车辆及其控制方法

摘要

一种车辆及其控制方法，将基于从起动系统起的经过时间(Tig)和外部气温(Tout)的第1允许水温(T1)与基于通过空调装置的目标吹出口温度(Tao)的第2允许水温(T2)中的较小者，设定为间歇允许水温(Tref)(S310～S350)，在发动机的冷却水的温度(Tw)为间歇允许水温(Tref)以上时允许发动机的间歇运行(S360、S370)，在冷却水的温度(Tw)不到间歇允许水温(Tref)时不允许发动机的间歇运行(S380)。由此，可以更适当地使内燃机间歇运行。结果可以改善车辆的燃料消耗率。

权利要求

1.一种车辆，是搭载有内燃机的车辆，包括：检测所述内燃机的冷却水的温度的冷却水温检测单元；其特征在于，还包括：对从对车辆进行系统起动时起的经过时间进行计时的经过时间计时单元；

基于所述计时的经过时间，设定用于允许所述内燃机的自动停止的自动停止允许水温的自动停止允许水温设定单元；和自动停止启动控制单元，该自动停止启动控制单元，在预定的自动停止条件成立时使所述内燃机的运行自动停止，在使所述内燃机自动停止的期间当预定的自动启动条件成立时使所述内燃机自动启动，所述预定的自动停止条件包括所述检测出的冷却水的温度为所述设定的自动停止允许水温以上作为其中一个条件。

2.如权利要求1所述的车辆，其中，

所述自动停止允许水温设定单元，是将所述自动停止允许水温设定成所述计时的经过时间越长则变得越高的单元。

3.如权利要求1所述的车辆，其中，

包括检测外部气体的温度的外部气温检测单元；

所述自动停止允许水温设定单元，是将所述自动停止允许水温设定成所述检测出的外部气体的温度越高则变得越低的单元。

4.如权利要求1所述的车辆，其中，

包括指示燃料消耗率的优先的燃料消耗率优先指示开关；

所述自动停止允许水温设定单元，是以在所述燃料消耗率优先指示开关被接通时与该燃料消耗率优先指示开关被断开时相比所述自动停止允许水温低的方式设定该自动停止允许水温的单元。

5.如权利要求1所述的车辆，其中，

包括空调装置，该空调装置通过从设置于乘员室的空气吹出口吹出目标吹出温度的空气而对该乘员室的空气进行调节；

所述自动停止允许水温设定单元，是基于所述计时的经过时间和所述目标吹出温度设定所述自动停止允许水温的单元。

6.如权利要求5所述的车辆，其中，

所述自动停止允许水温设定单元，是基于所述计时的经过时间设定第1温度并且基于所述目标吹出温度设定第2温度，将该设定的第1温度和第2温度中较低一方的温度设定为所述自动停止允许水温的单元。

7.如权利要求1所述的车辆，其中，

包括能够输出行驶用动力的电动机；

所述自动停止启动控制单元，是将处于能够仅用来自所述电动机的动力行驶的状态作为所述预定的自动停止条件之一来使所述内燃机自动停止的单元。

8.如权利要求1所述的车辆，

所述自动停止启动控制单元，是将在停车期间处于制动接通状态作为所述预定的自动停止条件之一来使所述内燃机自动停止的单元。

9.一种车辆的控制方法，该车辆搭载有内燃机，该控制方法特征在于：基于从对车辆进行系统起动时起的经过时间，设定用于允许所述内燃机的自动停止的自动停止允许水温，并且，在预定的自动停止条件成立时使所述内燃机的运行自动停止，在使所述内燃机自动停止的期间当预定的自动启动条件成立时使所述内燃机自动启动，所述预定的自动停止条件包括所述内燃机的冷却水的温度为所述设定的自动停止允许水温以上作为其中一个条件。

10.如权利要求9所述的车辆的控制方法，其特征在于，将所述自动停止允许水温设定成所述经过时间越长则变得越高。

11.如权利要求9所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆包括空调装置，该空调装置通过从设置于乘员室的空气吹出口吹出目标吹出温度的空气而对该乘员室的空气进行调节；

以所述经过时间越长则变得越高的方式设定第1温度并且以所述目标吹出温度越高则变得越高的方式设定第2温度，将该设定的第1温度和第2温度中较低一方的温度设定为所述自动停止允许水温。

说明书

车辆及其控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种车辆及其控制方法，具体地，涉及搭载内燃机的车辆及其控制方法。

背景技术

[0002] 传统地，作为该种车辆，提出了这样的车辆，其搭载输出行驶用动力的发动机和输出行驶用动力的电动机(motor，电机)，基于空调装置的设置于车厢的空气吹出口的目标吹出温度及发动机的冷却水温度，在起步时或低速行驶时启动发动机(例如参照专利文献1)。在该车辆中，通过目标吹出温度及发动机的冷却水温度，判定在冷却水温度低时否有需对车厢内供暖的必要，在判定为需要对车厢内供暖时，即使是处于起步时或低速行驶时，也通过启动发动机，使用由发动机温暖的冷却水对车厢内供暖。

[0003] 专利文献1：日本特开平10-278569号公报

发明内容

[0004] 但是，在上述车辆中，在冷态期间系统起动而使发动机在较高负荷下运行时，虽然发动机的冷却水温度较快地上升，但是乘员室的温度低，所以造成在起步时或低速行驶时也不停止发动机的运行的情况，妨碍燃料消耗率的改善。

[0005] 本发明的车辆及其控制方法，目的在于通过使内燃机更适当地间歇运行来谋求燃料消耗率的改善。

[0006] 本发明的车辆及其控制方法，为了实现上述目的而采用了以下的技术。

[0007] 本发明的车辆是搭载有内燃机的车辆，其主旨在于包括：对从对车辆进行系统起动时起的经过时间进行计时的经过时间计时单元；基于所述计时的经过时间，设定用于允许所述内燃机的自动停止的自动停止允许水温的自动停止允许水温设定单元；检测所述内燃机的冷却水的温度的冷却水温检测单元；和自动停止启动控制单元，该自动停止启动控制单元，在预定的自动停止条件成立时使所述内燃机的运行自动停止，在使所述内燃机自动停止的期间当预定的自动启动条件成立时使所述内燃机自动启动，所述预定的自动停止条件包括所述检测出的冷却水的温度为所述设定的自动停止允许水温以上作为其中一个条件。

[0008] 在本发明的车辆中，基于从对车辆进行系统起动时起的经过时间，设定用于允许内燃机的自动停止的自动停止允许水温，并且，在预定的自动停止条件成立时使内燃机的运行自动停止，在使内燃机自动停止的期间当预定的自动启动条件成立时使内燃机自动启动，所述预定的自动停止条件包括内燃机的冷却水的温度为所设定的自动停止允许水温以上作为其中一个条件。如此，根据从对车辆进行系统起动时起的经过时间，设定自动停止允许水温使内燃机自动停止，所以与不考虑从对车辆进行系统起动时起的经过时间使内燃机自动停止的情况相比，可更适当地使内燃机自动停止并且自动启动，即可以更适当地使内燃机间歇运行。结果可以改善车辆的燃料消耗率。

[0009] 在这样的本发明的车辆中，所述自动停止允许水温设定单元可以设置为将所述自动停止允许水温设定成所述计时的经过时间越长则变得越高(倾向)的单元。如此，在从对车辆进行系统起动时起的经过时间较短时将较低的温度设定为自动停止允许水温，所以可以增多内燃机的间歇运行的频率，由此可以改善车辆的燃料消耗率。

[0010] 而且，在本发明的车辆中，可以设置成：包括检测外部气体(大气)的温度的外部气温检测单元；所述自动停止允许水温设定单元，是将所述自动停止允许水温设定成所述检测出的外部气体的温度越高则变得越低的单元。如此，不仅根据从对车辆进行系统起动时起的经过时间，还可以根据外部气体的温度使内燃机进行间歇运行。而且，由于以外部气体的温度越高则变得越低的方式(倾向)设定自动停止允许水温，所以在外部气体的温度高时可以增多内燃机的间歇运行的频率，由此可以改善车辆的燃料消耗率。

[0011] 而且，在本发明的车辆中，可以设置成：包括指示燃料消耗率的优先的燃料消耗率优先指示开关；所述自动停止允许水温设定单元，是以在所述燃料消耗率优先指示开关被接通时与该燃料消耗率优先指示开关被断开时相比该自动停止允许水温低的方式设定该自动停止允许水温的单元。如此，通过使燃料消耗率优先指示开关接通，可以与使燃料消耗率优先指示开关断开时相比增多内燃机的间歇运行的频率，由此可以改善车辆的燃料消耗率。

[0012] 或者在本发明的车辆中，可以设置成：包括空调装置，该空调装置通过从设置于乘员室的空气吹出口吹出目标吹出温度的空气而对该乘员室的空气进行调节；所述自动停止允许水温设定单元，是基于所述计时的经过时间和所述目标吹出温度设定自动停止允许水温的单元。如此，不仅根据从对车辆进行系统起动时起的经过时间，还可以根据空调装置的目标吹出温度使内燃机进行间歇运行。此时，所述自动停止允许水温设定单元可以设置成：基于所述计时的经过时间设定第1温度并且基于所述目标吹出温度设定第2温度，将该设定的第1温度和第2温度中较低一方的温度设定为所述自动停止允许水温的单元。如此，可以更增多内燃机的间歇运行的频率，由此可以改善车辆的燃料消耗率。

[0013] 在本发明的车辆中，也可以设置成：包括能够输出行驶用动力的电动机；所述自动停止启动控制单元，是将处于能够仅用来自所述电动机的动力行驶的状态作为所述预定的自动停止条件之一来使所述内燃机自动停止的单元。而且，在本发明的车辆中，也可以设置成：所述自动停止启动控制单元，是将在停车期间处于制动接通状态作为所述预定的自动停止条件之一来使所述内燃机自动停止的单元。

[0014] 本发明的车辆的控制方法，是搭载有内燃机的车辆的控制方法，该控制方法特征在于：基于从对车辆进行系统起动时起的经过时间，设定用于允许所述内燃机的自动停止的自动停止允许水温，并且，在预定的自动停止条件成立时使所述内燃机的运行自动停止，在使所述内燃机自动停止的期间当预定的自动启动条件成立时使所述内燃机自动启动，所述预定的自动停止条件包括所述内燃机的冷却水的温度为所述设定的自动停止允许水温以上作为其中一个条件。

[0015] 在本发明的车辆的控制方法中，基于从对车辆进行系统起动时起的经过时间，设定用于允许内燃机的自动停止的自动停止允许水温，并且，在预定的自动停止条件成立时使内燃机的运行自动停止，在使内燃机自动停止的期间当预定的自动启动条件成立时使内燃机自动启动，所述预定的自动停止条件包括内燃机的冷却水的温度为所设定的自动停止允许水温以上作为其中一个条件。如此，根据从对车辆进行系统起动时起的经过时间，设定自动停止允许水温使内燃机自动停止，所以与不考虑从对车辆进行系统起动时起的经过时间使内燃机自动停止的情况相比，可更适当地使内燃机自动停止并且自动启动，即可以更适当地使内燃机间歇运行。结果可以改善车辆的燃料消耗率。

[0016] 在本发明的车辆的控制方法中，也可以设置成特征在于将所述自动停止允许水温设定成所述经过时间越长则变得越高。如此，在从对车辆进行系统起动时起的经过时间较短时将较低的温度设定为自动停止允许水温，所以可以增多内燃机的间歇运行的频率，由此可以改善车辆的燃料消耗率。

[0017] 而且，在本发明的车辆的控制方法中，也可以设置成特征在于：所述车辆包括空调装置，该空调装置通过从设置于乘员室的空气吹出口吹出目标吹出温度的空气而对该乘员室的空气进行调节；以所述经过时间越长则变得越高的倾向设定第1温度并且以所述目标吹出温度越高则变得越高的倾向设定第2温度，将该设定的第1温度和第2温度中较低一方的温度设定为所述自动停止允许水温。如此，不仅根据从对车辆进行系统起动时起的经过时间，还可以根据空调装置的目标吹出温度使内燃机进行间歇运行。而且，可以更增多内燃机的间歇运行的频率，由此可以改善车辆的燃料消耗率。

附图说明

[0018] 图1是示出了作为本发明的一实施例的混合动力汽车20的构成的概略的结构图；

[0019] 图2是表示由实施例的混合用电子控制单元60执行的驱动控制例程的一例的流程图；

[0020] 图3是表示在驱动控制中所用的判定是否允许发动机22的间歇运行的间歇可否判定处理的一例的流程图；

[0021] 图4是表示经过时间Tig和外部气温Tout和第1允许水温T1的关系的一例的说明图；

[0022] 图5是表示第2允许水温设定用图谱(map)的一例的说明图；

[0023] 图6是表示变形例的混合动力汽车20B的构成的概略的构成图；

[0024] 图7是表示变形例的混合动力汽车20C的构成的概略的构成图；

[0025] 图8是表示变形例的汽车120的构成的概略的构成图。

具体实施方式

[0026] 下面，用实施例说明用于实施本发明的最佳的形态。图1是示出了作为本发明的一实施例的混合动力汽车20的构成的概略的结构图。实施例的混合动力汽车20，如图所示，具备：发动机22，该发动机22通过发动机用电子控制单元(以下称作发动机ECU)26接收汽油或轻油等的燃料喷射控制、点火控制；行星齿轮30，该行星齿轮30的太阳轮、齿圈及行星轮架这三个旋转要素中的齿圈及行星轮架分别与发动机22的曲轴24连接、经由差动齿轮34与和驱动轮36a、36b连结的驱动轴32连接；电动机MG1，该电动机MG1的转子连接于该行星齿轮30的太阳轮，被构成为通过由电动机用电子控制单元(以下称作电动机ECU)44开关控制的变换器41(inverter)驱动的同步电动发电机；电动机MG2，该电动机MG2的转子能够输入输出动力地连接于驱动轴32，被构成为通过由电动机ECU44开关控制的变换器42驱动的同步电动发电机；能够充放电的电池46，该电池46由电池用电子控制单元(以下称作电池ECU)48管理，进行与电动机MG1、电动机MG2的电力的交换；进行乘员室21的空气调节的空调装置50；控制车辆整体的混合用电子控制单元60。而且，来自安装于发动机22的温度传感器23的发动机22的冷却水温度Tw等对发动机22进行运行控制所必要的来自各种传感器的检测值，被输入发动机ECU26。

[0027] 空调装置50包括：安装于发动机22的冷却系统进行与冷却水的热交换的热交换器51；送风机52，该送风机52将外部气体或乘员室21内的空气向热交换器51侧吸引，并且将通过由该热交换器51进行的热交换而温暖的空气从设置于乘员室21的吹出口21a吹出；切换机构53，该切换机构53将要由送风机52吸引的空气切换为外部气体或乘员室21内的空气；安装于乘员室21的操作面板54；对装置全体进行控制的空调用电子控制单元(以下称作空调用ECU)58。来自安装于操作面板54而对加热器(heater)的通断进行操作的送风机开关54a的送风机开关信号BSW，来自同样安装于操作面板54而对乘员室21内的温度进行设定的设定温度开关54的设定温度T*，来自安装于操作面板54而检测乘员室21内的温度的温度传感器54c的乘员室温度Tin，来自安装于操作面板54而检测乘员室21的日射量的日射传感器54d的日射量Q，来自安装于乘员室21的外部而检测外部气温的外部气温传感器56的外部气温Tout等，被输入空调用ECU58，基于这些输入信号设定被设置于乘员室21的吹出口21a的目标吹出口温度Tao以使得乘员室温度Tin变为设定温度T*，驱动控制送风机52和切换机构53等以使得从吹出口21a吹出所设定的目标吹出口温度Tao的暖风。而且，空调用ECU58，与混合用电子控制单元60通信，根据需要将与空调装置50的状态相关的数据向混合用电子控制单元60输出。

[0028] 混合用电子控制单元60构成为以CPU62为中心的微处理器，除了CPU62之外，还具备存储处理程序的ROM(只读存储器)64、暂时存储数据的RAM(随机存储器)66、对时间进行计时的计时器68，没有图示的输入输出端口及通信端口。向混合用电子控制单元60通过输入端口输入：来自点火开关70的点火信号、来自检测变速杆71的操作位置的变速位置传感器72的变速位置SP、来自检测加速踏板73的踏入量的加速踏板位置传感器74的加速器开度(加速踏板开度)Acc、来自检测制动踏板75的踏入量的制动踏板位置传感器76的制动踏板位置BP、来自车速传感器78的车速V、来自安装于驾驶席附近以指示将车辆的燃料消耗率优先的意思的经济开关79(eco switch)的经济开关信号ESW等。混合用电子控制单元60，通过通信端口与发动机ECU26、电动机ECU44、电池ECU48、空调用ECU58连接，与发动机ECU26、电动机ECU44、电池ECU48、空调用ECU58进行各种控制信号和数据的交换。

[0029] 接下来，对这样构成的实施例的混合动力汽车20的动作进行说明。图2是表示由实施例的混合用电子控制单元60执行的驱动控制例程的一例的流程图，图3是表示在驱动控制中所用的判定是否允许发动机22的间歇运行的间歇可否判定处理的一例的流程图。为了便于说明，首先使用图2的驱动控制例程对驱动控制进行说明，然后，使用图3的间歇可否判定例程对间歇运行的可否判定进行说明。

[0030] 在执行驱动控制例程时，混合用电子控制单元60的CPU62，首先，输入驱动控制所需要的数据，例如，来自变速位置传感器72的变速位置SP、来自加速踏板位置传感器74的加速器开度Acc、来自制动踏板位置传感器76的制动踏板位置BP、来自车速传感器78的车速V、来自经济开关79的经济开关信号ESW、电动机MG1、MG2的转速Nm1、Nm2、发动机22的转速Ne等数据(步骤100)，基于输入的加速器开度Acc、车速V，设定应该输出至驱动轴32的要求转矩Td*(步骤110)，设定车辆要求功率P*作为将驱动轴32的转速乘以设定的要求转矩Td*所换算得到的行驶用功率(power)与使电池46充放电的充放电功率Pb*及驱动系统的损失(Loss)之和(步骤120)。在此，驱动轴32的转速，可以从电动机MG2的转速Nm2换算或从车速V换算。

[0031] 然后，通过后面所述的间歇可否判定处理来判定是否允许所设定的发动机22的间歇运行(intermittent operation)(步骤130)，在不允许间歇时，作为能够从发动机22有效输出所设定的车辆要求功率P*的发动机22的运行点来设定目标转速和目标转矩，并且设定电动机MG1的转矩指令以使得发动机22以设定的目标转速旋转，还设定电动机MG2的转矩指令以使得要求转矩Td*向驱动轴32输出(步骤S190)，将目标转速和目标转矩向发动机ECU26发送，将电动机MG1、MG2的转矩指令向电动机ECU44发送，以使得发动机22在设定的运行点运行，而且用设定的转矩指令驱动电动机MG1、MG2(步骤S200)，结束驱动控制例程。接收了目标转速和目标转矩的发动机ECU26，进行发动机22的燃料喷射控制、点火控制等的控制，使得发动机22在由目标转速和目标转矩表示的运行点运行，接收了转矩指令的电动机ECU44，进行变换器41、42(inverter)的开关元件的开关控制，使得用接收的转矩指令驱动电动机MG1和电动机MG2。

[0032] 另一方面，在步骤130判定为允许间歇时，判定发动机22是处于运行中还是停止中(步骤S140)，判定车辆要求功率P*是否为发动机22的自动启动用阈值Pstart以上(步骤S150)，判定车辆要求功率P*是否小于发动机22的自动停止用阈值Pstop(步骤S160)。在此，阈值Pstart和阈值Pstop设定为能够使发动机22有效地运行的下限附近的功率值，阈值Pstart设定为比阈值Pstop大的值以具有滞后(hysteresis)，从而不频繁地进行自动停止和自动启动，所以。在发动机22处于运行中且车辆要求功率P*为发动机22的自动停止用阈值Pstop以上时，不进行发动机22的自动停止，而是通过上述步骤S190、S200的处理控制发动机22和电动机MG1、MG2。在发动机22处于运行中且车辆要求功率P*小于发动机22的自动停止用阈值Pstop时，判断为应该停止发动机22的运行，向发动机ECU26发送控制信号以停止发动机22的运行(步骤S180)，将电动机MG1的转矩指令设定为数值0，并且，将要求转矩Td*设定为电动机MG2的转矩指令以从电动机MG2输出要求转矩Td*(步骤
210)，向电动机ECU44发送转矩指令以用设定的转矩指令驱动电动机MG1、MG2(步骤220)，结束驱动控制例程。在发动机22处于停止中且车辆要求功率P*小于发动机22的自动启动用阈值Pstart时，判断为应该继续发动机22的运行停止，通过上述的步骤S210、S220的处理控制电动机MG1、MG2。在发动机22处于停止中且车辆要求功率P*为发动机22的自动启动用阈值Pstart以上时，判断为应该将自动停止的发动机22启动，向发动机ECU26发送控制信号以启动发动机22，并且，执行对发动机22进行启动的启动控制，以启动发动机
22(步骤S170)，通过上述的步骤S190、S200的处理控制发动机22和电动机MG1、MG2。

[0033] 其次，说明间歇可否判定处理。在执行图3的间歇可否判定处理时，混合用电子控制单元60的CPU62，首先，进行输入用于判定发动机22的间歇运行的可否所需要的数据，即，从将点火开关70接通而进行了系统起动时起的经过时间Tig、来自吹出口21a的目标吹出口温度Tao、外部气温Tout、冷却水温度Tw、来自经济开关79的经济开关信号ESW等(步骤S300)。在此，关于经过时间Tig，设为输入在将点火开关70接通而进行了系统起动时由计时器68所计时的数据而得到。此外，关于目标吹出口温度Tao，设为从空调用ECU58通过通信输入由空调用ECU58所设定的数据而得到，关于外部气温Tout，设为从空调用ECU58通过通信输入由外部气温传感器56所检测的数据而得到。关于冷却水温度Tw，设为从发动机ECU26通过通信输入由温度传感器23所检测的数据。

[0034] 在如此输入数据后，基于所输入的经过时间Tig和外部气温Tout，设定用于允许发动机22的间歇运行的第1允许水温T1(步骤S310)，并且，基于所输入的目标吹出口温度Tao，设定用于允许发动机22的间歇运行的第2允许水温T2(步骤S320)。第1允许水温T1设定成具有经过时间Tig越长则变得越高、并且外部气温Tout越高则变得越低的倾向。在实施例中，设定成预先确定经过时间Tig、外部气温Tout和第1允许水温T1的关系，作为第1允许水温设定用图谱存储于ROM64，当给出经过时间Tig、外部气温Tout时，则可以从图谱导出对应的第1允许水温T1。图4表示经过时间Tig和外部气温Tout和第1允许水温T1的关系的一例。此外，第2允许水温T2设定成具有目标吹出口温度Tao越高则变得越高的倾向(方式)。在实施例中，设定成预先确定目标吹出口温度Tao和第2允许水温T2的关系，作为第2允许水温设定用图谱存储于ROM64，当给出目标吹出口温度Tao时，则可以从图谱导出对应的第2允许水温T2。图5表示第2允许水温设定用图谱的一例。而且，在图5中，以虚线示出了在将经济开关79设为接通时，不管目标吹出口温度Tao如何都被设定为第2允许水温T2的经济模式温度Teco。

[0035] 接着，判定经济开关信号ESW是否接通(ON)(步骤S330)，在经济开关信号ESW接通时(经济开关79被接通(ON)时)，作为用于进而优先燃料消耗率的经济模式修正，将从第1允许水温T1减去修正温度ΔT而得到的温度设定为新的第1允许水温T1，并且，将经济模式温度Teco设定为第2允许水温T2(步骤S340)。在此，修正温度ΔT是3℃或5℃等为了使第1允许水温T1变得稍低而被设定的温度，经济模式温度Teco，如图5所示，是不管目标吹出口温度Tao如何而被设定为第2允许水温T2的温度。而且，在经济开关79被断开(OFF)时(经济开关信号ESW断开(OFF)时)，不进行这样的经济模式修正。

[0036] 接着，将所设定的第1允许水温T1和第2允许水温T2中较低的一方设定为间歇允许水温Tref(步骤S350)，比较所输入的冷却水温度Tw和所设定的间歇允许水温Tref(步骤S360)，在冷却水温度Tw为间歇允许水温Tref以上时，允许使发动机22自动停止又自动启动的间歇运行(步骤S370)，在冷却水温度Tw小于间歇允许水温Tref时，禁止(不允许)使发动机22自动停止又自动启动的间歇运行(步骤S380)，结束间歇可否判定处理。

[0037] 由该间歇可否判定处理得到的发动机22的间歇运行的可否的判定结果，用于前述图2的驱动控制例程的步骤S130的发动机22的间歇运行的可否的判定。而且，在不允许发动机22的间歇运行时，不进行发动机22的自动停止，所以，可认为允许发动机22的间歇运行是自动停止发动机22的一个条件。

[0038] 根据以上所说明的实施例的混合动力汽车20，使用基于将点火开关70接通而起动系统后的经过时间Tig和外部气温Tout所设定的第1允许水温T1，设定间歇允许水温Tref，并且，在发动机22的冷却水的温度Tw为间歇允许水温Tref以上时允许发动机22的间歇运行，所以与不考虑车辆系统起动(system activation)后的经过时间而使发动机22间歇运行的情况相比，可以更适当地进行发动机22的间歇运行。结果，可以改善车辆的燃料消耗率。而且，不仅仅基于系统起动后的经过时间还基于外部气温Tout来设定第1允许水温T1，所以在外部气温Tout高时可以增多发动机22的间歇运行的频率，由此可以改善车辆的燃料消耗率。进而，将基于系统起动后的经过时间Tig和外部气温Tout设定的第1允许水温T1、与基于通过空调装置50的空调用ECU58所设定的吹出口21a的目标吹出口温度Tao而设定的第2允许水温T2中的较小者，设定为间歇允许水温Tref，所以，不仅基于对车辆进行系统起动后的经过时间Tig，还可以基于空调装置50的目标吹出口温度Tao来使发动机22间歇运行。除此以外，在将经济开关79设为接通时，通过经济模式修正来修正第1允许水温T1和第2允许水温T2，所以与将经济开关79设为断开时相比，可以增多发动机22的间歇运行的频率，由此可以改善车辆的燃料消耗率。

[0039] 在实施例的混合动力汽车20中，基于系统起动后的经过时间Tig和外部气温Tout来设定第1允许水温T1，但是也可以与外部气温Tout无关地，仅基于经过时间Tig来设定第1允许水温T1。

[0040] 在实施例的混合动力汽车20中，将基于系统起动后的经过时间Tig和外部气温Tout设定的第1允许水温T1与基于目标吹出口温度Tao而设定的第2允许水温T2中的较小者，设定为间歇允许水温Tref，但是也可以不设定基于目标吹出口温度Tao的第2允许水温T2，而直接将第1允许水温T1设定为间歇允许水温Tref。

[0041] 在实施例的混合动力汽车20中，在经济开关79接通时，作为经济模式修正，将从第1允许水温T1减去修正温度ΔT而得到的温度设定为新的第1允许水温T1，并且，将经济模式温度Teco设定为第2允许水温T2，但是只要是第1允许水温T1、第2允许水温T2朝向变低的方向而进行的修正，就可以是将任何修正作为经济模式修正进行。而且，也可以不进行这样的经济模式修正。

[0042] 在实施例的混合动力汽车20中，作为使发动机22自动停止的条件，设为车辆要求功率P*小于阈值Pstop，但是，作为使发动机22自动停止的条件，不仅这样的功率条件，也可以包含电池46的剩余容量SOC为预定剩余容量(例如40％以上)的条件、车速V小于阈值Vref(例如40km/h)的条件等仅以从电动机MG2输出的动力就可以进行行驶的各种条件。

[0043] 在实施例中，设定为具有发动机22、与发动机22的曲轴24和驱动轴32连接的行星齿轮30、连接于该行星齿轮30的电动机MG1、能够相对于驱动轴32输入输出动力地连接的电动机MG2、进行乘员室21的空气调节的空调装置50的混合动力汽车20的形态，但是并不限定于这样的混合动力汽车，也可以如图6的变形例的混合动力汽车20B所示，代替行星齿轮30和电动机MG1，具有双转子电动机90，该双转子电动机具有连接于发动机22的曲轴24的内转子91和连接于向驱动轮36a、36b输出动力的驱动轴32的外转子92，将发动机22的动力的一部分向驱动轴32传递，并且将剩余的动力变换为电力。此外，也可以如图7的变形例的混合动力汽车20C所示，将离合器93设置于曲轴24，并且在离合器93的驱动轮36a、36b侧设置电动机MG2和自动变速器94。

[0044] 进而，本发明不限于上述实施例的混合动力汽车20、变形例的混合动力汽车20B、20C等的混合动力汽车，也可以如图8例示的汽车120所示，设置为适用于通常的发动机汽车中，其中，将发动机22的曲轴24经由自动变速器(automatic transmission)96连接于和驱动轮36a、36b连结的驱动轴32。在该情况下，使发动机22自动停止的条件，除了由使用图3说明的间歇可否判定处理的间歇可否的判定结果以外，例如还可以设为车速V为数值0、制动接通(brake on)、制动主缸的压力为预定压力以上等的怠速停止(idle stop)的条件。而且，在该情况下，可以不管外部气温Tout而仅基于经过时间Tig设定第1允许水温T1，可以不设定基于目标吹出口温度Tao的第2允许水温T2而直接将第1允许水温T1设定为间歇允许水温Tref，也可以不进行经济模式修正。

[0045] 在实施例及其变形例中，作为混合动力汽车、汽车的形态进行了说明，但是也可以适用于汽车以外的车辆，也可以作为包含汽车的车辆的控制方法的形态。

[0046] 在此，对实施例及其变形例的主要的要素与发明内容部分(权利要求)记载的发明的主要要素之间的对应关系进行说明。在实施例中，发动机22相当于“内燃机”；对从将点火开关70接通而起动系统时起的经过时间Tig进行计时的计时器68相当于“经过时间计时单元”；执行图3的间歇可否判定处理的步骤S310～S350的处理的混合用电子控制单元60相当于“自动停止允许水温允许单元”，其中，该步骤S310～S350的处理将基于系统起动后的经过时间Tig和外部气温Tout的第1允许水温T1与基于目标吹出口温度Tao的第2允许水温T2中的较小者设定为用于允许发动机22的间歇运行的间歇允许水温Tref；安装于发动机22检测冷却水温度Tw的温度传感器23相当于“冷却水温检测单元”；混合用电子控制单元60相当于“自动停止启动控制单元”，其中该混合用电子控制单元60执行在冷却水温度Tw为间歇允许水温Tref以上时判定允许间歇的图3的间歇可否判定处理的步骤S360～S380，并且，执行图2的驱动控制例程的步骤S130～S180的处理，其中，在允许间歇且发动机22运行期间当车辆要求功率P*不到阈值Pstop时设为发动机22的自动停止条件成立而停止发动机22的运行、并且在允许间歇且发动机22自动停止期间当车辆要求功率P*为阈值Pstart以上时设为发动机22的自动启动条件成立而启动发动机22。此外，外部气温传感器56相当于“外部气温检测单元”，经济开关79相当于“燃料消耗率优先指示开关”，空调装置50相当于“空调装置”，电动机MG2相当于“电动机”。而且，由于实施例是用于具体地说明为了实施发明内容部分记载的发明的最佳形态的一例，所以实施例及其变形例的主要的要素与发明内容部分记载的发明的主要要素之间的对应关系，并非是对发明内容部分记载的发明要素(元件)进行限定。即，对于发明内容部分记载的发明的解释应当是基于该部分的记载而进行，实施例只不过是发明内容部分记载的发明的具体的一例。

[0047] 以上，用实施例对用于实施本发明的最佳方式进行了说明，不过本发明并不限于这样的实施例，在不脱离本发明主旨的范围内，当然能够以各种形态实施。

[0048] 本发明能够利用于车辆的制造产业等。