手持控制器与电动执行机构之间的蓝牙通信方法

摘要

本发明涉及一种手持控制器与电动执行机构之间的蓝牙通信方法，包括手持控制器的处理流程和电动执行机构的处理流程，手持控制器的处理流程包括：手持控制器发送链接指令，等待接收电动执行机构返回的身份ID信息；手持控制器将接收到的身份ID信息与设置的ID信息进行比较，如果接收到的身份ID信息与设置的ID信息一致，则手持控制器向电动执行机构发送确认信息，开始进行数据通信；电动执行机构的处理流程包括：电动执行机构循环等待接收手持控制器的链接指令，发送本机的身份ID信息；接收到确认信息后开始与手持控制器进行数据通信。本发明设计合理，实现了手持控制器与电动执行机构的自动链接及数据通信功能，具有控制准确、安全、可靠的特点。

权利要求

1.一种手持控制器与电动执行机构之间的蓝牙通信方法，其特征在于：该方法包括手持控制器的处理流程和电动执行机构的处理流程，其中，手持控制器的处理流程包括以下步骤：(1)手持控制器设置所要进行通信的电动执行机构的ID信息，发送链接指令，然后等待接收电动执行机构返回的身份ID信息；

(2)手持控制器将接收到的身份ID信息与设置的ID信息进行比较，如果接收到的身份ID信息与设置的ID信息一致，则执行步骤(3)，否则，向电动执行机构发送延时信息，返回步骤(1)；

(3)手持控制器向电动执行机构发送确认信息，开始进行数据通信；

电动执行机构的处理流程包括以下步骤：

(1)电动执行机构循环等待接收手持控制器的链接指令，当接收到链接指令后，向手持控制器发送本机的身份ID信息；

(2)电动执行机构循环等待接收手持控制器的操作信息，当接收的操作信息为确认信息时，则执行步骤(4)，如果接收到的操作信息为延时信息，则执行步骤(3)；

(3)电动执行机构根据延时信息所规定的时间进行等待，在此期间电动执行机构关闭蓝牙功能，拒绝接收手持控制器发送的链接指令，待延时时间结束后，返回步骤(1)；

(4)电动执行机构开始与手持控制器进行数据通信。

2.根据权利要求1所述的手持控制器与电动执行机构之间的蓝牙通信方法，其特征在于：在手持控制器的处理流程中，设置一个向电动执行机构发送延时信息的预置发送次数，当向电动执行机构发送延时信息的次数超过预置发送次数时，手持控制器输出报警信息并停止发送链接命令。

说明书

手持控制器与电动执行机构之间的蓝牙通信方法

技术领域

[0001] 本发明属于工业仪器仪表领域，尤其是一种手持控制器与电动执行机构之间的蓝牙通信方法。

背景技术

[0002] 电动执行机构是工业过程控制系统中的末端执行设备，其主要作用是将上位机控制系统发出的控制信号转换成相应的动作，达到控制阀门内截流件的位置或其他调节机构位置的目的，因此，电动执行机构被广泛应用于电力、冶金、石化、供热、水泥、建材、轻纺、食品等行业。目前，对电动执行机构进行控制的方法主要有现场手动操作方法和现场红外遥控操作方法，由于电动执行机构通常安安装在高温、高压、高建筑物等恶劣的环境下，因此，现场手动操作时就必须要进入到这样的环境中才能进行操作，难以满足人们对电动执行机构的控制要求；现场红外遥控操作方法使用具有红外遥控功能的手持控制器对电动执行机构进行控制操作，由于红外传输的数据量有限，而且电动执行机构上的显示屏幕较小，因此红外控制操作的距离受到了限制，仍然不能满足人们对电动执行机构的控制要求。

[0003] 随着蓝牙(Bluetooth)技术的迅速发展，蓝牙通信技术也被应用到电动执行机构及其对应的手持控制器中。但是，手持控制器与电动执行机构进行通信时存在一个自动链接的问题，即用户使用手持控制器对现场电动执行机构进行操作时，无法准确地与安装在现场多台电动执行机构进行自动链接，这是因为蓝牙通信模块之间的优先级都是平等的，当手持控制器搜索设备的时候，并不一定先链接到哪一台设备，因此迫切需要解决手持控制器与电动执行机构准确链接及通信的问题。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种设计合理、能够实现手持控制器与电动执行机构准确链接及通信的手持控制器与电动执行机构之间的蓝牙通信方法。

[0005] 本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

[0006] 一种手持控制器与电动执行机构之间的蓝牙通信方法，该方法包括手持控制器的处理流程和电动执行机构的处理流程，其中：手持控制器的处理流程包括以下步骤：

[0007] (1)手持控制器设置所要进行通信的电动执行机构的ID信息，发送链接指令，然后等待接收电动执行机构返回的身份ID信息；

[0008] (2)手持控制器将接收到的身份ID信息与设置的ID信息进行比较，如果接收到的身份ID信息与设置的ID信息一致，则执行步骤(3)，否则，向电动执行机构发送延时信息，返回步骤(1)；

[0009] (3)手持控制器向电动执行机构发送确认信息，开始进行数据通信；

[0010] 电动执行机构的处理流程包括以下步骤：

[0011] (1)电动执行机构循环等待接收手持控制器的链接指令，当接收到链接指令后，向手持控制器发送本机的身份ID信息；

[0012] (2)电动执行机构循环等待接收手持控制器的操作信息，当接收的操作信息为确认信息时，则执行步骤(4)，如果接收到的操作信息为延时信息，则执行步骤(3)；

[0013] (3)电动执行机构根据延时信息所规定的时间进行等待，在此期间电动执行机构关闭蓝牙功能，拒绝接收手持控制器发送的链接指令，待延时时间结束后，返回步骤(1)；

[0014] (4)电动执行机构开始与手持控制器进行数据通信。

[0015] 而且，在手持控制器的处理流程中，设置一个向电动执行机构发送延时信息的预置发送次数，当向电动执行机构发送延时信息的次数超过预置发送次数时，手持控制器输出报警信息并停止发送链接命令。

[0016] 本发明的优点和积极效果是：

[0017] 1、本蓝牙通信方法通过手持控制器中的蓝牙通信模块与电动执行机构中的蓝牙通信模块之间自动建立链接关系并进行通信实现手持控制器对电动执行机构自动链接与控制功能，在建立链接的过程中需要经过一个身份验证的处理过程，保证了手持控制器对电动执行机构控制的准确性和安全性，防止误操作的发生。

[0018] 2、本蓝牙通信方法在手持控制器和电动执行机构进行链接的过程中，设置有异常处理过程，当向电动执行机构发送延时信息的次数超过预置发送次数时，手持控制器输出报警信息并停止发送链接命令，防止由于数据传输错误或设备故障造成失控问题的发生，保证了控制处理的可靠性。

[0019] 3、本发明设计合理，实现了手持控制器与电动执行机构的自动链接及数据通信功能，具有控制准确、安全、可靠的特点。

附图说明

[0020] 图1是本发明中的手持控制器的处理流程图；

[0021] 图2是本发明中的电动执行机构的处理流程图。

具体实施方式

[0022] 以下结合附图对本发明实施例做进一步详述。

[0023] 一种手持控制器与电动执行机构之间的蓝牙通信方法，是通过手持控制器中的蓝牙通信模块与电动执行机构中的蓝牙通信模块之间自动建立链接关系，然后进行数据通信来实现的。该蓝牙通信方法的处理流程包括手持控制器的处理流程和电动执行机构的处理流程，下面分别结合图1的手持控制器处理流程和图2的电动执行机构处理流程分别进行说明。

[0024] 手持控制器的处理流程包括以下步骤：

[0025] (1)手持控制器设置所要进行通信的电动执行机构的ID信息，发送链接指令，然后等待接收电动执行机构返回的身份ID信息；在该步骤中，手持控制器首先设置一个将要控制的电动执行机构的ID信息，一个工业现场控制系统中每个电动执行机构的ID信息是唯一的，手持控制器发送链接指令后将等待具有该ID信息的电动执行机构返回信息。

[0026] (2)手持控制器将接收到的身份ID信息与设置的ID信息进行比较，如果接收到的身份ID信息与设置的ID信息一致，说明身份ID信息的发出者即为手持控制器所要控制的电动执行机构，则执行步骤(3)，否则，向电动执行机构发送延时信息，返回步骤(1)重新开始。

[0027] 在本步骤中，为了防止由于数据传输错误或设备故障造成失控问题的发生，保证了操作控制的可靠性，设置一个向电动执行机构发送延时信息的预置发送次数，当向电动执行机构发送延时信息的次数超过预置发送次数时，手持控制器输出报警信息并停止发送链接命令。

[0028] (3)手持控制器向电动执行机构发送确认信息，在手持控制器和电动执行机构建立起数据链接通道，开始进行数据通信。

[0029] 电动执行机构的处理流程包括以下步骤：

[0030] (1)电动执行机构循环等待接收手持控制器的链接指令，当接收到链接指令后，向手持控制器发送本机的身份ID信息；

[0031] (2)电动执行机构循环等待接收手持控制器的操作信息，当接收的操作信息为确认信息时，说明该电动执行机构是手持控制器所要控制的对象，则执行步骤(4)，如果接收到的操作信息为延时信息，则执行步骤(3)；

[0032] (3)电动执行机构根据延时信息所规定的时间进行等待，在此期间电动执行机构关闭蓝牙功能，拒绝接收手持控制器发送的链接指令，直到延时时间结束后才返回步骤(1)重新开始；

[0033] (4)电动执行机构与手持控制器建立起数据链接通道，开始与手持控制器进行数据通信。

[0034] 通过上述步骤，实现了手持控制器与电动执行机构的自动链接及数据通信功能。

[0035] 需要强调的是，本发明所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本发明并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本发明的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本发明保护的范围。