电梯导轨直线度全自动检测机

摘要

电梯导轨直线度全自动检测机，属于一种检测装置，目的是实现对导轨的进料、翻转、直线度检测的自动化，技术方案为，具有检测平台，检测托辊设在检测平台上一侧，其特征在于：升降检测架位于检测平台一侧，检测托辊位于检测架内侧。检测架下端设有原位翻转机构，横向定位装置设置在检测架一侧。检测平台上设有喷码机、直线导轨、位移电机、齿轮齿条，CCD激光位移传感器和位移电机设置在同一检测小车上，该检测小车设置在直线导轨及齿轮齿条上，CCD激光位移传感器、移动电机及喷码机分别由计算机控制系统控制。本检测机与人工检测相比实现了检测过程的自动化，提高了工作效率、计算精确，对导轨直线度的判断可信度高。

权利要求

1.电梯导轨直线度全自动检测机，具有检测平台，检测托辊设在检测平台上一侧，其特征在于：检测架位于检测平台一侧，检测托辊位于检测架内侧；检测架下端设有原位翻转机构，检测架两端设有输送辊，横向定位装置设置在检测架一侧；检测平台上设有检测装置，检测装置包括CCD激光位移传感器及位移传感器移动机构，所述位移传感器移动机构包括直线导轨、位移电机、齿轮、齿条，直线导轨设在检测平台上，齿条设于直线导轨一侧；

CCD激光位移传感器和位移电机设置在同一检测小车上，齿轮设于该检测小车底面，检测小车设置在直线导轨及齿条上，齿轮同齿条相啮合，CCD激光位移传感器和移动电机分别由计算机控制系统控制。

2.如权利要求1所述的电梯导轨直线度全自动检测机，其特征在于：在检测架两端设有纵向定位装置。

3.如权利要求1所述的电梯导轨直线度全自动检测机，其特征在于：所述检测架为升降检测架。

4.如权利要求1所述的电梯导轨直线度全自动检测机，其特征在于：所述检测平台上还设有喷码机，喷码机由计算机控制系统控制。

说明书

电梯导轨直线度全自动检测机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种直线度检测机，该检测机用于检测电梯导轨的直线度。

背景技术

[0002] 由于电梯导轨要求为直线型，因此需要进行直线度的检测。现有直线度检测设备如图1所示，由检测平台1’和装有百分表2’的滑动小车3’组成。检测时，人工上料将导轨4’放置在检测平台1’旁的托辊5’上并定位，滑动小车3’放在检测平台1’上，顶针6’顶在导轨4’侧面上，百分表2’指针调零，移动小车3’，依靠百分表2’指针转动情况来判断导轨4’直线度。检测完侧面后再人工将导轨翻转90度，来检测导轨其他面的直线度。这种检测方法有以下缺点，(1)受人为的因素影响较大，容易误读百分表数值，(2)人为对导轨直线度合格的判断带有随意性，(3)人的大脑对导轨直线度的计算不严密，尤其对B/A(B为导轨弯曲值，A为导轨长度)的值计算不精确，只能估算，(4)其放置导轨、翻转导轨直至检测全部为人工，效率低下。

发明内容

[0003] 本发明提供一种电梯导轨直线度全自动检测机，目的是解决现有技术问题，提供一种整个检测过程均为自动化的检测机，该检测机不仅能自动进料、定位、将导轨进行翻转，其检测过程自动化、智能化，检测结果精密，

[0004] 本发明解决问题采用的技术方案是：

[0005] 电梯导轨直线度全自动检测机，具有检测平台，检测托辊设在检测平台上一侧，其特征在于：检测架位于检测平台一侧，检测托辊位于检测架内侧。检测架下端设有原位翻转机构，检测架两端设有输送辊，横向定位装置设置在检测架一侧。检测平台上设有检测装置，检测装置包括CCD激光位移传感器及位移传感器移动机构，CCD激光位移传感器设在位移传感器移动机构上，且CCD激光位移传感器与位移传感器移动机构由计算机控制系统控制。

[0006] 所述位移传感器移动机构包括直线导轨、位移电机、齿轮、齿条，直线导轨设在检测平台上，齿条设于直线导轨一侧；CCD激光位移传感器和位移电机设置在同一检测小车上，齿轮设于该检测小车底面，检测小车设置在直线导轨及齿条上，齿轮同齿条相啮合，CCD激光位移传感器和移动电机分别由计算机控制系统控制。

[0007] 在检测架两端设有纵向定位装置。

[0008] 所述检测架为升降检测架。

[0009] 所述检测平台上还设有喷码机，喷码机由计算机控制系统控制。

[0010] 本发明的有益效果：本检测机不论是进料、导轨翻转还是数据检测均实现了自动化，与人工检测相比，自动检测机具有以下优点：(1)能自动进行工作，提高了工作效率，(2)测量数据精确，对导轨直线度的判断可信度高，(3)可以在导轨上喷上与数据库相对应的编码，可以打印出检测结果或刻成光盘随产品一起发给客户，便于追溯。

附图说明

[0011] 图1是现有技术的结构示意图；

[0012] 图2是本发明的结构示意图；

[0013] 图3是翻转机构的结构示意图。具体施方式

[0014] 以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

[0015] 如图2所示，电梯导轨直线度全自动检测机，具有检测平台1，检测托辊2设在检测平台1上一侧，检测架3位于检测平台1一侧，该检测架3为升降检测架。检测托辊2位于检测架3内侧。检测架3下端设有原位翻转机构4(如图3所示)，本实施例中原位翻转机构4由顶翻气缸41和返回气缸42构成，该结构仅是翻转机构其中的一种，也可以采用其它结构的翻转机构，不局限于本实施例中提到的结构。检测架3两端分别设有输送辊5，横向定位装置6设置在检测架3一侧，纵向定位装置13分别设在检测架3两端。所述横向定位装置6和纵向定位装置13均采用气缸，也可以采用其它可替装置。检测平台1上设有检测装置，检测装置包括CCD激光位移传感器7及位移传感器移动机构。所述位移传感器移动机构包括直线导轨8、位移电机9、齿轮(图中未示)、齿条11，直线导轨8设在检测平台1上，齿条11设于直线导轨8一侧。CCD激光位移传感器7和位移电机9设置在同一检测小车12上，齿轮设置在该检测小车12底面，检测小车12设置在直线导轨8及齿条11上，齿轮与齿条11相啮合，CCD激光位移传感器7和移动电机9分别由计算机控制系统控制。
其中齿轮、齿条11组合还可以采用其它形式的组合代替，不局限于本实施例中所提到的齿轮、齿条11组合。所述检测平台1上还设有喷码机14，喷码机14由计算机控制系统控制。

[0016] 整个检测机的工作过程为：初始检测架3处于升高状态，待测导轨15通过输送辊5自动进料到检测架3上。纵向定位装置13采用气缸，检测架3两端的纵向定位装置13、13的气缸轴上升将待测导轨15定位在纵向定位装置13、13之间。检测架3下降，待测导轨15落在检测托辊2上，横向定位装置6采用气缸，其气缸轴伸出将待测导轨15横向定位。检测装置中的CCD激光位移传感器7在计算机控制系统的控制下沿直线导轨8移动，对待测导轨15的侧面进行的直线度检测，通过计算机系统对检测数据进行处理，得到待测导轨15侧面的直线度。待测导轨15的侧面检测完毕后，横向定位装置6和纵向定位装置13的气缸轴缩回至原位，原位翻转机构4中的顶翻气缸41气缸轴上升，将待测导轨15进行90度翻转，横向定位装置6和纵向定位装置13的气缸轴伸出将待测导轨15定位，开始对待测导轨15的顶面进行直线度检测，并在合格的待测导轨15顶面喷码，包括产品型号、生产日期、导轨编号等，该信息同样被计算机系统储存，以便以后进行查询。喷码完毕后，原位翻转机构4中返回气缸42的气缸轴上升，同时顶翻气缸41的气缸轴下降，横向定位装置6和纵向定位装置13的气缸轴缩回至原位，检测后的导轨15在上述气缸的共同作用下被返回原位放好，检测架3上升，导轨15离开检测托辊2，输送辊5将检测后的导轨15送出，整个工作过程结束。

[0017] 检测装置工作原理为：计算机发出位移传感器移动机构启动指令，移动机构带着CCD激光位移传感器7开始沿工作台面纵向平稳移动，同时CCD位移传感器7开始工作测量位移传感器7与电梯导轨15被侧面的距离，输出相应模拟信号，工控机通过多功能模拟量数据采集与控制板卡采集并转换该距离信号，同时显示器将实时显示转换后的数字量距离值，显示窗口可通过坐标的形式用曲线来直观反映电梯导轨被侧面的平整度，然后通过计算得出被测面整长上的直线度或B/A。