本发明涉及一种分纤机的电气控制方法及装置，所述分纤机包括将母纱进行分纱从而得到分纤丝的分纱电机、用于调整绕过喂纱机构滚筒上的分纤丝张力的喂纱电机、用于缠绕分纤丝的纱锭、驱动纱锭旋转的绕纱电机，其特征在于：还包括根据分纤丝实际所需要的卷绕张力(T)来控制所述喂纱电机和所述绕纱电机输出轴的转动频率的电气控制装置，一用于测量位于所述分纱电机与所述喂纱电机之间的分纤丝的线速度的速度传感器，该速度传感器与所述电气控制装置相连。与现有技术相比，本发明通过设置控制绕纱电机和喂纱电机的电气控制装置和测量位于所述分纱电机与所述喂纱电机之间的分纤丝的线速度的速度传感器，能使分纤丝的线速度在逐渐上升的同时，保持张力恒定。
1.一种分纤机的电气控制方法，所述分纤机包括将母纱进行分纱从而得到分纤丝的分纱电机、用于调整绕过喂纱机构滚筒上的分纤丝张力的喂纱电机、用于缠绕分纤丝的纱锭、驱动纱锭旋转的绕纱电机，其特征在于：还包括根据分纤丝实际所需要的卷绕张力(T)来控制所述喂纱电机和所述绕纱电机输出轴的转动频率的电气控制装置，一用于测量分纤丝的实际卷绕线速度的速度传感器，该速度传感器与所述电气控制装置相连，所述电气控制装置根据喂纱滚筒的线速度减去绕纱线速度等于分纤丝实际所需张力这一要求来控制所述喂纱电机和所述绕纱电机输出轴的转动频率；
所述电气控制装置通过以下步骤控制所述喂纱电机和所述绕纱电机输出轴的转动频率：
步骤一、首先开启所述喂纱电机，电气控制装置控制所述喂纱电机输出轴的转动频率从0逐渐上升至 设定 其中T为分纤丝实际所需要的卷绕张力，pf为喂纱机构滚筒的周长，该周长为一固定值；t0为喂纱电机输出轴的转动频率从零开始上升到ff(t0)所花时间；
步骤二、当喂纱电机输出轴的转动频率到达 后，开启所述绕纱电机和分纤电机，让分纤电机、喂纱电机和绕纱电机同时运行；电气控制装置使所述绕纱电机输出轴的转动频率fr(t)从零开始以一个常数K0为线性增长因子进行线性增加，该线性增加的持续时间为第一固定时间间隔Δt1；常数K0和第一固定时间间隔Δt1根据分纤丝的强度预先设定；
从t0时刻到t0+Δt1时刻之间的时间段内，电气控制装置控制实时采集所述速度传感器测量到的分纤丝的实际卷绕线速度Vs(t)，并且调整所述喂纱电机输出轴的转动频率为其中T为分纤丝实际所需要的卷绕张力，pf为喂纱机构滚筒的周长；
步骤三、设定t0+Δt1时刻为t1时刻，当绕纱电机输出轴的转动频率到达fr(t1)＝K0×Δt1后，电气控制装置使绕纱电机输出轴的转动频率保持在fr(t1)，该保持的持续时间为第二固定时间间隔Δt2，Δt2取值为2.5秒～3.5秒；在该保持的时间段内电气控制装置继续调整所述喂纱电机输出轴的转动频率为 其中T为分纤丝实际所需要的卷绕张力，pf为喂纱机构滚筒的周长；Vs(t)为电气控制装置控制实时采集所述速度传感器测量到的分纤丝的实际卷绕线速度；
步骤四、在下一个第一固定时间间隔Δt1内，设定t1+Δt2时刻为t2时刻，设定t2+Δt1为t3时刻，即从t2时刻到t3时刻之间的时间段内，电气控制装置使所述绕纱电机输出轴的转动频率fr(t)从fr(t2)开始以 为线性增长因子进行线性增加，这时，绕纱电机输出轴的转动频率 其中，fr(t2)＝fr(t1)；
电气控制装置使所述喂纱电机输出轴的转动频率ff(t)从ff(t2)开始以 为线性增长因子进行线性增加，该线性增加的持续时间也为第一固定时间间隔Δt1，这时喂纱电机输出轴的转动频率步骤五、在下一个第二固定时间间隔段Δt2内，电气控制装置按照步骤三中描述的方法调整喂纱电机输出轴的转动频率，在下一个第一固定时间间隔段Δt1内，利用步骤四中描述的方法提升绕纱电机输出轴的转动频率和喂纱电机输出轴的转动频率；
步骤六、重复步骤五，直至喂纱电机输出轴的转动频率达到额定值ff。
2.根据权利要求1所述的分纤机的电气控制方法，其特征在于：所述常数K0的取值范围为0.5～10，Δt1的取值范围为6～12秒。
3.根据权利要求1或2所述的分纤机的电气控制方法，其特征在于：当喂纱电机输出轴的转动频率达到额定值ff时，实时采集速度传感器测量的分纤丝的实际卷绕线速度，这时分纤丝的实际卷绕线速度设为Vset，在所述步骤六后还包括以下步骤：步骤六、当喂纱电机输出轴的转动频率达到额定值ff后，电气控制装置使喂纱电机输出轴的转动频率保持在额定值ff，电气控制装置实时采集所述速度传感器测量到的分纤丝的实际卷绕线速度Vs(t)，当Vs(t)＞Vset，电气控制装置减小所述绕纱电机输出轴的转动频率；
步骤七、重复步骤六，直至喂纱电机线速度Vf(t)和纱锭线速度Vr(t)之差为分纤丝实际所需要的卷绕张力(T)。
4.一种利用权利要求1所述方法的分纤机电气控制装置，所述分纤机包括将母纱进行分纱从而得到分纤丝的分纱电机、用于调整绕过喂纱机构滚筒上的分纤丝张力的喂纱电机、用于缠绕分纤丝的纱锭、驱动纱锭旋转的绕纱电机、以及根据分纤丝实际所需要的卷绕张力来控制所述喂纱电机和所述绕纱电机输出轴的转动频率的电气控制装置，其特征在于：还包括一用于测量分纤丝的实际卷绕线速度的速度传感器，该速度传感器与所述电气控制装置相连，所述电气控制装置包括：第一控制模块，用于控制绕纱电机输出轴转动频率；
速度采集模块，用于实时采集所述速度传感器测量到分纤丝的实际卷绕线速度。
一种分纤机的电气控制方法及装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种分纤机的电气控制方法及装置。
背景技术
[0002] 分纤机是将尼龙纤维、以及聚酯纤维等分纤用原丝(也称为母纱)分纤为一根根单丝(也称为分纤丝)，从而生产出长丝的设备。
[0003] 分纤机一般包括将母纱进行分纱从而得到分纤丝的分纱电机、用于调整绕过喂纱机构滚筒上的分纤丝张力的喂纱电机、用于缠绕分纤丝的纱锭、驱动纱锭旋转的绕纱电机及用于牵引分纤丝的瓷眼，其中喂纱电机负责送纱，绕纱电机负责绕纱，如果喂纱电机线速度(通常称为喂纱线速度)远大于纱锭线速度(通常称为绕纱线速度)，分纤丝将出现松弛现象，如果纱锭线速度远大于喂纱电机线速度，分纤丝将被拉断，并且，随着绕纱电机不断绕纱，纱锭的直径会呈指数递增，所以喂纱电机线速度和纱锭线速度必须保持一个恒定的速度差，这个速度差构成分纤丝卷绕张力T：
[0004] T＝Vf(t)-Vr(t)，其中Vf(t)为喂纱电机线速度(通常称为喂纱线速度)，其等于喂纱机构滚筒的周长乘喂纱电机输出轴的转动频率，Vr(t)为纱锭线速度(通常称为绕纱线速度)，其等于纱锭的周长乘绕纱电机输出轴的转动频率，绕纱线速度也就是分纤丝的实际卷绕线速度。
[0005] 保持分纤丝卷绕张力T恒定，可以保证分纤丝既不会过于松弛而导致分纤丝缠绕，也不会过于张紧而导致拉断，在整个绕纱过程中，必须保持分纤丝卷绕张力T恒定，更重要的是，这种分纤丝的后道工艺对于分纤丝卷绕张力T有固定和恒定的要求，分纤丝过紧或过松都会导致后道工艺失败。分纤丝实际所需要的卷绕张力T是根据实际情况进行调整的。所以，在分纤机的工作过程中，必须保持分纤丝的卷绕张力T恒定。特别是分纤机在启动过程(即喂纱电机输出轴的转动频率从零逐渐增加到额定转动频率的过程)中，由于纱线非常脆弱，仅为10丹尼左右，加速过程不能太快(大约在100秒左右)，必须平稳，否则纱线断裂，而纱锭线速度与喂纱机构滚筒线速度均是不断变化的，要保持分纤丝张力恒定是一个很难解决的技术问题，目前还没有特别有效的方法来解决这一技术问题。
发明内容
[0006] 本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术提供一种分纤机的电气控制方法，使用该方法可以使分纤机在启动过程(即喂纱电机输出轴的转动频率从零逐渐增加到额定转动频率的过程)中保持分纤丝卷绕张力恒定。
[0007] 本发明进一步所要解决的技术问题是在第一个技术问题基础上，进一步解决在分纤机的喂纱电机输出轴的转动频率保持额定转动频率情况下，同样能保持分纤丝卷绕张力恒定。
[0008] 本发明所要解决的第三个技术问题是提供一种分纤机的电气控制装置。
[0009] 本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：该分纤机的电气控制方法，所述分纤机包括将母纱进行分纱从而得到分纤丝的分纱电机、用于调整绕过喂纱机构滚筒上的分纤丝张力的喂纱电机、用于缠绕分纤丝的纱锭、驱动纱锭旋转的绕纱电机，其特征在于：还包括根据分纤丝实际所需要的卷绕张力来控制所述喂纱电机和所述绕纱电机输出轴的转动频率的电气控制装置，一用于测量分纤丝的实际卷绕线速度的速度传感器，该速度传感器与所述电气控制装置相连，所述电气控制装置根据喂纱滚筒的线速度减去绕纱线速度等于分纤丝实际所需张力这一要求来控制所述喂纱电机和所述绕纱电机输出轴的转动频率。
[0010] 较好的，所述电气控制装置通过以下步骤控制所述喂纱电机和所述绕纱电机输出轴的转动频率：
[0011] 步骤一、首先开启所述喂纱电机，电气控制装置控制所述喂纱电机输出轴的转动频率从0逐渐上升至 设定 其中T为分纤丝实际所需要的卷绕张力，pf为喂纱机构滚筒的周长，该周长为一固定值；t0为喂纱电机输出轴的转动频率从零开始上升到ff(t0)所花时间；
[0012] 步骤二、当喂纱电机输出轴的转动频率到达 后，开启所述绕纱电机和分纤电机，让分纤电机、喂纱电机和绕纱电机同时运行；电气控制装置使所述绕纱电机输出轴的转动频率fr(t)从零开始以一个常数K0为线性增长因子进行线性增加，该线性增加的持续时间为第一固定时间间隔Δt1；常数K0和第一固定时间间隔Δt1根据分纤丝的强度预先设定；
[0013] 从t0时刻到t0+Δt1时刻之间的时间段内，电气控制装置控制实时采集所述速度传感器测量到的分纤丝的实际卷绕线速度Vs(t)，并且调整所述喂纱电机输出轴的转动频率为 其中T为分纤丝实际所需要的卷绕张力，pf为喂纱机构滚筒的周长；
[0014] 步骤三、设定t0+Δt1时刻为t1时刻，当绕纱电机输出轴的转动频率到达fr(t1)＝K0×Δt1后，电气控制装置使绕纱电机输出轴的转动频率保持在fr(t1)，该保持的持续时间为第二固定时间间隔Δt2，Δt2取值为2.5秒～3.5秒；在该保持的时间段内电气控制装置继续调整所述喂纱电机输出轴的转动频率为 其中T为分纤丝实际所需要的卷绕张力，pf为喂纱机构滚筒的周长；Vs(t)为电气控制装置控制实时采集所述速度传感器测量到的分纤丝的实际卷绕线速度；
[0015] 步骤四、在下一个第一固定时间间隔Δt1内，设定t1+Δt2时刻为t2时刻，设定t2+Δt1为t3时刻，即从t2时刻到t3时刻之间的时间段内，电气控制装置使所述绕纱电机输出轴的转动频率fr(t)从fr(t2)开始以 为线性增长因子进行线性增加，这时，绕纱电机输出轴的转动频率 其中，fr(t2)＝fr(t1)；
[0016] 电气控制装置使所述喂纱电机输出轴的转动频率ff(t)从ff(t2)开始以为线性增长因子进行线性增加，该线性增加的持续时间也为第一固定时间间隔Δt1，这时喂纱电机输出轴的转动频率
[0017] 步骤五、在下一个第二固定时间间隔段Δt2内，电气控制装置按照步骤三中描述的方法调整喂纱电机输出轴的转动频率，在下一个第一固定时间间隔段Δt1内，利用步骤四中描述的方法提升绕纱电机输出轴的转动频率和喂纱电机输出轴的转动频率；
[0018] 步骤六、重复步骤五，直至喂纱电机输出轴的转动频率达到额定值ff。
[0019] 根据长期实验研究，所述常数K0为一个经验值，它的取值范围为0.5～10为佳，Δt1的取值范围为6～12秒为佳。
[0020] 本发明解决上述进一步技术问题所采用的技术方案为：在上述技术方案的基础上，当喂纱电机输出轴的转动频率达到额定值ff时，实时采集速度传感器测量的分纤丝的实际卷绕线速度，这时分纤丝的实际卷绕线速度设为Vset，在所述步骤六后还包括以下步骤：
[0021] 步骤六、当喂纱电机输出轴的转动频率达到额定值ff后，电气控制装置使喂纱电机输出轴的转动频率保持在额定值ff，电气控制装置实时采集所述速度传感器测量到的分纤丝的实际卷绕线速度Vs(t)，当Vs(t)＞Vset，电气控制装置减小所述绕纱电机输出轴的转动频率；
[0022] 步骤七、重复步骤六，直至喂纱电机线速度Vf(t)和纱锭线速度Vr(t)之差为分纤丝实际所需要的卷绕张力(T)。
[0023] 本发明解决上述第三个技术问题所采用的技术方案为：该利用上述方法的分纤机电气控制装置，所述分纤机包括将母纱进行分纱从而得到分纤丝的分纱电机、用于调整绕过喂纱机构滚筒上的分纤丝张力的喂纱电机、用于缠绕分纤丝的纱锭、驱动纱锭旋转的绕纱电机、以及根据分纤丝实际所需要的卷绕张力来控制所述喂纱电机和所述绕纱电机输出轴的转动频率的电气控制装置，其特征在于：还包括一用于测量分纤丝的实际卷绕线速度的速度传感器，该速度传感器与所述电气控制装置相连，所述电气控制装置包括：
[0024] 第一控制模块，用于控制绕纱电机输出轴转动频率；
[0025] 第二控制模块，用于喂纱绕纱电机输出轴转动频率；
[0026] 速度采集模块，用于实时采集所述速度传感器测量到分纤丝的实际卷绕线速度。
[0027] 与现有技术相比，本发明的优点在于：通过设置控制绕纱电机和喂纱电机的电气控制装置和测量分纤丝的实际卷绕线速度的速度传感器，根据喂纱滚筒的线速度减去绕纱线速度等于分纤丝实际所需张力，使分纤丝的线速度逐渐上升的同时，保持分纤丝的张力恒定。
附图说明
[0028] 图1为本发明实施例中分纤机的结构示意图；
[0029] 图2为本发明实施例喂纱电机和绕纱电机从静止状态直到喂纱电机输出轴的转动频率达到额定值ff之间的喂纱电机线速度Vf(t)和纱锭线速度Vr(t)变化详解图；
[0030] 图3为本发明实施例中纱锭线速度Vr(t)与绕纱电机输出轴转动频率fr(t)之间变化曲线示意图；
[0031] 图4为图3为本发明实施例中喂纱电机线速度Vf(t)与喂纱电机输出轴转动频率ff(t)之间变化曲线示意图；
[0032] 图5为本发明实施例中喂纱电机线速度Vf(t)和纱锭线速度Vr(t)的变化曲线示意图；
[0033] 图6为本发明实施例中纱锭周长变化曲线示意图。
具体实施方式
[0034] 以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
[0035] 本发明首先提供了一种分纤机的电气控制方法，以下结合两个阶段对分纤机的电气控制方法进行描述：
[0036] 第一阶段：用于分纤机启动过程中保持分纤丝卷绕张力恒定的电气控制方法：
[0037] 如图1所示的分纤机包括将母纱1进行分纱从而得到分纤丝2的分纱电机3、用于调整绕过喂纱机构滚筒上的分纤丝张力的喂纱电机4、用于缠绕分纤丝的纱锭7、通过传动机构8驱动纱锭7旋转的绕纱电机5、根据分纤丝实际所需要的卷绕张力T来控制所述喂纱电机4和所述绕纱电机5输出轴的转动频率的电气控制装置(图中未示出)以及用于测量分纤丝的实际卷绕线速度的速度传感器6，该速度传感器6可以位于所述分纱电机与所述喂纱电机之间，该速度传感器与所述电气控制装置相连；图中箭头所示方向为母纱和分纤丝行进方向；电气控制装置通过以下步骤控制所述喂纱电机和所述绕纱电机输出轴的转动频率：参见图2～图5所示；
[0038] 步骤一、对应图2、图3、图4中0～t0时间段：
[0039] 首先开启所述喂纱电机，电气控制装置控制所述喂纱电机输出轴的转动频率从0逐渐上升至 设定 此时喂纱电机线速度Vf(t)为T；其中T为分纤丝实际所需要的卷绕张力，pf为喂纱机构滚筒的周长，该周长为一固定值；t0为喂纱电机输出轴的转动频率从零开始上升到ff(t0)所花时间；
[0040] 步骤二、对应图2、图3、图4中t0～t1时间段：
[0041] 当喂纱电机输出轴的转动频率到达 后，即喂纱电机线速度Vf(t)到达Vf(t0)＝T后，即从t0时刻开始，开启所述绕纱电机和分纤电机，让分纤电机、喂纱电机和绕纱电机同时运行；电气控制装置使所述绕纱电机输出轴的转动频率fr(t)从零开始以一个常数K0为线性增长因子进行线性增加，该线性增加的持续时间为第一固定时间间隔Δt1，所以t1＝t0+Δt1；常数K0和第一固定时间间隔Δt1根据分纤丝的强度预先设定，并且这两个参数是一个经验值，一般常数K0的取值范围为0.5～10，Δt1的取值范围为6～12秒，本实施例中，K0取为5，Δt1取10秒；
[0042] 从t0时刻到t1时刻之间的时间段内，电气控制装置控制实时采集所述速度传感器测量到的分纤丝的实际卷绕线速度Vs(t)，并且调整所述喂纱电机输出轴的转动频率为其中T为分纤丝实际所需要的卷绕张力，pf为喂纱机构滚筒的周长；
[0043] 通过上述操作，就可以保证喂纱电机线速度Vf(t)和纱锭线速度Vr(t)之间的差值为分纤丝实际所需要的卷绕张力T。
[0044] 步骤三、对应图2、图3、图4中t1～t2时间段：
[0045] 由于只有当绕纱电机运行后，速度传感器才能测量到分纤丝的实际卷绕线速度，由于从速度传感器所获得的分纤丝的实际卷绕线速度是精确的，但这个数值相对时间来说，是滞后的，换而言之，速度传感器是一个对时间积分形式的函数，所滞后的时间和速度传感器本身结构以及每台分纤机的个体有关，这个滞后时间大约在3秒左右，这时喂纱电机线速度Vf(t)和纱锭线速度Vr(t)之间的差值并不是分纤丝实际所需要的卷绕张力T，而是T’，T’和T之间存在误差；参见图2所示；所以我们必须消除这个误差，本实施例采用本步骤来消除这个误差：
[0046] 当绕纱电机输出轴的转动频率到达fr(t1)＝K0×Δt1后，电气控制装置使绕纱电机输出轴的转动频率保持在fr(t1)，该保持的持续时间为第二固定时间间隔Δt2，Δt2取值为2.5秒～3.5秒，本实施例为3秒；这时t2＝t1+Δt2，在t1～t2的时间段内电气控制装置继续调整所述喂纱电机输出轴的转动频率为 其中T为分纤丝实际所需要的卷绕张力，pf为喂纱机构滚筒的周长；Vs(t)为电气控制装置控制实时采集所述速度传感器测量到的分纤丝的实际卷绕线速度；通过本步骤，可以精确地消除速度滞后误差；
[0047] 经过该步骤以后，喂纱电机线速度Vf(t)和纱锭线速度Vr(t)之间的差值可以调整到分纤丝实际所需要的卷绕张力T。
[0048] 步骤四、对应图2、图3、图4中t2～t3时间段：
[0049] 在有限的时间和误差变化内，整个分纤机的系统特性是一个连续线性的不变系统(现实系统都是如此)，这意味着经过步骤三调整后得到的数据可以信赖并继续沿用，所以步骤三的数据可以采用并以以下公式继续提升纱线线速度：
[0050] 在下一个第一固定时间间隔Δt1内，即从t2时刻开始，到t2+Δt1时刻，这时t2+Δt1＝t3，即从t2时刻到t3时刻之间的时间段内，电气控制装置使所述绕纱电机输出轴的转动频率fr(t)从fr(t2)开始以 为线性增长因子进行线性增加，这时，绕纱电机输出轴的转动频率 其中，fr(t2)＝fr(t1)；
[0051] 电气控制装置使所述喂纱电机输出轴的转动频率ff(t)从ff(t2)开始以为线性增长因子进行线性增加，该线性增加的持续时间也为第一固定时间间隔Δt1，这时喂纱电机输出轴的转动频率
[0052] 步骤五、对应图2、图3、图4中t3～t4时间段：
[0053] 在下一个第二固定时间间隔段Δt2内，电气控制装置按照步骤三中的方法调整喂纱电机输出轴的转动频率；即电气控制装置使绕纱电机输出轴的转动频率保持在fr(t3)，调整所述喂纱电机输出轴的转动频率为 其中T为分纤丝实际所需要的卷绕张力，pf为喂纱机构滚筒的周长；Vs(t)为电气控制装置控制实时采集所述速度传感器测量到的分纤丝的实际卷绕线速度；通过本步骤，可以精确地消除速度滞后误差；
[0054] 步骤六、对应图2、图3、图4中t4～t5时间段：
[0055] 在下一个第一固定时间间隔段Δt1内，利用步骤四中的方法提升绕纱电机输出轴的转动频率和喂纱电机输出轴的转动频率；这时，计算的依据是采用步骤五得到的数据；即：电气控制装置使所述绕纱电机输出轴的转动频率fr(t)从fr(t4)开始以 为线性增长因子进行线性增加；电气控制装置使所述喂纱电机输出轴的转动频率ff(t)从ff(t4)开始以 为线性增长因子进行线性增加；
[0056] 步骤七、依次类推，重复步骤五和步骤六，直至喂纱电机输出轴的转动频率达到额定值ff后保持。
[0057] 由于第一固定时间间隔段Δt1和第二固定时间间隔段Δt2相对于喂纱电机输出轴的转动频率从0逐渐提高到额定值ff所需的时间tf而言是很短的，所以从整体上来说，喂纱电机线速度Vf(t)与纱锭线速度Vr(t)(通常称为绕纱线速度)之间可以保持恒定的速度差，而这个恒定的速度差即为分纤丝实际所需的卷绕张力T，喂纱电机线速度Vf(t)和纱锭线速度Vr(t)的变化曲线参见图5所示。
[0058] 分纤丝在纱锭上不断累加，纱锭的周长是呈指数形式增长的，参见图6所示。
[0059] 第二阶段：
[0060] 在第一阶段的基础上，进一步解决在分纤机的喂纱电机输出轴的转动频率保持额定转动频率情况下，同样能保持分纤丝卷绕张力恒定的问题：
[0061] 当喂纱电机输出轴的转动频率达到额定值ff时，实时采集速度传感器测量的分纤丝的实际卷绕线速度，这时分纤丝的实际卷绕线速度设为Vset，当喂纱电机输出轴的转动频率达到额定值ff后，电气控制装置使喂纱电机输出轴的转动频率保持在额定值ff，电气控制装置继续采集所述速度传感器测量到的分纤丝的实际卷绕线速度Vs(t)，当Vs(t)＞Vset，电气控制装置减小所述绕纱电机输出轴的转动频率，直至喂纱电机线速度Vf(t)和纱锭线速度Vr(t)之差为分纤丝实际所需要的卷绕张力T。
[0062] 由于纱锭的周长是呈指数形式增长，所以，实际情况中，速度传感器测量到的分纤丝的实际卷绕线速度Vs(t)必然是大于Vset，所以，通过不断减小所述绕纱电机输出轴的转动频率，使喂纱电机线速度Vf(t)和纱锭线速度Vr(t)之差为分纤丝实际所需要的卷绕张力T，就可以保持分纤丝卷绕张力恒定。
[0063] 当然，还可以包含第三阶段，即分纤机的关闭过程，这个过程也遵循分纤丝张力恒定原则，降速过程与升速过程相反，即与第一阶段处理过程相反。
[0064] 本发明还提供了一种利用上述方法的分纤机的电气控制装置，所述分纤机包括将母纱进行分纱从而得到分纤丝的分纱电机、用于调整绕过喂纱机构滚筒上的分纤丝张力的喂纱电机、用于缠绕分纤丝的纱锭、驱动纱锭旋转的绕纱电机、以及根据分纤丝实际所需要的卷绕张力来控制所述喂纱电机和所述绕纱电机输出轴的转动频率的电气控制装置，其特征在于：还包括一用于测量分纤丝的实际卷绕线速度的速度传感器，该速度传感器与所述电气控制装置相连，所述电气控制装置包括：
[0065] 第一控制模块，用于控制绕纱电机输出轴转动频率；
[0066] 第二控制模块，用于喂纱绕纱电机输出轴转动频率；
[0067] 速度采集模块，用于实时采集所述速度传感器测量到分纤丝的实际卷绕线速度。
