本发明涉及一种无级变速齿轮传动装置，在中轴的一端设有两组圆盘形偏心组合，偏心组合的环圈外侧设有与连杆螺纹；在齿轮传动箱内装有带后轴飞轮的后轴、中间齿轮轴及扇形齿轮轴，后轴齿轮与后轴飞轮连接；在中间齿轮轴上装有中间齿轮以及位于中间齿轮两侧的飞轮和飞轮齿轮，中间齿轮与后轴齿轮啮合；安装在扇形齿轮轴上的两个扇形齿轮分别与中间齿轮两侧的飞轮齿轮啮合；扇形齿轮设有连为一体的中间带有长槽的摇臂，连杆端头的滚轮与扇形齿轮摇臂中的长槽滑动配合；在安装滑轮架的铰接点装有盘形收卷弹簧，在滑轮架的一端装有一对贴靠连杆的滑轮，滑轮架的的摇臂端与调速软轴连接。本发明的传动效率高、使用寿命长、可靠性好。
1.一种无级变速齿轮传动装置，包括车架(20)、依靠滚珠轴承安装在车架中轴筒内的中轴(19)、与中轴(19)键连接的驱动曲柄(18)，其特征在于：在所述中轴(19)的一端设有两组圆盘形偏心组合，所述偏心组合包括环圈(15)、中央偏心轮(17)以及位于环圈(15)和中央偏心轮(17)之间的滚珠轴承(16)，滚珠轴承(16)的外圈与环圈(15)的内圆柱面过盈配合，滚珠轴承(16)的内圈与中央偏心轮(17)的外圆柱面过盈配合，中央偏心轮(17)与中轴(19)键连接，环圈(15)的外侧设有与连杆(11)连接的内螺纹接头；在齿轮传动箱(10)内装有后轴(2)和紧固安装在后轴(2)上的后轴飞轮(1)、中间齿轮轴(6)及扇形齿轮轴(8)，滑动套装在所述后轴(2)上的后轴齿轮(3)与所述后轴飞轮(1)的内圈连接，后轴飞轮(1)的外圈与车轮的后轴皮连接；在所述中间齿轮轴(6)上装有中间齿轮(4)以及位于中间齿轮(4)两侧的中间齿轮轴飞轮(5)和飞轮齿轮(7)，中间齿轮轴飞轮(5)的外圈与中间齿轮(4)连接，中间齿轮轴飞轮(5)的内圈与飞轮齿轮(7)连接，中间齿轮(4)与所述后轴齿轮(3)啮合；安装在所述扇形齿轮轴(8)上的两个扇形齿轮(9)分别与中间齿轮(4)两侧的飞轮齿轮(7)啮合；扇形齿轮(9)设有连为一体的中间带有长槽的摇臂，所述连杆(11)端头的滚轮与扇形齿轮(9)摇臂中的长槽滑动配合；在与所述车架(20)连接的支架上铰接安装滑轮架(13)，在滑轮架(13)的铰接点装有盘形收卷弹簧，在滑轮架(13)的一端装有一对贴靠连杆(11)的滑轮(12)，滑轮架(13)的摇臂端与调速软轴(14)连接。
2.根据权利要求1所述的一种无级变速齿轮传动装置，其特征在于：所述滑轮(12)是与圆形截面的连杆(11)相配合、圆柱面带圆弧凹槽的滚轮。
无级变速齿轮传动装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种齿轮传动装置，特别是一种无级变速齿轮传动装置。
背景技术
[0002] 传统的人力自行车或三轮车都采用链条传动，前期也推出无链自行车，但不能调速；传统的变速自行车的变速宝塔链轮及变速链条比较单薄，易碰撞变形，故障率高，使用寿命较短。与链条传动相比，无级变速齿轮传动的效率更高、可靠性更好。
发明内容
[0003] 本发明的目的是提供了一种传动效率更高、可靠性更好的无级变速齿轮传动装置，主要用于人力自行车或三轮车的人力驱动，也可用于各种需要无级变速的传动机构中。
[0004] 为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种无级变速齿轮传动装置，包括车架、依靠滚珠轴承安装在车架中轴筒内的中轴、与中轴键连接的驱动曲柄；在所述中轴的一端设有两组圆盘形偏心组合，所述偏心组合包括环圈、中央偏心轮以及位于环圈和中央偏心轮之间的滚珠轴承，滚珠轴承的外圈与环圈的内圆柱面过盈配合，滚珠轴承的内圈与中央偏心轮的外圆柱面过盈配合，中央偏心轮与中轴键连接，环圈的外侧设有与连杆连接的内螺纹接头；在齿轮传动箱内装有后轴和紧固安装在后轴上的后轴飞轮、中间齿轮轴及扇形齿轮轴，滑动套装在所述后轴上的后轴齿轮与所述后轴飞的内圈连接，后轴飞轮的外圈与车轮的后轴皮连接；在所述中间齿轮轴上装有中间齿轮以及位于中间齿轮两侧的中间齿轮轴飞轮和飞轮齿轮，中间齿轮轴飞轮的外圈与中间齿轮连接，中间齿轮轴飞轮的内圈与飞轮齿轮连接，中间齿轮与所述后轴齿轮啮合；安装在所述扇形齿轮轴上的两个扇形齿轮分别与中间齿轮两侧的飞轮齿轮啮合；扇形齿轮设有连为一体的中间带有长槽的摇臂，所述连杆端头的滚轮与扇形齿轮摇臂中的长槽滑动配合；在与所述车架连接的支架上铰接安装滑轮架，在滑轮架的铰接点装有盘形收卷弹簧，使扇形齿轮9的摇臂处于后倾位置；在滑轮架的一端装有一对贴靠连杆的滑轮，滑轮架的摇臂端与调速软轴连接。所述滑轮是与圆形截面的连杆相配合、圆柱面带圆弧凹槽的滚轮。
[0005] 本发明的有益效果是：
[0006] 1.采用市售的传统飞轮，飞轮、齿轮和齿轮轴都位于有良好润滑的齿轮传动箱内，可防碰撞变形，传动效率高、使用寿命长、可靠性好。
[0007] 2.调速机构结构简单，可靠性好，操作方便。
[0008] 3.包括环圈、滚珠轴承和中央偏心轮的偏心驱动组合件的传动效率高、可靠性好。
附图说明
[0009] 图1为本发明的结构示意图。
[0010] 图2为图1的局剖俯视图。
具体实施方式
[0011] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0012] 实施例如图所示：一种无级变速齿轮传动装置，包括车架20、依靠滚珠轴承安装在车架中轴筒内的中轴19、与中轴19键连接的驱动曲柄18。在所述中轴19的一端设有两组圆盘形偏心组合，所述偏心组合包括环圈15、中央偏心轮17以及位于环圈15和中央偏心轮17之间的滚珠轴承16，滚珠轴承16的外圈与环圈15的内圆柱面过盈配合，滚珠轴承16的内圈与中央偏心轮17的外圆柱面过盈配合，中央偏心轮17与中轴19键连接，环圈15的外侧设有与连杆11连接的内螺纹接头。在齿轮传动箱10内装有后轴2和紧固安装在后轴2上的后轴飞轮1、中间齿轮轴6及扇形齿轮轴8，滑动套装在所述后轴2上的后轴齿轮
3与所述后轴飞轮1的内圈连接，后轴飞轮1的外圈与车轮的后轴皮连接；在所述中间齿轮轴6上装有中间齿轮4以及位于中间齿轮4两侧的中间齿轮轴飞轮5和飞轮齿轮7，中间齿轮轴飞轮5的外圈与中间齿轮4连接，中间齿轮轴飞轮5的内圈与飞轮齿轮7连接，中间齿轮4与所述后轴齿轮3啮合。安装在所述扇形齿轮轴8上的两个扇形齿轮9分别与中间齿轮4两侧的飞轮齿轮7啮合；扇形齿轮9设有连为一体的中间带有长槽的摇臂，所述连杆
11端头的滚轮与扇形齿轮9摇臂中的长槽滑动配合。在与所述车架20连接的支架上铰接安装滑轮架13，在滑轮13的铰接点装有盘形收卷弹簧，使扇形齿轮9的摇臂处于后倾位置；
在滑轮架13的一端装有一对贴靠连杆11的滑轮12，滑轮架13的摇臂端与调速软轴14连接；所述滑轮12是与圆形截面的连杆11相配合、圆柱面带圆弧凹槽的滚轮。拉动软轴14中的钢索，使被盘形收卷弹簧压向高位的连杆11端头的滚轮、无级地沿扇形齿轮9摇臂中的长槽向下滑动；连杆11端头的滚轮与扇形齿轮轴8的中心距越大，传动比越小，当脚踏曲柄18转速一定时，车速越小。
[0013] 人力踩动曲柄18作360°旋转时，两组圆盘形偏心组合相当于曲柄，驱动连杆11交替往复前后运动，连杆11端头的滚轮拉动扇形齿轮7往复前后摆动。一根连杆11拉动扇形齿轮9的摇臂向前摆动时，驱动飞轮齿轮7及与其相连的中间齿轮轴飞轮5的内圈和中间齿轮轴飞轮5的外圈逆时针旋转，中间齿轮轴飞轮5的外圈带动与其相连的中间齿轮4逆时针旋转，中间齿轮4再带动与其啮合的后轴齿轮3顺时针旋转，后轴齿轮3通过与其相连的后轴飞轮1驱动车轮顺时针旋转前进。与此同时，另一根连杆11推动扇形齿轮9的摇臂向后摆动时，驱动飞轮齿轮7及与其相连的中间齿轮轴飞轮5的内圈顺时针旋转，中间齿轮轴飞轮5的内圈与外圈打滑，没有力的传递；当这连杆11拉动扇形齿轮9的摇臂向前摆动时，又驱动飞轮齿轮7及与其相连的中间齿轮轴飞轮5的内圈和中间齿轮轴飞轮5的外圈逆时针旋转，经中间齿轮轴飞轮5的外圈、中间齿轮4、后轴齿轮3和后轴飞轮1驱动车轮顺时针旋转前进。后轴飞轮1的作用与传统的人力自行车一样，便于滑行。
[0014] 本发明主要用于人力自行车或三轮车的人力驱动，也可用于各种需要无级变速的传动机构中。
