本发明涉及一种自动升降式带电作业用绝缘平台。其包括：自动爬升器和绝缘旋转平台；自动爬升器包括：上下套连的内筒和外筒以及用于控制内筒和外筒相对升缩位移的爬升气缸；内筒和外筒的在使用时与砼杆相对的后侧面上各设有至少一对平行等高设置的导向轮，内筒和外筒上分别设有一对用于套在砼杆上的爬升扁带，内筒和外筒的左侧面上各设有至少一对用于松紧所述爬升扁带的锁紧气缸。本发明的绝缘平台可自行爬升，丰富并完善了配网带电作业技术手段和方法，弥补了带电作业绝缘斗臂车因受道路限制的局限性，采用自行爬升技术降低了作业人员穿越带电导线的安全风险，实现绝缘平台与绝缘斗可拆分与组合技术，为跨越相邻相的带电导线的作业提供了技术保障。
1.一种自动升降式带电作业用绝缘平台，其特征在于包括：自动爬升器(2)和设于自动爬升器(2)上的绝缘旋转平台(1)；
自动爬升器(2)包括：上下套连的内筒(2-1)和外筒(2-2)、以及用于控制内筒(2-1)和外筒(2-2)相对升缩位移的爬升气缸(2-6)；
内筒(2-1)和外筒(2-2)的在使用时与砼杆(4)相对的后侧面上各设有至少一对平行等高设置的导向轮(2-8)，内筒(2-1)和外筒(2-2)的在使用时与砼杆(4)相对的后侧面上各设有一对用于套在砼杆(4)上的爬升扁带(3)；
内筒(2-1)和外筒(2-2)的左侧面上各设有至少一对用于松紧所述爬升扁带(3)的锁紧气缸(2-9)；
在自动爬升器(2)沿砼杆(4)向上爬升时，内筒(2-1)上的爬升扁带(3)收紧，然后将外筒(2-2)上的爬升扁带(3)放松，然后爬升气缸(2-6)控制外筒(2-2)相对内筒(2-1)向上位移，然后将外筒(2-2)上的爬升扁带(3)收紧，然后将内筒(2-1)上的爬升扁带(3)放松，然后爬升气缸(2-6)控制内筒(2-1)相对外筒(2-2)向上位移，然后将内筒(2-1)上的爬升扁带(3)收紧，如此反复，直至在自动爬升器(2)达到预订高度时，将内筒(2-1)和外筒(2-2)上的爬升扁带(3)同时收紧；
在自动爬升器(2)沿砼杆(4)向下移动时，先将内筒(2-1)上的爬升扁带(3)放松，然后爬升气缸(2-6)控制内筒(2-1)向外筒(2-2)内位移，然后将内筒(2-1)上的爬升扁带(3)收紧，然后将外筒(2-2)上的爬升扁带(3)放松，然后爬升气缸(2-6)控制外筒(2-2)向下位移，然后将外筒(2-2)上的爬升扁带(3)收紧，然后将内筒(2-1)上的爬升扁带(3)放松，如此反复，直至在自动爬升器(2)的外筒(2-2)触到地面时，将内筒(2-1)和外筒(2-2)上的爬升扁带(3)同时收紧。
2.根据权利要求1所述的自动升降式带电作业用绝缘平台，其特征在于：所述内筒(2-1)顶端套设有顶盖(2-3)，顶盖(2-3)中央垂直固定有轴(2-4)，所述绝缘旋转平台(1)转动连接在该轴(2-4)上。
3.根据权利要求2所述的自动升降式带电作业用绝缘平台，其特征在于：所述绝缘旋转平台(1)包括：一端套设在所述轴(2-4)上的绝缘平台(1-4)、设于绝缘平台(1-4)另一端的绝缘加高台(1-3)、设于绝缘加高台(1-3)上的绝缘围栏(1-2)、以及设于绝缘围栏(1-2)内的绝缘斗(1-1)。
4.根据权利要求3所述的自动升降式带电作业用绝缘平台，其特征在于：所述绝缘平台(1-4)上设有用于控制绝缘旋转平台(1)在所述轴(2-4)上的旋转位置的转动控制机构、以及用于将所述轴(2-4)与绝缘平台(1-4)彼此固定的弹簧锁定销(2-5)；所述轴(2-4)的顶部伸出所述绝缘平台(1-4)的顶面，且所述轴(2-4)的顶部设有用于与所述弹簧锁定销(2-5)相配合的多个通孔，弹簧锁定销(2-5)包括用于控制其伸缩的控制端，该控制端与一绝缘线缆(1-5)的一端相连，绝缘线缆(1-5)的另一端经所述绝缘平台(1-4)上的滑轮(1-6)与所述绝缘围栏(1-2)的顶部相连。
5.根据权利要求3或4所述的自动升降式带电作业用绝缘平台，其特征在于：所述内筒(2-1)的底部和外筒(2-2)的顶部设有滑动轮(2-7)。
6.根据权利要求5所述的自动升降式带电作业用绝缘平台，其特征在于：所述爬升气缸(2-6)和各锁紧气缸(2-9)的气源端与用于自动控制爬升气缸(2-6)和各锁紧气缸(2-9)的工作状态的气缸控制系统相连。
7.根据权利要求1所述的自动升降式带电作业用绝缘平台，其特征在于：所述锁紧气缸(2-9)的活动轴的头部连接有用于套在所述爬升扁带(3)上的卸扣。
自动升降式带电作业用绝缘平台
技术领域
[0001] 本发明涉及一种用于砼杆上的自动升降式带电作业用绝缘平台。
背景技术
[0002] 现有技术中，针对砼杆上的配网带电作业采用绝缘斗臂车为主，致使配网带电作业不能做到全地域，因带电作业绝缘斗臂车受道路限制而不能抵达配电网络所及的全部地域，给带电作业带来不便。
[0003] 中国专利申请公开号CN101343928公开了一种液压爬杆器，该装置工作时，可步进式提升爬杆和负载爬升，该装置可用于提升模板、高架大型设备、钢结构件、建筑构件等。
[0004] 中国专利申请公开号CN1912314公开了一种自动液压爬升模板，包括附墙连接的导轨、与导轨连接的移动横梁、移动横梁上方连接的模板系统、移动横梁下面连接的液压提升系统和操作平台，液压油缸上下端分别与上、下爬升箱连接，上、下爬升箱的箱体内侧面有一与导轨滑动连接的凹形滑槽，该装置不仅可以爬升模板，也可以爬升导轨。
[0005] 上述现有技术的不足之处在于：不能用于砼杆上自动升降，且无法提供带电作业用绝缘平台。
发明内容
[0006] 本发明要解决的技术问题是提供一种能抵达配电网络所及的全部地域并能在砼杆上自动升降的自动升降式带电作业用绝缘平台。
[0007] 为解决上述技术问题，本发明提供了一种自动升降式带电作业用绝缘平台，其包括：自动爬升器和设于自动爬升器上的绝缘旋转平台；自动爬升器包括：上下套连的内筒和外筒、以及用于控制内筒和外筒相对升缩位移的爬升气缸；内筒和外筒的在使用时与砼杆相对的后侧面上各设有至少一对平行等高设置的导向轮，内筒和外筒的在使用时与砼杆相对的后侧面上各设有一对用于套在砼杆上的爬升扁带，内筒和外筒的左侧面上各设有至少一对用于松紧所述爬升扁带的锁紧气缸。
[0008] 在自动爬升器沿砼杆向上爬升时，内筒上的爬升扁带收紧，然后将外筒上的爬升扁带放松，然后爬升气缸控制外筒相对内筒向上位移，然后将外筒上的爬升扁带收紧，然后将内筒上的爬升扁带放松，然后爬升气缸控制内筒相对外筒向上位移，然后将内筒上的爬升扁带收紧，如此反复，直至在自动爬升器达到预订高度时，将内筒和外筒上的爬升扁带同时收紧；在自动爬升器沿砼杆向下移动时，先将内筒上的爬升扁带放松，然后爬升气缸控制内筒向外筒内位移，然后将内筒上的爬升扁带收紧，然后将外筒上的爬升扁带放松，然后爬升气缸控制外筒向下位移，然后将外筒上的爬升扁带收紧，然后将内筒上的爬升扁带放松，如此反复，直至在自动爬升器的外筒触到地面时，将内筒和外筒上的爬升扁带同时收紧。
[0009] 进一步，为确保设于自动爬升器上的绝缘旋转平台的稳定性，所述内筒顶端套设有顶盖，顶盖中央垂直固定有轴，所述绝缘旋转平台转动连接在该轴上。
[0010] 进一步，为了降低了作业人员穿越带电导线的安全风险，并为跨越相邻相的带电导线的作业提供保障，所述绝缘旋转平台包括：一端套设在所述轴上的绝缘平台、设于绝缘平台另一端的绝缘加高台、设于绝缘加高台上的绝缘围栏、以及设于绝缘围栏内的绝缘斗。
[0011] 进一步，为实时调整绝缘旋转平台在所述轴上的旋转位置并在调整后固定，所述绝缘平台上设有用于控制绝缘旋转平台在所述轴上的旋转位置的转动控制机构、以及用于将所述轴与绝缘平台彼此固定的弹簧锁定销；所述轴的顶部伸出所述绝缘平台的顶面，且所述轴的顶部设有用于与所述弹簧锁定销相配合的多个通孔，弹簧锁定销包括用于控制其伸缩的控制端，该控制端与一绝缘线缆的一端相连，绝缘线缆的另一端经所述绝缘平台上的滑轮与所述绝缘围栏的顶部相连。
[0012] 进一步，为实现自动升降，所述爬升气缸和各锁紧气缸的气源端与用于自动控制爬升气缸和各锁紧气缸的工作状态的气缸控制系统相连。
[0013] 本发明具有积极的效果：(1)自动升降式带电作业用绝缘平台可自行爬升，丰富和完善了配网带电作业技术手段和方法，弥补了带电作业绝缘斗臂车因受道路限制的局限性，采用自行爬升技术降低了作业人员穿越带电导线的安全风险，实现绝缘平台与绝缘斗可拆分与组合技术，为跨越相邻相的带电导线的作业提供了技术保障。
附图说明
[0014] 图1为自动升降式带电作业用绝缘平台的使用状态示意图；
[0015] 图2为图1的水平剖面视图；
[0016] 图3为自动升降式带电作业用绝缘平台中的外筒顶部与内筒侧壁相配合的结构示意图；
[0017] 图4为所述内筒底部与外筒侧壁相配合的结构示意图；
[0018] 图5为自动升降式带电作业用绝缘平台的气缸控制系统的电气控制原理图；
[0019] 图6为自动升降式带电作业用绝缘平台的气缸控制系统的气动原理图。
具体实施方式
[0020] 见图1-6，本实施的自动升降式带电作业用绝缘平台包括：自动爬升器2和设于自动爬升器2上的绝缘旋转平台1；自动爬升器2包括：上下套连的内筒2-1和外筒2-2、以及用于控制内筒2-1和外筒2-2相对升缩位移的爬升气缸2-6；内筒2-1和外筒2-2的在使用时与砼杆4相对的后侧面上各设有至少一对平行等高设置的导向轮2-8，内筒和外筒的在使用时与砼杆相对的后侧面上的各设有一对用于套在砼杆4上的爬升扁带3，内筒2-1和外筒2-2的左侧面上各设有至少一对用于松紧所述爬升扁带3的锁紧气缸2-9。所述锁紧气缸2-9的活动轴的头部连接有用于套在所述爬升扁带3上的卸扣，锁紧气缸2-9的活动轴位移时，即可拉紧爬升扁带3；反之，则放松紧爬升扁带3。
[0021] 在自动爬升器2沿砼杆4向上爬升时，内筒2-1上的爬升扁带3收紧，然后将外筒2-2上的爬升扁带3放松，然后爬升气缸2-6控制外筒2-2相对内筒2-1向上位移，然后将外筒2-2上的爬升扁带3收紧，然后将内筒2-1上的爬升扁带3放松，然后爬升气缸2-6控制内筒2-1相对外筒2-2向上位移，然后将内筒2-1上的爬升扁带3收紧，如此反复，直至在自动爬升器2达到预订高度时，将内筒2-1和外筒2-2上的爬升扁带3同时收紧。
[0022] 在自动爬升器2沿砼杆4向下移动时，先将内筒2-1上的爬升扁带3放松，然后爬升气缸2-6控制内筒2-1向外筒2-2内位移，然后将内筒2-1上的爬升扁带3收紧，然后将外筒2-2上的爬升扁带3放松，然后爬升气缸2-6控制外筒2-2向下位移，然后将外筒2-2上的爬升扁带3收紧，然后将内筒2-1上的爬升扁带3放松，如此反复，直至在自动爬升器2的外筒2-2触到地面时，将内筒2-1和外筒2-2上的爬升扁带3同时收紧。
[0023] 所述内筒2-1顶端套设有顶盖2-3，顶盖2-3中央垂直固定有轴2-4，所述绝缘旋转平台1转动连接在该轴2-4上。
[0024] 所述绝缘旋转平台1包括：一端套设在所述轴2-4上的绝缘平台1-4、设于绝缘平台1-4另一端的绝缘加高台1-3、设于绝缘加高台1-3上的绝缘围栏1-2、以及设于绝缘围栏1-2内的绝缘斗1-1。
[0025] 所述绝缘平台1-4上设有用于控制绝缘旋转平台1在所述轴2-4上的旋转位置的转动控制机构、以及用于将所述轴2-4与绝缘平台1-4彼此固定的弹簧锁定销2-5；所述轴2-4的顶部伸出所述绝缘平台1-4的顶面，且所述轴2-4的顶部设有用于与所述弹簧锁定销
2-5相配合的多个通孔，弹簧锁定销2-5包括用于控制其伸缩的控制端，该控制端与一绝缘线缆1-5的一端相连，绝缘线缆1-5的另一端经所述绝缘平台1-4上的滑轮1-6与所述绝缘围栏1-2的顶部相连。
[0026] 所述内筒2-1的底部和外筒2-2的顶部设有滑动轮2-7。
[0027] 所述爬升气缸2-6和各锁紧气缸2-9的气源端与用于自动控制爬升气缸2-6和各锁紧气缸2-9的工作状态的气缸控制系统相连。
[0028] 所述转动控制机构可以是蜗轮蜗杆控制机构或由设于绝缘平台1-4上的步进电机和减速箱构成的用于驱动绝缘旋转平台1在所述轴2-4上的旋转的控制机构。
[0029] 显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。
