卸载系统及包括卸载系统的辐射处理系统

摘要

本发明公开了一种卸载系统，用于卸载输送装置上的物品，所述卸载系统包括：至少一个卸载装置，用于卸载所述物品，所述卸载装置可前后运动，并具有可升降且可倾斜的卸载部；阻挡件，所述阻挡件和卸载装置设置在所述输送装置的两侧，用于防止被卸载的物品朝向输送装置移动；以及所述卸载装置的可升降高度高于所述阻挡件的高度。此外，本发明还提供了一种包括上述卸载系统的辐射检疫处理系统。利用本发明的卸载装置，就可以完成快速卸载物品特别是原木，从而提高了整个辐射系统的运行效率。

权利要求

1.一种卸载系统，用于卸载输送装置上的物品，所述卸载系统包括：至少一个卸载装置，用于卸载所述物品，所述卸载装置可前后运动，并具有可升降且可倾斜的卸载部；

阻挡件，所述阻挡件和卸载装置设置在所述输送装置的两侧，用于防止被卸载的物品朝向输送装置移动；以及所述卸载装置的可升降高度高于所述阻挡件的高度；

其中，所述卸载装置还具有与输送装置大致垂直设置的轨道，所述卸载装置能够在所述轨道上前后移动；

所述至少一个卸载装置包括位于所述轨道上平行设置的两台卸载叉车，所述卸载部为所述叉车的叉部；

其中，所述卸载叉车的下部设置有：上滚轮，所述上滚轮能够沿着所述轨道的上表面滚动；下滚轮，所述下滚轮设置在所述轨道的下部，当所述卸载叉车卸载所述物品时，所述下滚轮用于平衡所述物品的重量；

所述卸载叉车的下部进一步设置有侧滚轮，所述侧滚轮至少设置在所述两条轨道其中的一条轨道的两侧，用于引导所述卸载叉车。

2.根据权利要求1所述的卸载系统，其中，所述轨道被牢固地固定至地面。

3.根据权利要求1所述的卸载系统，其中，所述卸载叉车的下部还设置有：下部配重装置，所述下部配重装置设置在所述轨道的下部，当所述卸载叉车卸载所述物品时，所述下部配重装置用于固定下部轨道和平衡所述物品的重量。

4.根据权利要求1所述的卸载系统，其中，所述被卸载的物品是原木。

5.根据权利要求1所述的卸载系统，其中，所述卸载叉车的叉部由叉车升降架带动而上下移动。

6.根据权利要求5所述的卸载系统，其中，所述叉部通过设置在所述卸载叉车车体上的叉部翻起装置驱动而朝向所述阻挡件倾斜。

7.根据权利要求1所述的卸载系统，其中，所述输送装置沿着输送方向的两侧具有物品阻挡部，用于防止物品脱落。

8.一种辐射处理系统，该系统在所述辐射处理系统中可以对圆柱形物品进行辐射杀虫处理，同时利用权利要求1-7的任意一个卸载系统，快速完成被处理物品的卸载，提高整个系统的运行效率。

9.根据权利要求8所述的辐射处理系统，所述圆柱形物品是原木之类。

10.一种辐射处理系统，包括：

环形输送轨道；

在所述环形输送轨道上行进的输送装置；

辐射系统，用于对在所述输送装置上被输送的物品进行辐射；以及根据权利要求1-7任一所述的卸载系统，用于卸载通过所述辐射系统进行辐射后的物品。

说明书

卸载系统及包括卸载系统的辐射处理系统

技术领域

[0001] 本发明涉及一种卸载系统和包括所述卸载系统的辐射处理系统。具体而言，本发明涉及用于诸如原木之类的圆柱形物品的卸载系统和用于对诸如原木之类的圆柱形物品进行辐射检疫的辐射处理系统，该辐射处理系统包括所述卸载系统，用于对车载式原木进行整体卸载。

背景技术

[0002] 自辐射物理诞生以来，γ射线、X射线和电子束辐射已被用来对材料进行改性、灭菌以及保鲜。在原木处理和运输过程中，辐射也逐渐被用来对原木进行灭虫处理。由于利用射线辐照来进行杀虫比较彻底，对原物质性能基本上没有损坏，处理后的物品内也基本上不会残留有害物质，且特别适合大批量处理的特点，所以辐射杀虫逐渐成为进境原木检疫处理的优选方式。

[0003] 在现有技术中，利用射线对材料进行改性、灭菌和保鲜进行了广泛的研究。例如，中国专利申请CN1883317A针对SPF动物饲料的灭菌需求，提出了一种低温、高剂量辐射灭菌的方法；中国专利申请CN1919046A公开了一种针对鲜熟水饺中致病细菌的辐射灭菌方法；中国专利申请CN86103457A公开了一种用于医疗器械消毒的辐射灭菌技术。此外，美国专利申请US20070176116A1公布了一种利用电子束流进行灭菌的自屏蔽辐射灭菌装置；美国专利申请US20070261986A1也公开了一种利用射线来灭菌的方法，用于对医用材料进行灭菌。

[0004] 而针对通过水运进境的原木进行辐射检疫处理，其遇到的问题是如何既可以杀死其中的害虫以预防病虫害的传播的同时，又不对环境产生污染。此外，对于现有技术中的灭菌技术而言，辐射杀虫所需要的辐射剂量比灭菌所需要的辐射剂量要低许多。但由于原木专用装载车装载的原木，等效的材料厚度比较厚，这决定了采用的辐射射线类型只能是X射线。

[0005] 但是，在原木辐射处理系统中(例如专利申请200710065382.6)，由于有多辆专用平车在环形轨道上行进，从而为了提高系统杀虫效率，需要及时卸载平车上已经进行过杀虫的原木，从而提高整个系统的操作效率。

发明内容

[0006] 针对现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种快速卸载物品的卸载系统，特别是快速卸载输送装置上所输送的被处理的诸如原木之类的圆柱形物品的卸载系统，从而可以快速完成物品的卸载。

[0007] 本发明还提供了一种辐射处理系统，该系统在所述辐射处理系统中可以对诸如原木之类的圆柱形物品进行辐射杀虫处理，同时快速完成被处理物品的卸载，提高整个系统的运行效率。

[0008] 根据本发明的一方面，提供了一种卸载系统，用于卸载输送装置上的物品，所述卸载系统包括：至少一个卸载装置，用于卸载所述物品，所述卸载装置可前后运动，并具有可升降且可倾斜的卸载部；阻挡件，所述阻挡件和卸载装置设置在所述输送装置的两侧，用于防止被卸载的物品朝向输送装置移动；以及所述卸载装置的可升降高度高于所述阻挡件的高度。

[0009] 根据本发明的一方面，所述卸载装置还具有与输送装置大致垂直设置的轨道，所述卸载装置在所述轨道上前后移动。

[0010] 根据本发明的一方面，所述至少一个卸载装置包括位于所述轨道上平行设置的两台卸载叉车，所述卸载部为所述叉车的叉部。

[0011] 根据本发明的一方面，所述轨道被牢固地固定至地面。

[0012] 根据本发明的一方面，所述卸载叉车的下部设置有：上滚轮，所述上滚轮沿着所述轨道的上表面滚动。

[0013] 根据本发明的一方面，所述卸载叉车的下部还设置有：下滚轮，所述下滚轮设置在所述轨道的下部，当所述卸载叉车卸载所述物品时，所述下滚轮用于平衡所述物品的重量。

[0014] 根据本发明的一方面，所述卸载叉车的下部还设置有：下部配重装置，所述下部配重装置设置在所述轨道的下部，当所述卸载叉车卸载所述物品时，所述下部配重装置用于固定卸载叉车的轨道和平衡所述物品的重量。

[0015] 根据本发明的一方面，所述卸载叉车的下部进一步设置有侧滚轮，所述侧滚轮至少设置在所述两条轨道其中的一条轨道的两侧的一侧，用于引导所述卸载叉车。

[0016] 根据本发明的一方面，所述被卸载的物品是原木。

[0017] 根据本发明的一方面，所述卸载叉车的叉部由叉车升降架带动而上下移动。

[0018] 根据本发明的一方面，所述叉部通过设置在所述卸载叉车车体上的叉部翻起装置驱动而朝向所述阻挡件倾斜。

[0019] 根据本发明的一方面，所述输送装置沿着输送方向的两侧具有物品阻挡部，用于防止物品脱落。

[0020] 根据本发明所述的卸载系统，例如原木等的长度较长且具有圆柱形形状的物品可以在被处理之后迅速卸载，从而提高辐射处理系统的工作效率，并简化了卸载的整个过程所需的其他装置或者手段。同时，所述卸载系统在缩短了卸载流程的工作时间的同时，也更充分地发挥了原木辐射处理系统的效能。

附图说明

[0021] 本发明将参照附图来进一步详细说明，其中：

[0022] 图1是根据本发明的原木辐射检疫处理系统的示意图；

[0023] 图2是根据本发明的原木装卸系统的俯视图；

[0024] 图3是根据本发明的原木装卸系统中的叉车处于起始等待位置时的侧视图；

[0025] 图4是根据本发明的原木装卸系统中的叉车处于原木卸载位置时的侧视图；

[0026] 图5是如图4中部分A所示的放大视图；以及

[0027] 图6是根据本发明的卸载系统中的叉车轮轨剖视图。

具体实施方式

[0028] 结合附图并参照本发明的优选实施例，本领域的技术人员能更好地理解本申请的进一步的公开、目的、优点和其他方面，所给出的这些附图和实施例只是为了说明的目的。在本发明的下述实施例中，相似的部件用相似的参考标记。

[0029] 下面接合附图1来说明根据本发明的原木辐射处理系统100。在根据本发明的一个实施例中，该原木辐射处理系统100包括：环形输送轨道12；在所述环形输送轨道12上行进的输送装置13；辐射系统14，用于对在所述输送装置13上被输送的物品(例如原木)进行辐射处理；以及卸载系统11，用于卸载通过所述辐射系统14进行辐射后的物品。在根据本发明的实施例中，所述输送装置13为原木输送平车，普通技术人员显然理解，可以根据所输送的物品，而选择不同的输送工具，例如货车车厢或者装载平板等。

[0030] 下面说明根据本发明的原木辐射处理系统100的操作过程。在原木辐射处理系统100中，原木输送平车13在环形轨道15上运行到原木装载区，然后将需要进行杀虫等处理的原木装载到所述原木输送平车13上。满载原木的原木输送平车13沿环形轨道15上运行，通过辐射系统14进行辐射处理。经杀虫处理后的满载原木的专用平车，到达原木卸载系统11所在的卸车地点，进行卸载。在现有技术领域中，由于采用普通叉车进行卸载，效率通常较低，且如果原木脱落，必须重新清理轨道，将导致整个原木辐射处理系统100处于等待状态，这将极大地降低整个系统的运行效率以及操作成本。

[0031] 在通常的情况下，对于例如原木的物品而言，特别是通过水运进境的原木，需要对该原木进行杀虫处理。由于处理的原木等物品较多，所以需要一种装卸系统或者装置，其能够对经过杀虫处理的原木进行快速卸载。

[0032] 下面结合图2-4来详细说明根据本发明的卸载系统11，所述卸载系统11用于对经过杀虫处理的原木进行快速卸载。其中图2是根据本发明的原木装卸系统的俯视图。图3是根据本发明的原木装卸系统中的一个叉车2处于起始等待位置时的侧视图。图4是根据本发明的原木装卸系统中的叉车2处于原木卸载位置时的侧视图。

[0033] 在图2中，所述卸载系统11，用于卸载原木输送平车13上所装载的待卸载的原木。普通技术人员可以理解，该卸载系统11显然也可以用于卸载任何传输系统中需要卸载的例如较重的长圆柱形物体。所述卸载系统11包括：至少一个卸载装置2，用于卸载例如原木之类的的圆柱形物品，所述卸载装置2可在垂直于所述原木输送平车13移动的方向上前后运动，并具有可升降且可倾斜的卸载部5；阻挡件7，所述阻挡件7和卸载装置2设置在所述输送装置13的两侧，用于防止被卸载的例如原木之类的物品朝向输送装置13移动，其中所述卸载装置13的可升降高度高于所述阻挡件7的高度，从而在所述卸载部5卸载原木时，可以顺利地将原木倒入所述阻挡件7的一侧。

[0034] 在本发明的实施例中，所述卸载装置2为可以为一台、两台、甚至更多台叉车。在原木辐射处理系统100中的原木输送平车13上，通常容纳两堆原木，由于原木较长且这样的两个叉车形成一组，从而当运载原木的原木输送平车13停止时，可以提高原木装卸的效率。叉车2相对于环形轨道15可以前后运动，且该叉车可升降且可自动卸载原木。且所述叉车2的可升降高度要高于原木输送平车13两侧的阻挡件的最大高度，从而所述叉车可以将原木输送平车13上的原木取出并顺利倾倒出原木。所述卸载部5为所述叉车的叉部。所述叉车2设置在轨道1上，所述轨道1被牢固地固定至地面，从而当所述叉车倾斜较重的物品、例如原木时，所述叉车可以在所述轨道上迅速地来回移动，从而更便于所述叉车卸载时的定位，提高了整个系统的运行效率。所述叉部5由叉车2上所设置的叉车升降架4进行升降。此外，所述叉车2上设置有用于使叉车的叉部5向阻挡件7方向倾斜的叉车翻起油缸3，如图4所示，以将叉部上的原木卸掉。

[0035] 在叉车2相对的一侧，设置有装有一组用作阻挡件7的多个立柱或者墙。该阻挡件7可以防止被卸载的原木朝向环形轨道15滚动，从而造成整个系统的停机。需要说明的是，在立柱的一侧，留有足够大的空间，用于容纳卸载下来待转运的原木。所述叉车升降架4的可升降高度要高于所述阻挡件7的高度。当叉车的叉部5上面的所有原木超出轨道另一侧的阻挡件7的高度时，叉车2利用叉车翻起油缸3使叉车的叉部5向阻挡件7方向倾斜，如图4所示，原木被卸向阻挡件7的另一侧。

[0036] 下面结合附图5-6说明用于根据本发明的卸载装置2的稳定和安全结构。其中，图5是如图4中部分A所示的放大视图，图6是根据本发明的卸载系统11中的叉车轮轨剖视图。

[0037] 为了保证原木的卸载装置11在卸载的过程中的稳定和安全，所述卸载叉车2的下部设置有：上滚轮8，所述上滚轮8沿着所述轨道1的上表面滚动，并位于叉车2的主体的下部。需要说明的是，上滚轮8需要承受叉车2的自重和所卸原木的最大重量。同时，所述卸载叉车在与叉部5相反的一侧还设置有配重装置10，当所述卸载叉车2卸载所述原木时，所述下部配重装置用于平衡所述物品的重量。在一种示例性实施例中，所述配重装置设置在所述轨道1的下部。在根据本发明的实施例中，所述下部配重装置为下滚轮10。当原木被卸载时，叉车2的重心向前移动，所设计的下滚轮10可以抵消倾覆力矩，从而确保所述卸载装置2的安全性。如图5和图6所示，下滚轮10的主要作用是平衡卸原木期间产生的倾覆力矩。上、下滚轮在所述卸载装置2的下表面的四个拐角处设置。

[0038] 所述卸载叉车2的下部进一步设置有侧滚轮9，所述侧滚轮9至少设置在所述轨道中的一条轨道两侧的一侧，用于引导所述卸载叉车。如图6所示，为了保证叉车2沿导轨方向运动，在原木专用叉车轨道1的一条轨道的两侧，侧滚轮9承担导向任务。需要注意的是，侧滚轮9的设置位置可以位于所述叉车底部靠近轨道1两侧的任一侧，只要能够引导所述卸载叉车2即可，如图6中所示。同时，在图6中所示的剖视图中，上滚轮8在所述轨道1的上表面上滚动，而下滚轮9设置在所述轨道1的内侧。侧滚轮10的一侧设置与轨道1相邻，且形成与轨道1的截面相嵌合的结构。

[0039] 下面结合图2-4说明本发明的卸载系统11的工作过程。

[0040] 在杀虫后的满载原木的原木输送平车13到达后，叉车2沿原木专用叉车轨道1向满载原木的原木输送平车13运动，然后，所述叉车2的叉部插入原木输送平车13上原木的下面，其位置如图2中左侧的叉车所示。需要说明的是，此处，可以在原木输送平车13上设置有专门供叉部进出的槽，从而减小叉部与原木输送平车13之间的磨损。

[0041] 叉车2上的叉部5在叉车升降架4的带动下，向上升起。当叉车的叉部5上面的所有原木超出轨道另一侧的阻挡件7的高度时，叉车2利用叉车翻起油缸3使叉车2的叉部5向阻挡件7方向倾斜，如图4所示，原木被卸向阻挡件7的另一侧。之后，叉车2退回原来起始位置，如图2中右侧叉车2所示位置。待原木输送平车13上的原木全部卸下后，所述叉车2沿着所述轨道1快速移回初始位置。并等待下一次卸载任务，同时所述原木输送平车13驶离所述卸载系统。

[0042] 由此，根据本发明的实施例的卸载系统11可以防止被卸下的物品移回运输装置，从而方便、快速地卸载原木。同时，由于本发明的卸载装置2被固定在轨道1上，从而稳定了卸载装置2的操作，且在卸载过程中，上滚轮、下滚轮以及侧滚轮使得整个卸载装置2工作重心得到平衡，从而使得所述卸载系统11可以稳定、安全地工作。此外，为了进一步提高卸载效率，可以增加卸载装置2的数量。

[0043] 此处，需要说明的是，尽管上述本发明中的卸载系统11中的卸载装置采用了叉车作为一种实施方式，但是普通技术人员显然理解，该卸载装置2不限于本发明中的叉车。例如，该卸载系统中的卸载装置可以是起重机、专门设计的原木卸载车等。

[0044] 对本发明的描述本质上仅仅是示范性的，且由此没有偏离本发明的要旨的变化也在本发明的保护范围内。这些变化并不被认为偏离了本发明的精神和保护范围。