本发明公开了一种便携式智能直流电动射钉枪，包括射钉枪壳体、排钉夹机构以及安装于射钉枪壳体内的操作系统、蓄电池组件和射钉机构，所述操作系统的输出端与射钉机构相连并控制射钉机构的工作，所述蓄电池组件与操作系统相连并为其供电，所述排钉夹机构的上方与射钉枪壳体相连并位于射钉机构的前端。本发明是一种结构简单紧凑、体积小、成本低廉、操作简便、便携性好、续航时间长的便携式智能直流电动射钉枪。
1.一种便携式智能直流电动射钉枪，其特征在于：包括射钉枪壳体(2)、排钉夹机构(1)以及安装于射钉枪壳体(2)内的操作系统(3)、蓄电池组件(4)和射钉机构(5)，所述操作系统(3)的输出端与射钉机构(5)相连并控制射钉机构(5)的工作，所述蓄电池组件(4)与操作系统(3)相连并为其供电，所述排钉夹机构(1)的上方与射钉枪壳体(2)相连并位于射钉机构(5)的前端；所述操作系统(3)包括操作手柄(301)、磁条(302)、霍尔传感器(303)、变频无刷直流电机(304)以及滚珠螺帽丝杆副(305)，所述滚珠螺帽丝杆副(305)包括传动丝杆(3501)和套设于传动丝杆(3501)上的滚珠螺帽(3502)，所述传动丝杆(3501)与变频无刷直流电机(304)的输出端相连，所述操作手柄(301)的上端铰接于滚珠螺帽(3502)上，操作手柄(301)的下端与安装于滚珠螺帽(3502)上的磁条(302)联动，所述霍尔传感器(303)位于磁条(302)的一侧用来检测磁条(302)的移动信号并将该磁条(302)的移动信号转换成输送给变频无刷直流电机(304)的控制信号，所述滚珠螺帽(3502)与射钉机构(5)相连；所述射钉枪壳体(2)由枪外壳体(201)和蓄电池连接装置(202)连接组成，所述蓄电池连接装置(202)位于枪外壳体(201)的下方，所述蓄电池连接装置(202)包括用来盛放蓄电池组件(4)的蓄电池盒(2025)和锁止机构，所述锁止机构包括锁止滑杆(2022)、一个以上的锁舌(2023)以及开设于枪外壳体(201)上的安装槽(2029)，所述锁舌(2023)位于锁止滑杆(2022)上，锁止滑杆(2022)滑设于安装槽(2029)内，所述蓄电池盒(2025)上开设有与锁舌(2023)配合的锁扣(2021)。
2.根据权利要求1所述的便携式智能直流电动射钉枪，其特征在于：所述磁条(302)的一端与操作手柄(301)相连，另一端与复位弹簧(307)相连。
3.根据权利要求1所述的便携式智能直流电动射钉枪，其特征在于：所述锁止滑杆(2022)的一端与安装槽(2029)内壁之间设有回位弹簧(2028)。
4.根据权利要求3所述的便携式智能直流电动射钉枪，其特征在于：所述锁止滑杆(2022)通过连接柱(2027)与位于枪外壳体(201)外表面上的滑杆推帽(2024)相连。
5.根据权利要求1或2所述的便携式智能直流电动射钉枪，其特征在于：所述射钉机构(5)包括打钉顶杆(501)、顶推压簧(502)、脱钩碰块(503)以及与操作系统(3)相连的顶推棘块(504)，所述打钉顶杆(501)的尾端与顶推压簧(502)相连，所述顶推棘块(504)的上端与打钉顶杆(501)的前端接触并可带动打钉顶杆(501)运动，与顶推棘块(504)配合并可使顶推棘块(504)与打钉顶杆(501)分离的脱钩碰块(503)位于打钉顶杆(501)的下方。
6.根据权利要求5所述的便携式智能直流电动射钉枪，其特征在于：所述顶推棘块(504)的下方设有棘块回位弹簧(505)。
7.根据权利要求1或2所述的便携式智能直流电动射钉枪，其特征在于：所述射钉枪壳体(2)上安装有触碰安全开关(6)，所述触碰安全开关(6)与蓄电池组件(4)相连。
8.根据权利要求1或2所述的便携式智能直流电动射钉枪，其特征在于：所述射钉枪壳体(2)上安装有工作照明灯(7)。
便携式智能直流电动射钉枪
技术领域
[0001] 本发明主要涉及到直流电动工具领域，特指一种便携式智能直流电动射钉枪。
背景技术
[0002] 随着社会的发展、科学技术的进步，国内外各种直流电动工具不断被科技人员研发出来，它以其方便、高效的特点倍受消费者的青睐和喜爱。为减轻工人的劳动强度，且在工作中带来更大的便捷，更需要有一款无线、便携、高效的直流电动射钉枪，以适合于各种不同的工作环境。目前，各专业厂家生产的只是有线交流电机的射钉枪和配有气泵的气动射钉枪，给工作带来诸多的不便，且在无交流电的环境中无法使用。
发明内容
[0003] 本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单紧凑、体积小、成本低廉、操作简便、便携性好、续航时间长的便携式智能直流电动射钉枪。
[0004] 为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案。
[0005] 一种便携式智能直流电动射钉枪，其特征在于：包括射钉枪壳体、排钉夹机构以及安装于射钉枪壳体内的操作系统、蓄电池组件和射钉机构，所述操作系统的输出端与射钉机构相连并控制射钉机构的工作，所述蓄电池组件与操作系统相连并为其供电，所述排钉夹机构的上方与射钉枪壳体相连并位于射钉机构的前端；所述操作系统包括操作手柄、磁条、霍尔传感器、变频无刷直流电机以及滚珠螺帽丝杆副，所述滚珠螺帽丝杆副包括传动丝杆和套设于传动丝杆上的滚珠螺帽，所述传动丝杆与变频无刷直流电机的输出端相连，所述操作手柄的上端铰接于滚珠螺帽上，操作手柄的下端与安装于滚珠螺帽上的磁条联动，所述霍尔传感器位于磁条的一侧用来检测磁条的移动信号并将该磁条的移动信号转换成输送给变频无刷直流电机的控制信号，所述滚珠螺帽与射钉机构相连；所述射钉枪壳体由枪外壳体和蓄电池连接装置连接组成，所述蓄电池连接装置位于枪外壳体的下方，所述蓄电池连接装置包括用来盛放蓄电池组件的蓄电池盒和锁止机构，所述锁止机构包括锁止滑杆、一个以上的锁舌以及开设于枪外壳体上的安装槽，所述锁舌位于锁止滑杆上，锁止滑杆滑设于安装槽内，所述蓄电池盒上开设有与锁舌配合的锁扣。
[0006] 作为本发明的进一步改进：
[0007] 所述磁条的一端与操作手柄相连，另一端与复位弹簧相连。
[0008] 所述锁止滑杆的一端与安装槽内壁之间设有回位弹簧。
[0009] 所述锁止滑杆通过连接柱与位于枪外壳体外表面上的滑杆推帽相连。
[0010] 所述射钉机构包括打钉顶杆、顶推压簧、脱钩碰块以及与操作系统相连的顶推棘块，所述打钉顶杆的尾端与顶推压簧相连，所述顶推棘块的上端与打钉顶杆的前端接触并可带动打钉顶杆运动，与顶推棘块配合并可使顶推棘块与打钉顶杆分离的脱钩碰块位于打钉顶杆的下方。
[0011] 所述顶推棘块的下方设有棘块回位弹簧。
[0012] 所述射钉枪壳体上安装有触碰安全开关，所述触碰安全开关与蓄电池组件相连。
[0013] 所述射钉枪壳体上安装有工作照明灯。
[0014] 与现有技术相比，本发明的优点就在于：
[0015] 1、本发明的便携式智能直流电动射钉枪，将所有部件连成一个整体，结构简单紧凑、体积小，大大增强了其便携性；
[0016] 2、本发明的便携式智能直流电动射钉枪中采用智能型的操作系统，可以使操作人员的操控直接、精确地与驱动机构相对应，提高其操控性；同时，不需要电机每次工作都处于最大输出的状态，节能性好，大大延长了直流电动工具的续航时间；
[0017] 3、本发明的便携式智能直流电动射钉枪中将枪外壳体与蓄电池连接装置设计成支持快速插拔的模式，只需控制锁止滑杆的移动即可完成蓄电池盒与枪外壳体之间的连接，其具有结构简单紧凑、使用简便快捷、连接效果好、适用范围广、能大大提高直流电动工具便携性等优点。
附图说明
[0018] 图1本发明的结构示意图；
[0019] 图2是本发明中操作系统的结构示意图；
[0020] 图3是本发明中蓄电池连接装置的主视结构示意图；
[0021] 图4是本发明中蓄电池连接装置的俯视结构示意图。
[0022] 图例说明：
[0023] 1、排钉夹机构；101、排钉夹；102、射钉；103、推钉压簧；2、射钉枪壳体；201、枪外壳体；202、蓄电池连接装置；2021、锁扣；2022、锁止滑杆；2023、锁舌；2024、滑杆推帽；2025、蓄电池盒；2026、导电铜柱；2027、连接柱；2028、回位弹簧；2029、安装槽；3、操作系统；301、操作手柄；302、磁条；303、霍尔传感器；304、变频无刷直流电机；305、滚珠螺帽丝杆副；3501、传动丝杆；3502、滚珠螺帽；307、复位弹簧；308、行星齿轮变速箱；4、蓄电池组件；5、射钉机构；501、打钉顶杆；502、顶推压簧；503、脱钩碰块；504、顶推棘块；505、棘块回位弹簧；506、顶推弹簧调节杆；6、触碰安全开关；7、工作照明灯。
具体实施方式
[0024] 以下将结合具体实施例和说明书附图对本发明做进一步详细说明。
[0025] 如图1所示，本发明的一种便携式智能直流电动射钉枪，包括射钉枪壳体2、排钉夹机构1以及安装于射钉枪壳体2内的操作系统3、蓄电池组件4和射钉机构5，操作系统3的输出端与射钉机构5相连并控制射钉机构5的工作，蓄电池组件4与操作系统3相连并为其供电。排钉夹机构1的上方与射钉枪壳体2相连并位于射钉机构5的前端，即位于射钉口处。该排钉夹机构1包括排钉夹101，排钉夹101内装设有由上至下依次排列好的多个射钉102，射钉102的底端设有推钉压簧103，利用推钉压簧103的推力将射钉102依次推到上方的射钉口。射钉机构5包括打钉顶杆501、顶推压簧502、脱钩碰块503以及与操作系统3相连的顶推棘块504，打钉顶杆501的尾端与顶推压簧502相连，打钉顶杆501的尾端上设有槽，顶推压簧502的一端套设于槽内，顶推弹簧502的另一端与顶推弹簧调节杆506相连，通过调节顶推弹簧调节杆506可以调整顶推压簧502的位置以及压缩程度、回复力等。顶推棘块504的上端与打钉顶杆501的前端接触并可带动打钉顶杆501运动，与顶推棘块504配合并可使顶推棘块504与打钉顶杆501分离的脱钩碰块503位于打钉顶杆501的下方。顶推棘块504带动打钉顶杆501向后运动，顶推压簧502压缩形成所需的射钉力。
当顶推棘块504与脱钩碰块503碰撞时，利用两者之间的楔面可以使顶推棘块504向下运动，顶推棘块504与打钉顶杆501分离，在顶推压簧502回复力的作用下，打钉顶杆501向前运动，完成射钉作业。顶推棘块504的下方设有棘块回位弹簧505，方便向下运动后的顶推棘块504自动、及时回位。射钉枪壳体2上安装有触碰安全开关6，触碰安全开关6与蓄电池组件4相连，只有当操作者将枪体前端的触碰安全开关6打开后，蓄电池组件4才为整个装置供电，进行射钉作业，以此防止误操作等情况，大大提高了整个装置的安全性。射钉枪壳体2上安装有工作照明灯7，方便操作者在光线较差情况下的作业。
[0026] 如图2所示，本发明中操作系统，它包括操作手柄301、磁条302、霍尔传感器303、变频无刷直流电机304以及滚珠螺帽丝杆副305，滚珠螺帽丝杆副305包括传动丝杆3501和套设于传动丝杆3501上的滚珠螺帽3502，传动丝杆3501与变频无刷直流电机304的输出端相连，滚珠螺帽3502与传动丝杆3501之间为滚动摩擦，大大降低了传动工作中的能量损耗，能够保证直流电动工具中执行机构的正常工作。传动丝杆3501与变频无刷直流电机304的输出端之间还设有行星齿轮变速箱308。滚珠螺帽3502与顶推棘块504相连，在变频无刷直流电机304的驱动下传动丝杆3501转动，通过螺纹配合安装于传动丝杆3501上的滚珠螺帽3502做前、后运动，进而带着顶推棘块504做前、后运动。操作手柄301的上端铰接于滚珠螺帽3502上，在操作人员的按压下，操作手柄301可绕铰接点转动，操作手柄301的下端与安装于滚珠螺帽3502上的磁条302联动，磁条302套装在滚珠螺帽3502上并可相对于滚珠螺帽3502运动。磁条302的一端与操作手柄301相连，另一端与复位弹簧307相连。磁条302可采用常规的NS永磁体，霍尔传感器303则为包括霍尔元件的集成电路板。
霍尔传感器3可以装设于磁条302周围的任意一侧，在本实施例中霍尔传感器303位于磁条302的上方用来检测磁条302的移动并将该磁条302的移动转换成输送给变频无刷直流电机304的控制信号。工作时，当操作手柄301在按压力的作用下做逆时针转动时，位于操作手柄301一端的磁条302会随之产生向右的运动，复位弹簧307逐渐压紧产生回复力，同时霍尔传感器303实时检测磁条302的移动距离，并产生与该移动距离对应的电压变化，最后将该电压变化传送给变频无刷直流电机304以完成对变频无刷直流电机304的控制，霍尔传感器303所产生的电压变化决定变频无刷直流电机304的旋转方向和转矩大小。此时，变频无刷直流电机304接受到控制信号后，输出轴转动，与输出轴相连的传动丝杆3501带动滚珠螺帽3502往右移动，从而使射钉机构5完成作业。在这个过程中，操作手柄301的运动幅度、大小与变频无刷直流电机304的驱动完全对应，能够使操作人员的操控更加精确，也使能量的损耗降至最低，延长直流电动工具的续航时间。当操作人员撤走按压力后，复位弹簧307的回复力作用于磁条302以及操作手柄301上，操作手柄301顺时针旋转，磁条302的移动将会令霍尔传感器303产生一个与之对应的控制信号，同时变频无刷直流电机304的输出轴在该控制信号的作用下将会向反向转动，带动滚珠螺帽3502往左移动，使其复位。在具体实施例中，也可以令霍尔传感器303直接根据磁条302的移动产生0～5V的电压变化，可以设定2.5V变频无刷直流电机304的转速为0，0～2.5V即变频无刷直流电机304反转，2.5～5V为变频无刷直流电机304正转。
[0027] 如图3和图4所示，本发明中射钉枪壳体2由枪外壳体201和蓄电池连接装置202连接组成，蓄电池连接装置202位于枪外壳体201的下方。该蓄电池连接装置202包括蓄电池盒2025和锁止机构，蓄电池盒2025用来盛装蓄电池组件4，蓄电池盒2025与枪外壳体201相连的一端上设有一个以上的导电铜柱2026，通过导电铜柱2026与电动射钉枪保持电连接并为其供电。该锁止机构包括锁止滑杆2022、一个以上的锁舌2023以及开设于枪外壳体201上的安装槽2029，锁舌2023位于锁止滑杆2022上，锁止滑杆2022滑设于安装槽2029内，蓄电池盒2025上开设有与锁舌2023配合的锁扣2021，进入锁止滑杆2022的一端与安装槽2029内壁之间设有回位弹簧2028，蓄电池盒2025与电动射钉枪处于未连接或连接状态时，回位弹簧2028处于正常状态，而推动锁止滑杆2022使锁舌2023脱离锁扣2021或使锁舌2023进入锁扣2021时，回位弹簧2028处于压缩状态产生回复力。锁止滑杆
2022通过连接柱2027与位于枪外壳体201外表面上的滑杆推帽2024相连，通过滑杆推帽
2024即可使操作人员轻易在枪外壳体201的外表面对锁止机构的启闭进行控制。使用时，操作人员只需用较小的力量将蓄电池盒2025往枪外壳体201的方向推动，同时推动滑杆推帽2024，将锁止滑杆2022推动，令锁舌2023不会妨碍蓄电池盒2025到达预定位置；然后松开滑杆推帽2024，在回位弹簧2028的作用下，锁止滑杆2022回位，此时锁舌2023正好卡套于锁扣2021内，使蓄电池盒2025与枪外壳体201之间连接成一体，稳定可靠。
[0028] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
