滚爪式装岩机

摘要

一种滚爪式装岩机，包括主臂、摆动臂、摆动臂驱动液压缸、传送带或刮板机、铲斗装置，该摆动臂驱动液压缸的两端分别铰接在主臂和摆动臂上，在该主臂的下方安装传送带或刮板机，在该传送带或刮板机的前端装有铲斗装置，所述的摆动臂的下端与一U形架的中部转动连接，在该U形架的口内之间转动安装一滚筒，在该滚筒的表面设有滚爪；所述的滚筒的一端或两端与一滚筒驱动机构传动连接，用液压或电力做动力。本发明的有益效果是：装岩效率提高明显、动作简捷，可连续不停的工作，省时间、省工，操作简单。本发明将原装岩机的装岩装置部分进行全面革新，大幅度提高装岩效率，安全性卓越、降低成本，该滚爪式装岩机在同一工程中能取代原有耙斗装岩机。

权利要求

1.一种滚爪式装岩机，包括主臂、摆动臂、摆动臂驱动液压缸、传送带或刮板机、铲斗装置，该摆动臂驱动液压缸的两端分别铰接在主臂和摆动臂上，在该主臂的下方安装传送带或刮板机，在该传送带或刮板机的前端装有铲斗装置，其特征在于：所述的摆动臂的下端与一U形架的中部转动连接，在该U形架的口内之间转动安装一滚筒，在该滚筒的表面设有滚爪；所述的滚筒的一端或两端与一滚筒驱动机构传动连接，用液压或电力做动力；在铲斗装置上面的前端和中间两边各装有一旋转刮拨器；在所述的摆动臂与U形架之间装有用于驱动U形架摆动的U形架驱动液压缸；所述的旋转刮拨器为桨叶式结构，其中间轴转动连接在所述的铲斗装置上，该中间轴的下端与动力装置传动连接；在所述的滚爪套有缓冲耐磨橡皮胶套。

说明书

滚爪式装岩机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种矿山巷道掘进矿用机械，尤其涉及一种用于矿山巷道掘进中配备矿车或进行装岩作业的行走滚爪式装岩机。

背景技术

[0002] 目前的装岩机有两类既铲斗式和耙斗式，他们都是通过铲斗或耙斗将岩石挖取运送到矿车或传送带(或刮板机)上向矿车输送，作业过程辅助事项复杂，其次铲斗式、耙斗式装岩机的铲斗、耙斗往返运行速度慢，工作效率低下，整体影响巷道掘进效率，造成极大的人力、物力、财力资源的浪费。

发明内容

[0003] 本发明的目的就是提供一种滚爪式装岩机，主要解决现有技术存在的作业时候辅助事项复杂，其次装岩机的耙斗往返运行速度慢，工作效率低下，整体影响巷道掘进效率，造成极大的人力、物力、财力资源浪费的问题。

[0004] 本发明的技术方案是：包括主臂、摆动臂、摆动臂驱动液压缸、传送带或刮板机、铲斗装置，该摆动臂驱动液压缸的两端分别铰接在主臂和摆动臂上，在该主臂的下方安装传送带或刮板机，在该传送带或刮板机的前端装有铲斗装置，其特征在于：所述的摆动臂的下端与一U形架的中部转动连接，在该U形架的口内之间转动安装一滚筒，在该滚筒的表面设有滚爪；所述的滚筒的一端或两端与一滚筒驱动机构传动连接，用液压或电力做动力；在铲斗装置上面的前端和中间两边各装有一旋转刮拨器。

[0005] 所述的旋转刮拨器为桨叶式结构，其中间轴转动连接在所述的铲斗装置上，该中间轴的下端与动力装置传动连接。

[0006] 在所述的摆动臂与U形架之间装有用于驱动U形架摆动的U形架驱动液压缸。

[0007] 在所述的滚爪可以根据需要套上缓冲耐磨橡皮胶套，来减小滚齿之间的缝隙。

[0008] 本发明的有益效果是：装岩效率提高明显、动作简捷，可连续不停的工作，省时间、省工，操作简单。本发明将原装岩机的装岩装置部分进行全面革新，大幅度提高装岩效率，安全性卓越、降低成本，该滚爪式装岩机在同一工程中能取代原有耙斗装岩机。

附图说明

[0009] 图1是本发明的总体结构(有关部分)示意图；

[0010] 图2是图1中N向视图(旋转90°)；

[0011] 图3是图1上部的右视图。

[0012] 附图标记说明：1、滚筒(轴)；2、U形架；3、滚爪；4、摆动臂；5、摆动臂驱动液压缸；7、传送带；8、铲斗装置；9、旋转刮拨器；10、主臂；11、U形架驱动液压缸；12、U形架连接臂；
13、旋转刮拨器的中间轴；14、滚轴驱动机构。

具体实施方式

[0013] 参见图1～图3，本发明包括主臂10、摆动臂4、摆动臂驱动液压缸5、传送带7和铲斗装置8，该摆动臂驱动液压缸5的两端分别铰接在主臂10和摆动臂4上，用于驱动摆动臂4的摆动。在该主臂10的下方安装传送带7，在该传送带7的前端装有铲斗装置8(二者均为现有技术)。其特征在于：所述的摆动臂4的下端与一U形架2的中部转动连接，在该U形架2的口内之间转动安装一滚筒(轴)1，在该滚筒(轴)1的表面设有滚爪3。所述的滚筒(轴)1的一端或两端与一滚轴驱动机构14传动连接，该滚筒(轴)驱动机构14可采用锥形齿轮传动或链传动机构与安装在主臂10或摆动臂4内的电机(未图示)传动连接。在铲斗装置8上面前端和中间两边各装有一旋转刮拨器9。

[0014] 在该摆动臂4与U形架2之间通过U形架连接臂连接U形架驱动液压缸11的两端，U形架驱动液压缸11用于驱动U形架2前后摆动。

[0015] 所述的旋转刮拨器9为桨叶式结构，可以有2～4片叶片，其中间轴13转动连接在所述的铲斗装置8上，该中间轴13的下端与动力装置传动连接(未图示)。

[0016] 还可根据需要在所述的滚爪3套上缓冲耐磨橡皮胶套(未图示)。

[0017] 滚爪3通过焊接等牢固方式固定在滚筒(轴)1上，滚筒(轴)1可以连续滚转，通过被程序模块设定固定运行轨迹的机械臂4带动并进行不停的滚转耙爪岩石，并将岩石输送到传送带7前部的旋转刮拨器9处。当设定固定运行滚爪位置岩石清理完毕后，人为停止或改变滚爪运行轨迹进行新位置岩石的滚爪工作。

[0018] 旋转刮拨器9以中间轴13为轴心不间断向铲斗装置8内侧转动，并同时将铲斗附近岩石刮上铲斗并推至传输带7处。

[0019] 本发明的岩石运送方式由先前的耙斗挖取盛装后运送岩石改滚爪3攫取岩石输送到传送带上，滚爪3可以采用机械动力或液压动力或电动装置的可以上下前后左右灵活运动的摆动臂4，通过摆动臂4带动滚动滚爪3攫取岩石输送到铲斗装置8上并通过旋转刮拨器9送到传送带7上。突出的特点是摆动臂4可以通过固定程序模块设定为固定滚爪3动作运行轨迹，省去人为频繁操作的繁琐，在每个耙爪3上可以根据需要套上缓冲耐磨橡皮胶套，尤其滚筒(轴)1带动滚爪3可以连续滚动。在滚轴1上装有三或四排滚爪3，滚爪
3有一定倾斜弯曲度，通过滚爪3转动，将爪内的岩石输送到传输带7上前端铲斗8。另外，在摆动臂4下方在传送带7刮拨器前方设有到坡型铲斗装置8，该装置可以上下左右调节。
用以铲到铲斗附近地方的岩石，在铲斗装置8两侧的立式自动向里旋转往返运动的旋转刮拨器9，可以扩大收取岩石的范围并可以助力将岩石送入传输带7处。

[0020] U形架驱动液压缸11的运用可以驱动滚筒(轴)1沿着铲斗装置8上面的斜面进行前后摆动，使得滚轴表面与铲斗装置8上面的斜面吻合程度更高，提高工作效率。

[0021] 本发明机架可完全采用优质钢材做原料，动力机件采用全防爆机件进行组合。