新型雪糕柄自动分选打捆一体机

摘要

本发明公开了一种冷饮用机器，特别公开了一种新型雪糕柄自动分选打捆一体机。该新型雪糕柄自动分选打捆一体机，包括分选设备、打捆设备，其特征在于：所述的分选设备和打捆设备为一体，所述的分选设备包括用来检测打弯的激光检测系统、用来检测厚薄的无接触感应检测系统以及用来检测侧弯和宽窄的影像系统；所述的打捆设备包括计数装置和打捆装置。本发明的有益效果是：有效的解决了雪糕柄分选、打捆两次完成的问题，不仅降低了劳动强度，而且大大提高了工作效率。

权利要求

1.一种雪糕柄自动分选打捆一体机，包括分选设备、打捆设备，其特征在于：所述的分选设备和打捆设备为一体，所述的分选设备包括用来检测打弯的激光检测系统、用来检测厚薄的无接触感应检测系统以及用来检测侧弯和宽窄的影像系统；所述的打捆设备包括计数机构(2)、折纸机构(6)和用来控制纸张的纸张控制装置；纸张控制装置包括纸张托盘(12)，纸张托盘(12)的下端通过升降丝杠(11)控制，纸张托盘(12)的上端侧面设置有用来控制纸张高度的光电开关控制系统；所述折纸机构底部为顶针机构，与顶针机构(b)对应的折页机构包括位于中央的平板，平板的两端均连接有可翻转180度的折纸合页(a)。

2.根据权利要求1所述的雪糕柄自动分选打捆一体机，其特征在于：所述的计数机构包括运动导轨及在运动导轨上运动的拉板机构(5)，拉板机构末端设置有复位弹簧，运动导轨上设置有用来控制雪糕柄的链轮。

3.根据权利要求2所述的雪糕柄自动分选打捆一体机，其特征在于：顶针机构上端设置有用来给纸张粘结处加热的、可以活动的加热头(d)。

说明书

新型雪糕柄自动分选打捆一体机

(一)技术领域

[0001] 本发明涉及一种冷饮用机器，特别涉及一种新型雪糕柄自动分选打捆一体机。(二)背景技术

[0002] 目前雪糕柄分选和打捆机械是相互游离的，打完捆之后需要人工降工件从分选机中出来的工件运送到打捆机，这样不仅工作效率低下，而且劳动强度比较大。另外目前的分选工作存在一定的缺陷，影响分选后的质量。(三)发明内容

[0003] 本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种使用方便的新型雪糕柄自动分选打捆一体机。

[0004] 本发明是通过如下技术方案实现的：

[0005] 一种新型雪糕柄自动分选打捆一体机，包括分选设备、打捆设备，其特征在于：所述的分选设备和打捆设备为一体，所述的分选设备包括用来检测打弯的激光检测系统、用来检测厚薄的无接触感应检测系统以及用来检测侧弯和宽窄的影像系统；所述的打捆设备包括计数装置和打捆装置。

[0006] 本发明更优的技术方案是：所述的技术装置包括运动导轨及在运动导轨上运动的拉板机构，拉板机构末端设置有复位弹簧，运动轨道上设置有用来控制工件的链轮。

[0007] 所述的打捆装置包括折纸装置，所述的折纸装置底部位顶针机构，与顶针机构对应的折页机构包括位于中央的平板，平板的两端均连接有可翻转180度的折页。

[0008] 顶针机构上端设置有用来给纸张粘结处加热的、可以自动活动的加热头。

[0009] 所述的打捆装置包括自动控制纸张高度装置，该装置包括纸张托盘，纸张托盘的下端通过升降丝杠控制，纸张托盘的上端侧面设置有用来控制纸张高度的光电开关控制系统。

[0010] 本发明的有益效果是：有效的解决了雪糕柄分选、打捆两次完成的问题，不仅降低了劳动强度，而且大大提高了工作效率。(四)附图说明

[0011] 下面结合附图对本发明作进一步的说明。

[0012] 附图1为本发明的流程图示意图；

[0013] 附图2为本发明的整体机构示意图；

[0014] 附图3为本发明的分选机构示意图；

[0015] 其中图3-a为计数开始阶段示意图，图3-b为计数到位阶段示意图，图3-c为拉板到位、推板开始工作阶段的结构示意图，图3-d为工件退出阶段的结构示意图，图3-e为拉板返回阶段的结构示意图，图3-f为拉板恢复原位的示意图；

[0016] 附图4为本发明的计数机构工作示意图；

[0017] 其中图4-a为拉板机构把待捆扎工件拉到推板位置的示意图，图4-b为工件到达推板位置开始推板的示意图，图4-c为工件被推到折纸位置开始折纸的示意图，其中图4-d为推板机构开始返回的示意图，其中图4-e为推板机构返回至原位、拉板机构开始返回，图4-f为拉板机构把待捆扎工件拉到推板的位置；

[0018] 附图5为本发明的折纸机构示意图。

[0019] 其中图5-a为初始位置示意图，图5-b合页紧贴工件示意图，图5-c为开始上折示意图，图5-d为左边开始上折示意图，图5-e为全部折到位示意图，图5-f为加热头进行加热示意图；

[0020] 附图6为本发明的升纸机构示意图；

[0021] 附图7为本发明的吸纸、送纸机构示意图。

[0022] 图中，1推板机构，2计数机构，3检测机构，4吹棍机构，5拉板机构，6折纸机构，a折纸合页，b顶针机构，c合页基座，d加热头，10光电开关，11升降丝杠，12纸张托盘，13下限行程开关，14吸纸盘，15送纸轨道。(五)具体实施方式

[0023] 附图为本发明的一种具体实施例。该实施例包括分选设备、打捆设备，所述的分选设备和打捆设备为一体，所述的分选设备包括用来用来检测打弯的激光检测系统、用来检测厚薄的无接触感应检测系统以及用来检测侧弯和宽窄的影像系统；所述的打捆设备包括计数装置和打捆装置。所述的计数装置包括运动导轨及在运动导轨上运动的拉板机构5，拉板机构5末端设置有复位弹簧，运动轨道上设置有用来控制工件的齿轮。所述的打捆装置包括折纸机构6，所述的折纸机构6底部位顶针机构b，与顶针机构b对应的折页机构包括位于中央的平板，平板的两端均连接有可翻转180度的折纸合页a。顶针机构b上端设置有用来给纸张粘结处加热的、可以活动的加热头d。所述的打捆装置包括纸张控制装置，纸张控制装置包括纸张托盘12，纸张托盘12的下端通过升降丝杠11控制，纸张托盘12的上端侧面设置有用来控制纸张高度的光电开10，下端设置有控制纸张托盘12行程下限的下限行程开关13。有效的解决了雪糕柄分选、打捆两次完成的问题，不仅降低了劳动强度，而且大大提高了工作效率。

[0024] 计数机构如计数机构工作示意图所述，首先，工件在流水线上进入计数阶段，等到达规定的数量以后，工件计数完成，链条暂停，开始拉板，拉板到位以后，开始推板，推板将工件推出，拉板机构返回，回复到开始的位置，链条回复运动，重复第一个动作。

[0025] 拉板推板工作时，拉板机构把待捆扎的工件拉到推板的位置，工件到达推板位置开始推板，工件被推到折纸位置，开始折纸，同时，上次捆扎好的工件被推出，推板机构开始返回，推板机构返回至原位后，拉板机构开始返回，拉板机构返回原位，准备下一批待捆扎工件，拉板推板就这样重复循环工作。

[0026] 折纸机构的工作过程：首先工件被推到中央平板上，折纸合页贴紧工件，右边开始上折，右边上折到位左边开始上折，左边也上折到位后，上端的加热头下降开始加热。

[0027] 折纸完毕，等待包装纸补充→吸纸盘携带包装纸送至放纸方位→吸纸盘下降、解除用于吸纸的负压，包装纸被放到放纸位置→吸纸盘提起、返回→吸纸盘返回原始位置、重新打开负压→吸纸盘下降、吸住一张包装纸→吸纸盘携带包装纸提起，等待折纸完毕。

[0028] 本发明中雪糕柄分选、打捆一次性完成。首先一次把25公斤重的散装雪糕柄装入料斗，经过传送链条传送至生产线，并经过专门的精密光电传感器检测后，自动分析出不合格的产品将不合格的产品由吹棍机构4自动吹出，吹棍机构14由气动阀用高压气流自动吹出，然后利用精密光电传感器对合格产品进行计数，达到所要求的个数后，机器自动暂停工件传输，由气缸驱动的拉棍结构自动将待打捆的雪糕柄拉出，再由另外一个由汽油缸驱动的顶板机构推至打捆位置，然后用折纸机械机构自动用包装纸将工件包住，并且包装纸自动加热粘和，之后工件被自然推出，准备下一个打捆动作，在工件打捆的过程中，还有自动送纸装置服务于这支动作和包装纸的自动供应系统。整个过程中工件没有翻动动作，折纸一次捆扎成形、自动高温粘和，并且机械动作依靠电气自动化相互连贯，避免了动作的冲突，大大提高了系统的稳定性和工作速度。

[0029] 本发明的光电传感技术、视觉测量技术、无接触信号检测技术和程序控制技术等，使机器工作安全、快速、稳定、精确、职能，而且机械机构简单，维修方便。