偏振片粘贴装置转让专利

申请号 : CN200910159846.9

文献号 : CN101604095B

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法律信息:

相似专利:

发明人 : 木村滋

申请人 : 淀川美科株式会社

摘要 :

根据本发明的偏振片粘贴装置,第1偏振片粘贴装置(600)和第2偏振片粘贴装置(700)中具备能够以旋转轴(P11、P12)为中心旋转地配置的、具有4个侧面的框架部件(601、701)。因此,能够在偏振片粘贴工位(S14)进行将偏振片(2、3)粘贴到液晶单元基板(1)上的作业的同时,在覆盖薄膜剥离工位(S13)进行将覆盖薄膜从偏振片(2、3)上剥离的作业、以及在偏振片接受工位(S11)接受偏振片(3)的作业。其结果,能够提供一种可抑制因彩色液晶显示器的大型化而导致的偏振片粘贴装置底面积增大的偏振片粘贴装置。

权利要求 :

1.一种偏振片粘贴装置,边进行液晶单元基板(1)的输送边在所述液晶单元基板(1)的第1主表面和第2主表面上粘贴偏振片(2、3),其特征是,具备:基板竖立输送装置(400),在将所述液晶单元基板(1)竖立起来的状态下,向第1方向(A2)输送所述液晶单元基板(1);与所述液晶单元基板(1)的第1主表面一侧相向配置第1偏振片粘贴装置(600)和与所述液晶单元基板(1)的第2主表面相向配置的第2偏振片粘贴装置(700),用于在将所述液晶单元基板(1)竖立起来的状态下,在所述液晶单元基板(1)的所述第1主表面和第2主表面上同时粘贴所述偏振片(2、3);第1偏振片输送线(B1),在使所述偏振片(2)为水平状态下,将所述偏振片(2)沿着与所述第1方向(A2)相反的第2方向(A1)输送到所述第1偏振片粘贴装置(600);以及第2偏振片输送线(B2),在使所述偏振片(3)为水平状态下,将所述偏振片(3)沿着与所述第1方向(A2)相反的第

2方向(A1)输送到所述第2偏振片粘贴装置(700);

所述第1偏振片粘贴装置(600)具有相对于所述第1方向(A2)平行配置的第1旋转轴(P11),

所述第2偏振片粘贴装置(700)具有相对于所述第1方向(A2)平行配置的第2旋转轴(P12),

所述第1偏振片粘贴装置(600)具有将以水平状态从所述第1偏振片输送线(B1)输送来的所述偏振片(2)以水平状态接受的偏振片接受工位(S11),所述第2偏振片粘贴装置(700)具有将以水平状态从所述第2偏振片输送线(B2)输送来的所述偏振片(3)以水平状态接受的偏振片接受工位(S11),所述第1偏振片粘贴装置(600)具有在所述液晶单元基板(1)的相向一侧将所述偏振片(2)粘贴在所述液晶单元基板(1)上的偏振片粘贴工位(S14),所述第2偏振片粘贴装置(700)具有在所述液晶单元基板(1)的相向一侧将所述偏振片(3)粘贴在所述液晶单元基板(1)上的偏振片粘贴工位(S14)。

2.如权利要求1所述的偏振片粘贴装置,其特征是,

所述第1偏振片粘贴装置(600)具备:具有以所述旋转轴(P11)为中心的4个侧面的框架部件(601),以及分别配置在4个侧面上的用于保持偏振片(2)的偏振片保持工作台(611-614),偏振片接受工位(S11),覆盖薄膜剥离工位(S13),以及偏振片粘贴工位(S14)限定在所述旋转轴(P11)的周围,通过所述旋转轴(P11)旋转,4个所述偏振片保持工作台(611-614)分别使所述偏振片接受工位(S11),所述覆盖薄膜剥离工位(S13),以及所述偏振片粘贴工位(S14)依次移动,所述第2偏振片粘贴装置(700)具备:具有以所述旋转轴(P12)为中心的4个侧面的框架部件(701),以及分别配置在4个侧面上的用于保持偏振片(2)的偏振片保持工作台(711-714),偏振片接受工位(S11),覆盖薄膜剥离工位(S13),以及偏振片粘贴工位(S14)限定在所述旋转轴(P12)的周围,通过所述旋转轴(P12)旋转,4个所述偏振片保持工作台(711-714)分别使所述偏振片接受工位(S11),所述覆盖薄膜剥离工位(S13),以及所述偏振片粘贴工位(S14)依次移动,在所述第1偏振片粘贴装置(600)中,将以水平状态从所述第1偏振片输送线(B1)输送来的所述偏振片(2)以水平状态交接到位于所述第1偏振片粘贴装置(600)的所述偏振片接受工位(S11)的所述偏振片保持工作台(611-614),使所述旋转轴(P11)旋转,将覆盖薄膜从移动到所述覆盖薄膜剥离工位(S13)的所述偏振片(2)上剥离,使所述旋转轴(P11)旋转,使剥离了所述覆盖薄膜后的所述偏振片(2)移动到所述偏振片粘贴工位(S14),在所述第1偏振片粘贴装置(600)中,剥离了所述覆盖薄膜后的所述偏振片(2)与通过所述基板竖立输送装置(400)以立起状态从所述第1方向(A2)输送来的所述液晶单元基板(1)相向配置,在所述液晶单元基板(1)竖立的状态下,所述偏振片(2)在所述第1偏振片粘贴装置(600)的所述偏振片粘贴工位(S14)粘贴在所述液晶单元基板(1)的所述第1主表面上,在所述第2偏振片粘贴装置(700)中,将以水平状态从所述第2偏振片输送线(B2)输送来的所述偏振片(3)以水平状态交接到位于所述第2偏振片粘贴装置(700)的所述偏振片接受工位(S11)的所述偏振片保持工作台(711-714),使所述旋转轴(P12)旋转,将覆盖薄膜从移动到所述覆盖薄膜剥离工位(S13)的所述偏振片(3)上剥离,使所述旋转轴(P12)旋转,使剥离了所述覆盖薄膜后的所述偏振片(3)移动到所述偏振片粘贴工位(S14),在所述第2偏振片粘贴装置(700)中,剥离了所述覆盖薄膜后的所述偏振片(3)与通过所述基板竖立输送装置(400)以立起状态从所述第1方向(A2)输送来的所述液晶单元基板(1)相向配置,所述偏振片(3)在所述第2偏振片粘贴装置(700)的所述偏振片粘贴工位(S14)粘贴在所述液晶单元基板(1)的所述第2主表面上。

3.如权利要求2所述的偏振片粘贴装置,其特征是,

在所述覆盖薄膜剥离工位(S13)配置有覆盖薄膜剥离机构,将覆盖薄膜从保持在所述偏振片保持工作台(611、612、613、614、711、712、713、714)上的所述偏振片(2、3)的表面上剥离,在与所述液晶单元基板(1)相向的偏振片粘贴工位(S14)设置有倾斜动作机构,使各偏振片保持工作台(611、612、613、614、711、712、713、714)以所述液晶单元基板(1)输送方向上的前端侧接近所述液晶单元基板(1)的方式倾斜动作。

说明书 :

偏振片粘贴装置

[0001] 本申请为在先申请(申请日:2006年9月8日,申请号:200680008308.4,发明名称:偏振片粘贴装置)的分案申请。
[0002] 技术领域
[0003] 本发明涉及偏振片粘贴装置,涉及即便液晶单元基板向大型化方面发展也能够抑制装置底面积增大的偏振片粘贴装置的构造。
[0004] 背景技术
[0005] 近年来,彩色液晶显示器正在向大型化方面发展,彩色液晶显示器的主流尺寸已经达到32英寸至46英寸,而且今后彩色液晶显示器的大小还将加速向大型化方面发展。 [0006] 首先,图8示出彩色液晶显示器10的断面结构。该彩色液晶显示器10具有:由将液晶、定向膜、透明电极、彩色滤光片等夹在中间的玻璃基板构成的液晶单元基板1;设置在该液晶单元基板1的第1主表面一侧和第2主表面一侧(CF面一侧,TFT面一侧)的偏振片2、3。
[0007] 作为这样构成的彩色液晶显示器的制造工序,需要经过TFT阵列工序、彩色滤光片制造工序、单元组装工序、模块组装工序等各种各样的工序,而其中就有将偏振片粘贴到液晶单元基板1上去的工序。
[0008] 该偏振片粘贴工序是在液晶单元组装工序之后实施的。如图9所示,为了将偏振片2配置在液晶单元基板1的第1主表面一侧,使粘贴在偏振片2的某一个面上的粘接层露出,因而要将覆盖薄膜2a从偏振片2上剥离下来。之后,如图10所示,使被吸附固定在保持工作台2A上的偏振片2向液晶单元基板1一侧倾斜(倾斜动作),边以粘贴辊5进行液晶单元基板1以及偏振片2的输送边将偏振片2紧密贴合在液晶单元基板1的第1主表面(CF面)上。之后,将液晶单元基板1翻转过来,将偏振片3同样地粘贴在液晶单元基板1的第2主表面(TFT面)上。
[0009] 如上所述,液晶单元基板上偏振片的粘贴是在使液晶单元基板呈平面状配置的状态下边进行输送边将偏振片粘贴到第1主表面上,之后将液晶单元基板翻转过来,同样边进行输送边将偏振片粘贴到第2 主表面上的。因此,随着彩色液晶显示器的大型化,偏振片粘贴装置的底面积、特别是输送方向上的长度也必然变长。但是,由于受到车间建筑面积的限制,底面积不可能无限加大。此外,还存在着制造时间(流水作业时间)延长的问题。 [0010] 因此,为了减小底面积和缩短流水作业时间,作为一种在液晶单元基板的第1主表面和第2主表面上同时粘贴偏振片的技术,出现了下述专利文献1(特开2004-144913号公报)所公开的偏振片粘贴装置。该专利文献1所公开的装置公开了一种能够在使液晶单元基板竖立起来的状态下边进行输送边从两侧同时粘贴偏振片的装置的构成。由此,可减小底面积和缩短流水作业时间。
[0011] 专利文献1:特开2004-144913号公报
[0012] 但是,在上述专利文献1所公开的偏振片粘贴装置中,是使偏振片竖立后将覆盖薄膜从偏振片上剥离,之后使保持工作台移动从而将偏振片粘贴在液晶单元基板上的。因此,为了将偏振片粘贴到液晶单元基板上,必须在“偏振片竖立工序”以及“偏振片覆盖薄膜剥离工序”进行期间停止液晶单元基板的输送。而停止液晶单元基板的输送成为阻碍进一步缩短流水作业时间的重要原因。

发明内容

[0013] 因此,本发明的任务是,提供一种其构成可进一步减小底面积以及进一步缩短流水作业时间的偏振片粘贴装置。
[0014] 本发明的偏振片粘贴装置是一种边进行液晶单元基板的输送边在所述液晶单元基板的第1主表面和第2主表面上粘贴偏振片的偏振片粘贴装置,具备:在将所述液晶单元基板竖立起来的状态下向既定方向输送所述液晶单元基板的基板竖立输送装置,以及与所述液晶单元基板的第1主表面一侧相向配置的第1偏振片粘贴装置和与所述液晶单元基板的第2主表面相向配置的第2偏振片粘贴装置,所述第1偏振片粘贴装置和所述第2偏振片粘贴装置用于在将所述液晶单元基板竖立起来的状态下在所述液晶单元基板的所述第1主表面和所述第2主表面上同时粘贴所述偏振片。
[0015] 而且,所述第1偏振片粘贴装置以及所述第2偏振片粘贴装置各自具有相对于所述液晶单元基板的竖立输送方向平行配置的旋转轴, 通过使所述第1偏振片粘贴装置以及所述第2偏振片粘贴装置以所述旋转轴为中心旋转,在上方一侧构成接受所述偏振片的偏振片接受工位,在与所述液晶单元基板相向的侧方构成将所述偏振片粘贴到所述液晶单元基板上的偏振片粘贴工位。
[0016] 而且,在所述偏振片粘贴装置中,作为其他的方式,通过使所述第1偏振片粘贴装置以及所述第2偏振片粘贴装置以所述旋转轴为中心旋转,还在下方一侧构成从所述偏振片的表面将覆盖薄膜剥离的覆盖薄膜剥离工位。
[0017] 而且,在所述偏振片粘贴装置中,作为其他的方式,所述第1偏振片粘贴装置以及所述第2偏振片粘贴装置各自设置有能够以所述旋转轴为中心旋转地配置的、具有4个侧面的框架部件,以及用来将所述偏振片分别保持在各框架部件的4个侧面上的偏振片保持工作台;在下面一侧的覆盖薄膜剥离工位,配置有从被保持在所述偏振片保持工作台上的所述偏振片的表面将覆盖薄膜剥离的覆盖薄膜剥离机构;在与所述液晶单元基板相向的偏振片粘贴工位,设置有使各偏振片保持工作台以所述液晶单元基板的输送方向上的前端一侧接近所述液晶单元基板的方式倾斜动作的倾斜动作机构。
[0018] 根据本发明所提供的偏振片粘贴装置,通过采用使第1偏振片粘贴装置和第2偏振片粘贴装置各自以相对于液晶单元基板的竖立输送方向平行设置的旋转轴为中心旋转的结构,能够在上一侧方构成接受偏振片的偏振片接受工位。
[0019] 因此,在向第1偏振片粘贴装置以及第2偏振片粘贴装置传递偏振片时,不需要首先使偏振片竖立起来。而且,不需要在偏振片竖立的状态下将偏振片传递给第1偏振片粘贴装置和第2偏振片粘贴装置。因此,不需要另外设置独立的旨在将偏振片竖立起来的工位。其结果,有助于减小底面积。
[0020] 此外,能够将偏振片以水平状态传递给第1偏振片粘贴装置和第2偏振片粘贴装置,因而能够在维持偏振片的定位精度不变的情况下进行传递。
[0021] 再有,只使第1偏振片粘贴装置和第2偏振片粘贴装置以旋转轴为中心进行旋转,便能够在与液晶单元基板相向的侧方构成将偏振片粘贴在液晶单元基板上的偏振片粘贴工位,因此,还能够使装置的构 成简化。
[0022] 此外,将液晶单元基板以其短边一侧竖立的状态进行输送,因而第1偏振片粘贴装置和第2偏振片粘贴装置的旋转半径由液晶单元基板的短边方向上的长度决定。因此,还能够实现偏振片粘贴装置在与液晶单元基板的输送方向相垂直的方向上的宽度的小型化。
[0023] 此外,在偏振片粘贴装置中,通过采用在下方一侧设置从偏振片的表面将覆盖薄膜剥离的覆盖薄膜剥离工位,能够在偏振片粘贴装置的底面积内设置覆盖薄膜剥离工位。因此,能够抑制因另外设置旨在进行覆盖薄膜的剥离的工位而导致的偏振片粘贴装置底面积的增大。

附图说明

[0024] 图1是对偏振片粘贴装置的总体构成进行展示的俯视图。
[0025] 图2是对偏振片粘贴装置所采用的第1偏振片粘贴装置以及第2偏振片粘贴装置的构成进行展示的第1立体图。
[0026] 图3是对偏振片粘贴装置所采用的第1偏振片粘贴装置以及第2偏振片粘贴装置的构成进行展示的第2立体图。
[0027] 图4是对基于本发明的实施方式中的偏振片粘贴装置的整体构成进行展示的俯视图。
[0028] 图5是图4的V-V向剖视图。
[0029] 图6是对基于本发明的实施方式中的偏振片粘贴装置所采用的第1偏振片粘贴装置以及第2偏振片粘贴装置的构成进行展示的第1立体图。
[0030] 图7是对基于本发明的实施方式中的偏振片粘贴装置所采用的第1偏振片粘贴装置以及第2偏振片粘贴装置的构成进行展示的第2立体图。
[0031] 图8是对彩色液晶显示器的断面结构大致进行展示的附图。
[0032] 图9是对液晶单元基板偏振片粘贴工序大致进行展示的第1剖视工艺图。 [0033] 图10是对液晶单元基板偏振片粘贴工序大致进行展示的第2剖视工艺图。 [0034] 附图标记说明
[0035] 1液晶单元基板,200、600第1偏振片粘贴装置,201、301、601、701框架部件,211、212、213、214、311、312、313、314、611、612、613、614、711、712、713、714偏振片保持工作台,
300、700第2偏振片粘贴装置,400竖立输送线400,401主表面支撑辊,402下端边支撑辊,
500粘贴辊,1000、2000偏振片粘贴装置,1001偏振片取出工位,1002偏振片定位工位,1003偏振片竖立工位,1005覆盖薄膜剥离工位,1006竖立工位,2001偏振片取出工位,2002偏振片定位工位,B1、B2偏振片输送线,K1抽吸孔,P1、P2、P11、P12旋转轴,S1偏振片接受工位,S2、S13覆盖薄膜剥离工位,S3、S14偏振片粘贴工位,S11偏振片接受工位,S12待机工位 具体实施方式
[0036] 下面,就基于本发明的实施方式中的偏振片粘贴装置结合附图进行说明。首先,图1~图3示出本申请案的发明人在上述在先技术文献1所公开的偏振片粘贴装置的基础上,经过本发明的偏振片粘贴装置的开发过程所实现的偏振片粘贴装置。图1是对偏振片粘贴装置1000的总体构成进行展示的俯视图,图2是对偏振片粘贴装置1000所采用的第1偏振片粘贴装置200以及第2偏振片粘贴装置300的构成进行展示的第1立体图,图3是对偏振片粘贴装置1000所采用的第1偏振片粘贴装置200以及第2偏振片粘贴装置300的构成进行展示的第2立体图。
[0037] <偏振片粘贴装置1000>
[0038] 首先,结合图1对偏振片粘贴装置1000的构成进行说明。该偏振片粘贴装置1000这样构成,即,边将液晶单元基板1以竖立状态进行输送边在液晶单元基板1的第1主表面和第2主表面上分别粘贴偏振片2、3。为了将液晶单元基板1以竖立状态进行输送,设置有竖立输送线400。
[0039] <竖立输送线400>
[0040] 在该竖立输送线400的整个长度上,以既定的间距设置有对液晶单元基板1的下端边进行支撑的下端边支撑辊402(参照图2)、以及对液晶单元基板1的第1和第2主表面进行支撑的一对主表面支撑辊401。在进行液晶单元基板1的输送时,例如使驱动轴与下端边支撑辊 联接而使下端边支撑辊进行旋转,便能够进行液晶单元基板1的输送。在图1中,将液晶单元基板1向图中的箭头A2方向输送。
[0041] 在竖立输送线400的上游一侧,要设置旨在对液晶单元基板1进行清洗的清洗流水线等,在这里将其说明省略。此外,在竖立输送线400的入口处,设置有旨在将呈水平状态输送过来的液晶单元基板1竖立90度的竖立工位1006。此外,在竖立输送线400的下游一侧,设置有对在第1和第2主表面上粘贴有偏振片2、3的液晶单元基板1进行异物混入检查的异物检查工位等,在这里将其说明省略。
[0042] <偏振片输送线B1、B2>
[0043] 另一方面,在竖立输送线400的两侧,设置有与竖立输送线400平行地设置的偏振片输送线B1、B2。将偏振片2、3呈水平状态进行输送。偏振片输送线B1、B2上的偏振片2、3的输送方向是与液晶单元基板1的输送方向相反的、图中的箭头A1的方向。
[0044] 偏振片输送线B1、B2上分别设置有偏振片取出工位1001、偏振片定位工位1002和偏振片竖立工位1003。而且,为了在液晶单元基板1竖立的状态下在液晶单元基板1的第1主表面和第2主表面上同时粘贴偏振片2、3,偏振片输送线B1中设置有与液晶单元基板1的第1主表面相向配置的第1偏振片粘贴装置200。此外,偏振片输送线B2中设置有与液晶单元基板1的第2主表面相向配置的第2偏振片粘贴装置300。关于第1偏振片粘贴装置200和第2偏振片粘贴装置300的构成,将在后面进行说明。
[0045] 在第1偏振片粘贴装置200和第2偏振片粘贴装置300的下游一侧,分别设置有旨在从液晶单元基板1上将覆盖薄膜剥离的覆盖薄膜剥离工位1005。
[0046] <第1偏振片粘贴装置200和第2偏振片粘贴装置300>
[0047] 下面,就第1偏振片粘贴装置200和第2偏振片粘贴装置300的构成结合图2和图3进行说明。首先,如图2所示,第1偏振片粘贴装置200和第2偏振片粘贴装置300分别具有在与液晶单元基板1的竖立输送方向(A2方向)相垂直的方向上设置的旋转轴P1、P2,使第1偏振片粘贴装置200以该旋转轴P1为中心旋转(自转)、使第2偏振片粘贴装置300以旋转轴P2为中心旋转(自转)。
[0048] 具体地说,第1偏振片粘贴装置200具备能够以旋转轴P1为中心 旋转地配置的、具有4个侧面的框架部件201。该框架部件201在未图示的驱动装置的驱动下从俯视角度看过去向顺时针方向(C1)旋转。旋转是以90度为一旋转步距进行控制的。在框架部件201的4个侧面上,分别设置有用来对偏振片2进行保持的偏振片保持工作台211、212、213、214。
[0049] 在第1偏振片粘贴装置200的与液晶单元基板1相向的相反一侧的侧面,构成有用来接受偏振片2的偏振片接受工位S1,在从偏振片接受工位S1顺时针旋转90度的区域构成有覆盖薄膜剥离工位S2,并且,在从覆盖薄膜剥离工位S2顺时针旋转90度的区域、也就是与液晶单元基板1相向的区域,构成有偏振片粘贴工位S3。
[0050] 各偏振片保持工作台211、212、213、214上设置有用来吸持偏振片2的多个抽吸孔K1。此外,为了在各偏振片保持工作台211、212、213、214位于偏振片粘贴工位S3的状态下将被吸持在各偏振片保持工作台211、212、213、214上的偏振片2粘贴到相向的液晶单元基板1上,如图3所示,采用了这样一种构成,即,能够使各偏振片保持工作台211、212、213、214进行倾斜动作而使其在液晶单元基板1的输送方向上的前端与液晶单元基板1接近。
在将偏振片2粘贴到液晶单元基板1上时,粘贴辊500将跟随液晶单元基板1的输送速度进行旋转,依次将偏振片2粘贴到液晶单元基板1上。粘贴辊500的旋转受到未图示的驱动装置的控制。
[0051] 第2偏振片粘贴装置300也具有与第1偏振片粘贴装置200同样的构成,具备能够以旋转轴P2为中心进行旋转地配置的、具有4个侧面的框架部件301。该框架部件301在未图示的驱动装置的驱动下从俯视角度看过去向反时针方向(C2)旋转。旋转是以90度为一旋转步距进行控制的。在框架部件301的4个侧面上,分别设置有用来对偏振片3进行保持的偏振片保持工作台311、312、313、314。
[0052] 在第2偏振片粘贴装置300的与液晶单元基板1相向的相反一侧的侧面,构成有用来接受偏振片3的偏振片接受工位S1,在从偏振片接受工位S1反时针旋转90度的区域构成有覆盖薄膜剥离工位S2,并且,在从覆盖薄膜剥离工位S2反时针旋转90度的区域、也就是与液晶单元基板1相向的区域,构成有偏振片粘贴工位S3。
[0053] 在各偏振片保持工作台311、312、313、314上,设置有用来吸持 偏振片3的多个抽吸孔K1。此外,为了在各偏振片保持工作台311、312、313、314位于偏振片粘贴工位S3的状态下,将被吸持在各偏振片保持工作台311、312、313、314上的偏振片3粘贴到相向的液晶单元基板1上,如图3所示,采用了这样一种构成,即,能够使各偏振片保持工作台211、212、213、214进行倾斜动作而使其在液晶单元基板1的输送方向上的前端与液晶单元基板1接近。在将偏振片3粘贴到液晶单元基板1上时,粘贴辊500将跟随液晶单元基板1的输送速度进行旋转,依次将偏振片3粘贴到液晶单元基板1上。粘贴辊500的旋转受到未图示的未图示的驱动装置的控制。
[0054] <偏振片粘贴装置1000的作用与效果>
[0055] 根据如上构成的偏振片粘贴装置1000,第1偏振片粘贴装置200和第2偏振片粘贴装置300中,具备能够以垂直方向上的旋转轴P1为中心旋转地配置的、具有4个侧面的框架部件201、301。这样,能够在偏振片粘贴工位S3进行将偏振片2、3粘贴到液晶单元基板1上的作业的同时,在覆盖薄膜剥离工位S2进行将覆盖薄膜从偏振片2、3上剥离的作业、以及在偏振片接受工位S1接受偏振片3的作业。其结果,能够大幅度缩短液在晶单元基板1上粘贴偏振片2、3的作业的流水作业时间。
[0056] 但是,当液晶单元基板1的尺寸为32英寸至46英寸时,在图1所示的偏振片粘贴装置1000中,其底面积尺寸是全长(L1)约为9350mm(L2=约6500mm,L3=约1350mm,L4=1500mm),全宽(W1)约为4900mm,因此,装置的底面积尺寸仍很大,人们希望能够进一步减小底面积尺寸。
[0057] 为此,本申请案的发明人进行了深入研究,对该偏振片粘贴装置1000进行进一步的改进,发明了能够在保持较短的流水作业时间的同时进一步减小底面积尺寸的偏振片粘贴装置的装置构成。
[0058] <偏振片粘贴装置2000>
[0059] 下面,就基于本发明的实施方式中的偏振片粘贴装置2000结合图4至图7进行说明。图4是对本实施方式中的偏振片粘贴装置2000的整体构成进行展示的俯视图,图5是图4的V-V向剖视图,图6是对本实施方式中的偏振片粘贴装置2000所采用的第1偏振片粘贴装置600以及第2偏振片粘贴装置700的构成进行展示的第1立体图,图7 是对本实施方式中的偏振片粘贴装置2000所采用的第1偏振片粘贴装置600以及第2偏振片粘贴装置700的构成进行展示的第2立体图。凡与上述偏振片粘贴装置1000相同或相当的部分,赋予相同的编号并省略其重复性说明。
[0060] 首先,结合图4对本实施方式中的偏振片粘贴装置2000的构成进行说明。该偏振片粘贴装置2000与上述偏振片粘贴装置1000同样,也设置有旨在将液晶单元基板1以竖立状态进行输送的竖立输送线400,该竖立输送线400构成为边将液晶单元基板1以竖立状态进行输送边在液晶单元基板1的第1主表面和第2主表面上分别粘贴偏振片2、3。与上述偏振片粘贴装置1000同样,将液晶单元基板1向图中的A2方向输送。
[0061] <偏振片输送线L1、L2>
[0062] 与上述偏振片粘贴装置1000同样,在竖立输送线400的两侧设置有与竖立输送线400平行地设置的偏振片输送线L1、L2。将偏振片2、3呈水平状态进行输送。偏振片输送线L1、L2上的偏振片2、3的输送方向是与液晶单元基板1的输送方向相反的、图中的箭头A1的方向。
[0063] 偏振片输送线L1、L2上分别设置有偏振片取出工位2001和偏振片定位工位2002。与上述偏振片粘贴装置1000不同的是未设置偏振片竖立工位。此外,为了在使液晶单元基板1竖立的状态下,在液晶单元基板1的第1主表面和第2主表面上同时粘贴偏振片2、3,偏振片输送线L1中设置有与液晶单元基板1的第1主表面相向配置的第1偏振片粘贴装置600,而在偏振片输送线L2中设置有与液晶单元基板1的第2主表面相向配置的第2偏振片粘贴装置700。关于第1偏振片粘贴装置600和第2偏振片粘贴装置700的构成,将在后面进行说明。
[0064] 在上述偏振片粘贴装置1000中,在第1偏振片粘贴装置200和第2偏振片粘贴装置300的下游一侧设置了覆盖薄膜剥离工位1005,但在该偏振片粘贴装置2000中,在第1偏振片粘贴装置600和第2偏振片粘贴装置700的下游一侧未设置覆盖薄膜剥离工位。关于覆盖薄膜剥离工位的设置位置,将其后面进行说明。
[0065] <第1偏振片粘贴装置600和第2偏振片粘贴装置700>
[0066] 下面,对第1偏振片粘贴装置600和第2偏振片粘贴装置700结合图5至图7进行说明。首先,如图5和图6所示,第1偏振片粘贴装置 600和第2偏振片粘贴装置700分别这样构成,即,具有相对于液晶单元基板1的竖立输送方向(A2方向)平行设置的旋转轴P11、P12,使第1偏振片粘贴装置600以该旋转轴P11为中心旋转(自转)、使第2偏振片粘贴装置700以旋转轴P12为中心旋转(自转)。
[0067] 具体地说,第1偏振片粘贴装置600具备能够以旋转轴P11为中心旋转地配置的、具有4个侧面的框架部件601。该框架部件601在未图示的驱动装置的驱动下,从液晶单元基板1的输送方向的上游一侧向下游看过去(与箭头A2相反)向反时针方向(R1)旋转。旋转是以90度为一旋转步距进行控制的。在框架部件601的4个侧面上,分别设置有用来对偏振片2进行保持的偏振片保持工作台611、612、613、614。
[0068] 在第1偏振片粘贴装置600的框架部件601的上方一侧,构成有用来接受偏振片2的偏振片接受工位S11,在从偏振片接受工位S11反时针旋转180度的区域(下方区域)构成有覆盖薄膜剥离工位S13,并且,在从覆盖薄膜剥离工位S13反时针旋转90度的区域、也就是与液晶单元基板1相向的区域,构成有偏振片粘贴工位S14。从偏振片接受工位S11向反时针方向旋转90度的待机工位S12成为待机区域。
[0069] 在各偏振片保持工作台611、612、613、614上,设置有用来吸持偏振片2的多个抽吸孔。此外,为了在各偏振片保持工作台611、612、613、614位于偏振片粘贴工位S14的状态下,将被吸持在各偏振片保持工作台611、612、613、614上的偏振片2粘贴到相向的液晶单元基板1上,如图7所示,采用了这样一种构成,即,能够使各偏振片保持工作台611、612、613、614进行倾斜动作而使其在液晶单元基板1的输送方向上的前端与液晶单元基板1接近。在将偏振片2粘贴到液晶单元基板1上时,粘贴辊500将跟随液晶单元基板1的输送速度进行旋转,依次将偏振片2粘贴到液晶单元基板1上。粘贴辊500的旋转受到未图示的驱动装置的控制。
[0070] 作为使各偏振片保持工作台611、612、613、614进行倾斜动作而向液晶单元基板1接近的倾斜动作机构本身,可以采用公知的驱动机构。此外,也可以采用在各偏振片保持工作台与框架部件601之间分别设置有驱动机构的倾斜动作机构,还可以采用通过设置在框架部件601上的一个驱动机构使所有的偏振片保持工作台进行倾斜动作的机 构。此外,覆盖薄膜剥离工位S13中的覆盖薄膜的剥离机构可以采用公知的机构。
[0071] 第2偏振片粘贴装置700也具有与第1偏振片粘贴装置600同样的构成,具备能够以旋转轴P2为中心旋转地配置的、具有4个侧面的框架部件701。该框架部件701在未图示的驱动装置的驱动下,从液晶单元基板1的输送方向的上游一侧向下游看过去(与箭头A2相反)向顺时针方向(R2)旋转。旋转是以90度为一旋转步距进行控制的。在框架部件701的4个侧面上,分别设置有用来对偏振片3进行保持的偏振片保持工作台711、712、713、714。
[0072] 在第1偏振片粘贴装置700的框架部件701的上方一侧,构成有用来接受偏振片3的偏振片接受工位S11,在从偏振片接受工位S11顺时针旋转180度的区域(下方区域)构成有覆盖薄膜剥离工位S13,并且,在从覆盖薄膜剥离工位S13反时针旋转90度的区域、也就是与液晶单元基板1相向的区域,构成有偏振片粘贴工位S14。从偏振片接受工位S11向反时针方向旋转90度的待机工位S12成为待机区域。
[0073] 在各偏振片保持工作台711、712、713、714上,设置有用来吸持偏振片3的多个抽吸孔。此外,为了在各偏振片保持工作台711、712、713、714位于偏振片粘贴工位S14的状态下,将被吸持在各偏振片保持工作台711、712、713、714上的偏振片3粘贴到相向的液晶单元基板1上,如图7所示,采用了这样一种构成,即,能够使各偏振片保持工作台711、712、713、714进行倾斜动作而使其在液晶单元基板1的输送方向上的前端与液晶单元基板1接近。在将偏振片3粘贴到液晶单元基板1上时,粘贴辊500将跟随液晶单元基板1的输送速度进行旋转,与上述偏振片2同时依次将偏振片3粘贴到液晶单元基板1上。粘贴辊500的旋转受到未图示的驱动装置的控制。
[0074] 作为使各偏振片保持工作台711、712、713、714进行倾斜动作而接近液晶单元基板1的倾斜动作机构本身,可以采用公知的驱动机构。此外,也可以采用在各偏振片保持工作台与框架部件701之间分别设置驱动机构的倾斜动作机构,还可以采用通过设置在框架部件701上的一个驱动机构使所有的偏振片保持工作台进行倾斜动作的机构。此外,覆盖薄膜剥离工位S13中的覆盖薄膜的剥离机构可以采用公知的机构。
[0075] <偏振片粘贴装置2000的作用和效果>
[0076] 根据如上构成的偏振片粘贴装置2000,第1偏振片粘贴装置600和第2偏振片粘贴装置700具备能够以旋转轴P11、P12为中心旋转地配置的、具有4个侧面的框架部件601、701。这样一来,能够在偏振片粘贴工位S14将偏振片2、3粘贴到液晶单元基板1上的作业的同时,在覆盖薄膜剥离工位S13进行将覆盖薄膜从偏振片2、3上剥离的作业、以及在偏振片接受工位S11接受偏振片3的作业。其结果,能够大幅度缩短在液晶单元基板1上粘贴偏振片2、3的作业的流水作业时间。
[0077] 此外,由于能够在位于上方一侧的偏振片接受工位S11接受偏振片,因此,在向第1偏振片粘贴装置600和第2偏振片粘贴装置700传递偏振片时,不需要首先使偏振片2、3竖立起来,也没有必要在使偏振片2、3竖立的状态下向第1偏振片粘贴装置600和第2偏振片粘贴装置700传递偏振片。这样一来,不必另外设置用来使偏振片2、3竖立的工位。其结果,有助于减小底面积。
[0078] 此外,由于能够将偏振片2、3以水平状态传递给第1偏振片粘贴装置600和第2偏振片粘贴装置700,因而能够在维持偏振片的定位精度不变的情况下进行传递。 [0079] 再有,只使第1偏振片粘贴装置600和第2偏振片粘贴装置700以旋转轴(P11、P12)为中心进行旋转,便能够在与液晶单元基板1相向的侧方构成将偏振片2、3粘贴在液晶单元基板1上的偏振片粘贴工位11,因此,还能够使装置的构成得以简化。
[0080] 此外,由于将液晶单元基板1以其短边一侧竖立的状态进行输送,因而第1偏振片粘贴装置600和第2偏振片粘贴装置700的旋转半径由液晶单元基板1的短边方向上的长度决定。其结果,还能够实现偏振片粘贴装置2000在与液晶单元基板1的输送方向相垂直的方向上的宽度(图4中的W1)的小型化。
[0081] 此外,由于偏振片粘贴装置2000采用在下方一侧设置从偏振片2、3的表面将覆盖薄膜剥离的覆盖薄膜剥离工位S13的结构,因而能够将覆盖薄膜剥离工位S13设置在偏振片粘贴装置2000的底面积内。其结果,能够抑制因另外设置旨在进行覆盖薄膜的剥离的工位而导致的偏振片粘贴装置2000底面积的增大。
[0082] 如上所述,若与图1所示的偏振片粘贴装置1000的底面积进行比 较,本偏振片粘贴装置2000的底面积尺寸(参照图4)在液晶单元基板1的尺寸为32英寸至46英寸时,其全长(L1)约为7000mm(L2=约4150mm,L3=约1350mm,L4=1500mm),全宽(W1)约为4000mm,底面积尺寸得到进一步减小。
[0083] 本发明的技术性权利范围并不是仅以上述实施方式进行解释,而是通过权利要求书所记载的内容划定的。此外,还包括与权利要求范围同等的内容以及在权利要求范围内所能够进行的所有改变在内。