一种避免多套威亚装置驱动钢丝绳相互缠绕的威亚装置运行系统

摘要

本发明提供一种防止驱动钢丝绳相互缠绕的威亚装置运行系统，承载钢索(8)；多个运行小车(1、2、3、4)，分别通过车轮(10、20、30、40)安置在承载钢索(8)上并沿承载钢索(8)行走；多个吊具(1a、2a、3a、4a)，分别由多个运行小车悬吊；多条水平驱动钢丝绳(9a、9b、9c、9d)，分别驱动多个运行小车沿承载钢索(8)来回行走；多条升降驱动钢丝绳(6a、6b、6c、6d)，分别将多个吊具悬吊于所述多个小车上，并驱动多个吊具升降。本发明避免了在同一钢索上设置多套威亚装置在高速运行时发生多根水平、升降驱动钢丝绳相互缠绕的问题，使多套威亚装置其能以3m/s的高速度安全地进行升降运行与水平运行。

权利要求

1.一种威亚装置运行系统，具有：

承载钢索(8)；

多个运行小车(1、2、3、4)，分别通过车轮(10、20、30、40)安置在承载钢索(8)上并沿承载钢索(8)行走；

多个吊具(1a、2a、3a、4a)，分别由多个运行小车悬吊；

多条水平驱动钢丝绳(9a、9b、9c、9d)，分别驱动多个运行小车(1、2、3、4)沿承载钢索(8)来回行走；

多条升降驱动钢丝绳(6a、6b、6c、6d)，分别将多个吊具悬吊于所述多个运行小车(1、

2、3、4)上，并驱动多个吊具升降。

2.如权利要求1所述的威亚装置运行系统，其特征在于：所述运行小车的数量至少为两个，其中任一个运行小车(1)包括：车架(51、52)，其所述车轮(10)安置在车架上部；

至少两组滑轮(11、12、17、18)，其中一组滑轮(11、12)包括两列滑轮，分别用于安置驱动所述一个运行小车(1)进行水平运行的所述水平驱动钢丝绳(9a)和驱动其悬吊的吊具进行升降运行的所述升降驱动钢丝绳(6a)，另一组滑轮(17、18)包括两列滑轮，分别承托驱动另一运行小车(2)进行水平运行的所述水平驱动钢丝绳(9b)和驱动其悬吊的吊具进行升降运行的所述升降驱动钢丝绳(6b)。

3.如权利要求2所述的威亚装置运行系统，其特征在于：在安置驱动所述一个运行小车(1)水平运行的所述水平驱动钢丝绳(9a)的一列滑轮(12)上方，安置用于固定所述一个运行小车的水平驱动钢丝绳(9a)两端的绳头轮(11a)。

4.如权利要求3所述的威亚装置运行系统，其特征在于：所述一个运行小车(1)的所述水平驱动钢丝绳(9a)通过所述绳头轮(11a)连成环形，所述环形分成上段(9a1)和下段(9a2)，环形的一侧设张紧装置(5d)，用于张紧所述水平驱动钢丝绳(9a)，环形的另一侧设水平驱动卷扬机(5)，通过水平驱动卷扬机(5)正转和反转，实现所述一个运行小车沿承载钢索(8)来回行走。

5.如权利要求1至4任一所述的威亚装置运行系统，其特征在于所述升降驱动钢丝绳的两端各设一个升降驱动卷扬机(7、7’)，用于卷绕其两端以便使其悬吊的吊具升降。

6.如权利要求1所述的威亚装置运行系统，其特征在于所述运行小车的数量为至少四个，其中任一个运行小车(1)包括：车架(51、52)，所述车轮安置在车架上部；

四组滑轮(11、12、13、14、15、16、17、18)，其中一组滑轮(11、12)包括两列滑轮，分别用于安置驱动所述一个运行小车(1)进行水平运行的所述水平驱动钢丝绳(9a)和驱动其悬吊的吊具进行升降运行的所述升降驱动钢丝绳(6a)，其余三组滑轮(17、18)中每组滑轮包括两列滑轮，分别承托驱动其余三个运行小车(2、3、4)进行水平运行的所述水平驱动钢丝绳(9b、9c、9d)和驱动其上悬吊的吊具进行升降运行的所述升降驱动钢丝绳(6b、6c、6d)。

7.如权利要求6所述的威亚装置运行系统，其特征在于在安置驱动所述一个运行小车(1)水平运行的所述水平驱动钢丝绳(9a)的一列滑轮(12)上方，安置用于固定所述一个运行小车的水平驱动钢丝绳(9a)两端的绳头轮(11a)。

8.如权利要求6所述的威亚装置运行系统，其特征在于：

所述任一个运行小车(1)的所述水平驱动钢丝绳(9a)通过所述绳头轮(11a)连成环形，所述环形分成上段(9a1)和下段(9a2)，环形的一侧设张紧装置(5d)，用于张紧所述一个运行小车的水平驱动钢丝绳(9a)，环形的另一侧设水平驱动卷扬机(5)，通过水平驱动卷扬机(5)正转和反转，实现所述一个运行小车沿承载钢索(8)来回行走。

9.如权利要求6至8任一所述的威亚装置运行系统，其特征在于所述升降驱动钢丝绳的两端各设一个升降驱动卷扬机(7、7’)，用于卷绕所述两端以便使其悬吊的吊具升降。

10.如权利要求6所述的威亚装置运行系统，其特征在于：所述任一运行小车还设有摆动滑轮装置，其具有安置在所述车架下部并相对车架进行摆动的摆动滑轮和摆动装置，所述任一运行小车的升降驱动钢丝绳依次绕过安置升降驱动钢丝绳的一列滑轮和摆动滑轮后向下延伸，其中摆动装置包括：滑轮架，摆动滑轮可旋转地固定在其上；摆动轴，与滑轮架固定成一体；轴座，与车架固定成一体，摆动轴插入摆动轴座内并可绕其转动，以便带动摆动滑轮相对所述车架进行摆动。

说明书

一种避免多套威亚装置驱动钢丝绳相互缠绕的威亚装置运

行系统

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用于表演时产生特技效果用的装置，特别涉及一种影视拍摄与文艺演出时使用的特技威亚(wire)运行系统。

背景技术

[0002] 国内外影视拍摄领域大量使用特技威亚装置，随着人们文化水平的提高，对文艺演出的要求越来越高，要求演出更加新奇，表演手段更加丰富，用于影视拍摄领域的特技威亚技术开始出现在文艺演出领域，并且得到迅猛发展。

[0003] 特技威亚装置包括升降驱动设备、水平驱动设备、承载钢索、承载钢索上移动的运行小车、带有滑轮的吊具、驱动钢丝绳等几部分组成。运行小车在水平驱动钢丝绳的牵引下沿承载钢索水平移动，带动运行小车下方吊具水平运动；同时运行小车上有升降驱动钢丝绳的转向滑轮组，将升降驱动钢丝绳向下导向到吊具上的滑轮，驱动吊具升降，从而完成吊具的水平运动与垂直运动。根据威亚装置驱动方案的不同，一套威压装置运行通过运行小车的驱动钢丝绳最少需要2根，最多4根，驱动钢丝绳数量取决于威亚装置驱动方案的不同。

[0004] 国内影视拍摄与文艺演出领域使用的特技威亚装置，多采用人工驱动，威亚装置的运行小车采用四个小型标准起重滑车用连杆连接制作而成，威亚装置承载较小，通常在一条承载钢索上最多只能设置2套威亚装置，钢丝绳之间易缠绕，因此尽可能减少驱动钢丝绳的数量。

[0005] 威亚装置运行时，由于各威亚装置所吊挂载荷不同，钢丝绳受力不同，运行小车的运行在承载钢索的不同位置，都会造成驱动钢丝绳垂度的变化，引起钢丝绳跳动，在钢丝绳高速度运行时，跳动会加大，极易引起钢丝绳之间缠绕，而引发事故。特别是在一条承载钢索上设置多套威亚装置时，难以保证威亚装置高速安全运行。

发明内容

[0006] 本发明的目的是提供一种能够水平驱动和垂直驱动威亚装置的运行系统，该运行小车系统能够避免在一根承载钢索上设置多套威亚装置时，多套威亚装置的水平驱动钢丝绳之间、升降驱动钢丝绳之间以及水平驱动钢丝绳与处置驱动钢丝绳之间发生缠绕，能够在保证安全的情况下，使多套威亚装置同时进行升降运行和水平运行。

[0007] 为实现本发明的目的，提供以下技术方案：

[0008] 一种威亚装置运行系统，具有：承载钢索；多个运行小车，分别通过车轮安置在承载钢索上并沿承载钢索行走；多个吊具，分别由多个运行小车悬吊；多条水平驱动钢丝绳，分别驱动多个运行小车沿承载钢索来回行走；多条升降驱动钢丝绳，分别将多个吊具悬吊于多个小车上，并驱动多个吊具升降。

[0009] 特别是，运行小车的数量至少为两个，其中一个运行小车包括：车架，其车轮安置在车架上部；至少两组滑轮，其中一组滑轮包括两列滑轮，用于安置驱动所述一个运行小车进行水平运行的水平驱动钢丝绳和其悬吊的吊具进行升降运行的升降驱动钢丝绳，另一组滑轮包括两列滑轮，分别承托驱动另一运行小车进行水平运行水平驱动钢丝绳和和驱动其悬吊的吊具进行升降运行的升降驱动钢丝绳；其中另一运行小车包括车架，其车轮安置在车架上部；至少两组滑轮，其中一组滑轮包括两列滑轮，用于安置驱动该另一个运行小车进行水平运行和垂直运行的水平驱动钢丝绳和升降驱动钢丝绳，另一组滑轮包括两列滑轮，分别承托上述一个运行小车的水平驱动钢丝绳和升降驱动钢丝绳。

[0010] 在驱动上述一个运行小车的水平驱动钢丝绳的一列滑轮上方，安置用于固定一个运行小车的水平驱动钢丝绳两端的绳头轮。上述一个运行小车的水平驱动钢丝绳通过绳头轮连成环形，环形分成上段和下段，环形的一侧设张紧装置，用于张紧水平驱动钢丝绳，环形的另一侧设水平驱动卷扬机，通过水平驱动卷扬机正转和反转，实现一个运行小车沿承载钢索来回行走。

[0011] 上述一个运行小车的升降驱动钢丝绳的两端各设一个升降驱动卷扬机，用于卷绕其两端。

[0012] 特别是，运行小车的数量为至少四个，其中任一个运行小车包括：车架，车轮安置在车架上部；四组滑轮，其中一组滑轮包括两列滑轮，用于安置驱动所述一个运行小车进行水平运行的水平驱动钢丝绳和其悬吊的吊具进行升降运行的升降驱动钢丝绳，另一组滑轮包括两列滑轮，分别承托驱动另一运行小车进行水平运行水平驱动钢丝绳和和驱动其悬吊的吊具进行升降运行的升降驱动钢丝绳。

[0013] 在驱动一个运行小车的水平驱动钢丝绳的一列滑轮上方，安置绳头轮，用于固定一个运行小车的水平驱动钢丝绳的两端。该一个运行小车的水平驱动钢丝绳通过绳头轮连成环形，环形分成上段和下段，环形的一侧设张紧装置，用于张紧一个运行小车的水平驱动钢丝绳，环形的另一侧设水平驱动卷扬机，通过水平驱动卷扬机正转和反转，实现上述一个运行小车沿承载钢索来回行走。

[0014] 此外，每个运行小车还包括摆动滑轮装置，其具有安置在车架上并相对车架进行摆动的摆动滑轮和摆动装置，升降驱动钢丝绳依次绕过安置升降驱动钢丝绳的一列滑轮、摆动滑轮后向下延伸，摆动装置包括：滑轮架，摆动滑轮可旋转地固定在其上；摆动轴，与滑轮架固定成一体；轴座，与车架固定成一体，摆动轴插入摆动轴座内并可绕其转动，以便带动摆动滑轮相对车架进行摆动。

[0015] 本发明的优点体现在以下方面：

[0016] 本发明威亚装置运行系统的驱动钢丝绳的布置方式解决了单承载钢索承载二套以上如四套威亚装置的12根驱动钢丝绳高速运行时，钢丝绳相互之间不发生缠绕的难题，实现了在大型演出中，在一根承载钢索上布置四套威亚装置，同时四套威亚装置能够以3m/s的高速度升降运行与水平运行的要求。

[0017] 本发明威亚装置运行系统通过将其威亚装置运行小车的升降驱动钢丝绳的转向滑轮设置成可摆动的滑轮，当威亚装置倾斜吊物时，升降驱动钢丝绳带动转向滑轮向倾斜一侧摆动，从而降低小车的倾斜角度，减小了升降驱动钢丝绳与滑轮之间的偏角，降低滑轮与钢丝绳的磨损，避免因磨损而需要更换滑轮与钢丝绳的问题。同时，运行小车的倾斜角度降低了，穿过运行小车的钢丝绳与对应滑轮的偏角也相应地减小，降低滑轮与钢丝绳的磨损。

附图说明

[0018] 图1是本发明威亚装置运行系统的整体布置示意图；

[0019] 图2是本发明运行小车的水平驱动装置的放大视图；

[0020] 图2a是本发明威亚装置运行系统中第一运行小车放大主视图；

[0021] 图3a是图1所示第一运行小车的放大左侧视图；

[0022] 图3b是图1所示第二运行小车的放大左侧视图；

[0023] 图3c是图1所示第三运行小车的放大左侧视图；

[0024] 图3d是图1所示第四运行小车的放大左侧视图。

[0025] 图4a和4b分别是第一运行小车的升降驱动钢丝绳与水平驱动钢丝绳走向的示意图；

[0026] 图5a和5b分别是第二运行小车的升降驱动钢丝绳与水平驱动钢丝绳走向的示意图；

[0027] 图6a和6b分别是第三运行小车的升降驱动钢丝绳与水平驱动钢丝绳走向的示意图；

[0028] 图7a和7b分别是第四运行小车的升降驱动钢丝绳与水平驱动钢丝绳走向的示意图。

[0029] 附图标记说明：

[0030] 1、第一运行小车；1a、吊具；2、第二运行小车；3、第三运行小车；4、第四运行小车；5、水平驱动卷扬机；5a、5b、5c、转向滑轮；5f、5g、移动转向滑轮；5d、张紧装置；6a、第一升降驱动钢丝绳；6b、第二升降驱动钢丝绳；6c、第三升降驱动钢丝绳；6d、第四升降驱动钢丝绳；7、7’升降驱动卷扬机；7a、7a’、转向滑轮；8、承载钢索；9a、第一水平驱动钢丝绳；9a1、第一水平驱动钢丝绳的上段；9a2、第一水平驱动钢丝绳的下段；9b、第二水平驱动钢丝绳；
9c、第三水平驱动钢丝绳；9d、第四水平驱动钢丝绳；

[0031] 第一运行小车包括：10、第一车轮；11、第一列滑轮；11a、11a’绳头套环；12、第二列滑轮；13、第三列滑轮；14、第四列滑轮；15、第五列滑轮；16、第六列滑轮；17、第七列滑轮；18、第八列滑轮；19a、19a’第一对轴；19b、19b’、第二对轴；19c、19c’、第三对轴；19d、19d’、第对四轴；51、51、’侧架；52、横梁；53、摆动滑轮装置、54、摆动滑轮；55、摆动架；56、摆动轴；57、轴座；

[0032] 第二运行小车包括：20、第二车轮；21、第一列滑轮；22、第二列滑轮；23、第三列滑轮；24、第四列滑轮；25、第五列滑轮；26、第六列滑轮；27、第七列滑轮；28、第八列滑轮；28a、绳头套环；

[0033] 第三运行小车包括：30、第三车轮；31、第一列滑轮；32、第二列滑轮；33、第三列滑轮；33a、绳头套环；34、第四列滑轮；35、第五列滑轮；36、第六列滑轮；37、第七列滑轮；38、第八列滑轮；

[0034] 第四运行小车包括：40、第四车轮；41、第一列滑轮；42、第二列滑轮；43、第三列滑轮；44、第四列滑轮；45、第五列滑轮；46、第六列滑轮；46a、绳头套环；47、第七列滑轮；48、第八列滑轮。

[0035] 如图1所示，在承载钢索8上由左向右依次安置第一至第四运行小车1、2、3和4。第一至第四运行小车1、2、3和4分别通过带槽的第一至第四车轮10、20、30、40安置在承载钢索8上。

[0036] 由于在一根承载钢索8上设置的单绳四套威亚装置共需要12根驱动钢丝绳，每套威亚装置具有一个运行小车，例如，如图1、2所示，第一运行小车1具有第一水平驱动钢丝绳9a和第一升降驱动钢丝绳6a，其中第一水平驱动钢丝绳9a两次通过运行小车1，用于驱动第一运行小车1沿水平方向在承载钢索8上来回移动，第一升降驱动钢丝绳6a用于悬吊吊具1a并使吊具1a沿垂直方向上下移动，因此，通过第一运行小车1的钢丝绳包括2根水平驱动钢丝绳9a(包括钢丝绳上段9a1和下段9a2)与1根升降驱动钢丝绳6a，用于实现吊具1a的水平驱动和升降驱动。

[0037] 再如图1、2所示，下面说明第一运行小车1的水平驱动钢丝绳9a和升降驱动钢丝绳6a的布置。在承载钢索8的左端设置水平驱动卷扬机5，第一水平驱动钢丝绳9a由两部分组成，如图2所示，一部分的一端卷绕在卷扬机5上，绕过一个移动转向滑轮5f和两个转向滑轮5a后，延伸至第一运行小车1，固定在第一运行小车1上的第一绳头套环11a；另一部分的一端卷绕在卷扬机5上，绕过一个移动转向滑轮5g和两个转向滑轮5c后沿水平方向向右依次通过第一运行小车1、第二运行小车2、第三运行小车3和第四运行小车4(图2中第一水平驱动钢丝绳下段9a2)后，然后通过两个转向滑轮5b后返回向左延伸(图2中的第一水平驱动钢丝绳上段9a1)，依次通过第四运行小车4、第三运行小车3和第二运行小车2，使其另一端固定于第一运行小车1上的第二绳头套环11a’，见图2a所示。如图1所示，第一水平驱动钢丝绳9a在两个转向滑轮5b之间的部分悬吊钢丝绳张紧装置5d，用于张紧第一水平驱动钢丝绳9a。图2中的移动转向滑轮5f和5g上下布置，并固定在一个可沿卷扬机5的轴向移动的移动架(未示出)上，移动架可通过丝杠螺母驱动装置驱动进行沿卷扬机5轴向来回移动，以便在卷扬机5的卷筒上卷绕和释放钢丝绳。

[0038] 下面参照图2a和3a描述第一运行小车1的结构。

[0039] 如图2a所示，第一运行小车1的车架由两个垂直的侧架51、51’和横梁52，侧架51上由上至下安置轴19a、19b、19c和19d，侧架51’上由上至下安置轴19a’、19b’、19c’和
19d’，轴19a和19a’、19b和19b’、19c和19c’以及19d和19d’两两对称布置在车架内，并安置在两个侧架51、51、’上。

[0040] 如图3a所示，第一运行小车1具有4组共8列滑轮，每组滑轮包括相邻的2列滑轮，分别用于夹持水平驱动钢丝绳9a、9b、9c、9d和升降驱动钢丝绳6a、6b、6c、6d，8列滑轮通过由上至下依次设置的四对轴19a、19a’，19b、19b’、19c、19c’和19d、19d’，平行设置在第一运行小车1的车架内，使得8列滑轮中每列滑轮对称布置在这些成对的轴上。

[0041] 图3a中示出了第一至第四组滑轮一侧的滑轮布置方式，另一侧同该侧，并与其对称。其中，如图3a所示，第一组滑轮包括两列滑轮：第一列滑轮11和第二列滑轮12；第一列滑轮11包括位于同一垂直平面内的分别安置在轴19b、19c上的两个滑轮和安置在轴19b’、19c’上的两个滑轮，用于夹持第一水平驱动钢丝绳9a的下段，第二列滑轮12包括位于同一垂直平面内的分别安置在轴19c和19d上的两个滑轮和安置在轴19c’和19d’上的两个滑轮，用于夹持第一升降驱动钢丝绳6a。

[0042] 在轴19a上沿第一列滑轮11的垂线的位置，固定第一水平驱动钢丝绳9a一端的第一绳头套环11a，在与轴19a位于同一平面内并与其平行的另一轴19a’上，设置固定第一水平驱动钢丝绳9a另一端的第一绳头套环11a’。

[0043] 第一运行小车1的第三组滑轮也包括两列滑轮：第三列滑轮13和第四列滑轮14，第三列滑轮13包括位于同一垂直平面内的安置在轴19a、19b、19c上的位于同一垂线上的三个滑轮和安置在轴19a’、19b’、19c’上的位于同一垂线上的三个滑轮，用于夹持和承托第三运行小车3的第三水平驱动钢丝绳9c的上段和下段；第四列滑轮14包括位于同一平面内的分别安置在轴19b、19c上的两个滑轮和轴19b’、19c’上的两个滑轮，用于夹持和承托第三运行小车3的第三升降驱动钢丝绳6c。

[0044] 第一运行小车1的第四组滑轮也包括两列滑轮：第五列滑轮15和第六列滑轮16。第五列滑轮15包括位于同一垂直平面内的安置在轴19b、19c上的两个滑轮，用于夹持和承托第四运行小车4的第四升降驱动钢丝绳6d，第六列滑轮16包括位于同一垂直平面内的安置轴19a、19b、19c上的沿同一垂线布置的三个滑轮和安置在轴19a’、19b’、19c’上的位于同一垂线上的三个滑轮，用于夹持和承托第四运行小车4的第四水平驱动钢丝绳9d的上段和下段。

[0045] 第一运行小车1的第二组滑轮也包括两列滑轮：第七列滑轮17和第八列滑轮18。第七列滑轮17包括位于同一平面内的安置在轴19b、19c上的两个滑轮和安置在轴19b’、
19c’上的两个滑轮，用于夹持和承托第二运行小车2的第二升降驱动钢丝绳6b；第八列滑轮18包括位于同一平面内的分别安置在轴19a、19b、19c上的位于同一垂线上的三个滑轮和安置在轴19a’、19b’、19c’上的位于同一垂线上的三个滑轮，用于夹持和承托第二运行小车2的第二水平驱动钢丝绳9b的上段和下段。

[0046] 下面分别参照图3b、3c和3d分别说明第二运行小车2、第三运行小车3和第四运行小车4中滑轮和钢丝绳的布置。第二至四运行小车2、3、4的车架和安置滑轮的四对轴(图中仅示出了每对轴中的一个轴，另一个轴与其对称)的结构同第一运行小车1。

[0047] 如图3b所示，第二运行小车2同样具有4组共8列滑轮，每组滑轮包括相邻的2列滑轮，分别用于依次夹持水平驱动钢丝绳9a、9b、9c、9d和升降驱动钢丝绳6a、6b、6c、6d。

[0048] 其中，第一列滑轮21包括沿同一垂线安置的三个滑轮，用于夹持第一水平驱动钢丝绳9a的上段和下段，第二列滑轮22包括沿同一垂线安置的两个滑轮，用于夹持第一升降驱动钢丝绳6a；第三列滑轮23包括沿同一垂线安置的三个滑轮，用于夹持第三水平驱动钢丝绳9c的上段和下段，第四列滑轮24包括沿同一垂线安置的两个滑轮，用于夹持第三升降驱动钢丝绳6c；第五列滑轮25包括沿同一垂线安置的两个滑轮，用于夹持第四升降驱动钢丝绳6d，第六列滑轮26包括沿同一垂线安置的三个滑轮，用于夹持第四水平驱动钢丝绳9d的上段和下段；第七列滑轮27包括两个滑轮，用于夹持第二运行小车的垂直升降钢丝绳
6b，第八列滑轮28包括沿同一垂线布置的两个滑轮，用于安置第二运行小车2的第二水平驱动钢丝绳9b的下段，在第八列滑轮28的上方设有绳头套环28a，用于固定第二水平驱动钢丝绳9b的一端，第二水平钢丝绳9b的另一端固定另一第二绳头套环(未示出)上。

[0049] 需要说明的是，图3b中仅示出了上述运行小车2一侧的各列滑轮，另一侧的各列滑滑轮与其对称布置，对称布置的方式同图2a所示的第一运行小车1的布置方式

[0050] 如图3c所示，第三运行小车3同样具有4组共8列滑轮，每组滑轮包括相邻的2列滑轮，分别用于依次夹持水平驱动钢丝绳9a、9b、9c、9d和升降驱动钢丝绳6a、6b、6c、6d。其中第一、二列滑轮31、32为第一组，第三、四列滑轮33、3为第三组，第五、六列滑轮35、36为第四组，第七、八列滑轮37、38为第二组，按照第一组、第三组、第四组和第二组的顺序顺次排列。

[0051] 其中，第一组滑轮有两列滑轮31、32，第一列滑轮31包括沿同一垂线安置的三个滑轮，用于夹持第一水平驱动钢丝绳9a的上段和下段，第二列滑轮32包括沿同一垂线安置的两个滑轮，用于夹持第一升降驱动钢丝绳6a；第三组滑轮有两列滑轮33、34，第三列滑轮33包括沿同一垂线安置的两个滑轮，用于夹持第三水平驱动钢丝绳9c的下段，第三列滑轮
33的上方设有一绳头套环33a，用于固定第二水平驱动钢丝绳9b上段的一端，第二水平驱动钢丝绳9b上段的另一端固定另一绳头套环(未示出)上；第四列滑轮34包括沿同一垂直平面安置的两个滑轮，用于夹持第三升降驱动钢丝绳6c；第四组滑轮有两列滑轮35、36，第五列滑轮35包括沿同一垂线安置的两个滑轮，用于夹持第四升降驱动钢丝绳6d，第六列滑轮36包括沿同一垂线安置的三个滑轮，用于夹持第四水平驱动钢丝绳9d的上段和下段；
第二组滑轮有两列滑轮37、38，第七列滑轮37包括两个滑轮，用于夹持第二运行小车的垂直升降钢丝绳6b，第八列滑轮38包括沿同一垂线布置的三个滑轮，用于安置第二运行小车
3的第二水平驱动钢丝绳9b的上段和下段。

[0052] 需要说明的是，图3c中仅示出了上述运行小车3一侧的各列滑轮，另一侧的各列滑滑轮与其对称布置，对称布置的方式同图2a所示的第一运行小车1的布置方式

[0053] 如图3d所示，第四运行小车4同样具有4组共8列滑轮，每组滑轮包括相邻的4列滑轮，分别用于依次夹持水平驱动钢丝绳9a、9b、9c、9d和升降驱动钢丝绳6a、6b、6c、6d，其中第一、二列滑轮41、42为第一组，第三、四列滑轮43、44为第三组，第五、六列滑轮45、46为第四组，第七、八列滑轮47、48为第二组，按照第一组、第三组、第四组和第二组的顺序顺次排列。

[0054] 其中，第一列滑轮41包括沿同一垂线安置的三个滑轮，用于夹持第一水平驱动钢丝绳9a的上段和下段，第二列滑轮42包括沿同一垂线安置的两个滑轮，用于夹持第一升降驱动钢丝绳6a；第三列滑轮43包括沿同一垂线安置的三个滑轮，用于夹持第三水平驱动钢丝绳9c的上段和下段，第四列滑轮44包括沿同一垂线安置的两个滑轮，用于夹持第三升降驱动钢丝绳6c；第五列滑轮45包括沿同一垂直平面安置的两个滑轮，用于夹持第四升降驱动钢丝绳6d，第六列滑轮46包括沿同一垂线安置的两个滑轮，用于夹持第四水平驱动钢丝绳9d的下段，在第六列滑轮46的上方设有绳头套环46a，用于固定第四水平驱动钢丝绳9d上段的一端，第四水平钢丝绳9d的另一端固定另一绳头套环(未示出)上；第七列滑轮47包括两个滑轮，用于夹持第二运行小车2的第二升降驱动钢丝绳6b，第八列滑轮48包括沿同一垂线布置的三个个滑轮，用于安置第二运行小车2的第二水平驱动钢丝绳9b的上段和下段。

[0055] 需要说明的是，图3d中仅示出了上述运行小车4一侧的各列滑轮，另一侧的各列滑滑轮与其对称布置，对称布置的方式同图2a所示的第一运行小车1的布置方式

[0056] 下面参照图4a和4b说明第一运行小车1的运行过程：如图4a所示，当左右端的卷扬机7、7’(见图1)卷绕第一升降驱动钢丝绳6a的两端时，第一升降驱动钢丝绳6a沿垂直方向的部分缩短，带动吊具1a快速上升；当左右端的卷扬机7、7’释放第一升降驱动钢丝绳6a时，第一升降驱动钢丝绳6a沿垂直方向的部分伸长，吊具1a快速下降。如图4b所示，当通过卷扬机5卷绕第一水平驱动钢丝绳9a上段使其沿变短方向运行，同时卷扬机5会放出相同长度的第一水平驱动钢丝绳9a下段，第一运行小车1在第一水平驱动钢丝绳的带动下向左边移动；当卷扬机5卷绕第一水平驱动钢丝绳9a下段使其沿变短方向运行，同时卷扬机5会放出相同长度的第一水平驱动钢丝绳9a上段，第一运行小车1在第一水平驱动钢丝绳的带动向右边移动。

[0057] 第二运行小车2、第三运行小车3和第四运行小车4各自具有独立的驱动其水平驱动钢丝绳和升降驱动钢丝绳的卷扬机，按照与第一运行小车1相同的方式驱动，故在此不再重复说明。

[0058] 由此可见，本发明的每个运行小车具有两根水平驱动钢丝绳和一根升降驱动钢丝绳，四个运行小车则有八根水平驱动钢丝绳和四根升降驱动钢丝绳，这些钢丝绳的沿承载钢索延伸，两端分别安置在承载钢索8的两端，通过在每个运行小车上并列设置安置四根水平驱动钢丝绳和四根升降驱动钢丝绳的四组滑轮，共八列滑轮，使得1根升降驱动钢丝绳占一列滑轮，两根水平驱动钢丝绳占一列滑轮。这样，威亚装置做升降运动时升降钢丝绳不会与水平钢丝绳干涉；水平运动时，由于水平钢丝绳上设有自适应装进装置，两根水平钢丝绳受力基本相同，钢丝绳垂度基本相同，因此它们同时运动，同时上下跳动，不会发生缠绕，而升降驱动钢丝绳由于吊具与载荷的作用，钢丝绳始终处于张紧状态，升降驱动钢丝绳所在位置上下跳动。因此，威亚装置水平运行和垂直运行引起的钢丝绳跳动只会发生在水平驱动钢丝绳和升降驱动钢丝绳所在的各自的垂直面内，不会发生由于水平钢丝绳与垂直钢丝绳跳动幅度不同而引起的钢丝绳之间接触缠绕。

[0059] 此外，每个运行小车下部的安置该运行小车的升降驱动钢丝绳的一列滑轮的内侧均设有对应该列滑轮的摆动滑轮装置。以第一运行小车1为例，如图2a所示，为了降低钢丝绳的磨损，运行小车1下部第二列滑轮的内侧设有安置使吊具1a快速升降的第一升降驱动钢丝绳6a的摆动滑轮装置53，通过摆动滑轮装置53可以相对于车架2进行摆动。如图2所示，摆动滑轮装置53包括固定于车架横梁52的轴座57，安置在轴座57上的摆动轴56、与摆动轴固定成一体的滑轮架55和安置在滑轮架55内的摆动滑轮54。当第一升驱动降钢丝绳6a前后倾斜时，其与垂直方向有一定夹角，摆动轴56、轴座57的轴线与通过第二列滑轮12的第一垂直升降钢丝绳6a的中心线在一条直线上，同时摆动滑轮54上的第一升降驱动钢丝绳6a的中心线与上述直线相切，确保摆动滑轮54摆动时，悬吊吊具1a的第一升降驱动钢丝绳9a的中心线与摆动滑轮54中心线无偏角，从而减小第一运行小车1的倾斜角度，减小了所有穿过第一运行小车升降驱动钢丝绳6a、6b、6c、6d与水平驱动钢丝绳9a、9b、
9c、9d与相应滑轮组之间的偏角，降低其间的磨损，避免因滑轮和钢丝绳磨损而需要对其进行更换。