刺绣机自动夹线系统

摘要

本发明所述的刺绣机自动夹线系统，在机头上配有电磁铁装置和杠杆机构；在针杆下方一一对应的配有夹线装置；提供一种在机器刺绣起始、换色、停机、断电时，所有针对应的线被自动夹线系统夹紧，线不会从针孔中脱落。机器起针工作或断线时对应的线被自动松开，其它针所对应的线被线夹片自动夹紧；剪线时夹线系统自动夹住被剪断的线，保证了剪线质量、提高了剪线稳定性和可靠性。

权利要求

1.一种刺绣机自动夹线系统，包括机头(10)，在机头(10)上设有刺绣架体(9)，刺绣架体(9)上固定设有过线装置、挑线装置和针杆装置；所述的过线装置包括过线调节器(2)和过线轮(3)，过线轮(3)位于过线调节器(2)的下方；所述的挑线装置包括挑线杆(7)和中过线杆(8)；所述的针杆装置包括针杆(35)和机针(36)，针杆(35)与挑线杆(7)分别通过机头(10)内的两个凸轮配合作同步传动，机针(36)固定在针杆(35)的端部，刺绣面线(1)穿过过线装置、挑线装置和针杆装置，其特征在于：还包括断线检测系统(6)、电磁铁装置(11)、杠杆机构(18)和夹线装置(19)；所述的断线检测系统(6)位于刺绣架体(9)上过线装置中过线轮(3)的背部，断线检测系统(6)包括随过线轮(3)转动的检测光栅轮(37)、用于感应的检测光偶(4)和用于传递信号的检测线路板(5)，检测光偶(4)与检测线路板(5)相固定，检测光栅轮(37)在检测光偶(4)中转动；所述的电磁铁装置(11)固定在机头(10)的一侧，包括电磁铁(27)和与电磁铁(27)相连接的电控连接端子(12)，电磁铁(27)内部向外延伸有电磁铁推拉轴(13)；所述的杠杆机构(18)包括杠杆驱动杆(15)和杠杆顶板(17)，杠杆驱动杆(15)的一端与电磁铁推拉轴(13)相固定连接，另一端与杠杆顶板(17)固定在机头(10)上；所述的夹线装置(19)包括夹线体(28)，夹线体(28)中插接有若干夹线片轴(24)，夹线片轴(24)的头部固定设有拉动压线机构，拉动压线机构中设有带有磁套孔(31)的夹线片磁套(22)，夹线片磁套(22)固定在夹线体(28)上，夹线体(28)背部的夹线片轴(24)上套接有固定件，夹线体(28)与固定件间设有可抵住夹线体(28)的弹簧(23)，其中一个夹线片轴(24)的底部与杠杆顶板(17)相接触，夹线装置(19)位于挑线装置和针杆装置之间。

2.根据权利要求1所述的刺绣机自动夹线系统，其特征在于：所述的拉动压线机构包括夹线片(21)和用于向外拉动的把手(29)，所述的把手(29)与夹线片轴(24)相对应连接，夹线体(28)与把手(29)间设有夹线片(21)，所述的夹线片(21)与夹线片磁套(22)相套接，夹线片(21)与夹线体(28)相贴合，把手(29)设置在夹线片磁套(22)的左边或右边。

3.根据权利要求1所述的刺绣机自动夹线系统，其特征在于：所述的拉动压线机构包括用于向外拉动的压线片(32)和紧固点(33)，夹线片轴(24)通过紧固点(33)与夹线体(28)相连接，所述的压线片(32)的下部为带有折边并向下延伸的拉动位(39)，压线片(32)与夹线体(28)相贴合，压线片(32)设置在夹线片磁套(22)的左边或右边。

4.根据权利要求1所述的刺绣机自动夹线系统，其特征在于：所述的电磁铁装置(11)通过固定点(20)固定在机头(10)的侧壁上；所述的电磁铁推拉轴(13)与通过连接点(14)相连接，所述的杠杆驱动杆(15)和杠杆顶板(17)通过旋转轴(16)固定在机头(10)上；

所述的夹线装置(19)通过夹线体(28)两侧的固定点(30)与刺绣架体(9)相紧配，夹线体(28)中的夹线片轴(24)上的固定件为卡簧(38)。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的刺绣机自动夹线系统，其特征在于：所述的夹线体(28)的上部带有向外突出的压线条(40)，夹线片(21)和压线片(32)与压线条(40)相匹配。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的刺绣机自动夹线系统，其特征在于：所述的电磁铁装置(11)、杠杆机构(18)和夹线装置(19)设置在机头(10)的左侧或右侧。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的刺绣机自动夹线系统，其特征在于：所述的夹线片磁套(22)为陶瓷件。

说明书

刺绣机自动夹线系统

技术领域

[0001] 本发明涉及一种电脑刺绣机，特别涉及一种用于单头多针或多头多针电脑刺绣机的自动夹线系统。

背景技术

[0002] 现有技术中的电脑刺绣机机是根据打版系统预先编好的花样程序，输入到刺绣机电控内存中。刺绣运动由电脑控制主轴系统，传动上、下轴转动。上轴驱动机头的挑线杆凸轮、针杆凸轮等部件，带动针杆、挑线杆、机针等上下往返运动；同时下轴驱动旋梭以相对的同步时序旋转完成缝纫动作。上线是通过挑线杆、针杆、机针与旋梭内的底线结合形成锁式线迹；刺绣物的进给运动由电脑控制X、Y向电机，驱动绣框完成花形绣作；而缝纫运动、刺绣物的进给运动、断线检测以及其他附属运动的协调通过旋转传感装置向电脑反馈信息，由电脑系统控制各相关系统的配合进行刺绣工作。

[0003] 随着电脑刺绣机行业的不断发展，市场对机器的刺绣速度需求越来越快、头数的变化、针数（线色）需求越来越多、自动剪线、数据编辑、自动检测和控制等要求越来越高。其目的是加快生产速度，提高生产效率，方便生产人员操作，提高刺绣品质量。

[0004] 因此，在刺绣过程中保证较低的断线率、不脱线、减少人的穿线次数，是解决刺绣机以往存在问题的重要环节。

[0005] 刺绣机以往存在的问题：上线是经过过线调节器、过线轮、中过线、挑线杆、穿入针孔。

[0006] 1、在刺绣过程起针、回退补绣时，由于挑线杆的上下摆动、针杆与机针的上下运动，上线很容易从针孔中脱落。

[0007] 2、在刺绣完毕或断电后，由于风的吹动或人为的触擦也容易将线从针孔中脱出或缠绕在一起。

[0008] 3、机器在换色时，由于针位置的变化，线也会容易从针孔中脱落。

[0009] 4、机器在剪线时，剪断的面线被勾线器勾到保持架处的位置过程中，线的长度出现不一致，保持架没有夹线作用，经常出现线脱线现象。

[0010] 以往的解决和操作方法是：操作人为了不使线脱落，需要将线缠绕到在处安装的弹簧中或缠绕到两边的圆夹片内。脱落的面线需要重新穿纫到针孔中。即费时又费力，制约了刺绣效率的提高。

[0011] 中国专利公开号CN2743392，公开本实用新型提供了一种缝纫机/刺绣机用夹线装置，它包括夹线螺钉、旋钮、调节钮、弹簧、松线碗、过线盘、绝缘片和羊毛垫。其特点是，其夹线螺钉包括顺序连成整体的短杆段、螺纹杆段、止转杆段和圆杆段，短杆段设在顶部并开有螺丝刀插口，短杆段下为比该短杆段直径略大的螺纹杆段，螺纹杆段下为比该螺纹杆段直径略大的止转杆段，该止转杆段上设有轴向对称的两平面，止转杆段下为直径与该止转杆段相同的圆杆段。旋钮旋套在螺纹杆段；调节钮的前端和松线碗套装在止转杆段；过线盘和绝缘片套装在圆杆段。采用本实用新型的缝纫机/刺绣机用夹线装置，能准确地实现对松紧度的微量调节，确保将松紧度调节到一个最佳值，大大提高了调节质量。这个实用新型所述的夹线装置，结构复杂，而且自动化程度不高，不能很好的提高剪线的质量和剪线的稳定性及可靠性。

发明内容

[0012] 本发明需要解决的技术问题是，克服了现有技术中存在的不足之处，提供一种结构简单，自动化程度高，能保证剪线的质量、提高了剪线的稳定性和可靠性的自动夹线系统。

[0013] 本发明的目的是通过下述技术方案实现的：

[0014] 一种刺绣机自动夹线系统，包括机头，在机头上设有刺绣架体，刺绣架体的上固定设有过线装置、挑线装置和针杆装置；所述的过线装置包括过线调节器和过线轮，过线轮位于过线调节器的下方；所述的挑线装置包括挑线杆和中过线杆；所述的针杆装置包括针杆和机针，针杆与挑线杆分别通过机头内的两个凸轮配合作同步传动，机针固定在针杆的端部，刺绣面线穿过线装置、挑线装置和针杆装置，还包括断线检测系统、电磁铁装置、杠杆机构和夹线装置；所述的断线检测系统位于刺绣架体过线装置的过线轮背部，断线检测系统包括随过线轮转动的检测光栅轮、用于感应的检测光偶和用于传递信号的检测线路板，检测光偶与检测线路板相固定，检测光栅轮在检测光偶中转动；所述的电磁铁装置固定在机头的一侧，包括电磁铁和与电磁铁相连接的电控连接端子，电磁铁内部向外沿伸有电磁铁推拉轴；所述的杠杆机构包括杠杆驱动杆和杠杆顶板，杠杆驱动杆的一端与电磁铁推拉轴相固定连接，另一端与杠杆顶板固定在机头上；所述的夹线装置包括夹线体，夹线体中插接有若干夹线片轴，夹线片轴的头部固定设有拉动压线机构，拉动压线机构中设有带有磁套孔的夹线片磁套，夹线片磁套固定在夹线体上，夹线体背部的夹线片轴上套接有固定件，夹线体与固定件间设有可抵住夹线体的弹簧，其中一个夹线片轴的底部与杠杆顶板相接触，夹线装置位于挑线装置和针杆装置之间。刺绣面线穿过过线装置、挑线装置、夹线装置和针杆装置；断线检测系统位于刺绣架体中，与过线装置中的过线轮相对应，过线轮位于刺绣架体的背部设有检测光栅轮，检测光栅轮随过线轮的转动而转动，当刺绣机起始、换色、停机或是断电时，挑线杆不再上下摆动，过线轮停止转动，使检测光栅轮也停止了转动，检测光栅轮就遮挡了检测光偶，信号由检测线路板将信号传递到电控系统，由电控系统发出停车信号使机器停止转动，每个过线轮下都设有断线检测系统，当某个过线轮上的刺绣面线发现问题后，信号自动传递给电控系统；电磁铁装置、杠杆机构和夹线装置三者相配合使用，电磁铁装置与电控系统相连接，电磁铁固定在机头上，当电磁铁装置接通电源后，电磁铁推拉轴向右运动，促使杠杆机构中的杠杆驱动杆也向右运动，与杠杆驱动杆相固定的杠杆顶板向左运动，使夹线片轴向左运动，使夹线片或压线片向左松开；当没有电流通过时，夹线片或压线片在弹簧的作用下向右回弹；电脑刺绣机在工作时，由主轴电机在电控系统的控制下，带动上轴旋转运动，再通过机头里的凸轮杠杆机构带动针杆做上下往复运动，每个针杆架只能使一根针上下运动进行刺绣工作，针杆架的换色是由电控系统控制换色电机转动换色箱装置内的换色凸轮左右移动来实现；工作时，刺绣架体上下和左右运动，一针一针的进行快速的刺绣，当某一根刺绣面线断线时，断线检测系统向电控系统发出信号，电控系统作出断电指示，使电磁铁装置没有电流通过，使杠杆顶板通过杠杆机构和电磁铁装置向右运动，刺绣面线被夹紧，防止了刺绣面线从针孔脱落的现象；这里所述的若干夹线片轴，夹线片轴的数量根据针杆的多少而相配合，如果采用6根针杆或是9根针杆的架体，相应的夹线片轴相应的为6个或9个。

[0015] 作为优选，所述的拉动压线机构包括夹线片和用于向外拉动的把手，所述的把手与夹线片轴相对应连接，夹线体与把手间设有夹线片，所述的夹线片与夹线片磁套相套接，夹线片与夹线体相贴合，把手可以设置在夹线片磁套的左边，把手也可以设置在夹线片磁套的右边。把手用于在穿线时把夹线片松开，完成穿丝动作，通过夹线体与夹线片对刺绣面线达到压紧状态，方便操作；把手与夹线片轴是相连接，拉动把手时，夹线片轴被拉出少许，完成穿线和夹线动作。

[0016] 作为优选，所述的拉动压线机构包括用于向外拉动的压线片和紧固点，夹线片轴通过紧固点与夹线体相连接，所述的压线片的下部为带有折边并向下沿伸的拉动位，压线片与夹线体相贴合，压线片可以设置在夹线片磁套的左边，压线片也可以设置在夹线片磁套的右边。压线片与夹线片的作用相同，但压线片同时具有把手的功能，只要用手使拉动位向外运动，可完成穿线的动作；同时通过紧固点把夹线片轴与压线片相连接，当拉动位向外运动时，带动夹线片轴也向外运动，穿好线后，根据弹簧的回弹，完成压线动作。

[0017] 作为优选，所述的电磁铁装置通过固定点固定在机头的侧壁上；所述的电磁铁推拉轴与通过连接点相连接，所述的杠杆驱动杆和杠杆顶板通过旋转轴固定在机头上；所述的夹线装置通过夹线体两侧的固定点与刺绣架体相装配，夹线体中的夹线片轴上的固定件为卡簧。

[0018] 作为优选，所述的夹线体的上部带有向外突出的压线条，夹线片和压线片与压线条相匹配。

[0019] 作为优选，所述的电磁铁装置、杠杆机构和夹线装置可以设置在机头的左侧，也可以设置在机头右侧。电磁铁装置可以设置为圆柱形结构式样，通过螺母调节固定；电磁铁装置也可设置为方形结构，通过螺钉调节固定。这是根据不同机型的安装空间来考虑的。

[0020] 杠杆机构和夹线装置装在左侧时，电磁铁为圆柱形结构式样，通过螺母调节；当电磁铁装置、杠杆机构和夹线装置装在右侧时，电磁铁为方形结构式样，通过螺钉调节。

[0021] 作为优选，所述的夹线片磁套为陶瓷件。夹线片磁套为陶瓷材料，保证了刺绣过程刺绣面线从磁套孔中顺利通过，具有光滑阻力小，耐磨程度高的特点，同时对夹线时对夹线片或是压线片还起到导向的作用，夹线片或压线片进出轻滑，也不会产在夹线过程造成毛线和断线的现象。所述的夹线片和压线片的功能相同，可理解为同一部件。

[0022] 因此，本发明所述的刺绣机自动夹线系统，提供一种在机器刺绣起始、换色、停机、断电时,所有针对应的线被自动夹线系统夹紧，线不会从针孔中脱落。机器起针工作或断线时对应的线被自动松开，其它针所对应的线被线夹片自动夹紧；剪线时夹线系统自动夹住被剪断的线，保证了剪线质量、提高了剪线稳定性和可靠性。

附图说明

[0023] 图1是本发明的A部放大结构示意图；

[0024] 图2是本发明的电脑刺绣机的整体结构右视示意图；

[0025] 图3是本发明的电脑刺绣机的整体结构主视示视图；

[0026] 图4是本发明的夹线装置中把手位于左侧的立体结构放大示意图；

[0027] 图5是本发明的夹线装置中把手位于右侧的立体结构放大示意图；

[0028] 图6是本发明的夹线装置另一实施例中紧固点位于左侧的立体结构放大示意图；

[0029] 图7是本发明的夹线装置另一实施例中紧固点位于右侧的立体结构放大示意图；

[0030] 图8是本发明结构的位于机头的右面主视图；

[0031] 图9是本发明结构的位于机头的右面侧视图；

[0032] 图10是本发明结构的位于机头的左面主视图；

[0033] 图11是本发明结构的位于机头的左面侧视图；

[0034] 附图中各部件标号和名称：

[0035] 刺绣面线 1、过线调节器 2 、过线轮 3、检测光偶 4、检测线路板 5、断线检测系统 6、挑线杆 7、中过线杆 8、刺绣架体 9、机头 10、电磁铁装置 11、电控连接端子 12、电磁铁推拉轴 13、连接点 14、杠杆驱动杆 15、旋转轴 16、杠杆顶板 17、杠杆机构 18、夹线装置 19、固定点 20、夹线片 21、夹线片磁套 22、弹簧 23、夹线片轴 24、换色装置 25、主轴26、电磁铁 27、夹线体 28、把手 29、固定点 30、磁套孔 31、压线片32、紧固点33、针杆35、机针36、检测光栅轮37、卡簧38、拉动位39、压线条40、电机41。

具体实施方式

[0036] 下面给出本发明的具体实施例并结合附图对本发明进行详细说明，但这些实施例不得理解为任何意义上对本发明的限制。

[0037] 实施例：如图1所示，在机头的右面设有电磁铁装置11、杠杆机构18和夹线装置19，电磁铁装置11包括电磁铁27，电磁铁27内部向外沿伸有电磁铁推拉轴13，电磁铁27与电控系统通过连接端子12相连通，电磁铁27通过固定点20固定在机头10上，电磁铁推拉轴13与杠杆机构18中的杠杆驱动杆15通过连接点14相连接，杠杆驱动杆15的另一端通过旋转轴16与杠杆顶板17固定在机头10的正面，杠杆顶板17与夹线装置19中的夹线片轴24相对应，夹线装置19包括夹线体28，夹线体28上插接有夹线片轴24，夹线体28的外部设有带有磁套孔31的夹线片磁套22，夹线片磁套22固定在夹线体28上，夹线体28上设有夹线片21或压线片32，夹线片21套接在夹线片磁套22中；当电控系统通过连接端子
12通电时，电磁铁27向右运动，与杠杆驱动杆15相接触的杠杆顶板17向左运动，此时夹线片轴24往左顶，使刺绣面线1处于松开的状态；当电控系统通过连接端子12断电时，电磁铁27向左运动，与杠杆驱动杆15相接触的杠杆顶板17向右上方运动，夹线片轴24上的弹簧23回弹，使刺绣面线1处于夹紧的状态。

[0038] 如图2所示，刺绣面线1经过过线调节器2，再到过线轮3，每个过线轮3的下方都会设有一个断线检测系统6，断线检测系统6包括随过线轮3转动的检测光栅轮37、用于感应的检测光偶4和用于传递信号的检测线路板5，检测光偶4与检测线路板5相固定，检测光栅轮37在检测光偶4中转动，经过过线轮3后，刺绣面线1穿过中过线杆8，再穿过挑线杆7，最后刺绣面线1经过夹线装置19到机针36的针孔中，当某一根刺绣面线1断时，检测线路板5把信号反馈给电控系统，电控系统发出信号，使电磁铁27中的电磁铁推拉轴13向左运动，杠杆驱动杆15也同时向左运动，使杠杆顶板17向右方运动，杠杆顶板17与夹线片轴24不接触，使弹簧23回弹，夹线片21或压线片32向右运动，刺绣面线1与夹线体28相贴合。

[0039] 如图3所示，在电控系统的控制下主轴电机带动主轴26转动，带动上轴旋转运动，再通过机头10里的凸轮杠杆机构带动针杆做上下往复运动，每个针杆架只能使一根针上下运动进行刺绣工作，针杆架的换色是同电控系统控制换色电机41转运换色箱装置25内的换色凸轮左右移动来实现。

[0040] 如图4、图5所示，夹线装置19包括夹线体28，夹线体28中插接有9个夹线片轴24，夹线片轴24的头部固定设有拉动压线机构，拉动压线机构中设有带有磁套孔31的夹线片磁套22，夹线片磁套22固定在夹线体28上，夹线体28背部的夹线片轴24上套接有卡簧
38，夹线体28与卡簧38间设有可抵住夹线体28的弹簧23；拉动压线机构包括夹线片21和用于向外拉动的把手29，所述的把手29与夹线片轴24相对应连接，夹线体28与把手29间设有夹线片21，所述的夹线片21与夹线片磁套22相套接，夹线片21与夹线体28相贴合，把手29可以设置在夹线片磁套22的左边，把手29也可以设置在夹线片磁套22的右边。

[0041] 如图6、图7所示，夹线装置19的另一个实施例，拉动压线机构包括用于向外拉动的压线片32和紧固点33，夹线片轴24通过紧固点33与夹线体28相连接，所述的压线片32的下部为带有折边并向下沿伸的拉动位39，压线片32与夹线体28相贴合，压线片32可以设置在夹线片磁套22的左边，压线片32也可以设置在夹线片磁套22的右边。

[0042] 如图8、图9所示，电磁铁装置11和杠杆机构18通过固定点20固定在机头10的右侧，电磁铁装置11中的电磁铁27为方形。

[0043] 如图10、图11所示，当电磁铁装置11、杠杆机构18安装在左侧时，电磁铁27为圆柱形结构式样。