本发明涉及一种用于调节轮转印刷机的拉入机构(15)也就是用于调节借助于所述拉入机构拉入印刷单元(10、11)中的承印物幅面(14)的幅面拉力或者说幅面张力的方法，其中为此将实际值与额定值进行比较，并且用于所述幅面拉力或者说幅面张力的调节机构依赖于所述实际值和额定值之间的偏差产生用于所述拉入机构的调节值。按本发明，在模型的基础上通过计算方法求得所述幅面拉力或者说幅面张力的实际值。
1.用于调节轮转印刷机的拉入机构也就是用于调节借助于所述拉入机构拉入印刷单元中的承印物幅面的幅面拉力或者说幅面张力的方法，其中为此将实际值与额定值进行比较，并且用于所述幅面拉力或者说幅面张力的调节机构依赖于所述实际值和额定值之间的偏差产生用于所述拉入机构的调节值，其特征在于，在模型的基础上通过计算方法求得所述幅面拉力或者说幅面张力的实际值。
2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，作为用于所述模型的输入参量使用所述拉入机构的驱动装置的马达转矩或者形成所述马达转矩的电流、所述拉入机构的摩擦力矩和由设置在所述拉入机构前面的换卷器提供的幅面拉力值或者说幅面张力值或者形成所述幅面拉力值或者幅面张力值的参量。
3.按权利要求2所述的方法，其特征在于，作为所述拉入机构的摩擦力矩使用恒定的摩擦力矩。
4.按权利要求3所述的方法，其特征在于，所述模型以如下方法求得所述幅面拉力或者说幅面张力的实际值：X实际＝XRW+a＊[G1(M马达)+c]；
其中X实际是所述幅面拉力或者说幅面张力的计算出的实际值，其中XRW是所述换卷器的幅面拉力值或者说幅面张力值，其中M马达是所述驱动装置的马达转矩，其中G1是平滑函数，并且其中a和c是常数。
5.按权利要求2所述的方法，其特征在于，作为所述拉入机构的摩擦力矩使用依赖于转速的摩擦力矩，而后作为其它用于所述模型的输入参量使用所述拉入机构的驱动装置的转速。
6.按权利要求5所述的方法，其特征在于，所述模型以如下方法求得所述幅面拉力或者说幅面张力的实际值：X实际＝G2(XRW)+a＊[G1(M马达)+m＊N实际+c]；
其中X实际是所述幅面拉力或者说幅面张力的计算出的实际值，其中XRW是所述换卷器的幅面拉力值或者说幅面张力值，其中M马达是所述驱动装置的马达转矩，其中G1和G2是平滑函数，其中N实际是所述驱动装置的转速，并且其中a和m和c是常数。
7.按权利要求1到6中任一项所述的方法，其特征在于，将所述幅面拉力或者说幅面张力的调节叠加在所述拉入机构的驱动装置的转速的调节上，其中所述用于幅面拉力或者说幅面张力的调节机构作为调节值输出所述拉入机构驱动装置转速额定值的偏移值。
8.按权利要求1到6中任一项所述的方法，其特征在于，将所述幅面拉力或者说幅面张力的调节叠加到所述拉入机构的驱动装置的位置的调节上，其中所述用于幅面拉力或者说幅面张力的调节机构作为调节值输出所述拉入机构驱动装置位置额定值的偏移值。
9.按权利要求5所述的方法，其特征在于，所述摩擦力矩是线性化的。
10.用于调节轮转印刷机的拉入机构也就是用于调节借助于所述拉入机构拉入印刷单元中的承印物幅面的幅面拉力或者说幅面张力的装置，具有用于所述幅面拉力或者说幅面张力的调节机构，该调节机构依赖于所述幅面拉力或者说幅面张力的实际值和额定值之间的偏差产生用于所述拉入机构的调节值，其特征在于在模型的基础上通过计算方法求得所述幅面拉力或者说幅面张力的实际值的机构。
11.按权利要求10所述的装置，其特征在于，所述具有模型的机构和/或所述用于幅面拉力或者说幅面张力的调节机构集成在所述拉入机构的驱动装置的驱动装置调节器中。
用于调节拉入机构的方法和装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种用于调节轮转印刷机的拉入机构的方法。此外，本发明涉及一种用于调节轮转印刷机的拉入机构的装置。
背景技术
[0002] 从实践中已经公知，借助于所谓的拉入机构将承印物幅面拉入轮转印刷机的印刷单元中。用于将承印物幅面拉入轮转印刷机的印刷单元中的拉入机构拥有至少一个由所述拉入机构的驱动装置所驱动的辊，其中所述拉入机构的被驱动的辊以比所述印刷单元的用于输送承印物幅面的辊或者滚筒低的转速或者说圆周速度来运行，从而由此在所述拉入机构和印刷单元之间提供用于有待拉入的承印物幅面的指定的幅面拉力。所述幅面拉力是指一种力，其中在将所述幅面拉力除以有待拉入的承印物幅面的宽度时由该幅面拉力算出幅面张力。
[0003] 从EP 0 976 674 B2中已经公开，通过以下方式来调节幅面张力，也就是将幅面张力的实际值与一个相应的额定值进行比较，其中调节机构依赖于所述实际值和额定值之间的差值或者说偏差来产生用于所述拉入机构的调节值。在此，按照EP 0 976 674 B2使用幅面张力的所测量的实际值，从中可以发现，需要相应的用于幅面张力的测量装置。这样的用于幅面张力的测量装置造成所述拉入机构或者说轮转印刷机的复杂的结构并且由此提高其成本。
发明内容
[0004] 由此，本发明的任务是，提供用于调节轮转印刷机的拉入机构的一种新颖的方法以及一种装置。
[0005] 该任务通过本发明的方法得到解决。按本发明，在模型的基础上通过计算方法求得所述幅面拉力或者说幅面张力的实际值。
[0006] 在本发明的意义上，在模型的基础上通过计算方法求得所述幅面拉力或者说幅面张力的实际值。因此，按本发明可以省去用于检测所述幅面张力或者说幅面拉力的实际值的测量装置或者说传感器。由此可以以更低的开销并且因此以更低的成本实现所述拉入机构或者说轮转印刷机的更简单的结构。
[0007] 优选所述幅面拉力或者说幅面张力的调节叠加到所述拉入机构的驱动装置的转速的调节上或者说叠加到所述拉入机构的驱动装置的位置的调节上。
附图说明
[0008] 本发明的优选的改进方案从从属权利要求和以下说明中获得。下面借助于附图在不局限于本发明的实施例的情况下对所述实施例进行详细解释。其中：
[0009] 图1是轮转印刷机的用于解释本发明的示意的截取部分；
[0010] 图2是一种用于轮转印刷机的拉入机构的驱动装置的优选的调节方案的示意图；
[0011] 图3是用于以计算方式求得幅面拉力或者说幅面张力的实际值的模型的信号流图；以及
[0012] 图4是用于以计算方式求得幅面拉力或者说幅面张力的实际值的另一模型的信号流图。
具体实施方式
[0013] 图1示出了轮转印刷机的示意的截取部分，该截取部分处于两个上下叠放布置的印刷单元10、11以及设置在所述两个印刷单元10、11前面的换卷器12的区域中。在所述换卷器12的区域中，幅面状的承印物以承印物卷13的形式准备好并且作为承印物幅面14从所述承印物卷13上退卷，其中所述承印物幅面14借助于配属于所述印刷单元10的拉入机构15被拉入所述印刷单元10中。所述拉入机构15拥有被驱动装置16所驱动的辊17，用于将所述承印物幅面14拉入所述印刷机组10中。
[0014] 所述印刷机组10、11构造为所谓的8-滚筒-印刷单元。因此，所述印刷单元10、11中的每一个都拥有四台印刷机组，其中每台印刷机组具有印版滚筒18以及转移滚筒19。
每两个印刷机组的转移滚筒19在构成用于承印物幅面14的印刷缝隙的情况下在彼此上面滚动，其中所述转移滚筒19也将所述承印物幅面14进一步输送穿过印刷单元10、11。相对于所述印刷机组10、11的转移滚筒19以有偏差的转速或者说圆周速度来驱动所述拉入机构15的辊17，从而由此为所述承印物幅面14提供指定的幅面拉力或者说指定的幅面张力。
[0015] 为所述拉入机构15的驱动装置16配设了驱动装置调节器20。图2示出了所述驱动装置调节器20的优选的结构，其中图2的驱动装置调节器20除了调节承印物幅面的幅面拉力或者说幅面张力之外还调节所述驱动装置16的转速。因此图2的驱动装置调节器20包括用于调节所述驱动装置16的转速的调节机构21，其中所述转速调节器21在驱动装置16的转速的额定值N额定和该驱动装置16的转速的所测量的实际值N实际之间的偏差的基础上输出用于所述驱动装置16的调节值Y马达。为了以测量技术检测所述驱动装置16的转速的实际值N实际，为该驱动装置16配设了转速传感器22。
[0016] 按照图2在转速调节上叠加了幅面拉力或者说幅面张力的调节，为此所述驱动装置调节器20除了转速调节器21之外还包括用于调节幅面拉力或者说幅面张力的调节机构23。所述幅面拉力调节器或者说幅面张力调节器23在幅面拉力或者说幅面张力的额定值X额定与相应的实际值X实际之间的偏差的基础上求得用于所述拉入机构15的调节值YN，其中在图2的实施例中这个用于所述拉入机构15的额定值YN是所述驱动装置16的转速的额定值N额定的偏移值。
[0017] 在本发明的意义上，所述幅面拉力或者说所述幅面张力的实际值X实际不是通过测量技术而是更确切地说在模型24的基础上通过计算方法来求得。所述模型24作为输出参量输出所述幅面拉力或者说幅面张力的实际值X实际，其中在图2的实施例中作为输入参量将所述驱动装置16的借助于力矩传感器25测量的马达转矩M马达、所述驱动装置16的转速的借助于转速传感器22测量的实际值N实际、所述换卷器12的幅面拉力值或者说幅面张力值XRW以及所述拉入机构15的摩擦力矩M摩擦输送给所述模型24。所述拉入机构15的摩擦力矩M摩擦是依赖于转速的参量，其中优选使所述摩擦力矩M摩擦＝m＊N实际+c线性化。
[0018] 然后所述模型24按照图4以如下方法求得所述幅面拉力或者说幅面张力的实际值X实际：
[0019] X实际＝G2(XRW)+a＊[G1(M马达)+m＊N实际+c]
[0020] 其中X实际是所述幅面拉力或者说幅面张力的计算出的实际值，其中XRW是所述换卷器的幅面拉力值或者说幅面张力值，其中M马达是所述驱动装置的马达转矩，其中N实际是所述驱动装置的转速，其中G1和G2是平滑函数，并且其中a和m以及c是常数。
[0021] 在此应该指出，也可以代替所述驱动装置16的马达转矩M马达以测量技术检测形成所述马达转矩的电流并且将其用作所述模型24的输入参量。同样可以代替所述换卷器的幅面拉力值或者说幅面张力值XRW来使用形成所述幅面拉力值或者说幅面张力值的参量。
[0022] 所述对马达转矩M马达或者换卷器的幅面拉力值或者说幅面张力值XRW进行平滑处理的平滑函数G1和G2是滤波函数。如果已经由所述力矩传感器25或者说换卷器提供经过相应平滑处理的参量，那么可以省去所述平滑函数G1和G2。
[0023] 如上面早已解释的一样，所述参量c、m和a是常数。在此所述参量c和m是依赖于转速的线性化的摩擦力矩M摩擦的常数。
[0024] 常数a是换算因数，该换算因数依赖于所述驱动装置16和所述拉入机构15的辊17之间的传动比i以及所述辊17的半径r。对于所述换算因数a来说适用：
[0025]
[0026] 也可以代替在图4中示出的用于计算幅面拉力或者说幅面张力的实际值X实际的模型24使用在图3中示出的简化的模型24’。在所述模型24’中使用恒定的摩擦力矩M摩擦＝c用于计算所述实际值X实际或者说幅面张力，从而对于所述模型24’来说不需要所述驱动装置16的转速N实际作为输入参量。所述模型24’而后按照图3以如下方法求得所述幅面拉力或者说幅面张力的实际值X实际。
[0027] X实际＝XRW+a＊[G1(M马达)+c]
[0028] 其中X实际是所述幅面拉力或者说幅面张力的计算出的实际值，其中XRW是所述换卷器的幅面拉力值或者说幅面张力值，其中M马达是所述驱动装置的马达转矩，其中G1是平滑函数，并且其中a和c是常数。
[0029] 如参照图2所说明的一样，在优选的实施例中所述幅面拉力或者说幅面张力的调节叠加到所述驱动装置16的转速调节上。与此不同的是，也可以将所述幅面拉力或者说幅面张力的调节叠加到所述拉入机构15的驱动装置16的位置的调节上，而后所述用于幅面拉力或者说幅面张力的调节机构23作为调节值输出所述驱动装置16的位置的额定值的偏移值。在这种情况下，所述调节机构23也可以调整所谓的传动因数(Getriebefaktor)。
[0030] 在图4或者说3的模型24或者说24’中，必要时作为其它的输入参量可以考虑所述拉入机构的惯性矩，用于在转速变化时改进所述幅面拉力或者说幅面张力的实际值X实际的计算。
[0031] 按照图2，在优选的实施例中，所述用于幅面拉力或者说幅面张力的调节机构23以及所述用于以计算方式求得所述幅面张力的实际值X实际的模型24集成到所述驱动装置调节器20中。但是也可以在所述驱动装置调节器20的外部将这些组件作为单独的机构来实现。
[0032] 所述模型24或者说24’的常数a、c以及必要时m用手动方式或者自动地求得。在自动求得所述参数时，在所述拉入机构15和印刷单元10之间仅仅为求得参数而安装了幅面拉力测量装置，而后所述驱动装置调节器20在转速不同时以幅面拉力的不同的额定值来运行。在此检测所述驱动装置的力矩或者说所述驱动装置的形成转矩的电流、所述驱动装置的转速和所述幅面拉力，其中从这种测量技术的检测中可以借助于数值的优化来计算所述参数c、m和a。然后将如此求得的参数用在模型中，用于接下来在没有幅面拉力测量装置的情况下运行时以计算方式求得用于所述幅面拉力或者说幅面张力的实际值X实际。
[0033] 附图标记列表
[0034] 10 印刷单元
[0035] 11 印刷单元
[0036] 12 换卷器
[0037] 13 承印物卷
[0038] 14 承印物幅面
[0039] 15 拉入机构
[0040] 16 驱动装置
[0041] 17 辊
[0042] 18 印版滚筒
[0043] 19 转移滚筒
[0044] 20 驱动装置调节器
[0045] 21 调节机构
[0046] 22 转速传感器
[0047] 23 调节机构
[0048] 24、24’ 模型
[0049] 25 力矩传感器
