铅蓄电池和用于该铅蓄电池的抓取装置

摘要

本发明涉及一种用于蓄电池箱的带有抓取元件(2)的抓取装置(1)，该抓取元件可与可固定在所述蓄电池箱上的软绳(4)的至少一端这样地连接，即，所述软绳(4)设有端头(8)的一端通过设有收缩部分的、侧向开口且以其通道轴线(D)横向于所述抓取元件(2)的纵轴(L)指向的软绳通道(5)在所述抓取元件(2)中导引，并且所述端头(8)被保持在一锁止腔(7)中。靠近所述锁止腔(7)设置一防止插入所述锁止腔(7)中的端头(8)被牵拉穿过的狭缝(6)，该狭缝通过沿其纵向一侧开口的切入口形成，该狭缝沿其纵向从所述锁止腔(7)朝所述软绳通道(5)延伸，并且所述狭缝的切入口横向于所述软绳通道(5)的通道轴线(D)，因此，穿过所述软绳通道(5)的软绳(4)为插入所述狭缝(6)必须从所述软绳通道(5)出发两次转向，并通过所述狭缝(6)被导入所述锁止腔(7)。

权利要求

1.一种用于带有抓取元件(2)的蓄电池箱的抓取装置(1)，该抓取元件与可固定在所述蓄电池箱上的软绳(4)的至少一端这样地连接，使得所述软绳(4)的设有端头(8)的一端通过设有收缩部分的、侧向开口且以其通道轴线(D)横向于所述抓取元件(2)的纵轴(L)指向的软绳通道(5)导入所述抓取元件(2)中，并且所述端头(8)被保持在一锁止腔(7)中，其特征在于，靠近所述锁止腔(7)设置一防止插入所述锁止腔(7)中的端头(8)被牵拉穿过的狭缝(6)，该狭缝通过沿狭缝纵向一侧开口的切入口形成，该狭缝沿狭缝纵向从所述锁止腔(7)朝所述软绳通道(5)延伸，并且所述狭缝的切入口横向于所述软绳通道(5)的通道轴线(D)，使得被导引穿过所述软绳通道(5)的软绳(4)为插入所述狭缝(6)而必须从所述软绳通道(5)起转向两次，并被穿过所述狭缝(6)导入所述锁止腔(7)。

2.如权利要求1所述的抓取装置(1)，其特征在于，所述软绳(4)的第二端与所述抓取元件(2)固定连接。

3.如权利要求2所述的抓取装置(1)，其特征在于，所述软绳(4)的第二端与所述抓取元件(2)粘结或焊接。

4.如权利要求1所述的抓取装置(1)，其特征在于，所述抓取元件(2)沿纵轴(L)的方向相对置地在两端分别具有带有对应配设的狭缝(6)和相邻的锁止腔(7)的软绳通道(5)，以便将所述软绳(4)的两端连接到所述抓取元件(2)中。

5.如权利要求1至4之一所述的抓取装置(1)，其特征在于，所述抓取元件(2)具有沿着所述纵轴(L)和横向于所述纵轴(L)延伸的加强肋(9，3)。

6.一种铅蓄电池，该铅蓄电池带有蓄电池箱和两个按前述权利要求之一所述的抓取装置(1)，其特征在于，所述蓄电池箱在两个对置的侧壁上具有用于容纳所述抓取装置(1)的软绳(4)的引线孔。

说明书

铅蓄电池和用于该铅蓄电池的抓取装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用于蓄电池箱的抓取装置，该抓取装置带有一抓取元件，该抓取元件与可固定在该蓄电池箱上的软绳的至少一端这样地连接，使得软绳的设有端头的那一端在抓取元件中的、具有收缩的部分、侧向开口且其通道轴线横向于抓取元件的纵轴指向的软绳通道中导引，并且该端头保持在一锁止腔中。

[0002] 本发明还涉及一种带有蓄电池箱和两个在蓄电池箱对置的侧壁上的抓取装置的铅蓄电池。

背景技术

[0003] FR2556136A1公开了一种蓄电池箱软绳，该软绳在一端具有一端头，而在另一端具有一锁止元件。该锁止元件具有用于插入端头的足够大的开口，用于插入蓄电池箱软绳的狭缝以及用于端头的锁止腔与该开口相邻接。为闭合蓄电池箱软绳，端头插入开口并且相邻的蓄电池箱软绳插入狭缝，并且通过牵拉该蓄电池箱软绳而将端头移动并固定到锁止腔中。端头的蓄电池箱软绳的软绳方向在锁止腔中保持一致。

[0004] DE7538942U1记载了一种用于蓄电池壳体的、带有成型的抓取条的类似蓄电池箱软绳。在此，蓄电池箱软绳上的端头也固定在一闭锁件上。

[0005] FR2565411A1公开了一种带有闭锁件的蓄电池箱软绳，其中，蓄电池箱软绳的端头横向于闭锁件和设置其上的绳子的延伸方向穿过孔，并且插入设置在相邻孔中的锁止腔。在孔和锁止腔之间设置有一狭缝。绳子经由孔穿过狭缝朝锁止腔转过90°，并因此进一步固定。

[0006] 在DE2950629B1中也公开了蓄电池箱软绳的一种相应的实施形式。

[0007] DE7135447U记载了一种起动器蓄电池，该蓄电池带有成型在蓄电池容器上的抓取条。该抓取条在侧面分别具有一使用于支撑蓄电池的绳子穿过的孔。分别邻接该孔地设置有可弹性变形的、开有狭缝的洞，用于连接和锁止该绳子。与绳子连接的端头位于开有狭缝的洞上。绳子通过开有狭缝的洞和相邻的孔分别转过90°，总共转过180°，并以这种方式固定。

[0008] WO01/41236A1记载了一种用于蓄电池箱的抓取装置，该抓取装置带有一抓取元件，该抓取元件具有足以使绳子的端头穿过的孔和与所适配的孔相邻的、适用于承接端头的锁止腔。两个相邻的孔通过一个适于使绳子穿过的狭缝相互连接。为将绳子锁止在抓取件上，端头首先穿过大孔插入，并且然后绳子在侧面移入相邻的孔中。接着，绳子引回到较小的空中，直至端头位于容纳腔中。

[0009] DE8805405U具有一种类似的用于蓄电池箱的抓取装置，其中，在抓取元件内仅设置一个适于使绳子的端头穿过的孔。在抓取元件内与该孔相邻地设置一锁止腔，用于承接端头。为将绳子固定在抓取元件上，端头被导引穿过孔，并转过180°，以便插入锁止腔。通过绳子的转向保证绳子可靠地安放在抓取元件上。

[0010] DE10323024B3公开了一种蓄电池箱，其中引线孔设计为在纵向延伸的长孔，支撑抓取元件的软绳部分的回线可穿过该长孔。在该蓄电池箱上在长孔的开口的下方在长孔端部区域中分别设置一个用于承接软绳部分的夹紧锁止元件。该夹紧锁止元件分别具有一个导入孔，该导入孔与用于软绳部分的导引孔连通，并且与导引孔相对置地具有用于导入软绳部分的开口的导入侧，而靠近导向孔具有用于锁止地承接软绳部分的收缩部分。开口的导入侧在平行于长孔的纵向看具有沿长孔方向设置的长孔端部。

[0011] 通过这种布置，环形闭合的、带有抓取部分和软绳部分的蓄电池箱软绳的软绳部分的回线可以轻易地穿过长孔，并且通过简单的拉升锁紧。在拉升时，软绳部分自动地穿过导入孔进入相邻的导引孔，并且通过导入孔的收缩部分保持在导引孔中。

[0012] 上述措施不利地需要修改蓄电池箱。

[0013] 在通过机器人自动装配汽车蓄电池时存在这样的问题，即，汽车蓄电池在蓄电池箱软绳上通过机械手抓取并且移动到安装位置。在此，出现最大至6G的加速度。

发明内容

[0014] 有鉴于此，本发明所要解决的技术问题是创造一种用于蓄电池箱的改进的抓取装置，该抓取装置带有一抓取元件，其在不修改蓄电池箱的情况下可普遍应用，快速且轻易地装配，此外负载能力强。

[0015] 该技术问题通过开头所述类型的抓取装置由此解决，靠近锁止腔设置一防止插入锁止腔中的端头被拉出的狭缝，该狭缝在其纵向从锁止腔朝软绳通道延伸，其切入口横向于软绳通道的通道轴线并且其用于插入软绳的切入孔同样横向于软绳通道的通道轴线，使得穿过软绳通道导引的软绳为插入狭缝必须从软绳通道两次转向，并且穿过狭缝导引到锁止腔中。

[0016] 由于狭缝的切入口横向于软绳通道的通道轴线，因而由软绳通道转向的软绳通过上面的狭缝壁保持。该布置也防止了端头在拉力负载下被从锁止腔抽出。反之，在拉力负载时向软绳施加基本上沿纵向作用的力，该力将端头拉向锁止腔与狭缝相邻的壁，并固定在该壁上。由于狭缝的这种构造，插入于其中的软绳的中轴线稍微与软绳通道的直线错开，可以额外地导致软绳在负载时被继续拉入狭缝中，并因此更可靠地将端头保持在锁止腔内。

[0017] 无论如何重要的是，通过软绳在插入狭缝过程中的两次转向和由此导致的端头在锁止腔中的固定仅仅通过抓取元件的结构设计实现了明显改进的负荷能力，而不需要蓄电池箱上的结构措施。此外，端头以及设置在其上的软绳可快速且简单地连接到抓取元件。为此，将端头简单地导入锁止腔，与端头相邻的软绳部分被插入狭缝并且软绳在软绳通道中通过软绳通道的侧向开口夹紧。

[0018] 抓取装置可在一侧或两侧连接。在可单侧连接的实施形式中，软绳的第二端例如通过粘结或焊接与抓取元件固定连接。

[0019] 在两侧可连接的实施形式中，抓取元件在其纵向相对置地在两端分别具有一个带有对应配设的狭缝和相邻的锁止腔的软绳通道，以便将软绳的两端连接在抓取元件上。

[0020] 为在保持重量减小和材料减少的同时改进稳定性，抓取元件具有沿着纵轴以及横向于纵轴延伸的加强肋将会是有利的。

[0021] 装备有两个这种抓取装置的、带有蓄电池箱的铅蓄电池在蓄电池箱的两个对置的侧壁具有引线孔，用于容纳抓取装置的软绳。然后，软绳的至少一个端头穿过引线孔，以便将软绳与蓄电池箱连接。接着，所述至少一个端头如上所述地固定在抓取元件上。

附图说明

[0022] 以下根据实施形式以及附图详细说明本发明。图中：

[0023] 图1是单侧可连接的第一种用于蓄电池箱的抓取装置的侧视图；

[0024] 图2是图1所示的抓取装置的纵向剖视图；

[0025] 图3是图1所示的抓取装置在软绳通道区域中的横向剖切视图；

[0026] 图4以侧视图示出用于蓄电池箱的抓取装置的两侧可连接的第二种实施形式；

[0027] 图5是图4所示的抓取装置的纵向剖视图；

[0028] 图6是图4所示的抓取装置在软绳区域中的横向剖切视图。

具体实施方式

[0029] 由图1可以看到带有抓取元件2的抓取装置1的第一种实施形式的侧视图，该抓取元件具有横向于纵轴L延伸的加强肋3。

[0030] 在抓取元件2的右侧，软绳4的一端与抓取元件2例如通过粘结或焊接固定连接。软绳的另一端设有端头，该端头穿过抓取元件的图示左侧的外棱边上的软绳通道5，朝观察者向前转过90°并且向右转过90°。如此转向的软绳端部通过狭缝6导入锁止腔7，以便将端头保持在锁止腔中。为此，狭缝6连通至锁止腔。狭缝6的纵向与抓取元件2的纵向L平齐。如图1可见，狭缝6的切入口横向于软绳通道5的通道轴线D指向。以这种方式，穿过软绳通道5和狭缝6的软绳借助于插入锁止腔中的端头7可靠地保持并且抓取装置1即便在挂在抓取装置1上的蓄电池箱显著地加速时还是稳定的。

[0031] 由图2可见抓取装置1沿剖切线A-A的剖视图。在右侧明显可见，软绳端部固定地安置在抓取元件2的孔中。此外，除了横向于纵轴L延伸的加强肋还可见，抓取元件2还具有沿纵轴线L延伸的加强肋9。

[0032] 在锁止腔7的区域中，沿着纵轴L延伸的加强肋9与把手元件2的中间轴错移地设置，以便形成加深的锁止腔7。锁止腔7的大小与固定设置在软绳端部的端头8相适应，以便能够将端头插入锁止腔7。

[0033] 由附图可见，软绳通道5的通道轴D与狭缝6的切入口成直角。在牵拉穿过软绳通道5向下导引的软绳4时，端头相对锁止腔7临近狭缝6的壁拉紧。为进一步加强软绳4在狭缝6中的固定夹紧，狭缝6与软绳通道5或抓取元件2的纵轴线L略微错移地设置(如在锁止腔7中通过两条平行线所示的那样)。

[0034] 图3可见软绳通道8区域中的横向剖视图。在此，再次示出了相互横向布置的软绳通孔5和狭缝6。也可以看出，狭缝6具有向开口侧收缩的切入口和与软绳相适应的通道。

[0035] 由图4可看出用于蓄电池箱的抓取装置1的第二种实施形式的侧视图。在这种实施形式中，软绳4的两个分别设有端头8的端部可连接到抓取元件2中。设置在抓取元件2的右端部和左端部上的、用于各自的端头8和软绳4的、由软绳通道5，狭缝6和锁止腔7构成的固定元件相互镜像对称地指向，使得在图4的视图中狭缝6的切入口一次向前，一次向后朝向。

[0036] 由图5可见图4所示的抓取元件2沿剖面B-B的剖切视图。由图可清晰看到镜像对称布置的支撑元件。其它结构相应于上述一侧可连接的抓取装置的结构。

[0037] 由图6可见图4和图5所示的抓取元件2的横向剖视图。在此看出，软绳通道5和狭缝6这样地布置，使得软绳通道5的通道轴线与狭缝6的切入口成直角。