侧面的腹腔镜紧固件73，腹腔镜12设在凹槽结构72内，通过腹腔镜紧固件73将腹腔镜12固定在凹槽结构72内。

[0035] 如图8所示，本发明实施例2的腹腔镜扶镜固定器包括固定器组件1，该固定器组件1由支架座2、支架杆3和滑杆4组成，所述支架座2的上端连接支架杆3，该支架杆3为“L”形结构，在支架杆3的一端设有调节机构6，另一端的外部设有可横向滑动的滑管5，在支架杆3上的横向杆31上设有环纹32所述调节机构6由螺纹套管61和支架连杆62组成，支架连杆62连接支架座2，所述支架座2为夹子状结构，在螺纹套管61的内部设有第一正、反双向螺纹63，在支架杆3、支架连杆62上设有与第一正、反双向螺纹63对应的第二正、反双向螺纹64，所述滑管5外横向套接滑杆4，滑杆4与滑管5连接处设有管夹41，管夹41的内部可设有固定机构42，在滑杆4上竖向设有滑块9，所述滑块9上设有可转动的固定座7，滑块9与固定座7之间为球形关节结构连接，该球形关节结构由设在滑块9上的球形关节91与设在固定座7上的球形凹槽71组成，所述球形凹槽71的球形凹槽71的凹槽边缘与腹腔镜呈横向十字交错的对应两端的位置上设有挡块8(如图5、6-3所示)，在固定座7的一侧设有凹槽结构72(如图6-1所示)，凹槽结构72的一侧面设有贯穿于该侧面的腹腔镜紧固件73，腹腔镜12设在凹槽结构72内，通过腹腔镜紧固件73将腹腔镜12固定在凹槽结构72内。

[0036] 如图9所示，本发明实施例3的腹腔镜扶镜固定器包括固定器组件1，该固定器组件1由支架座2、支架杆3和滑杆4组成，所述支架座2的上端连接支架杆3，该支架杆3为“L”形结构，在支架杆3的一端设有调节机构6，另一端的外部设有可横向滑动的滑管5，在支架杆3上的横向杆31上设有环纹32，所述调节机构6由螺纹套管61和支架连杆62组成，支架连杆62连接支架座2，所述支架座2为夹子状结构，在螺纹套管61的内部设有第一正、反双向螺纹63，在支架杆3、支架连杆62上设有与第一正、反双向螺纹63对应的第二正、反双向螺纹64，所述滑管5外横向套接滑杆4，滑杆4与滑管5连接处设有管夹41，管夹41的内部可设有固定机构42，该固定机构42由压片421、弹簧422和拉杆423组成，在压片421与滑管5的接触面上设有防滑纹4211，压片421设在管夹41的管夹内壁上，压片421的上端连接拉杆423，拉杆423垂直贯穿于滑杆4的内部，弹簧422设在拉杆423外部，在滑杆4的内部还设有弹簧抵座424，将弹簧422的一端抵在弹簧抵座424上，另一端抵在压片421的上端，在拉杆423的上端设有拉帽4231，在滑杆4的外围上竖向设有滑块9，所述滑块9上设有可转动的固定座7，该滑块9与固定座7之间为球形关节结构连接，该球形关节结构由设在滑块9上的球形关节91与设在固定座7上的球形凹槽71组成，所述球形凹槽71的球形凹槽71的凹槽边缘与腹腔镜呈横向十字交错的对应两端的位置上设有挡块
8(如图5、6-3所示)，在固定座7的一侧设有凹槽结构72(如图6-1所示)，凹槽结构72的一侧面设有贯穿于该侧面的腹腔镜紧固件73，腹腔镜12设在凹槽结构72内，通过腹腔镜紧固件73将腹腔镜12固定在凹槽结构72内。

[0037] 如图10所示，本发明实施例4的腹腔镜扶镜固定器包括固定器组件1，该固定器组件1由支架座2、支架杆3和滑杆4组成，所述支架座2的上端连接支架杆3，该支架杆3为“L”形结构，在支架杆3的一端设有调节机构6，另一端的外部设有可横向滑动的滑管5，在支架杆3上的横向杆31上设有环纹32，所述调节机构6由螺纹套管61和支架连杆62组成，支架连杆62连接支架座2，所述支架座2为夹子状结构，在螺纹套管61的内部设有第一正、反双向螺纹63，在支架杆3、支架连杆62上设有与第一正、反双向螺纹63对应的第二正、反双向螺纹64，所述滑管5外横向套接滑杆4，滑杆4与滑管5连接处设有管夹41，管夹41的内部可设有固定机构42，该固定机构42由压片421、弹簧422和拉杆423组成，在压片421与滑管5的接触面上设有防滑纹4211，压片421设在管夹41的管夹内壁上，压片421的上端连接拉杆423，拉杆423垂直贯穿于滑杆4的内部，弹簧422设在拉杆423外部，在滑杆4的内部还设有弹簧抵座424，将弹簧422的一端抵在弹簧抵座424上，另一端抵在压片421的上端，在拉杆423的上端设有拉帽4231，在滑杆4的外围上竖向设有滑块9，所述滑块9上设有可转动的固定座7，该滑块9与固定座7之间为球形关节结构连接，该球形关节结构由设在滑块9上的球形关节91与设在固定座7上的球形凹槽71组成，所述球形关节91的半球以下与腹腔镜呈横向十字交错的对应两端的位置上设有挡块8(如图4、6-2所示)，在固定座7的一侧设有凹槽结构72(如图6-1所示)，凹槽结构72的一侧面设有贯穿于该侧面的腹腔镜紧固件73，腹腔镜12设在凹槽结构72内，通过腹腔镜紧固件73将腹腔镜12固定在凹槽结构72内。

[0038] 如图11所示，本发明实施例5的腹腔镜扶镜固定器包括固定器组件1，该固定器组件1由支架座2、支架杆3和滑杆4组成，所述支架座2的上端连接支架杆3，该支架杆3为“L”形结构，在支架杆3的一端设有调节机构6，另一端的外部设有可横向滑动的滑管5，在支架杆3上的横向杆31上设有环纹32，所述调节机构6由螺纹套管61和支架连杆62组成，支架连杆62连接支架座2，所述支架座2为夹子状结构，在螺纹套管61的内部设有第一正、反双向螺纹63，在支架杆3、支架连杆62上设有与第一正、反双向螺纹63对应的第二正、反双向螺纹64，所述滑管5外横向套接滑杆4，滑杆4与滑管5连接处设有管夹41，管夹41的内部可设有固定机构42，该固定机构42由压片421、活动杆425组成，在压片421与滑管5的接触面上设有防滑纹4211，压片421设在管夹41的管夹内壁上，所述活动杆425上设有可旋转的副活动杆4251，该副活动杆4251与活动杆425为轴连接，压片421连接在副活动杆4251，在活动杆425上设有第一滑杆螺纹426，滑杆4内部设有与第一滑杆螺纹426相啮合的第二滑杆螺纹427，活动杆425的上端连接拉帽4231，在滑杆4的外围上竖向设有滑块9，所述滑块9上设有可转动的固定座7，该滑块9与固定座7之间为球形关节结构连接，该球形关节结构由设在滑块9上的球形关节91与设在固定座7上的球形凹槽71组成，所述球形凹槽71的球形凹槽71的凹槽边缘与腹腔镜呈横向十字交错的对应两端的位置上设有挡块8(如图5、6-3所示)，在固定座7的一侧设有凹槽结构72(如图6-1所示)，凹槽结构72的一侧面设有贯穿于该侧面的腹腔镜紧固件73，腹腔镜12设在凹槽结构72内，通过腹腔镜紧固件73将腹腔镜12固定在凹槽结构72内。

[0039] 如图12所示，本发明实施例6的腹腔镜扶镜固定器包括固定器组件1，该固定器组件1由支架座2、支架杆3和滑杆4组成，所述支架座2的上端连接支架杆3，该支架杆3为“L”形结构，在支架杆3的一端设有调节机构6，另一端的外部设有可横向滑动的滑管5，在支架杆3上的横向杆31上设有环纹32，所述调节机构6由螺纹套管61和支架连杆62组成，支架连杆62连接支架座2，所述支架座2为夹子状结构，在螺纹套管61的内部设有第一正、反双向螺纹63，在支架杆3、支架连杆62上设有与第一正、反双向螺纹63对应的第二正、反双向螺纹64，所述滑管5外横向套接滑杆4，滑杆4与滑管5连接处设有管夹41，管夹41的内部可设有固定机构42，该固定机构42由压片421、活动杆425组成，在压片421与滑管5的接触面上设有防滑纹4211，压片421设在管夹41的管夹内壁上，所述活动杆425上设有可旋转的副活动杆4251，该副活动杆4251与活动杆425为轴连接，压片421连接在副活动杆4251，在活动杆425上设有第一滑杆螺纹426，滑杆4内部设有与第一滑杆螺纹426相啮合的第二滑杆螺纹427，活动杆425的上端连接拉帽4231，在滑杆4的外围上竖向设有滑块9，所述滑块9上设有可转动的固定座7，该滑块9与固定座7之间为球形关节结构连接，该球形关节结构由设在滑块9上的球形关节91与设在固定座7上的球形凹槽71组成，所述球形关节91的半球以下与腹腔镜呈横向十字交错的对应两端的位置上设有挡块8(如图4、6-2所示)，在固定座7的一侧设有凹槽结构72(如图6-1所示)，凹槽结构72的一侧面设有贯穿于该侧面的腹腔镜紧固件73，腹腔镜12设在凹槽结构72内，通过腹腔镜紧固件
73将腹腔镜12固定在凹槽结构72内。

[0040] 本发明使用时，将支架座2夹在手术台的一侧，通过转动调节机构6的螺纹套管61，使得支架连杆62与支架杆3反向运动，起到调节固定器组件1的高度，调节到适当高度后，停止转动调节机构6，支架杆3的横向杆31外的滑管5可根据需要横向滑动调节支架杆3的宽度，调节宽度的同时，可对滑杆4进行调节，一般情况下滑杆4处于横向杆31的中部向左或右三分之一的位置且在该位置中活动，调节滑杆4的位置时，若使用实施例1或2的滑杆结构时，只需直接将滑杆4推至所需要的位置即可；若使用实施例3或4的滑杆结构时，拉起拉帽4231，带动拉杆423向上移动，拉杆423上下活动于滑杆4的内部，压片421一起运动，同时对弹簧422施加压力，使得弹簧422收缩，这时推动滑杆4调节位置，调节完毕后，松开拉帽4231，弹簧422复位，同时带动压片421复位，压片421咬压在滑管5上，压片421同时带动拉杆423复位完成调节横向滑杆位置动作；若使用实施例5和6的滑杆结构时，转动拉帽4231，带动活动杆425运动，由于啮合的第一滑杆螺纹426与第二滑杆螺纹
427，使得活动杆425向上运动，同时带动副活动杆4251及压片421运动，这时推动滑杆4调节位置，调节完毕后，反向对拉帽4231施加作用力，带动活动杆425反向运动，同时带动副活动杆4251及压片421运动，压片421咬牙在滑管5上，由于活动杆425与副活动杆4251之间为轴接，所以活动杆425在转动时，只带动副活动杆4251上下运动，并不会带动副活动杆4251转动，因此压片421仍然保持原状态不变；调节完滑杆4后，可上下对滑块9进行高度调节，将腹腔镜12固定在固定座7的一侧的凹槽结构72内并通过凹槽结构72侧面的腹腔镜紧固件73将腹腔镜12固定在固定器组件1上，在使用的过程中对腹腔镜12进行调节时，球形关节结构可进行多方位的调节，设置在球形关节91或球形凹槽71上的挡块8，以滑杆4为纵坐标、滑块9或固定座7为横坐标，限制腹腔镜12以滑杆4为轴心，沿滑块9或固定座7横坐标运动。