本发明涉及一种曲肘连杆合模机构，包括有尾板、动模板及一对曲肘连杆结构，各曲肘连杆结构又包括前连杆、后连杆、小连杆和推座，其中，前连杆的前端与动模板的后端面铰接，前连杆的后端与后连杆的前端铰接，后连杆的后端与尾板的前端面铰接，小连杆一端与后连杆的中部铰接，另一端与推座一侧铰接，而推座限位于尾板和动模板之间并可来回移动，其特征在于：前连杆为一整体件，前连杆的前端具有与动模板后端面铰接的两个前凸耳，前连杆的后端具有与后连杆铰接的三个后凸耳。该曲肘连杆合模机构具有动模板和尾板的结构简单、使用寿命长的优点。
1.一种曲肘连杆合模机构，包括有尾板(1)、动模板(2)及设置在尾板(1)和动模板(2)之间以驱动动模板相对尾板移动的一对曲肘连杆结构，各曲肘连杆结构又包括前连杆(3)、后连杆(4)、小连杆(5)和推座(6)，其中，前连杆(3)的前端与动模板(2)的后端面铰接，前连杆(3)的后端与后连杆(4)的前端铰接，后连杆(4)的后端与尾板(1)的前端面铰接，所述的小连杆(5)一端与后连杆(4)的中部铰接，另一端与推座(6)一侧铰接，而推座(6)通过导杆(14)限位于尾板(1)和动模板(2)之间并可来回移动，其特征在于：所述的前连杆(3)为一整体件，前连杆(3)的前端具有与动模板(2)后端面铰接的两个前凸耳(31)，前连杆(3)的后端具有与后连杆(4)铰接的三个后凸耳(32)；
所述动模板(2)的后端面具有第一中间支架(21)，该第一中间支架(21)上固定有第一大销轴(22)，该第一大销轴(22)不能相对第一中间支架(21)转动，所述前连杆(3)的两个前凸耳(31)活动套设在第一大销轴(22)上并可相对第一大销轴(22)转动；
所述前连杆(3)的三个后凸耳(32)上穿设固定有第二大销轴(33)，该第二大销轴(33)不能相对前连杆(3)转动，所述后连杆(4)的前端活动套设在第二大销轴(33)上并可相对第二大销轴(33)转动，且后连杆(4)由彼此独立的第一后连杆(41)和第二后连杆(42)组成，该第一后连杆(41)和第二后连杆(42)位于相邻的两个后凸耳(32)之间，并与后凸耳(32)端面紧贴；
所述尾板(1)的前端面具有第二中间支架(11)，该第二中间支架(11)上固定有第三大销轴(12)，该第三大销轴(12)不能相对该第二中间支架(11)转动，所述后连杆(4)的后端活动套设在该第三大销轴(12)上并可相对第三大销轴(12)转动；
所述小连杆(5)由彼此独立的第一小连杆(51)、第二小连杆(52)和第三小连杆(53)组成，一第一小销轴(54)其两端与第一小连杆(51)和第三小连杆(53)的一端固定，该第一小销轴(54)不能相对第一小连杆(51)和第三小连杆(53)转动，所述的第二小连杆(52)套设在该第一小销轴(54)的中部，所述的第一后连杆(41)的中部活动套设在第一小销轴(54)上并可相对第二小销轴(55)转动，且第一后连杆(41)位于第一小连杆(51)和第二小连杆(52)之间且端面彼此紧贴，所述的第二后连杆(42)的中部活动套设在第一小销轴(54)上并可相对第一小销轴(54)转动，且第二后连杆(42)位于第二小连杆(52)和第三小连杆(53)之间且端面彼此紧贴；
一第二小销轴(55)其两端与第一小连杆(51)和第三小连杆(53)的另一端固定，该第二小销轴(55)不能相对第一小连杆(51)和第三小连杆(53)转动，所述的第二小连杆(52)的另一端套设在该第二小销轴(55)的中部，推座(6)的一侧的两个凸耳(61)活动套设在第二小销轴(55)上并可相对第二小销轴(55)转动。
2.根据权利要求1所述的曲肘连杆合模机构，其特征在于：所述第一大销轴(22)的两外端面上开有一槽，相应地第一中间支架(21)两最外端面上也开有槽，一第一卡板(7)同时卡于第一大销轴(22)的第一中间支架(21)的槽内；
所述第二大销轴(33)的两外端面上开有一槽，相应地后凸耳(32)两最外端面上也开有槽，一第二卡板(8)同时卡于第二大销轴(33)和后凸耳(32)的槽内；
所述第三大销轴(12)的两外端面上开有一槽，相应地第二中间支架(11)两最外端面上也开有槽，一第三卡板(9)同时卡于第三大销轴(12)和第二中间支架(11)的槽内；
所述第一小销轴(51)的两外端面上开有一槽，相应地第一小连杆(51)和第三小连杆(53)一端的外端面上也开有槽，一第四卡板(10)同时卡于第一小销轴(54)、第一小连杆(51)和第三小连杆(53)的槽内；
所述第二小销轴(52)的两外端面上开有一槽，相应地第一小连杆(51)和第三小连杆(53)另一端的外端面上也开有槽，一第五卡板(11)同时卡于第二小销轴(55)、第一小连杆(51)和第三小连杆(53)的槽内。
曲肘连杆合模机构
技术领域
[0001] 本发明涉及注塑机中的合模机构，尤其涉及一种曲肘连杆合模机构。
背景技术
[0002] 传统注塑机合模机构其是以一个锁模油缸来完成整个开锁模过程的，为了获得较大的锁模力，因此其需要使用大流量的锁模油缸，因此锁模油缸的重量重，组装拆修困难，还由于大流量的锁模油缸其缸径大，长期使用锁模油缸容易磨损，造成油缸内泄，耐用性不好，再者要驱动大流量的锁模油缸其速度也比较慢，难以实现快速开模锁模。
[0003] 针对前述现状，近年来，双曲肘五支铰连杆合模机构注塑机的设计制造在中国开始逐渐发展，双曲肘五支铰连杆合模机构的核心部分就是传递油缸运动的连杆部分。
[0004] 当用液压缸驱动活塞杆做匀速直线运动时，通过曲肘连杆机构传动的动模板会产生慢-快-慢的速度特性适合模板起闭模的工艺要求，如果采用伺服电机驱动，可改变活塞杆的变速运动规律使之得到高速、平稳的动模板运动特性，并节能。当曲肘连杆机构伸直时，可进入自锁状态，在锁紧模具后，由变形所产生的弹性反力无法使模具打开因此可以暂时切断输入端的动力，并达到节省能源降低成本。
[0005] 由于目前双曲肘五支铰连杆合模机构注塑机尾板中的大销轴与尾板之间有相对的转动，从而易导致尾板的磨损，降低了尾板的寿命；而且连杆结构中的前连杆为多个独立存在的杆件，故其强度、刚度较低。
[0006] 如一专利号为ZL02138666.8(公开号为CN1502461A)的中国发明专利《曲肘合模机构》披露了这样一种类似的曲肘合模机构。
发明内容
[0007] 本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种曲肘连杆结构强度高的曲肘连杆合模机构，该机构具有动模板和尾板的结构简单、使用寿命长的优点。
[0008] 本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种曲肘连杆合模机构，包括有尾板、动模板及设置在尾板和动模板之间以驱动动模板相对尾板移动的一对曲肘连杆结构，各曲肘连杆结构又包括前连杆、后连杆、小连杆和推座，其中，前连杆的前端与动模板的后端面铰接，前连杆的后端与后连杆的前端铰接，后连杆的后端与尾板的前端面铰接，所述的小连杆一端与后连杆的中部铰接，另一端与推座一侧铰接，而推座通过导杆限位于尾板和动模板之间并可来回移动，其特征在于：所述的前连杆为一整体件，前连杆的前端具有与动模板后端面铰接的两个前凸耳，前连杆的后端具有与后连杆铰接的三个后凸耳。
[0009] 上述动模板的后端面具有第一中间支架，该第一中间支架上固定有第一大销轴，该第一大销轴不能相对第一中间支架转动，所述前连杆的两个前凸耳活动套设在第一大销轴上并可相对第一大销轴转动；所述前连杆的三个后凸耳上穿设固定有第二大销轴，该第二大销轴不能相对前连杆转动，所述后连杆的前端活动套设在第二大销轴上并可相对第二大销轴转动，且后连杆由彼此独立的第一后连杆和第二后连杆组成，该第一后连杆和第二后连杆位于相邻的两个后凸耳之间，并与后凸耳端面紧贴；所述尾板的前端面具有第二中间支架，该第二中间支架上固定有第三大销轴，该第三大销轴不能相对该第二中间支架转动，所述后连杆的后端活动套设在该第三大销轴上并可相对第三大销轴转动；所述小连杆由彼此独立的第一小连杆、第二小连杆和第三小连杆组成，一第一小销轴其两端与第一小连杆和第三小连杆的一端固定，该第一小销轴不能相对第一小连杆和第三小连杆转动，所述的第二小连杆套设在该第一小销轴的中部，所述的第一后连杆的中部活动套设在第二小销轴上并可相对第二小销轴转动，且第一后连杆位于第一小连杆和第二小连杆之间且端面彼此紧贴，所述的第二后连杆的中部活动套设在第二小销轴上并可相对第二小销轴转动，且第二后连杆位于第二小连杆和第三小连杆之间且端面彼此紧贴；一第二小销轴其两端与第一小连杆和第三小连杆的另一端固定，该第二小销轴不能相对第一小连杆和第三小连杆转动，所述的第二小连杆的另一端套设在该第二小销轴的中部，推座的一侧的两个凸耳活动套设在第二小销轴上并可相对第二小销轴转动。
[0010] 所述第一大销轴的两外端面上开有一槽，相应地第一中间支架两最外端面上也开有槽，一第一卡板同时卡于第一大销轴的第一中间支架的槽内；所述第二大销轴的两外端面上开有一槽，相应地后凸耳两最外端面上也开有槽，一第二卡板同时卡于第二大销轴和后凸耳的槽内；所述第三大销轴的两外端面上开有一槽，相应地第二中间支架两最外端面上也开有槽，一第三卡板同时卡于第三大销轴和第二中间支架的槽内；所述第一小销轴的两外端面上开有一槽，相应第一小连杆和第三小连杆一端的外端面上也开有槽，一第四卡板同时卡于第一小销轴、第一小连杆和第三小连杆的槽内；所述第二小销轴的两外端面上开有一槽，相应地第一小连杆和第三小连杆另一端的外端面上也开有槽，一第五卡板同时卡于第二小销轴、第一小连杆和第三小连杆的槽内。
[0011] 与现有技术相比，本发明的优点在于：
[0012] ①、前连杆做成一整体件，消除了分别加工每一个的累积误差，既提高前连杆的加工精度，又提高了前连杆的刚度，简化了装配过程，降低了制造成本。
[0013] ②、各大销轴与动模板、尾板之间无相对转动固定；各小销轴与小连杆之间无相对转动固定，消除了动模板、尾板与大销轴的磨损，提高了动模板和尾板的寿命，节约了成本；同时后连杆和前连杆之间为紧密贴合，小连杆和后连杆之间也紧密贴合，加工时只需对前连杆和后连杆进行精加工，而前连杆和后连杆为杆件，加工时为端面加工，故加工方便，同时，还使得各支架、推座的内侧面全都不需要加工，各连杆与各支架、推座之间即使存在较大间隙也不影响该曲肘结构动作的稳定性，而如对各支架、推座与各连杆之间的接合面进行精加工则很困难，综上所述，该曲肘机构大大降低了加工难度与生产制造成本、提高了生产效率。
附图说明
[0014] 图1为本发明实施例立体结构示意图；
[0015] 图2为本发明实施例开模状态的侧视图；
[0016] 图3为本发明实施例开模状态的剖视图(正视方向)；
[0017] 图4为本发明实施例锁模状态侧视图；
[0018] 图5为本发明实施例中小连杆与推座及后连杆的连接示意图。
具体实施方式
[0019] 以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
[0020] 如图1～5所示为本发明的应该优选实施例。
[0021] 一种曲肘连杆合模机构，包括有尾板1、动模板2及设置在尾板1和动模板2之间以驱动动模板2相对尾板1移动的一对曲肘连杆结构，尾板1固定在注塑机的机架上，尾板1上固定有四根拉杆12，该四根拉杆12的另一端固定在头板13上，而动模板2则套设在机架的四根拉杆12上，并可沿拉杆12上下滑移，各曲肘连杆结构又包括前连杆3、后连杆4、小连杆5和推座6。
[0022] 其中，前连杆3为一整体件，前连杆3的前端具有与动模板2后端面铰接的两个前凸耳31，该前凸耳31间隔设置，前连杆3的后端具有与后连杆4铰接的三个后凸耳32，该三个后凸耳32间隔设置。
[0023] 前连杆3的前端与动模板2的后端面铰接，即动模板2的后端面具有第一中间支架21，该第一中间支架21上固定有第一大销轴22，第一大销轴22的两外端面上开有一槽，相应地第一中间支架21两最外端面上也开有槽，一第一卡板7同时卡于第一大销轴22的第一中间支架21的槽内，这样第一大销轴22不能相对第一中间支架21转动，前连杆3的两个前凸耳31活动套设在第一大销轴22上并可相对第一大销轴22转动。
[0024] 前连杆3的后端与后连杆4的前端铰接，即前连杆3的三个后凸耳32上穿设固定有第二大销轴33，第二大销轴33的两外端面上开有一槽，相应地后凸耳32两最外端面上也开有槽，一第二卡板8同时卡于第二大销轴33和后凸耳32的槽内，这样第二大销轴33不能相对前连杆3转动，后连杆4由彼此独立的第一后连杆41和第二后连杆42组成，第一后连杆41和第二后连杆42的前端活动套设在第二大销轴33上并可相对第二大销轴33转动，且第一后连杆41和第二后连杆42位于相邻的两个后凸耳32之间，并与后凸耳32端面紧贴。
[0025] 后连杆4的后端与尾板1的前端面铰接，即在尾板1的前端面具有第二中间支架11，该第二中间支架11上固定有第三大销轴12，第三大销轴12的两外端面上开有一槽，相应地第二中间支架11两最外端面上也开有槽，一第三卡板9同时卡于第三大销轴12和第二中间支架11的槽内，这样第三大销轴12不能相对该第二中间支架11转动，后连杆4的后端活动套设在该第三大销轴12上并可相对第三大销轴12转动。
[0026] 推座6通过导杆14限位于尾板1和动模板2之间并可来回移动，推座6一般与开锁模油缸的活塞杆固定，通过活塞杆的移动带动推座6在尾板1和动模板2之间来回移动，其为一般曲肘连杆合模机构的常规结构。
[0027] 小连杆5一端与推座6一侧铰接，该小连杆5由彼此独立的第一小连杆51、第二小连杆52和第三小连杆53组成，一第一小销轴54其两端与第一小连杆51和第三小连杆53的一端固定，第一小销轴54的两外端面上开有一槽，相应地第一小连杆51和第三小连杆53一端的外端面上也开有槽，一第四卡板10同时卡于第一小销轴54、第一小连杆51和第三小连杆53的槽内，这样第一小销轴54不能相对第一小连杆51和第三小连杆53转动；
第二小连杆52套设在该第一小销轴54的中部，第一后连杆41的中部活动套设在第一小销轴54上并可相对第一小销轴54转动，且第一后连杆41位于第一小连杆51和第二小连杆
52之间且端面彼此紧贴，所述的第二后连杆42的中部活动套设在第一小销轴54上并可相对第一小销轴54转动，且第二后连杆42位于第二小连杆52和第三小连杆53之间且端面彼此紧贴。
[0028] 小连杆5的另一端与后连杆4的中部铰接，即一第二小销轴55其两端与第一小连杆51和第三小连杆53的另一端固定，所述第二小销轴55的两外端面上开有一槽，相应地第一小连杆51和第三小连杆53另一端的外端面上也开有槽，一第五卡板11同时卡于第二小销轴55、第一小连杆51和第三小连杆53的槽内，这样第二小销轴55不能相对第一小连杆51和第三小连杆53转动；所述的第二小连杆52的另一端套设在该第二小销轴55的中部，推座6的一侧的两个凸耳61活动套设在第二小销轴55上并可相对第二小销轴55转动。
[0029] 本发明的工作过程是这样的：
[0030] 锁模时，锁模油缸推动推座6朝远离尾板1的方向移动，小连杆5随推座6移动，同时小连杆5的另一端推动后连杆4的上端外张，进而带动前连杆3的下端外张，推动动模板2朝远离尾板1的方向移动，从而完成整个锁模动作；
[0031] 开模时，锁模油缸拉动推座6朝靠近尾板1的方向移动，小连杆5随推座6移动，同时小连杆5的另一端拉动后连杆4的上端内缩，进而带动前连杆3的下端内缩，拉动动模板2朝靠近尾板1的方向移动，从而完成整个开模动作。
